转台控制系统设计要求

转台控制系统设计要求

1、采用西门子PLC设计转台控制系统。

2、通过控制升降电机的启停、正、反转实现转台的上升和下降（正传上升，反转下降），并且具有上升到位和下降到位的自动停止显示功能。

3、通过控制转台驱动电机的启停、正反转实现转台的连续正传、连续反转、点动正传、点动反转等功能，并且要求这四个功能必须互锁，且能够指示是那种工作状态,,能够显示转台转动角度。

4、转台应该具有急停功能，实现紧急情况下的系统停止功能。

5、撰写设计说明书，包括总体设计方案，元器件的选型，PLC输入输出地址分配，PLC的接线图，电机、电源，变频器等其他元件的接线图，PLC程序梯形图。

6、最后出一张A1图纸，主要是控制系统的电器接线图。

转台驱动电机为交流异步电动机1.5KW，升降电机大概0.55KW左右。只控制升降电机的启停，正反转。转台电机通过变频器调速，变频功率可选1.5KW开环矢量型变频器。制动器装在减速器的输出轴上，为直流24V驱动，额定电流为6.33A，功率200W,因此需要电流10A左右的直流24V电源，给制动器供电，同时给PLC供电。

旋转编码器安装在减速器的输出轴上。减速器为一轴输入，两轴同速输出型，上面的输出轴接转台，下面的输出轴接旋转编码器，中间通过弹性联轴器连接，调整比较方便。

控制系统的控制对象：

1. 1.5KW变频器，控制转台电机的启动停止以及调速。调速控制可选变频器的多段速，此时根据段速多少，占用PLC两到三个数字量输出点。调速控制也可以选择485接口通信控制，此时速度连续可调，由于226的PLC只有两个485接口，这种情况下考虑跟文本显示器共用一个485接口。同时变频器的启停控制用到PLC的两个数字量输出点。

绝对式旋转编码器用到PLC的10个数字量输入点。

2. 0.55KW的升降电机，控制其启停和正反转。开关量控制。占用PLC两个输出点。上下限位开关占用PLC两个输入点。

3. 制动器的启停。开关量控制，占用PLC一个输出点。

PLC资源的初步分配:

输入数字量点：

按钮：连续运行，点动，自动对中，设定角度运行，正反装模式选择扭子开关，远程操作与现场操作模式选择扭子开关，升降运动的上下限位开关，编码器的10个输出。18个输入点。

输出点：变频器正反转2个，正转指示灯，反转指示灯，运行指示灯，对中到位或设定角度到位指示灯，制动器线圈控制，升降电机控制2个。上下限位指示灯2个。操作模式指示2个。共13个输出点。

另外变频器故障指示，和变频器故障复位不需要占用CPU的输入输出，需用2个按钮。角度设定和当前角度监控，文本显示器。