三菱伺服电机台达伺服电机松下伺服电机
伺服电机十大品牌简介
技术壁垒
02
ห้องสมุดไป่ตู้
国外品牌在某些技术领域仍具有领先优势，国内品牌需要加强
自主研发和技术攻关，突破技术壁垒。
技术合作
03
国内外企业加强技术合作，共同推动伺服电机技术的发展，提
高产品质量和竞争力。
产业链协同与创新
产业链整合
伺服电机企业与上下游企业加强合作，实现产业链整合，降低生 产成本，提高生产效率。
产业链协同
雷赛智能
总结词
技术领先、性能稳定、应用广泛
详细描述
雷赛智能是一家专注于运动控制产品研发和生产的企业，其 伺服电机产品具有技术领先、性能稳定和应用广泛等特点。 该公司的伺服电机产品广泛应用于机器人、包装机械等领域 。
伟创电气
总结词
创新驱动、品质卓越、服务至上
详细描述
伟创电气是一家专注于工业自动化产品研发和生产的企业，其伺服电机产品具有创新驱 动、品质卓越和服务至上等特点。该公司的伺服电机产品广泛应用于机械、电子等领域
国内领先、技术先进、应用广泛
详细描述
汇川技术作为国内领先的工业自动化解决方案提供商，其伺服电机产品具有技 术先进、性能稳定、应用广泛等特点。该公司的伺服电机产品广泛应用于机械 、电子、冶金、化工、纺织等领域。
禾川科技
总结词
高性价比、高性能、高可靠性
详细描述
禾川科技是一家专注于工业自动化产品研发和生产的企业，其伺服电机产品具有 高性价比、高性能和高可靠性等特点。该公司的伺服电机产品广泛应用于数控机 床、机器人、包装机械等领域。
环保材料
采用环保材料制造伺服电机，减少对环境的影响 。
循环经济
通过回收利用废旧伺服电机，实现资源的循环利 用，促进可持续发展。
中国伺服电机行业发展现状及市场竞争格局分析
中国伺服电机行业发展现状及市场竞争格局分析一、伺服电机综述伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机主要分为直流伺服电机、交流伺服电机、直线永磁三大类。
交流伺服电机又可分为异步交流伺服电机和同步交流伺服电机。
异步交流伺服电机通常多为鼠笼式转子的三相感应电动机。
同步交流伺服电机按不同转子结构又分为电磁式和非电磁式两大类。
非电磁式又分为磁滞式、永磁式、反应式多种。
现今数控设备中多采用永磁式的电机，称为永磁同步交流伺服电机。
步进电机与伺服电机都为运动控制产品，但在产品性能上有所不同。
步进电机是一种离散运动的装置，接到一个命令就执行一步。
步进电机把输入的脉冲信号转变为角位移。
当步进电机驱动器收到一个脉冲信号，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。
伺服电机是指在伺服系统中将电信号转化为转矩、转速以驱动控制对象，可控制速度、位置精度。
步进电机、伺服电机在低频特性、矩频特性、过载能力方面都有较大不同。
二、伺服电机产业链伺服电机行业的上游主要是原材料和电子零部件等其他材料供应商，由于伺服电机的工作原理，其伺服电机磁材是其制造过程中所必需的重要原材料，伺服电机制造处于整个伺服系统中的一部分，除伺服电机制造以外，伺服系统还包括伺服驱动器制造以及数控系统研发等环节。
下游需求，伺服电机可以广泛应用于医疗器械、机器人制造、汽车制造和工业装备制造等领域，具有广泛的市场应用前景。
三、伺服电机行业发展现状从全球需求端来看，随着伺服系统技术水平的进展以及下游应用市场的渗透，全球伺服电机需求量逐年上涨。
据统计，2015年以来，由于下游行业工业机器人的兴起，成为全球伺服电机需求量增长的新动力，2020年全球伺服电机年需求量为3873万台左右，同比增长3.20%，年均复合增长速度为5.01%，处于稳定增长态势。
伺服电机减速机选型
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：外形尺寸：40mm---160mm减速比：3---512传递力矩：5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴S2单键轴S3花键轴、P1精密背隙P2标准背隙P0超精密K1光孔K2单键孔K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
交流伺服驱动器与变频器的区别
交流伺服驱动器与变频器的区别现在交流伺服驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所，如注塑机行业，已有大量应用，确实表现出优良的性能，比一般变频器要好很多。
不易跳过载，且动态特性较佳。
请大家就应用和维修方面，谈谈自己的看法。
我也是偶尔接触交流伺服这一块，希望有业内人士，能就安装、调试应用和维修等方面，多谈点啊。
我先来个抛砖引玉吧：1、就其主电路结构来说，与变频器完全一致。
2、工作于速度闭环，其转速精度才得以保证。
3、在控制上，软件与硬件方面，均比变频器有所提升。
交流伺服驱动器与变频器的区别伺服应用与运动控制方便极了，定位精度十分高，一直都在使用伺服系统。
这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，就是控制方面差别比较大。
交流伺服的普及率会越来越高，毕竟价格优势摆在那里。
现在接触日系的如松下，富士，三菱都不太好修。
难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。
难点二：和现场有关如遇到过不报警也动不了的，运行距离不按程序走的。
难点三：现在进口多是多层板查线不好查。
我所指的这种伺服，是大功率交流伺服，和变频器通用。
将参数设置为V/F方式，即进入开环工作模式，和变频器工作方式是一样的。
该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。
无须屏蔽编码器报警。
需要编码器反馈信号的，我以前有过一个设想，用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。
或者用微型调速电机拖动编码器，生成反馈脉冲，使伺服能进入工作状态。
创造检修条件，也不知是否可行。
听听同志们的意见吧。
平常接触伺服较多，伺服维修有个好处就是基本不会炸模块。
维修成本小，价钱高，技术含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。
其实在一般场合下使用和变频器差不多，可是要是用在精确加工上就有差别了，比如说刚性攻丝。
还有伺服的好处加上使能电机不发热。
变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。
电机分类
1：伺服电动机伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。
伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。
目前的直流伺服电动机从结构上讲就是小功率的直流电动机其励磁多采用电枢控制和磁场控制但通常采用电枢控制。
2：步进电动机步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
3：力矩电动机力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。
一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。
4：开关磁阻电动机开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。
5：无刷直流电动机无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。
6：直流电动机直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。
7：异步电动机异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。
异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。
在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。
8：同步电动机同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。
伺服电机和减速机选型
1）确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于负载额定扭矩。
3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。
因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。
配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大）A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；伺服电机选型：转速（根据需要选择）转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）一般都要留有一定余量，即安全系数。
通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。
减速机选型：减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）精度（根据用户需要选择适当的精度要求）安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。
希望帮助到你。
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！DKF系列精密伺服减速机时间: 2016-08-16 16:21 点击: 4132 次具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准特点。
伺服行业
伺服电机应用行业总结现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制。
逐渐进入到工业领域和民用领域。
工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械，比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。
其中伺服用量最大的行业依次是：机床、食品包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械，合计超过75％。
在数控机床中使用永磁无刷伺服电机代替步进电机做进给已经成为标准，部分高端产品开始采用永磁交流直线伺服系统。
在主轴传动中采用高速永磁交流伺服取代异步变频驱动来提高效率和速度也成为热点•无轴（电子轴）传动技术在印刷机上应用，也是目前全球印刷企业和机械制造商的焦点。
无轴传动就是用多个单独的伺服电机取代传统的机械传动链，伺服驱动器之间依靠高速现场总线进行联系，通过软件保证各伺服轴对内部的虚拟数字电子轴保持严格同步。
采用无轴传动技术为印刷机的生产制造、为印刷业服务革命带来了最佳解决方案，目前欧洲50％的凹印机采用了无轴技术，日本也有30％以上采用。
其他采用无轴传动的机械包括卷筒纸印刷机、柔印机、上光机、烫金机、模切机等各类印刷设备。
这一领域最顶级的伺服控制解决方案提供商是来自德国的博世力士乐、伦茨、日本的住友和奥地利的贝加莱。
国内目前仅有北人和松德等个别厂家进行无轴传动印刷机的开发，部分规格的性能指标接近国际水平，但是其采用的电子轴传动伺服系统和套准控制系统均来自日本和欧洲，国内相关伺服厂家还鲜有涉足。
国产伺服和控制系统要达到这个领域的要求，需要顶级的技术水平和对这个行业的透彻理解，看来还有漫长的路要走。
•包装设备上，采用伺服控制可以提高单位时间的产量、提高资源利用率、增加品种适应性和提高产品质量，因此交流伺服在包装机械上的广泛使用只是时间问题。
采用数字伺服技术的电子齿轮和电子凸轮将代替传统机械部件，随着价格的下降，成本也逐渐接近纯机械的方案。
台达伺服说明书
台达伺服说明书台达伺服说明书篇一:各伺服接线说明东源伺服 TSTK 50P主伺服引脚定义摇伺服引脚定义摇床伺服端引脚定义控制端伺服参数主伺服摇伺服东能伺服EPS36P摇床伺服端引脚定义控制端埃斯顿伺服ED主伺服引脚定义36P 摇伺服引脚定义20P主伺服端引脚定义控制端摇床伺服端引脚定义控制端英迈克伺服摇床伺服端引脚定义控制端台达伺服摇床伺服端引脚定义控制端台达伺服说明书篇二:台达伺服电机作往复运动方案说明台达伺服电机作1800mm往复运动我用的台达伺服电机作1800mm往复运动。
电机配1:30的减速器带动同步带轮(带轮直径是130mm)，如何计算所发脉冲个数，伺服电机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢, 如何计算呢。
有公式吗带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是3.14*130=376.8mm，您需要在1800的行程内做往返运动，1800/376.8=4.777圈。
这里没有说明需要一趟1800mm的时间，假设您需要10s来完成一个1800mm，那么减速机10S完成4.777圈。
减速机输出转速=4.777/10*60=28.66r/min，这个转速在3000/30=100R/min以内，所以是可行的。
伺服电机转速就是28.66*30=859.8r/min。
您问的是脉冲频率，那就是用伺服电机的位置控制模式。
台达伺服应该是也10000ppr的分辨率，也就是走一圈要10000个脉冲。
根据驱动器里的电子齿轮比设置，假设分子分母都是1，那么控制器需要发10000个脉冲电机走一圈。
10000*859.8/60=143300HZ,也就是14K左右的频率。
如果电子齿轮比设置为2，那就需要7K左右的频率。
台达伺服说明书篇三:【伺服系统】自学手册一、伺服系统概述1、行业包装是潜力最大的行业市场，印刷行业也是潜力较大行业。
同时，伺服产品在玻璃加工、汽车、医疗设备、通信、安防、仪器和试验装置上也大量使用。
松下伺服电机)
松下伺服电机松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。
是一种补助马达间接变速装置。
可使控制速度，位置精度非常准确。
将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象松下伺服电机分类：直流伺服电机和交流伺服电机。
Panasonic MINAS A4 SERIES 松下交流伺服A4系列的产品在市场销售很多年，现在A5产品出来了，即将取代A4系列产品，上海钜意机电科技有限公司在大力跟松下电机合作，全面负责松下电机A5,A4系列产品在中国的销售和技术服务，为中国自动化行业做出自己的贡献。
用作自动控制装置中执行元件的微特电机。
又称执行电动机。
其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服电动机分交、直流两类。
交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。
在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。
交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。
直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。
电动机转速n为n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。
改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。
在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。
直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
伺服电动机伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。
人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。
在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。
由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服.对于直流伺服马达优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)对于交流伺服马达优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境惯量低;Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全数字交流伺服系统 DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVERPanasonic MINAS A4 SERIES 松下交流伺服交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz 等多种。
三菱伺服电机选型资料
HC系列伺服电机
型号 电压范围 功率范围
HC1、HC3、HC5、HC7 DC24V、DC48V、DC100V 0.75kW、1.5kW、2.2kW、3.7kW
HC系列伺服电机
扭矩范围
7.5N·m、15N·m、22N·m、37N·m
转速范围
50～3000r/min
精度
±0.01mm
HG系列伺服电机
三菱电机伺服电机是该公司的重要产 品之一，具有高精度、高响应、高稳 定性等优点。
三菱伺服电机的特点和优势
高精度控制
三菱伺服电机采用先进的编码器技术 ，可以实现微米级精度控制，适用于 各种高精度场合。
高稳定性
三菱伺服电机可以适应各种不同的应 用场景，包括水平工作台、三菱伺服电机选型案例分析
案例一：某机械厂设备改造项目
总结词
通过三菱伺服电机的应用，机械厂设备改造项目实现 了生产效率的提升、能耗的降低以及产品质量的改进 。
详细描述
在某机械厂设备改造项目中，三菱伺服电机被用于驱 动各种机械部件，如切削、钻孔、铣削等。通过精确 控制电机转速和扭矩，机械加工的精度和效率得到了 显著提升。同时，由于三菱伺服电机具有高效率和低 能耗的特点，该项目还实现了能耗的降低，为企业节 省了成本。此外，通过使用三菱伺服电机，机械厂还 改进了产品质量，提高了整体竞争力。
05
三菱伺服电机的调试与维护
调试步骤及方法
准备工作
熟悉三菱伺服电机的技术手册和 调试程序，准备好所需的调试工 具和设备。
控制器设置
根据技术手册设置伺服控制器的 参数，包括位置、速度和加速度 等。
电源检查
检查电源是否稳定，电压是否在 规定范围内，电缆连接是否正确 。
伺服电机基本知识
伺服电机中文名称：伺服电机英文名称：servo motor 定义：转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压所属学科：航空科技(一级学科) ；航空机电系统(二级学科)伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象一：伺服电机工作原理1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
国内前十大伺服电机品牌？你用过的哪家？
国内前⼗⼤伺服电机品牌？你⽤过的哪家？国产伺服的发展，可以从1999年开始，主要是对标松下，安川，三菱这三家通⽤伺服。
⾛的是中低端路线，⽬前经过20多年的发展，现在已经在中⾼端市场有⼀定的地位。
但总体量仍然很⼩。
约占中国伺服市场10%左右。
机器⼈观察员，根据伺服⼚家⽣产的伺服的技术，产量，以及应⽤⾏业介绍。
（排序并部分明确的先后）1、埃斯顿南京的埃斯顿⾃动化，是国内最早做交流伺服的，⽬前覆盖50w-200kw伺服电机，在交流市场领域拥有很强的发⾔权。
在2009年，开始推⾏总线伺服，EthenCAT总线。
在纺织⾏业，⾦属成型⾏业，压⼒机⾏业都有不少的企业应⽤。
根据埃斯顿发布的公告，⼀年伺服的销售额达到4-5亿左右。
2017年，埃斯顿收购了英国运动控制品牌，英国翠欧（全球⼗⼤运动控制品牌之⼀），这对于埃斯顿⽽⾔却是是如虎添翼。
2、汇川技术汇川⽼板朱兴明，原本是华为电⽓化部门的营销⾼管。
华为在放弃电⽓部门后，将整个部门卖给艾默⽣时，独⽴出来⼲的。
另外⼀个出来⼲的是英威腾。
汇川是2010年前后开始进⼊交流伺服市场。
主要在注塑机伺服，以及通⽤伺服两块较强的市场。
⽬前⼀年的额销售额约为5亿左右。
汇川的⽣产⽬前主要在苏州。
3、英威腾深圳的英威腾，原本也是做变频器的，在2010年前后进⼊交流伺服市场。
英威腾虽然主要的⽬标市场为华南地区，但是英威腾的产品还是不错的。
不过整体的市场份额就⽐较⼩了。
4、台达伺服看名字，就能看到，台达电⼦下⾯的控⼯产品。
因为机器⼈观察员也是爱国⼈⼠。
台达是我们国家台湾省的品牌。
算起伺服的销量，台达应该是国产品牌⼒最⾼的。
为什么还说国产呢？因为台达的伺服⽣产是在苏州。
也是在国内。
还有题主，实在让我给你凑出10⼤品牌，我肯定是可以凑出来的。
不过其他的都⽐较⼩了。
还有⽶格，太仓东元，⽲川。
以及浙江台州，杭州附近⼀⼤批做低端伺服的⼚商。
国产品牌伺服，这些年的技术进步⼀直⽐较⼤。
但是被外资品牌挤压的也⽐较严重。
国内及世界伺服电机品牌汇总简介
国内广泛采用伺服简介一、国内广泛采用的通用伺服品牌日韩系：三菱、安川、松下、三洋、富士、日立、韩国-LG等；欧系：德国-伦茨（Lenze）、德国-AMK、德国-博世力士乐（Rexroth）、德国-科比（KEB）、德国-西门子（Siemens）等；美系：美国-丹纳赫（Danaher（原Kollmogen））、美国-葆德（Baldor）、美国-派克（Parker）、美国-罗克韦尔（Rockwell（AB））等。
国产：台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等；国产伺服电机：华大、登奇、强磁（苏强）、中源等。
二、国内广泛采用的数控伺服品牌国外高端品牌：德国-西门子（Siemens）、日本-发那科（Fanuc）、三菱、德国-博世力士乐（Rexroth）等；国产品牌：华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等；三、小结广数，和利时电机，华大电机等等，国产自有品牌伺服。
功能简单，接口简易，多仿松下功能，以替代松下等低端日货为己任。
目前通用伺服主要是日系厂家自己在拼，日系总体份额很大，估计不低于80％。
此外，台资和内资新秀们也在积极抢占市场，并有渐成气候之势。
欧系和美系产品性能明显由于日系，但价格也很高，多不是国内产业界用得起的。
数控伺服情况与数控系统状况相当，Siemens和Fanuc为主，三菱次之。
全球伺服汇总日本:安川(YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、法那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、基恩斯(KEYENCE)、大洋(TAIYO DENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、声柏(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日电(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、台达(DELTA)、日本电装(DENSO).德国:宝茨(BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、ELUA、TRUTZSCHLER、Hubner(霍普纳)、Faulhaber、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、SEW、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、FIMET、达创(DATRON)、STOBER.瑞典:ABB.美国:丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、宝德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、A-B、TEC、派克(parker)、霍尼威尔(Honev well)、法道(Fadal).西班牙:玛威诺(MAVILOR).英国:CT、SEM、ASTROSYN、诺冠(NORGREN).意大利:LAFERT、ACM、S.B.C、穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI).法国:ESR、帕瓦斯(PARVEX)、海龙(HERION)、UNI-ELE.瑞士:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、FAULHABER.韩国:三星(SAMSUNG)、LG.丹麦:丹佛斯(DANFOSS)。
【百科】机器人四大核心零部件之伺服电机
【百科】机器人四大核心零部件之伺服电机伺服电机的概述及分类伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机。
无论是伺服还是调速领域，目前交流系统正在逐渐代替直流系统。
与直流系统相比，交流伺服电机具有高可靠性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。
因为无电刷和转向器，故交流私服系统也成为无刷伺服系统，用于其中的电机是无刷结构的笼型异步电机和永磁同步型电机。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合；无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。
不同类型伺服电机的特点直流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）交流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
伺服电机的产业链结构工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。
伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。
目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。
伺服电机详解
损耗和效率：
出力
电机効率[%]＝
⋅ 100＝
出力
⋅ 100
入力
出力 + 損失
4
电动机的种类
按原理可分为3大类
直流电机（DCM） 1830年巻線界磁、1930永久磁石界磁
异步电机（IM） 1885年三相機
同步电机（SM） 1870巻線励磁、1930磁钢励磁， 转子结构：表贴磁钢式（SPM）,内置磁钢式（IPM）
35
无控制时的直流电机特性
直流电机框图
Ua(s) +
-
1 La s + Ra
Ia(s)
Td(s)
Tem(s)
Kt
+-
1 Js + B
Ω(s)
Ke
转速的传递
稳态特性
Ω(s) = 1 Ke
Ra
1 J
s
+
U 1
a
(s)
−
Ra KeKt
Ra
1 J
s
+
1
Td
KeKt
KeKt
ω
=
Ua Ke
−
Ra KeKt
Td
v
(s)
−
K
f
Ra Kv
Kt
1
Ra J
Td s +1
KtKvK f
KtKvK f
定常特性
转 矩
无控制
ω
=
Uv Kf
−
Ra Kf KvKt
Td
比例控制 回転速度
負荷トルクがあると、指令値に対し回転速度に定常誤差が残るが、負荷トル
クの影響度を比例ゲインKvを大きくすることによって抑えることができる。
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双曲面减速机特点：采用准双曲面齿轮传动，传动比大；输出扭矩大，传动效率高，节能环保；优质铝合金铸造，重量轻，不生锈；传动平稳，噪音小，适合再恶劣环境中长期连续工作；美观耐用，体积小；
可适应全方位安装，应用广泛，使用方便；TKM系列减速器安装尺寸与TNRV系列蜗轮蜗杆减速器完全兼容（TKM28与TNRV050部分尺寸不同）；TKB系列双曲面减速机安装尺寸与W系列蜗轮蜗杆减速器完全兼容；模块化组合，可多种形式组合，满足各种传动条件的需求。
双曲面减速机主要材料：外壳：铝合金（机座：28-58）；齿轮：20CrMnTiH1,渗碳淬火，齿面硬度56-62HRC，精磨后保持渗碳层厚度0.3-0.5mm。
KRV系列斜齿-准双曲面齿轮减速机
一、产品特点
1、采用准双曲面齿轮传动，传动比大。
2、输出扭矩大，传动效率高，节能环保。
3、优质铝合金铸造，重量轻，不生锈。
4、传动平稳，噪音小，适合在恶劣环境中长期连续工作。
5、美观耐用，体积小。
6、可适应全方位安装，应用广泛，使用方便。
7、KRV系列减速器安装尺寸与RV系列蜗轮蜗杆减速器完全兼容（KRV50与RV050部分尺寸不同）
8、模块化组合，可多种形式组合，满足各种传动条件的需求。
二、主要材料
1、外壳：铝合金（机座：50-90）
2、齿轮：20CrMnTi,渗碳淬火，齿面硬度56-62HRC，精磨后保持渗碳层厚度0.3mm-0.5mm
三、表面涂装
铝合金外壳：
1、先抛丸处理，再经特种防腐处理，保持银白金属感，并耐汽油，二甲苯等有机溶剂的腐蚀
2、磷化处理后，再喷RAL9022银灰涂料。
KRV系列斜齿-准双曲面齿轮减速马达
1.采用准双曲面齿轮传动,减速比大(1:7.5~1/300);
2.输出扭矩大,传动效率高(2级传动效率为92%,3级传动效率为90%);。