ABB智能控制器
ABBIRC5中文操作手册
维修服务支持体系
官方维修服务
ABB提供官方的维修服务,用户可以通过官方渠道联系维修中心进行 维修。
技术支持热线
ABB提供技术支持热线,用户可以通过拨打热线电话获取技术支持和 故障排除建议。
在线故障诊断工具
ABB提供在线故障诊断工具,用户可以通过官方网站下载并使用该工 具进行故障诊断。
维修培训课程
ABB提供维修培训课程,用户可以参加培训课程学习如何自行进行简 单的故障排除和维修操作。
提高使用的便捷性。
多功能化
为了满足不断变化的市场需求,测量设备 将向多功能化方向发展,集成更多的测量 和分析功能。
绿色环保
环保意识的提高将推动测量设备向绿色环 保方向发展,采用更环保的材料和工艺, 降低能耗和废弃物排放。
升级换代计划安排
硬件升级
根据市场需求和技术发展趋势,对ABBIRC5的硬件进行升级,提高处理速度、存储容 量和通信性能。
02
安装与调试
安装前准备
确认IRC5控制器型号、规格及配件是否齐全,检查外观 是否完好,无明显损伤。
准备安装工具和材料,如螺丝刀、扳手、电缆等。
阅读并理解本操作手册,熟悉安装步骤和注意事项。
确保安装环境符合控制器的工作要求,如温度、湿度、 防尘等。
安装步骤与注意事项
01 将控制器安装在坚固、无振动的平面上,避免阳 光直射和雨淋。
界面元素详解
按钮
点击执行相应命令 或操作。
下拉菜单
提供一系列选项供 用户选择。
图标
代表不同功能的图 形符号,直观易懂。
文本框
输入或显示文本信 息。
滑块
通过拖动调整参数 值。
04
基本操作与流程
开机启动及初始化设置
ABB功率因数控制器RVC
成都分公司: 中國四川省成都市 610041 人民南路四段19號 威斯頓聯邦大廈10樓 電話:(028) 8526 8800 傳真:(028) 8526 8902 / 8903
廣州分公司: 中國廣東省廣州市 510623 珠江新城臨江大道3號 發展中心大廈22樓 電話:(020) 3785 0688 傳真:(020) 3785 0678 / 0679
濟南分公司: 中國山東省濟南市 250011 泉城路17號 華能大廈6樓8601室 電話:(0531) 8609 2726 傳真:(0531) 8609 2724
無錫分公司: 中國江蘇省無錫市 214001 中山路333號 華光大廈2樓F座 電話:(0510) 8279 1133 傳真:(0510) 8275 1236
步級之間的切換時間: 可在1秒到18小時之間選擇
存儲功能 : 所有編輯好的參數都保存在非易失的記憶 體中
斷電釋放 :當斷電超過20ms,會自動斷開所有的電容
自動適應電網相序和電流互感器相位
對諧波不敏感
可在正常負載及再生負載下工作 (4象限運行)
液晶顯示器對比度具有溫度自動補償
過電壓和欠電壓保護
工作溫度 : - 20°C 到 70°C
:50Hz或60Hz, + / -5% (自動適應電網)
測量線路接線端子 (L2、L3和K、I):CAT III
輸入電流 :1A 或 5A (RMS)
輸入電流阻抗:< 0.1歐姆 (建議CT最小等級1.0, 10VA)
控制器能耗 :最大8 VA
輸出觸點容量:- 最大持續電流:1.5A - 最大峰值電流:5A - 最大電壓:440Vac - A端的額定持續電流為16A
烏魯木齊分公司: 中國烏魯木齊市830002 中山路86號 中泉廣場9樓J座 電話:(0991) 2834 455 傳真:(0991) 2818 240
ABB机器人基本操作说明
ABB基本操作说明ABB基本操作说明1、介绍是一种用来执行各种自动化任务的设备,它可以提高生产效率和产品质量,减少人力成本。
本文档为您提供ABB的基本操作说明,包括的开启、关闭、运动控制等操作。
2、ABB启动与关闭2.1 启动2.1.1 确保的电源已连接,并打开电源开关。
2.1.2 按下控制器的“启动”按钮,等待系统启动完成。
2.2 关闭2.2.1 在执行工作之前,确保将所有工具和物料移除。
2.2.2 按下控制器的“停止”按钮,等待停止运行。
2.2.3 关闭的电源开关,断开电源连接。
3、ABB运动控制3.1 坐标系3.1.1 了解的基本坐标系,包括笛卡尔坐标系、关节坐标系等。
3.1.2 使用控制器上的操作面板或编程语言控制的运动。
3.2 关节运动控制3.2.1 使用的关节坐标系控制的关节运动。
3.2.2 设置关节角度、速度等参数来控制的关节运动。
3.3 笛卡尔运动控制3.3.1 使用的笛卡尔坐标系控制的笛卡尔运动。
3.3.2 设置目标位置、速度等参数来控制的笛卡尔运动。
4、ABB常见操作4.1 夹持工具的安装与更换4.1.1 确定所需夹持工具的类型和尺寸。
4.1.2 将夹持工具固定在的末端执行器上。
4.2 轨迹的编程4.2.1 使用控制器上的编程语言编写轨迹的代码。
4.2.2 调试和优化的轨迹,确保执行工作的准确性和高效性。
4.3 异常情况处理4.3.1 根据控制器上的报警信息,识别并解决的异常情况。
4.3.2 在遇到无法解决的异常情况时,联系ABB技术支持团队寻求帮助。
附件:本文档中提及的附件包括控制器用户手册、编程指南等。
法律名词及注释:1、:根据法律定义,指能够感知、思考、学习并与环境互动的机器,通常由传感器、执行器、控制器等组成。
2、ABB:全球领先的工业自动化和电力技术公司,提供工业和自动化解决方案。
ABB卓越的机器人控制器IRC5介绍
TrueMove™ ensures that the motion
path followed by the robot is the same
as the programmed path – regardless of the robot speed 在任何速度下,始终 按照编程路径运动
QuickMove™ minimizes cycle time by
=
© ABB Group 1. Februar 2020 | Slide 14
&
Panel Mounted Controller 面板式控制器
Controller modules without enclosure, to be mounted in any suitable enclosure by customer 没有外壳的控制模块,可放置 在客户的任何控制柜内
Competitor Y
.20 sec
53.40 sec
Material handling cycle 物料搬运节拍, IRB 1600
ABB
4.4 s
Competitor X Competitor Y
6.7 s 8.6 s
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Test result
ABB Competitor X Competitor Y
Path deviation
路径偏移
Less than 1 mm
Up to 10 mm
Up to 12 mm
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Benchmarks, Cycle Time 运动节拍
ABB i-bus KNX 智能温控面板说明书
RoHS-compliant/knx1aA B C D E FG H I J中文PEONIA系列智能控制面板警告直接或间接接触导电零件时,可能有触电危险。
可能造成电击、灼伤或死亡。
安装和拆卸前应先切断电源!仅可由专业人员在230V电网上进行作业。
/lowvoltage/directives▪请仔细阅读并妥善保管安装说明。
▪更多用户信息和参数及调试信息请查询/knx,或扫描文中二维码。
预期用途例如,智能面板(集成了总线耦合器)可与开关驱动器相连,用于灯光开闭控制。
更多产品功能请参阅相关技术文档(扫描二维码)。
ABB i-bus® KNX智能温控面板i-bus德畅系列智能面板,嵌入式安装,1/2键,2/4键,3/6键,4/8键,温控面板,温控面板加2/4键。
产品需要搭配KNX AC/DC适配器一起使用产品说明i-bus德畅系列智能面板的版本,集成了有或没有房间温度控制器, LCD显示屏,温度传感器(只限温度面板)。
在功能上,作为KNX驱动器的控制设备。
在显示上,具有数字标签功能。
技术参数温度范围-5 °C ~ +45 °C保护等级IP 20电线尺寸 2 x 2 x 0.8,0.5 mm² – 2 x 1 mm²耗电量≤ 20 mA供电电压24 V DC 通过KNX总线供电[1a-1d]安装仅可安装于室内干燥的嵌入式安装底盒中。
须遵循现行有效的安装规定:1a.旋紧随附的安装支架于嵌入式安装底盒上1b.将总线与KNX端子相连, (KNX端子颜色:红黑色)1c.将KNX端子分别插入i-bus德畅智能面板背面相应的安装槽内1d.将i-bus德畅智能面插入安装支架内[2]调试可通过ETS编程调试软件来实现各类功能。
每一联的按键功能取决于各自在应用软件中所配置的参数。
▪具体的编程及参数配置信息可参阅产品技术手册(扫描二维码)。
▪始终使用最新的固件版本。
电子目录中包含用于固件更新的最新下载文件(/knx).更新通过KNX总线进行。
ABB可编程器-PLC-AC500
PS501 Control Builder适用于AC500系列的所有CPU的编程工具,符合IEC 61131-3国际标准, 可支持5种不同的编程语言。并具有以下特点:
■ 可对整个系统进行组态(包括现场总线和通讯接口) ■ 强大的诊断功能 ■ 报警处理 ■ 集成可视化和开放的软件接口 ■ 支持中文界面
应用范围:
■ 纺织机械 ■ 电梯 ■ 食品加工 ■ 太阳能 ■ 建筑自动化 ■ 电力自动化 ■ 水处理 ■ 空调系统
全面的客户支持
ABB累积多年在低压工程领域的经验,为世界各地的客户提供全方位的技术服务与支持。所有 有关自动化工程的问题均可与ABB联系。
ABB举办多种低压产品和系统的技术交流会,并提供培训课程,ABB还可按需要提供现场培训,请 与ABB当地办事处联系。
- 128KB程序内存 - 6DI,6DO,晶体管输出;2AI,1AO - COM 1接口:SUB-D型9孔 - COM 2接口:可设置为RS-485/Modbus RTU
(主站/从站)/自由协议;CS31(主站) - 供电电压 :24V DC
附件
实时时钟 + 时钟电池
RS-485扩展串口 (螺钉接线可插拔)
哈尔滨分公司 : 中国黑龙江省哈尔滨市150090 南岗区长江路99-9号 辰能大厦14层 电话: (0451) 8287 6400 / 6410 传真: (0451) 8287 6404
青岛分公司 : 中国山东省青岛市266071 香港中路12号 丰合广场B区401室 电话: (0532) 8502 6396 传真: (0532) 8502 6395
济南分公司 : 中国山东省济南市250011 泉城路17号 华能大厦6楼8601室 电话: (0531) 8609 2726 传真: (0531) 8609 2724
ABBIndustrialIT工业控制系统AC800M
ABB Industrial IT工业控制系统AC 800MAC800M控制器是导轨安装式的模块化控制器家族,模块包括CPU,通讯模块,电源模块及附件。
AC800M控制器AC800M控制器是导轨安装式的模块化控制器家族,模块包括CPU,通讯模块,电源模块及附件。
CPU模块以内存不同,是否支持冗余分成几类。
每个CPU上有两个以太网口用于连接操作站,工程师站管理站或高级应用。
两个以太网口可设置为冗余,用于提高系统可利用率。
控制器配置了两个RS232口,调试工具或与外部设备或系统进行通信。
在CPU模块旁可以添加一系列的通讯模块或I/O模块。
例如:●另加的RS-232C接口,可以使系统联接更多的外部系统或设备。
●Profibus DP、DP/V1接口。
使S800、S900I/O系统以远程I/O方式集成,同时可支持市场上的符合Profibus 的产品和设备。
●Foundation Field bus接口,提供基金会现场总线的HSE,可直接连接FF总线H1适配器。
●Masterbus 300接口,支持Advant OCS和ABB Master系统。
●S100I/O接口,支持AC410/450及Masterpiece200的I/O系统。
●ABB INSUM接口,直接支持电气开关的控制和监视。
●I/O模块,S800I/O为AC800M的本地I/O站。
以上这些连接方式和扩展选择使AC800M无比的开放和可扩展。
非常容易与现实应用的各种系统、设备、接口相连接,用户可以根据不同需求,选择基本系统,或今后扩展以适应各种变化需求。
S800I/O家族S800I/O系统与AC800M控制器不仅外观相配,而且性能优越。
●类型广泛●灵活配置●灵活安装●工程配置简便●可靠的S800I/O提高系统可用率●精确控制软件编程软件包括了一系列的控制功能块库,从简单的与、或门到功能强大的自适应PID,模糊控制,预定义的拿来即用的,基于过程对象的控制功能,如电机、阀门和INSUM开关,传动等等,同时支持用户自定义功能块。
ABB STOTZ-KONTAKT GmbH 室内控制器 RC A 8.1 说明书
© ABB STOTZ-KONTAKT GmbH - Folie 16
Room Controller RC/A 8.1
Manual operation and display
M8 M1
M7
M2
M6
M3
M5 M4
Module selection
type terminals Testing facilities by manual
operation of the outputs
© ABB STOTZ-KONTAKT GmbH - Folie 7
Room Controller RC/A 8.1
Design Overview
Basis device
Outputs to end devices
Power Input: 3x115...230V, 16A max.
Room Controller RC/A 8.1
The housing: for the heavy duty application in the underfloor and inserted ceiling
Every module can be inserted into any slot
© ABB STOTZ-KONTAKT GmbH - Folie 15
Room Controstrain relief is carried out on the cable entry
© ABB STOTZ-KONTAKT GmbH - Folie 5
Mains Supply EIB
Room Controller RC/A 8.1
The Technics
ABB i-bus KNX ABA S 1.2.1 控制器逻辑说明书
—DATI TECN I CIABB i-bus® KNX ABA/S 1.2.1Controllore logicoDescrizione del prodottoIl dispositivo è un apparecchio ad installazione in se-rie MDRC (Modular DIN-rail Component) con design pro M. Con una larghezza modulare di 4 TE, l’appa-recchio è progettato per l’installazione in sistemi di distribuzione con una guida di trasporto di 35 mm.L’apparecchio è alimentato dal bus e richiede una tensione ausiliaria supplementare, a scelta 24 V DC o Power-over-Ethernet (PoE). Si raccomanda di uti-lizzare alimentatori inclusi nella nostra gamma di prodotti. Nell’utilizzo delle sequenze temporali, data e ora devono essere fornite tramite KNX/TP.Il collegamento all’ABB i-bus® KNX si realizza tramite un morsetto di collegamento bus sul lato frontale.L’assegnazione dell’indirizzo fisico e l’impostazione dei parametri si eseguono con l’Engineering Tool Software (ETS).L’apparecchio è pronto per il funzionamento dopo il collegamento di tensione bus e ausiliaria.2 2CDC509078D0911 Rev. A | ABA/S 1.2.1Disegno quotato2C D C 072033F 0015ABA/S 1.2.1 | 2CDC509078D0911 Rev. A 3Schema di collegamento2C D C 072034F 0015—LEGENDA 1Porta-targhetta 2LED Programmazione KNX (rosso) 3Tasto Programmazione KNX 4Collegamento KNX 5Mascherina di chiusura 6Collegamento tensione di alimentazione U S 7Collegamento Ethernet/LAN 8LED On (verde) 9LED LAN/LINK (giallo)10LED Telegramma KNX (giallo)11Tasto Reset/Impostazioni di fabbrica(dietro porta-targhetta)—NOTAIl riavvio dell’apparecchio e il ripristino delle condi-zioni di fabbrica sono possibili solo se la tensione buse la tensione ausiliaria sono presenti.—NOTAL’aggiornamento del firmware non viene annullato dalripristino delle condizioni di fabbrica.4 2CDC509078D0911 Rev. A | ABA/S 1.2.1ABA/S 1.2.1 | 2CDC509078D0911 Rev. A56 2CDC509078D0911 Rev. A| ABA/S 1.2.1ABA/S 1.2.1 | 2CDC509078D0911 Rev. A7Software—NOTAPer una descrizione esauriente dell‘applicazione, vedere manuale del prodotto ABA/S 1.2.1 Controllore logico. È disponibile gratuitamente su Internet all‘in-dirizzo /knx.Per la programmazione sono necessari gli ETS e l’at-tuale applicazione dell’apparecchio.L’attuale applicazione, insieme alle informazioni sul software, può essere scaricata da internet all’indi-rizzo /knx. Una volta importatanell’ETS, l’applicazione si trova nella finestra Catalo-ghi in Produttore/ABB/Controllore/Controllore.L’apparecchio non supporta la funzione di esclusione di un apparecchio KNX nell’ETS. Se si blocca l’accesso a tutti gli apparecchi del progetto mediante un co-dice BCU, non si ottiene alcun effetto su questo ap-parecchio. È possibile continuare a rilevare i dati e programmare.Dati dell’ordineE d i z i o n e n u m e r o 2C D C 509078D 0911 R e v . A (02.2020)—ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 8269123 Heidelberg, Germania Telefono: +49 (0)6221 701 607Fax: +49 (0)6221 701 724E-Mail:********************.com Ulteriori informazioni e referenti regionali:/knx—© Copyright 2020 ABB. Con riserva di mo-difiche tecniche dei prodotti e modifiche del contenuto del presente documento in qualsiasi momento e senza preavviso.Per gli ordini sono determinanti le condi-zioni concordate. ABB AG non si assume alcuna responsabilità di eventuali errori o incompletezze nel presente documento.Ci riserviamo tutti i diritti su questo docu-mento e sugli oggetti in esso contenuti, nonché sulle immagini. La riproduzione, la trasmissione a terzi e l’uso del contenuto, o di parti di esso, sono vietati senza previa autorizzazione scritta di ABB AG.。
最新ABB卓越的机器人控制器IRC5_介绍汇总
…to the 5th generation Robot Controller: IRC5 到第5代机器人控制器:IRC5
▪ Built on established ABB controller strengths ▪ Motion control 运动控制 ▪ Modular cabinet 模块化 ▪ Software 软件 ▪ Teach pendant 示教器 ▪ Miscellaneous 特色功能
▪ Available for IRB 140, 340, 260, 1600, 2400 以上型号机 器人适用
▪ Compact and fully integrated solution, e.g. for machine builders 高度集成化的解决方 案,如可集成在机床内
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Panel Mounted Controller 面板式控制器
▪ Controller modules without enclosure, to be mounted in any suitable enclosure by customer 没有外壳的控制模块,可放置 在客户的任何控制柜内
Competitor
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ABB
Benchmark, Path Accuracy 运动路径精度
Several path variants and velocities tested by a customer 不同状况下的客户测试结果
abb 控制器 编程 逆运动学
abb 控制器编程逆运动学一、介绍ABB控制器ABB控制器是瑞典ABB公司生产的一种工业机器人控制系统,具有高精度、高速度和可编程性的特点。
它广泛应用于汽车制造、电子设备生产等领域。
ABB控制器可以实现各种复杂的运动控制,包括逆运动学计算,是工业自动化生产中的重要设备。
二、ABB控制器编程基础1. ABB控制器编程语言ABB控制器使用的是一种特定的编程语言,可以通过该语言来控制机器人的各种动作。
这种编程语言与常见的高级编程语言有所不同,需要针对机器人的运动特点进行编程。
2. ABB控制器编程软件为了方便用户进行编程,ABB公司提供了专门的控制器编程软件。
该软件具有直观的界面和丰富的功能,可以帮助用户进行逆运动学计算、动作规划等操作。
三、ABB控制器逆运动学1. 逆运动学概述逆运动学是指根据机器人的末端执行器的位置和姿态,计算机器人各关节的角度。
在ABB控制器中,逆运动学计算是实现复杂运动的重要工作之一。
2. 逆运动学计算方法在ABB控制器中,通常采用数值方法来进行逆运动学计算。
数值方法是一种通过迭代计算,逼近机器人各关节角度的方法。
3. 逆运动学计算应用逆运动学计算应用于各种复杂的运动控制中,例如轨迹规划、碰撞检测等。
通过逆运动学计算,可以实现机器人的精确运动控制,提高生产效率。
四、总结ABB控制器编程与逆运动学计算是工业自动化生产中的核心技术之一,它可以帮助企业实现自动化生产,提高生产效率和产品质量。
随着工业4.0时代的到来,ABB控制器编程与逆运动学计算将会更加普及和重要。
希望工程师们能够加强对ABB控制器编程与逆运动学计算的学习和应用,为工业自动化生产贡献自己的力量。
五、ABB控制器编程实战在ABB控制器编程实战中,首先需要了解ABB编程语言的语法和规则。
ABB控制器使用的编程语言通常是特定的控制器语言,在程序编辑和调试时需要严格按照语法规则进行操作。
编程软件提供了直观的界面和丰富的功能,例如可以通过拖拽、点击等方式进行编程,同时也支持文本编辑。
ABB控制器技术指标
PM802F CPU主板技术指标重量: 1600g,CPU 主板安装在机架内,不包含电源、模件、及空面板;功耗:取决于CPU 负载及周期时间:-典型:6W;-最大:7.8 W;电压监控:如果控制器CPU板两个内部电压之一低于门槛值时,CPU 板将复位;2个供电电压标准为:5V+/- 3%,3.3 V +/- 3%;5V 复位门槛值: 4.65V;3.3V 复位门槛值:3.08V;电源故障:电源模件出现故障时,在20ms 内将产生电源故障信号,此时电源模件确保工作Tpf时间,保证电源的切换或过程的正常应急关断处理.Tpf ≥15 ms;CPU: Intel 80960HD 25/75,超标量RISC 处理器, 32 位, 75M Hz, 150 MIPS;RAM: 32位,通过E1及E2 槽提供电池保持功能, 4MB 静态度RAM;电池保持:锂电池3.6V ,≥700 mAh, 通过E1或E2 槽提供,冗余配置时可以提高保持的时间,通常≥1.5年; EDC 单元: 每32位数据提供综合校验和功能以提高数据的可靠性.修改1 位错误;标记2 位错误;EPROM:脉冲串闪烁EPROM,实现快速访问,在安装系统软件时可以使用特殊程序编程,无需更新EPROM,4MB 32位;EEPROM:组态数据存储,诊测数据存储,串行16 k位EEPROM,写周期≥10 ^7;数据保持≥10年;诊测接口: RS232串行接口,9600/19200 波特率;温度监控:控制器在超过规定的温度范围下工作会导致缩短MTBF 时间,温度会周期性测量同时在超过限定值时报警,报警信号在滞后温度处被自动复位,正常温度运行时间及高温下运行时间将被独立累积.分辨率:0.5℃精度:+/-2℃超温报警:70℃;滞后:65℃;现场总线模件的插拔:F1…F4槽位上的模件可以在控制器运行状态下进行插拔操作.插拔次数:<1000;接触电流≤1A;Watchdog:独立的Watchdog模块将在指定的时间未产生触发操作时自动复位模块,该操作将避免操作系统的阻塞.触发时间≤1.6s;实时时钟:实时时钟的时间及日期必须在初次使用控制器时进行设置,以后这个时钟可以由电池保持运行.基本精度:+/-20 ppm;温度漂移:-10/+120 ppm;老化:+/- 5ppm/a;最大偏离每年:-1104… +4573 s/a;AC800F现场控制器技术参数通信模件型号描述FI810F CANFI820F SerialFI830F Profibus DP FI840F FF以太网模件型号描述EI811F 10BASE-2 EI812F AUIEI813F 10BASE-T电池模件型号描述AM895F 前面板AM811F 电池模件电源模件型号描述SA811F 电源模件115/230V->24VDCSD812F 冗余电源模件24VDC->24VDC附件型号描述SB808F RAM后备电池(用于EI8**F模件)TK807F SA801F供电电缆TK808F 供电电缆,用于SA801F/SA811F,带欧标插头TK809F 供电电缆,用于SA801F/SA811F,带美标插头TK821F 串口通信电缆0.5mTK831F CAN通信电缆0.5m。
ABB i-bus别墅方案
ABB i-bus®智能控制系统漾月湾智能住宅方案概述随着世界经济与高新技术的不断发展,人们对生活环境的要求越来越高。
业主从使用角度,除去对建筑的传统要求外,在建筑的安全性、舒适性、节能性、自动化与信息化等方面均提出更高的要求,其目的是创造舒适宜人,能充分提高工作效率而又具有极大灵活性的办公与生活环境。
目前,为适应这种社会发展潮流,新建建筑有必要安装先进的控制系统,以满足不同使用者的各种使用与管理需要,最终使楼宇的建设者、发展商和用户获得更大的经济效益。
由于ABB i-bus®系统产品种类丰富而且符合国际标准ISO/IEC-14543-3,以及中国国家标准住宅和楼宇控制系统技术规范GB/Z 20965-2007,因此能经受将来的考验。
一、系统特点1.系统应采用符合国际通用标准ISO/IEC-14543-3及中国国家标准GB/Z20965-2007的开放性总线标准,通过一条总线将各个分散的元件连接起来。
系统具有强大的兼容性,不同厂家的元件、软件在此协议下可以无缝兼容,以保障系统运行、维保的稳定性。
各个元件均为智能化模块,通过电脑编程的各个元件既可以独立完成控制工作,又可以根据要求进行不同组合,从而实现不增加元件数量而实现功能倍增的效果。
2.系统结构是分布总线式结构,系统内各智能模块内置CPU,能不依赖于其他模块而能够独立工作,模块之间应是对等关系。
当管理系统主机或服务器故障时,系统的控制模块不受影响,仍能按照事先编制好的程序独立运行。
3.系统采用总线型的网络拓扑结构,干线可使用局域网技术,通讯速率可达到10Mbit。
4.总线电缆必须能够与强电线并排铺设,即总线和强电电源线可同管共槽,以便于安装施工。
总线本身需要有屏蔽能力,且总线不能接地。
5.ABB i-bus®由前端传感器(面板、感应器)、驱动器(执行模块)、系统元件(电源、通信接口)三大类智能模块组成,各元件运行在安全低电压下,如24V。
ABB机器人控制器概述
02 ABB机器人控制器核心功 能
运动控制
总结词
运动控制是ABB机器人控制器最基本的核心功能之一,它负责控制机器人的运动 轨迹和姿态。
详细描述
通过接收机器人的运动指令,控制器能够精确地控制机器人பைடு நூலகம்关节、速度和加速 度,确保机器人按照预设的轨迹和姿态进行运动。控制器还支持多种运动模式, 如线性、圆弧、插补等,以满足不同应用的需求。
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码垛应用案例
总结词
自动化集成
详细描述
码垛应用中,ABB机器人控制器可以 实现自动化集成,与生产线和其他设 备进行无缝对接,提高码垛作业的自 动化水平和生产效率。
涂胶应用案例
要点一
总结词
高精度控制
要点二
详细描述
在涂胶应用中,ABB机器人控制器的高精度控制能力确保 涂胶轨迹平滑、均匀,提高产品质量和生产效率。
ABB机器人控制器概述
目录
• ABB机器人控制器简介 • ABB机器人控制器核心功能 • ABB机器人控制器硬件结构 • ABB机器人控制器软件系统 • ABB机器人控制器应用案例
01 ABB机器人控制器简介
定义与特点
定义
ABB机器人控制器是ABB机器人 系统的核心组成部分,用于控制 机器人的运动和行为。
输入输出控制
总结词
输入输出控制允许控制器接收外部输入信号并控制外部设备 。
详细描述
通过连接传感器、开关等输入设备,控制器能够实时获取外 部状态和参数,并根据预设逻辑进行处理。同时,控制器能 够输出信号控制外部设备,如电磁阀、电机等,实现自动化 控制。
通信功能
总结词
通信功能使得ABB机器人控制器能够与其 他设备进行数据交换和协同工作。
ABB机器人控制器概述
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控制柜概述
公 共
(Covers removed)
管
理
硕
士
(
) 系 列 教 材
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MPA
控制柜元件位置---扩展型控制柜
公 共 管 理 硕 士 ( ) 系 列 教 材
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控制柜元件位置---紧凑型控制柜
公 共 管 理 硕 士 ( ) 系 列 教 材
计算机底板 主计算机 轴计算机 输入/输出计算机 存储器
轴计算机 输入/输出计算机 主计算机
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计算机模块---主计算机板DSQC500/540
MPA
主计算机板指示灯状态 公
共
说明
查错/ 故障源
管
绿色 LED – 电源
理
当板上通电时,亮绿色.
不亮则检查电源,电缆和连接器.
列
整流交换频率: 5kHz
教
材
MPA
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驱动单元模块---伺服驱动接口单元ASDI
公 共 管 理 硕 士 (
)
系
列
教
材
•ASDI单元是驱动系统单元的控制器,控制泵和
CBS系统。
•这个单元由伺服驱动接口板SDI和伺服驱动连接
器板SDC组成.
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驱动单元模块---串行测量单元SMU
430VAC
输出电压:
DC2,DC2/T 370VDC
DC3
390VDC
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驱动单元模块---电机驱动单元DSQC 346
ABBAC500系列可编程控制器硬件培训教程
ABBAC500系列可编程控制器硬件培训教程ABBAC500系列可编程控制器(PLC)是一种先进的数字控制设备,广泛应用于工业自动化领域。
AC500系列PLC硬件培训教程将全面介绍AC500系列PLC的各种硬件组成及其功能。
本教程的目的是帮助读者了解和掌握AC500系列PLC的硬件相关知识,使其能够在实际应用中正确选择和配置PLC硬件,并能熟练运用PLC硬件实现自动控制。
一、AC500系列PLC概述AC500系列PLC是ABB公司开发的一种高性能可编程控制器产品系列。
它具有可靠性高、操作简便、功能齐全等特点,可广泛应用于各种自动化控制系统中。
AC500系列PLC提供多种不同型号的CPU模块,以及各种不同类型的数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块、通信模块等。
AC500系列PLC还提供了丰富的编程和配置软件,可方便地对PLC进行编程和配置。
二、AC500系列PLC硬件组成AC500系列PLC主要由以下几个硬件模块组成:1.CPU模块:负责PLC的整体控制和数据处理。
AC500系列PLC提供多种不同型号的CPU模块,以满足不同的应用需求。
CPU模块通常具有高性能、大容量的存储空间,以及多种不同类型的通信接口。
2.输入/输出模块:用于与外部设备进行数据交换。
AC500系列PLC提供了多种不同类型的输入/输出模块,包括数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块、专用输入/输出模块等。
这些模块通常具有多个通道,可连接多个外部设备。
3.通信模块:用于与其他设备进行数据通信。
AC500系列PLC提供了多种不同类型的通信模块,包括以太网模块、串口模块、现场总线模块等。
这些模块能够实现PLC和其他设备之间的可靠数据通信。
4.电源模块:为PLC提供稳定的电源供应。
AC500系列PLC提供了多种不同功率的电源模块,以满足不同的应用需求。
电源模块通常具有多个电源输入口,以确保PLC在供电故障时仍能正常工作。
三、AC500系列PLC硬件配置AC500系列PLC的硬件配置是指根据实际应用需求,选择合适的CPU模块、输入/输出模块、通信模块等,并将它们组合起来,构成一个完整的PLC系统。
ABB机器人控制器概述
ATMA - 26
控制系统Misc.—系统指示灯板ALED
原理图
ATMA - 27
驱动单元由轴计算机板、整流器、驱动单元以及串行 测量单元等组成。
警告!
在运行当中,驱动单元内有危险电压(370VDC)。即使在电源 切断的情况下,该危险电压也存在于整流器板上,并因此贯穿 驱动单元。在机器人的制动器断开情况之下,如果手动移动机 器人手臂,则在驱动单元内就会产生危险电压,即使是在断电 的时候也如此.
计算机底板 闪盘
计算机底板 主计算机 轴计算机 输入/输出计算机 存储器
ATMA - 9
轴计算机 输入/输出计算机 主计算机
计算机模块---主计算机板DSQC500/540
主计算机板指示灯状态
说明 绿色 LED – 电源
查错/ 故障源
当板上通电时,亮绿色.
不亮则检查电源,电缆和连接器.
ATMA - 12
驱动单元模块---整流器单元DSQC 345
输入电压:
DC2,DC2/T 260VAC
DC3
430VAC
输出电压:
DC2,DC2/T 370VDC
DC3
390VDC
ATMA - 13
驱动单元模块---电机驱动单元DSQC 346
规格 温度范围: 0-70℃ 最高散热温度: 90℃ 额定直流电压: 340V 最高直流电压: 380V 最高电源电压: 180V 所需的相电感: 2mH 整流交换频率: 5kHz
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智能控制器采用PID原理将目标值与被控量进行粗调、微调、超微调,从而提高控制精度,被广泛应用于各个领域。
20世纪90年代中期之后,智能控制器行业日益成熟,作为一个独立的行业,其发展受到了双重动力的驱动:其一是市场驱动,市场需求的增长和市场应用领域的持续扩大,致使智能控制器至今已经在工业、农业、家用、军事等几乎所有领域得到了广泛应用;其二是技术驱动,随着相关技术领域的日新月异,智能控制器行业作为一个高科技行业得到了飞速发展。
目前,在中国等发展中国家智能控制产品的应用仍处于初级阶段,现阶段市场规模不大但是增长速度较高,拥有巨大的发展空间。
为了实现及时投切的目的,拟采用智能控制技术方案。
根据每个季度的气候条件和典型日负荷情况,制定冷风机合理投切策略,智能控制器按照事先制定的控制策略,实施对应冷风机的投切,从而实现无人值守变压器冷风机智能投切。
电子智能控制器行业是技术密集型和知识密集型相结合的产业。
电子智能控制器是指在仪器、设备、装置、系统中为实现电子控制,而设计的计算机控制单元,它一般是以单片微型计算机(MCU)芯片或数字信号处理器(DSP)芯片为核心,依据不同功能要求辅以外围模拟及数字电子线路,并置入相应的计算机软件程序,经电子加工工艺制造而形成的核心控制部件。
智能控制器以自动控制理论为基础,集成了自动控制技术、微电子技术、电力电子技术及传感技术、通讯技术等诸多技术门类而形成的高科技产品。
智能控制器并非以终端产品的形态独立工作,而是作为核心和关键部件内置于仪器、设备、装置或系统中,在其中扮演“神经中枢”及“大脑”的角色,是典型的嵌入式软件产品。
智研数据研究中心调查表示:电子智能控制产品的核心功能是提高用电设备的效率、精度和智能化。
随着各种用电设备日益朝数字化、功能集成和智能化方向发展,电子智能控制产品的渗透性进一步增强,应用领域日趋广泛。
目前,智能控制器广泛应用于家用电器、健康与护理产品、电动工具、智能建筑与家居、汽车电子等终端产品中。
如果您想了解更多有关ABB智能控制器方面的资讯,推荐您联系南京首科机电咨询详情。
南京首科机电有限公司集生产、贸易、技术、服务于一体的机电专业性公司。
公司经营广泛、品种繁多,主营批发零售各国知名低压电器、电工器材、工业用通风及抽风系统。
公司以“诚信铸就品牌,服务带来效益”的经营理念。
推行“VIP”式的营销服务机制,努力做好售前、售中、售后服务,并为用户建立档案,定期开展大客户综合回访,赢来了越来越宽广的市场空间。
公司主要代理销售品牌:总代理ABB、施耐德电气、〈MITSUBISHI〉三菱电机、〈FUI〉富士电机、〈OMRON〉欧姆龙自控元器件、美国通用GE电器、韩国LS 产电、士林电机、、西门子、火灾监控系统、工业插头插座、订制配电箱配电柜。
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