ba龙门刨床电气线路分析(全)教学文案

课题名称：B2012A龙门刨床电气线路

【实习目的】

A型龙门刨床电气控制系统既包括交、直流电动机、电器的继电器接触器控制，又包括连续反馈控制及扰动补偿前馈控制，属于复合控制系统。它概括电气控制技术的主要内容，具有一定的典型性、综合性与复杂性。通过实习使学生获得全面系统的基本训练，提高综合分析能力和测试维修技能。

【实习原理】

龙门刨床用来加工各种平面、斜面、槽、更适合于加工大型而狭小成批的机械零件，如：机床床身、导轧、箱体、立柱等。其生产工艺主要是刨削，控制目标是控制工作台自动往复循环运动和调速。控制要求如下：

1、调速范围宽

B2012A系统采用电压调速，并加一级机械变速(齿轮变速)

D 归10 ~ 30

n min

低速档：6-60m/min ;高速档：9-90m/min ;在低速档和高速档，均能实现无级变速。

2、静差度

在加工过程中，由于工件表面不平及材料不均匀度的影响，会导致切削力的变动，为保证工作台速度不致因切削力的变动而变化太大，以便保证加工精度。

B2012A静差度为10% s % % 100%

n。

3、工作台的往复运动能适应切削工艺要求，应实现自动往返循环

(1) 在切削速度较高时，为减小刀具切入工件时的冲击，应使刀慢速切入, 然后增加到规定速度。

(2) 若切削速度冲击刀具所能承受，可以取消慢速切入。

(3) 在工作台前进或返回行程的末尾，工作台能自动减速，以使刀具慢速离开工

件，防止工件边缘剥裂。

(4) 工作台速度低于10m/min，减速环节不起作用。

(5) 工作台自动循环速度图

(6) 工作台没有慢速切入循环速度图

反接后退

制动反接

! i.

加速

(7) 工作台速度低于10m/min速度图

/T1反接制动加速\后退咼速后退

1

后退反

接制动

__

、

4、满足磨削的要求

磨削速度1m/mi n

5、调速方案满足负载性质的要求

25m/min以下为恒转矩；25m/min以上为恒功率；B2012A采用机电联合调速。

6、工作台正反向过渡过程要快，工作台运行要稳定

7、满足刀架运动的要求

女口：刀架的移动，进刀、退刀、抬刀等都与工作台的运动有机的配合

&设置必要的联锁

9、系统的机械特性应具有下垂特性，当负荷过大时，使电机转速迅速下降，保护

电机及机械。

当主电路电流I > l b = 1.4l e 下降

I > I b=2.5I e 堵转

静特性如下图

10、运动形式

主运动--- 工作台连续重复往返运动

进给运动一一刀架进给

辅助运动一一横梁的夹紧、放松、上升、下降、抬刀和放刀11、龙门刨床电气设备方框图

电机组

启动控制电路■

交流电动

机

B

^流电

动机

A

通风电动

机

FB

润骨泵电

动机

RB

横梁升降

电机

H

给定控电机直流直流横梁制电路—放大机发电机电动机—工作台控制K F D电路

1 _1_

刨台抬刀励磁进刀控刀架横梁夹控制电路控制电路

发电机—制电路电动机紧电机

L CYZ J

控制电路分六个：

（

1

）电机组启动

（4

）

进刀控制

（2）给定控制（5

）

抬刀控制

（3）工作台控制（6

）

横梁控制

交流控制电路一一控制机组启动、刀架运动、横梁升降、刨台运动。直流控制电路一一控制刨台往返运动速度和抬刀运动。

【教学内容】

1、电机组启动控制电路分析

电机组主电路控制原理图如下：

电机组控制电路原理图如下:

三相交流380伏电源

交流电机

（拖动与I）

放大机用通风机用润滑泵

电动机电动机电动机

T 接触器Y 线圈得电T C

T 辅助触点C-A 闭合(703-705)自锁

A T

T 主触点闭合 T 交流电机 A “ Y ”形起动 T L 运转T U L f( 75%) T

—＞主触点闭合

SJ- △线圈得电一＞ D

C T T 常闭点断开T 与“△”联锁

T ( 705-717 )延时断开T 为 丫形断电作准备

B T T ( 705-723 )延时闭合T 为 C-B 得电作好准备

T 主触点断开 T 切断丫形T A 惯性运

转

T (705-717 )瞬时断开T Y 线圈失电T T (702-706 )闭合T

D T

T (723-725 )瞬时闭合 T C-B 得电 T E

T ( 723-705 )闭合

f (717-719 )断开(联锁

)

由于电机组电动机容量比较大 55KW 或60KW,采用“ Y-△”降压启动

(1) 启动过程如下:

f 接触器C-A 线圈得电T A

合上UZ T 交流电源指示灯 2e 亮f 按起动2A T

T 时间继电器SJ-A 线圈得电T B