第3章-其它类型机床(2)PPT课件
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数控机床课件
第一节 金属切削机床
第二节 数控机床概论
复习思考题
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第一节 金属切削机床
一、金属切削机床
金属切削机床通常是指用切削的方法将金属毛坯加工成 机器零件的一种机器。
二、金属切削机床的分类与编号
1.机床的分类 按照万能程度，机床又分为： （1）通用机床 （2）专门化机床 （3）专用机床 2.机床型号的编制方法 （1）型号表示方法。型号的构成如下：
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第二节 立式加工中心
一、立式加工中心基本布局结构形式
中型加工中心应用最普遍的形式是单柱水平刀库布局(图3 -2),它是立式加工中心的基本布局方式。
图3-2 单柱水平刀库布局 1-切屑箱 2-X轴伺服电机 3-Z轴伺服电机 4-主轴电动机 5-主轴箱 6-刀库 7-数据柜 8-操纵面板 9-驱动电柜 10-工作台 11-滑座
二、加工中心的分类
l.按加工范围分类 2.按机床结构分类 3.按数控系统分类 4.按精度分类
第一节 加工中心概述
三、加工中心的发展
1.高速化 (1)主轴转速的高速化 1)选用陶瓷轴承 2)主轴轴承采用预紧量可调装置 3)改进主轴轴承润滑、冷却方式 ①油气润滑方式 ②喷注润滑。这是近年开始采用的新型润滑方式，其原理 如图3-1所示。 (2)进给速度的高速化 (3)自动换刀的高速化 (4)自动托盘交换装置的高速化
2.1 数控车床的机械部分由哪几个主要部件组成？ 他们的各自作用是什么？
2.2 数控车床上有哪些运动传动是属于外传动链？ 哪些运动传动属于内传动链？
2.3 机床传动系统图有哪些作用? 2.4 在TND360机床上，当主轴转速为500r/min时， 主轴电动机的实际转速为多少？ 2.5 在TND360机床上，为什么安全联轴器能保护 进给系统的安全？
第二节 数控机床概论
复习思考题
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第一节 金属切削机床
一、金属切削机床
金属切削机床通常是指用切削的方法将金属毛坯加工成 机器零件的一种机器。
二、金属切削机床的分类与编号
1.机床的分类 按照万能程度，机床又分为： （1）通用机床 （2）专门化机床 （3）专用机床 2.机床型号的编制方法 （1）型号表示方法。型号的构成如下：
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第二节 立式加工中心
一、立式加工中心基本布局结构形式
中型加工中心应用最普遍的形式是单柱水平刀库布局(图3 -2),它是立式加工中心的基本布局方式。
图3-2 单柱水平刀库布局 1-切屑箱 2-X轴伺服电机 3-Z轴伺服电机 4-主轴电动机 5-主轴箱 6-刀库 7-数据柜 8-操纵面板 9-驱动电柜 10-工作台 11-滑座
二、加工中心的分类
l.按加工范围分类 2.按机床结构分类 3.按数控系统分类 4.按精度分类
第一节 加工中心概述
三、加工中心的发展
1.高速化 (1)主轴转速的高速化 1)选用陶瓷轴承 2)主轴轴承采用预紧量可调装置 3)改进主轴轴承润滑、冷却方式 ①油气润滑方式 ②喷注润滑。这是近年开始采用的新型润滑方式，其原理 如图3-1所示。 (2)进给速度的高速化 (3)自动换刀的高速化 (4)自动托盘交换装置的高速化
2.1 数控车床的机械部分由哪几个主要部件组成？ 他们的各自作用是什么？
2.2 数控车床上有哪些运动传动是属于外传动链？ 哪些运动传动属于内传动链？
2.3 机床传动系统图有哪些作用? 2.4 在TND360机床上，当主轴转速为500r/min时， 主轴电动机的实际转速为多少？ 2.5 在TND360机床上，为什么安全联轴器能保护 进给系统的安全？
王振臣主编-机床电气控制技术第5版完整课件-第三章1-2
(3)逻辑块操作指令
梯形图符号 助记符
指令
操作数
功能 电路逻辑块之间的串 联 电路逻辑块之间的并 联
AND LOAD _______ 或AND LD OR LOAD 或OR LD _______
无操作 数
AND LD、应用例
块 A B 地址 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 指令 操作数 LD 00000 OR 00001 LD 00002 AND 00003 OR NOT 00004 AND LD — OUT 01000
(11) 空操作指令
助记符 梯形图符 号 指令 操作数 功能
——
NOP
——
无
空操作指令NOP没有实质性操作，在梯形图中不会出现， 程序中遇到NOP时什么也不执行，程序跳转到下一条指令 继续执行。
(12) 结束指令
梯形图符 号 助记符
指令
END
操作数
——
功能
程序结束
(13) 子程序指令
梯形图符号 助记符 指令 操作数 N：子程序编号 000~049 功能
程序就不执行，这部分程序中的元件状态按下表操作：
指令 OUT、OUT NOT TIM、TIMH CNT、CNTR KEEP DIFU、DIFD
操作 指定的继电器转为OFF 复位 保持当前值 状态保持 不执行
所有其它指令
指令不执行，所有作为操作数写进指 令的IR、AR、LR、HR和SR置为OFF
对于无法应用IL/ILC的多分支回路梯形图，要使用暂 存继电器TR。共有八个暂存继电器，编号为TR0~TR7。
功能 通电延时定时器，设定时间 0~999.9秒（以0.1秒为单位） 通电延时高速定时器，设定时间 0~99.99秒（以0.01秒为单位）
数控机床第三章自动换刀装置 PPT课件
箱下降，将主轴上用过的刀具3放回刀
库的空刀座中；
27
四、刀具交换装置
1、利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换
数控立式镗铣床
(4)主轴箱上升，接着刀库回转，将下 一工步需用的刀具对准主轴；
(5)主轴箱下降，将下一步所需的刀具
插入机床主轴，同时主轴内的刀具夹紧
装置夹紧刀具；
(6)主轴箱及主轴带着刀具上升；
刀具编码方式
刀具编码选刀方式是在刀具或刀套上安装用于识别的 编码条，一般都是根据二进制编码的原理进行编码。刀具 长度加长，制造困难，刚度降低，刀库和机械手结构复杂。
在刀柄1后端的拉杆4上套装 着等间隔的编码环2，由锁紧螺 母3固定。编码环直径有大小两 种，大直径的为二进制的“1”， 小直径的为“0”。通过两种圆环 的不同排列，可以得到一系列的 代码。
单臂双爪回转式机械手 两个夹爪有所分工，一个夹爪只执行
从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务； 另一个执行从刀库取“新刀”的任务。
换 刀时间较单爪回转式机械手要少。
32
双臂双爪回转式机械手 手臂两端各有一个夹爪，两个夹爪
可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转 180°后，又同时将刀具放回刀库及装 入主轴。是最常用的一种形式（钩手）
1、顺序选刀
在加工前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插 入刀库的刀套中，加工时按顺序调刀称为顺序选刀。
2、任选刀具
刀具在刀库中任意存放，每把刀具（或刀座）都编有 代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具都经过“刀具识 别装置”接受识别。当某刀具代码与数控指令代码相符时19
任选刀具有三种换刀方式（刀具编码、刀座编码、编码附件）
（5）复位 转动手臂，回到原始位置。
34
数控加工实训PPT课件
功
能
简
介
目前应用在机械制造行业（主要是模具行业）的数控机床大致上可分为如 下五种：
1、数控车床简介
数控车床是目前应用较为广泛的一种数控机床，它主要由床身、刀架进给 洗头、尾座、液压系统、润滑系统、排屑器等部分组成。主要用于旋转体 零件的车、钻、铰、镗孔和攻丝等加工。一般能自动完成内外圆柱面、圆 锥面、球面、圆柱螺纹、圆锥螺纹、槽及端面等工序的切削加工。数控车
教学重点：1.概述 2.数控机床的组成 3.数控机床的发展趋势 4.数控机床的分类
教学难点：数控的概念、数控机床的组成和分类 教学内容: 数控加工在现代机械加工中发挥着不可替代的作用。随着社会经济
的发展，数控加工的作用日益增大，越来越不可或缺,
教学建议: 教学中应尽量多向学生展示实际的数控设备，帮助学生加深理解， 最好通过观看工人操作数控机床帮助学生掌握不同数控机床 的加工特性 .
本章教学建议： 本章的主要内容实践性较强、因而在教学过程中应紧密结合生产实际进行讲解。在讲
解数控机床的手工编程方法时最好能结合实物进行编程和课堂在数控机床上验证。 完成一个课题,应当培养学生能分析加工的工艺过程，使学生有能力编制中等复杂程
度的加工零件。在零件的编程计算中建议使用计算机进行计算。
一．数控机床编程种类及程序结构
对比：字地址程序段格式程序：
N002 G01 X100 Y100 N003 X200 Y150
Z0 F1000 S1500 T1 M03 LF
分隔符固定顺序格式程序：
HT002 HT01 HT100 HT100 HT0 HT1000 HT1500 HT1 HT03 LF HT003 HT HT200 HT150 HT HT HT HT HT LF
数控车床培训PPT幻灯片(精)
学习氛围浓厚，收获颇丰。
03
建议和意见
部分学员提出，希望今后能增加更多实际操作的机会，以便更好地掌握
数控车床的操作技能；还有学员建议加强数控编程方面的培训，提高编
程水平。
行业发展趋势分析预测
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展，数控 车床将实现更高程度的智能化，提高 加工精度和效率。
绿色环保
环保意识的提高将促使数控车床行业 朝着更加环保的方向发展，如采用环 保材料、降低能耗等。
复合加工技术
复合加工技术将成为未来数控车床发 展的重要趋势，实现一台机床完成多 种加工任务，提高加工效率。
高精度、高速度
随着制造业对加工精度和效率的要求 不断提高，高精度、高速度的数控车 床将成为市场主流。
THANKS.
案例二
箱体类组合件加工
难点与问题
箱体类组合件结构复杂，需要保证较高的形位公差和配合 精度。
解决方案
采用高精度数控车床进行加工，使用CAD/CAM技术进行 编程和仿真。合理安排加工工艺和切削参数，保证加工精 度和效率。同时采用专用夹具和测量设备来保证定位和测 量精度。
数控车床维护与保
04
养
设备日常检查内容及方法
案例二：模具型腔加工
在此添加您的文本16字
难点与问题：模具型腔形状复杂，精度要求高。
在此添加您的文本16字
解决方案：采用高精度数控车床和专用刀具进行加工，使 用CAD/CAM技术进行编程和仿真。
组合件加工案例
案例一
轴承座与轴承盖组合件加工
难点与问题
组合件需要保证较高的配合精度和位置精度。
解决方案
采用一次装夹完成多个面的加工方式，使用专用夹具保证 定位精度和重复定位精度。同时合理安排加工工艺和切削 参数，保证加工精度和效率。
《机械制造技术基础》第三章《机械制造技术基础》车削加工基础知识-PPT课件
§3-4 卧式车床的几个主要结构
超越离合器
（1）机动进给时传递由光杠传来的用于进给的低速运动； （2）快移时可以不要脱开进给链。
§3-4 卧式车床的几个主要结构
安全离合器
在进给链中设置的过载保险装置，防止进给力过大 或刀架移动受阻时机件被损坏。
§3-5 其他类型车床及其加工范围
滑鞍转塔车床
ZⅠ-Ⅱ 、 Z’Ⅰ-Ⅱ ——轴Ⅰ和轴Ⅱ 之间相啮合的主动齿
轮和从动齿轮齿数。
§3-3 卧式车床及其传动
2、进给运动传动链
两个末端件分别是主轴和刀架，其功用是使刀架实现纵向 或横向移动及变速与换向。
A. 螺纹进给传动链
• 可以车削左旋和右旋的公制、英制、模数制和径节制四种标 准螺纹。
• 主轴转1r —— 刀具移动L mm
45 48
i基 ＝ 67 .5， 7 7， 7 8， 7 9， 97 .5， 17， 0 1 7， 1 172
是一个等差数列，该变速机构称 为基本组。
i倍＝81，14，12，1
是个等比数列，称为增倍组。
§3-3 卧式车床及其传动
车削公制螺纹（右旋）的运动平衡式为:
53 86 31 30 20 523 56
§3-3 卧式车床及其传动
挂轮的换置公式为：
§3-3 卧式车床及其传动
§3-3 卧式车床及其传动
B.纵向和横向进给传动链
§3-3 卧式车床及其传动
f纵=1×58/58×33/33×63/100×100/75×25/36 ×u基×25/36 ×36/25 ×u倍×28/56 ×36/32×32/56×4/29×40/30×30/48×28/80×π×2.5 ×12=0.71 u基u倍 mm/r f横=1×58/58×33/33×63/100×100/75×25/36 ×u基×25/36 ×36/25 ×u倍×28/56 ×36/32×32/56×4/29×40/30×30/48×59/18×5 mm/r
机床夹具PPT课件
自动线夹具（随行夹具）
1．专用机床夹具
对刀块
工件
定义
指为某种工件在某道 工序上的装夹而专门设 计和制造的机床夹具。 如图示的铣槽夹具。
夹具体 定向键 V型块 支撑套 手柄
•6
汽车制造工艺基础
3
第2章 机床夹具
L φD
4 零件工序简图
专用钻孔夹具
● 专用夹具举例
7
汽车制造工艺基础
第2章 机床夹具
特 点及应用
1)工件进入自动线加工前，工件先装夹于随行夹具 中并一起沿自动线依次从一个工位（机床）移到 下一个工位并在每个机床工作台上或固定夹具上 定位、夹紧；
2)工件退出自动线时，工件才从随行夹具上卸下。 适用于大批量的自动生产线。
•18
汽车制造工艺基础
第2章 机床夹具
2.2 典型专用机床夹具
典型专用机床夹具种类繁多，按使用机床可分：
b）零件族内部分工件加工示意图
成组车床夹具
KH1--夹紧螺钉 KH2—定位锥体 KH3—顶环 KH4—定位环 KH5—弹性胀套•13
汽车制造工艺基础
第2章 机床夹具
KH1
● 成组夹具举例
KH2 KH3 KH4
L φD
L φD
3
3
4 L φD
4 L
φD
3
3
4 L
φD
4 L
φD
3
3
成组夹具
4
4
零件工序简图
第2章 机床夹具
● 组合夹具实例
相体零件镗孔组合夹具
带回转分度的组合夹具
10
汽车制造工艺基础
第2章 机床夹具
a） 槽系组合钻模及元件分解图
第三章 常用金属切削加工方法ppt课件
2） 精度和表面质量要求较高的孔，或内表面 形状特殊的孔需用钻孔作为预加工工序。
3）内螺纹攻螺纹前所需底孔
2．立式钻床
由电动机把原动力经主 轴变速箱传给主轴，使主轴 带动钻头旋转。同时也把动 力传给进给箱，使主轴自动 作轴向进给运动。搬动手 柄，也可实现手动进给。进 给箱和工作台可沿立柱导轨 上下，移动以适应各种尺寸 工件的加工。
镗削加工所用的刀具
单刃镗刀 浮动镗刀(V=0.08～0.13m/s)
镗床的作用
第三节 刨削和拉削加工 一、刨削
概念
在刨床上用刨刀对工件作水平相对直线往复运 动的切削加工方法称刨削。 刨削是平面加工的主要方法之一。
设备
牛头刨床、龙门刨床和插床。
刨床的组成和运动
（一）牛头刨床 1.组成及用途： 工作台、刀架、滑枕、床身、横梁、 变速机构、进刀机构等。
主要用于加工小型零件，单件小批量生产， 在维修车间和模具车间应用较多
（二）龙门刨床 1．龙门刨床因有一个“龙门”式的框架结构而
得名，用于加工大型或重型工件，也可以多 个工件同时加工。 2．切削主运动虽然还是直线往复运动，但它是 由工件来完成的，刨刀只作进给运动。
3．特点：传动平稳、操作方便、适应性强，加工 精度高、生产率较高等。
每齿进给量af ：铣刀每转一个刀齿时，工件与 铣刀沿进给方向的相对位移量。
每转进给量f ：铣刀每转一转时，工件与铣刀 沿进给方向的相对位移量。
进给量速度vt ：单位时间内工件与铣刀沿进给 方向的相对位移量。
编辑版pppt
63
2.
切削厚度ac
切
削
层
切削宽度aw
要
素
切削层横截面积Acav
编辑版pppt
3）内螺纹攻螺纹前所需底孔
2．立式钻床
由电动机把原动力经主 轴变速箱传给主轴，使主轴 带动钻头旋转。同时也把动 力传给进给箱，使主轴自动 作轴向进给运动。搬动手 柄，也可实现手动进给。进 给箱和工作台可沿立柱导轨 上下，移动以适应各种尺寸 工件的加工。
镗削加工所用的刀具
单刃镗刀 浮动镗刀(V=0.08～0.13m/s)
镗床的作用
第三节 刨削和拉削加工 一、刨削
概念
在刨床上用刨刀对工件作水平相对直线往复运 动的切削加工方法称刨削。 刨削是平面加工的主要方法之一。
设备
牛头刨床、龙门刨床和插床。
刨床的组成和运动
（一）牛头刨床 1.组成及用途： 工作台、刀架、滑枕、床身、横梁、 变速机构、进刀机构等。
主要用于加工小型零件，单件小批量生产， 在维修车间和模具车间应用较多
（二）龙门刨床 1．龙门刨床因有一个“龙门”式的框架结构而
得名，用于加工大型或重型工件，也可以多 个工件同时加工。 2．切削主运动虽然还是直线往复运动，但它是 由工件来完成的，刨刀只作进给运动。
3．特点：传动平稳、操作方便、适应性强，加工 精度高、生产率较高等。
每齿进给量af ：铣刀每转一个刀齿时，工件与 铣刀沿进给方向的相对位移量。
每转进给量f ：铣刀每转一转时，工件与铣刀 沿进给方向的相对位移量。
进给量速度vt ：单位时间内工件与铣刀沿进给 方向的相对位移量。
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2.
切削厚度ac
切
削
层
切削宽度aw
要
素
切削层横截面积Acav
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第3章 机床夹具设计基础2
其他装置 或元件
夹具体
夹具的基座和骨架，用来配 置、安装各夹具元件及装置
8
三、机床夹具的主要功能 1、定位 使工件相对于刀具及机床占有正确的加工位置，保证其被加 工表面达到工序所规定的各项技术要求。 2、夹紧 工件定位后，经夹紧装置施力于工件，将其固定夹牢，使其 在加工过程中保持正确位置不变。 安装——工件从定位到夹紧的整个过程。
（2）工件的定位表面和定位元件在尺寸、形状、位置精度
已很高时，过定位不仅对定位精度影响不大，而且有利于提 高刚度。
★前提
—提高工件定位面、夹具定位面的相互位 置精度
不许过定位的场合： 如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过加工， 但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的。 因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定， 或发生定位干涉等情况。
定位元件
1)螺旋式辅助支承。 2)推引式辅助支承。 3)自位式辅助支承。 4)液压锁紧的辅助支承。
图3-25 辅助支承起预定位作用
思考辨析：支承钉的定位与辅助支承的区别
定位：
先固定支承钉，定好正确位置，最后夹紧工件；
辅助支承：
工件定位后，夹紧工件，最后调整辅助支承。
（二）工件以圆柱孔定位 当工件上的孔为定位基准时，常用的定位元件是各种 心轴和定位销，其基本特点是定位孔和定位元件之间处 于配合状态。
限制自由度应理解为：
定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触;
定位支承点数目原则上不应超过工件自由度数目； 自由度被限制，是指工件在此方向上有确定的位置: 不考虑外力的影响（注：定位和夹紧的区别）; 定位支承点是抽象的，通过具体定位元件来体现。
工件应限制几个自由度，由工件加工技术条件来确定。
（3）标准固定支承板
数控机床培训课件PPT(共44页)
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图库
1.1 概述
NC机床、加工中心、FMC、FMS与CIMS
数控机床种类繁多，有钻铣镗类、车削类、磨 削类、电加工类、锻压类、激光加工类和其他特 殊用途的专用数控机床等等，凡是采用了数控技 术进行控制的机床统称NC机床。
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图库
1.1 概述
带 有 自 动 刀 具 交 换 装 置 （ Automatic Tool Changer—ATC）的数控机床（带有回转刀架的数 控 车 床 除外 ） 称为加工中心 （ Machine Center— MC）。它通过刀具的自动交换，可以一次装夹完成 多工序的加工，实现了工序的集中和工艺的复合， 从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率，减 少了零件的安装、安装次数，提高了加工精度。加 工中心是目前数控机床中产量最大、应用最广的数 控机床。
第1章 绪 论
1.1概述 1.2数控机床的基本组成和工作原理 1.3数控机床的分类 1.4数控机床的特点 本章要点
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图库
1.1 概述
数控技术的基本概念
数控技术、数控系统与数控机床
数控技术，简称数控（Numerical Control—NC） 是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的 一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制， 因此，也可以称为计算机数控（Computerized Numerical Control—CNC）。
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图库
1.1 概述
在FMC和加工中心的基础上，通过增加物流系统、 工业机器人以及相关设备，并由中央控制系统进行 集中、统一控制和管理，这样的制造系统称为柔性 制 造 系 统 （ Flexible Manufacturing System － FMS）。FMS不仅可以进行长时间的无人化，而且 可以实现多品种零件的全部加工或部件装配，实现 了车间制造过程的自动化，它是一种高度自动化的 先进制造系统。
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• 3.5.2 Y3150E型滚齿机
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种。它多是 立式布置的，用来加工直齿和斜齿外啮合圆柱齿轮和蜗 轮；也有卧式布置的，用于仪表工业中加工小模数齿轮 和在一般机械制造业中加工轴齿轮、花键轴和链轮等。 • Y3150E型滚齿机(图3-28)的主要技术参数为：加工齿 轮最大直径为500mm，最大宽度为250mm，最大模数 为8mm，最小齿数为5k (k为滚刀头数)。
图3-27- 展成法加工齿轮
• 2. 齿轮加工机床的类型和用途 • 按照被加工齿轮的种类不同，齿轮加工机床可分为 圆柱齿轮加工机床和圆锥出轮加工机床两大类。 • 圆柱齿轮加工机床 • （1）滚齿机 主要用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮和 蜗轮。 • （2）插齿机 主要用于加工单联及多联的内外直齿 圆柱齿轮及齿条。
• 1．齿轮加工机床的加工原理 • 齿轮加工机床的种类繁多，构造各异，加工方法也 各不相同，但就其加工原理来说，可分为成形法和展 成法两类。
-
• （1）成形法 • 成形法加工齿轮所采用的刀具为成形刀具，其切 削刃形状与被加工齿轮齿槽的截面形状相同。例如， 在铣床上用盘形或指状铣刀铣削齿轮（图3-26）， 在刨床或插床上用成形刀具加工齿轮。在使用一把 成形刀具加工齿轮时，每次只加工一个齿槽，然后 用分度装置进行分度，依次加工下一个齿槽，直至 全部轮齿加工完毕。
-
图3-31 滚刀安装角
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加工直齿圆柱齿轮: 图（a）和图(b): 安装角δ等于滚刀的螺旋 升角λ，即δ=λ
加工斜齿圆柱齿轮: 图(c)、图（e): 被加工的斜齿轮与滚 刀的螺旋线方向相同, δ=β-λ
图(d)、图（f): 被加工的斜齿轮与滚 刀的螺旋线方向相反, δ=β+λ
• (3)滚刀刀架结构 • 滚刀刀架的作用是支承滚刀主轴，并带动安装在主 轴上的滚刀作沿工件轴向的进给运动。 • 在不同的加工情况下，滚刀需有不同的安装角度， 所以，通用滚齿机的滚刀刀架都有刀架体和刀架溜板 两部分组成。 • 装有滚刀主轴的刀架体可相对刀架溜板转一定角度， 以便使主轴旋转轴线处于所需位置，刀架溜板则可沿 立柱导轨作直线运动图3-32为Y3150E型滚齿机滚刀 刀架的5内，15 用六个螺钉2 通过两块压板压紧在刀架上。主轴以其后端的花键 与套筒九内的花键孔联接，由齿轮5带动旋转。当 主轴前端的滑动轴承13磨损，引起主轴径向跳动超 过允许值时，可以拆下垫片10及12，磨去相同的厚 度，调配至符合要求时为止。如需调整主轴的轴向 窜动，则可将垫片10适当磨薄。
-
图3-26 成形法加工齿轮
这种加工方法的优点是不需要专门的齿轮加工机床，可以利用通 用机床加工。缺点是采用的成形刀具数量多，且加工精度较低，生产 率低。
这种方法只适用于单件小批量生产一些低速、低精度的齿轮，或 用于重型机械制造业中，以解决缺乏- 大型齿轮加工机床的问题。
• （2）展成法
• 展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的，即把齿轮啮 合副（齿轮－齿条或齿轮－齿轮）中的一个转化为刀具，另一 个则作为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动，在工件 上切出齿廓。
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• 加工直齿圆柱齿轮时，安装角δ等于滚刀的螺旋 升角λ，即δ=λ。倾斜方向与滚刀螺旋线方向有关， 见图3-31(a)和图3-31(b)所示。 • 加工斜齿圆柱齿轮时，安装角δ与滚刀的螺旋升 角λ和工件的螺旋角β大小有关，即δ=β±λ 。当被 加工的斜齿轮与滚刀的螺旋线方向相反时取“+”， 螺旋线方向相同时取“-”号，倾斜方向见图3-31(c) ~图3-31(f)。
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• 安装滚刀的刀杆17（见图3-32(b)）用锥柄安装 在主轴前端的锥孔内，并用方头螺杆7将其拉紧。 刀杆左端装在支架16上的内锥套支承孔中，支架16 可在刀架体上沿主轴轴线方向调整位置，并用压板 固定在所需位置上。
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图3-29 滚齿机加工直齿圆柱齿轮
图3-30 滚齿机加工斜齿圆柱齿轮
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(2) 滚刀安装角的确定 • 滚齿时，为了切出准确的齿形，应使滚刀和工件 处于正确的“啮合”位置，即滚刀在切削点处的螺 旋线方向应与被加工齿轮齿槽的方向一致。 • 为此，需将滚刀轴线与工件顶面安装成一定角度， 称为安装角，用δ表示，如图3-31所示。
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• （3）剃齿机 主要用于淬火前的直齿和斜齿圆柱 齿轮的齿廓精加工。 • （4）珩齿机 主要用于热处理后的直齿和斜齿圆 柱齿轮的齿廓精加工。珩齿对齿轮齿形精度改善不 大，主要是减少齿面的表面粗糙度值。 • （5）磨齿机 主要用于淬火后的圆柱齿轮的齿廓 精加工。
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• 2. 圆锥齿轮加工机床 • 这类机床可分为直齿圆锥齿轮加工机床和弧齿锥 齿轮加工机床两类。 • 用于加工直齿圆锥齿轮加工的机床有锥齿轮刨齿 机、铣齿机、磨齿机等； • 用于加工弧齿锥齿轮的机床有弧齿锥齿轮铣齿机、 磨齿机等。
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1-刀架体 2、4-螺钉 3-方头轴 5-齿轮 6-圆锥滚子轴承 7-方头螺杆 8-铜套 9-套筒 10、12-垫片 11-推力球轴承 13-滑动轴承 14-主轴 15-轴承座 16-支架 17-刀杆 图3-32 Y3150E型
滚齿机滚刀刀架
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• 刀架体1用装在环形T型槽内的六个螺钉4固定在刀 架溜板（图中为示出）上。调整滚刀安装角时，应先 将螺钉4松开，然后用扳手转动刀架溜板上的方头P5, 经蜗杆蜗轮副1/30及齿轮Z16，带动固定在刀架体上的 齿轮Z148，使刀架体回转至所需的位置。主轴14前(左) 端用内锥外圆的滑动轴承13支承，以承受径向力，并 用两个推力球轴承11承受轴向力。主轴后（右）端通 过铜套8及套筒9支承在两个圆锥滚子轴承6上。
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1-床身 2-立柱 3-刀架溜板 4-刀杆 5-滚刀架 6-支架 7-工件心轴 8-后立柱 9-工作台 图3-28 Y3150- E型滚齿机外形图
(1) 运动方向的确定 • 一般情况下，滚刀的旋转方向，应按图3-29及图 3-30所示的方向转动，与滚刀螺旋线方向无关。 • 当滚刀按图示方向转动时，滚刀的垂向进给一般 是从上向下的，此时，工件的展成运动方向只取决 于滚刀的螺旋方向（如图中实线箭头所示）；工件 附加运动的方向只取决于工件的螺旋方向（如图中 虚线箭头所示）。
• 3.5.2 Y3150E型滚齿机
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种。它多是 立式布置的，用来加工直齿和斜齿外啮合圆柱齿轮和蜗 轮；也有卧式布置的，用于仪表工业中加工小模数齿轮 和在一般机械制造业中加工轴齿轮、花键轴和链轮等。 • Y3150E型滚齿机(图3-28)的主要技术参数为：加工齿 轮最大直径为500mm，最大宽度为250mm，最大模数 为8mm，最小齿数为5k (k为滚刀头数)。
图3-27- 展成法加工齿轮
• 2. 齿轮加工机床的类型和用途 • 按照被加工齿轮的种类不同，齿轮加工机床可分为 圆柱齿轮加工机床和圆锥出轮加工机床两大类。 • 圆柱齿轮加工机床 • （1）滚齿机 主要用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮和 蜗轮。 • （2）插齿机 主要用于加工单联及多联的内外直齿 圆柱齿轮及齿条。
• 1．齿轮加工机床的加工原理 • 齿轮加工机床的种类繁多，构造各异，加工方法也 各不相同，但就其加工原理来说，可分为成形法和展 成法两类。
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• （1）成形法 • 成形法加工齿轮所采用的刀具为成形刀具，其切 削刃形状与被加工齿轮齿槽的截面形状相同。例如， 在铣床上用盘形或指状铣刀铣削齿轮（图3-26）， 在刨床或插床上用成形刀具加工齿轮。在使用一把 成形刀具加工齿轮时，每次只加工一个齿槽，然后 用分度装置进行分度，依次加工下一个齿槽，直至 全部轮齿加工完毕。
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图3-31 滚刀安装角
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加工直齿圆柱齿轮: 图（a）和图(b): 安装角δ等于滚刀的螺旋 升角λ，即δ=λ
加工斜齿圆柱齿轮: 图(c)、图（e): 被加工的斜齿轮与滚 刀的螺旋线方向相同, δ=β-λ
图(d)、图（f): 被加工的斜齿轮与滚 刀的螺旋线方向相反, δ=β+λ
• (3)滚刀刀架结构 • 滚刀刀架的作用是支承滚刀主轴，并带动安装在主 轴上的滚刀作沿工件轴向的进给运动。 • 在不同的加工情况下，滚刀需有不同的安装角度， 所以，通用滚齿机的滚刀刀架都有刀架体和刀架溜板 两部分组成。 • 装有滚刀主轴的刀架体可相对刀架溜板转一定角度， 以便使主轴旋转轴线处于所需位置，刀架溜板则可沿 立柱导轨作直线运动图3-32为Y3150E型滚齿机滚刀 刀架的5内，15 用六个螺钉2 通过两块压板压紧在刀架上。主轴以其后端的花键 与套筒九内的花键孔联接，由齿轮5带动旋转。当 主轴前端的滑动轴承13磨损，引起主轴径向跳动超 过允许值时，可以拆下垫片10及12，磨去相同的厚 度，调配至符合要求时为止。如需调整主轴的轴向 窜动，则可将垫片10适当磨薄。
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图3-26 成形法加工齿轮
这种加工方法的优点是不需要专门的齿轮加工机床，可以利用通 用机床加工。缺点是采用的成形刀具数量多，且加工精度较低，生产 率低。
这种方法只适用于单件小批量生产一些低速、低精度的齿轮，或 用于重型机械制造业中，以解决缺乏- 大型齿轮加工机床的问题。
• （2）展成法
• 展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的，即把齿轮啮 合副（齿轮－齿条或齿轮－齿轮）中的一个转化为刀具，另一 个则作为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动，在工件 上切出齿廓。
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• 加工直齿圆柱齿轮时，安装角δ等于滚刀的螺旋 升角λ，即δ=λ。倾斜方向与滚刀螺旋线方向有关， 见图3-31(a)和图3-31(b)所示。 • 加工斜齿圆柱齿轮时，安装角δ与滚刀的螺旋升 角λ和工件的螺旋角β大小有关，即δ=β±λ 。当被 加工的斜齿轮与滚刀的螺旋线方向相反时取“+”， 螺旋线方向相同时取“-”号，倾斜方向见图3-31(c) ~图3-31(f)。
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• 安装滚刀的刀杆17（见图3-32(b)）用锥柄安装 在主轴前端的锥孔内，并用方头螺杆7将其拉紧。 刀杆左端装在支架16上的内锥套支承孔中，支架16 可在刀架体上沿主轴轴线方向调整位置，并用压板 固定在所需位置上。
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图3-29 滚齿机加工直齿圆柱齿轮
图3-30 滚齿机加工斜齿圆柱齿轮
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(2) 滚刀安装角的确定 • 滚齿时，为了切出准确的齿形，应使滚刀和工件 处于正确的“啮合”位置，即滚刀在切削点处的螺 旋线方向应与被加工齿轮齿槽的方向一致。 • 为此，需将滚刀轴线与工件顶面安装成一定角度， 称为安装角，用δ表示，如图3-31所示。
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• （3）剃齿机 主要用于淬火前的直齿和斜齿圆柱 齿轮的齿廓精加工。 • （4）珩齿机 主要用于热处理后的直齿和斜齿圆 柱齿轮的齿廓精加工。珩齿对齿轮齿形精度改善不 大，主要是减少齿面的表面粗糙度值。 • （5）磨齿机 主要用于淬火后的圆柱齿轮的齿廓 精加工。
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• 2. 圆锥齿轮加工机床 • 这类机床可分为直齿圆锥齿轮加工机床和弧齿锥 齿轮加工机床两类。 • 用于加工直齿圆锥齿轮加工的机床有锥齿轮刨齿 机、铣齿机、磨齿机等； • 用于加工弧齿锥齿轮的机床有弧齿锥齿轮铣齿机、 磨齿机等。
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1-刀架体 2、4-螺钉 3-方头轴 5-齿轮 6-圆锥滚子轴承 7-方头螺杆 8-铜套 9-套筒 10、12-垫片 11-推力球轴承 13-滑动轴承 14-主轴 15-轴承座 16-支架 17-刀杆 图3-32 Y3150E型
滚齿机滚刀刀架
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• 刀架体1用装在环形T型槽内的六个螺钉4固定在刀 架溜板（图中为示出）上。调整滚刀安装角时，应先 将螺钉4松开，然后用扳手转动刀架溜板上的方头P5, 经蜗杆蜗轮副1/30及齿轮Z16，带动固定在刀架体上的 齿轮Z148，使刀架体回转至所需的位置。主轴14前(左) 端用内锥外圆的滑动轴承13支承，以承受径向力，并 用两个推力球轴承11承受轴向力。主轴后（右）端通 过铜套8及套筒9支承在两个圆锥滚子轴承6上。
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1-床身 2-立柱 3-刀架溜板 4-刀杆 5-滚刀架 6-支架 7-工件心轴 8-后立柱 9-工作台 图3-28 Y3150- E型滚齿机外形图
(1) 运动方向的确定 • 一般情况下，滚刀的旋转方向，应按图3-29及图 3-30所示的方向转动，与滚刀螺旋线方向无关。 • 当滚刀按图示方向转动时，滚刀的垂向进给一般 是从上向下的，此时，工件的展成运动方向只取决 于滚刀的螺旋方向（如图中实线箭头所示）；工件 附加运动的方向只取决于工件的螺旋方向（如图中 虚线箭头所示）。