电梯主要部件介绍概述.

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电梯主要部件介绍

电梯主要部件介绍

电梯主要部件介绍电梯,这个我们每天都能见到的“高大上”家伙,真的有很多有趣的故事。

想象一下,每天上班、逛商场、甚至回家,电梯都在默默地为我们服务。

今天,我们就来聊聊电梯的主要部件,看看它们是如何一起工作,让我们从一层飞速到达十层的。

一、机房1.1 驱动系统首先,得说说电梯的“心脏”——驱动系统。

电梯就是靠它来工作的。

一般来说,电梯有两种驱动方式:曳引式和液压式。

曳引式用钢丝绳和滑轮系统,简单来说,就是像一个强壮的小伙子,把电梯拉上去。

液压式则像一个有力量的气缸,把电梯“顶”起来。

无论哪种方式,都让电梯能够“飞”起来。

1.2 控制系统接下来,咱得提提控制系统。

这个家伙就像电梯的“大脑”。

它负责接收乘客的指令,告诉电梯去哪层。

你按了十楼,瞬间,电梯就知道该干啥了。

这系统的复杂程度绝对不简单,涉及到很多电路和传感器。

不过,别担心,现代电梯的控制系统非常智能,连故障检测都做得很好,让人心里有底。

二、安全装置2.1 安全钳再说安全,这可是电梯里头最重要的部分之一。

想想,如果电梯出问题,大家心里得多慌。

这里就得提到安全钳了。

安全钳是个小家伙,但可不简单。

当电梯出现异常下滑时,安全钳会立即夹住导轨,确保电梯不掉下来。

这东西真是“危机时刻的救星”,让人心里踏实。

2.2 超速保护器还有一个超重要的部件叫超速保护器。

这个装置会监测电梯的速度,万一电梯超过安全速度,它会立即启动制动系统,让电梯停下。

想象一下,如果你正在快速下滑,突然发现旁边的“刹车”正在努力工作,那种安心感,真是无价。

2.3 门锁装置电梯的门锁装置也很关键。

想象一下,如果门在电梯没停稳的时候就打开了,那可就出大事了。

这个装置保证电梯门在电梯没有完全停下时不会打开,确保乘客的安全。

所以,电梯门“乖乖”的待着,可是为了保护我们每一个人。

三、轿厢3.1 轿厢内部说完了机房和安全装置,我们得来看看轿厢。

电梯的轿厢就像一个移动的小房间。

内部空间虽然不大,但功能齐全。

电梯部件详解

电梯部件详解

电梯部件详解电梯是一种现代化的交通工具,它在人们的日常生活中起着重要的作用。

它能够快速、方便地将人们从一楼送到其他楼层,大大提高了人们的出行效率。

要使电梯能够正常运行,各个部件都起着至关重要的作用。

下面将详细介绍一些常见的电梯部件。

1. 电梯主机:电梯主机是电梯的核心部件,通常由电动机、减速器和传动装置组成。

电动机提供动力,减速器负责降低电动机的转速,并通过传动装置将动力传输到牵引绳上,以驱动电梯的升降运动。

2. 操纵系统:电梯的操纵系统包括按钮、面板等设备,用于乘客选择目标楼层并控制电梯的运行。

操纵系统通常由控制柜、按钮盘和显示屏组成,乘客可以通过按钮选择目标楼层,控制柜根据乘客的输入信号来控制电梯的运行。

3. 门系统:电梯门系统包括轿厢门和楼层门。

轿厢门用于乘客进出电梯,楼层门用于控制电梯停靠在楼层时的开关。

电梯门系统通常由门机、门轨、门套和门锁组成,门机通过电动机驱动门的开闭运动,门锁保证门的安全关闭。

4. 平衡系统:平衡系统用于平衡电梯的载荷,以确保电梯在运行过程中始终保持平衡。

平衡系统通常由平衡重、平衡绳、平衡轮等组成。

平衡重通过平衡绳与轿厢相连,当电梯载荷增加时,平衡重会下降,以增加平衡绳的张力,从而保持载荷平衡。

5. 安全系统:电梯的安全系统是保证乘客乘坐电梯安全的重要部件。

安全系统通常包括限速器、缓冲器、紧急制动器等。

限速器用于监测电梯的运行速度,当电梯运行速度超过设定值时,限速器会触发制动装置,以确保电梯安全停止。

缓冲器用于控制电梯的停止过程,当电梯到达楼层时,缓冲器会吸收冲击力,减缓电梯的停止过程,保护乘客的安全。

6. 传感器系统:传感器系统用于监测电梯的各种参数,并将其转化为电信号。

常见的传感器包括超速开关、门锁传感器、行程传感器等。

超速开关用于检测电梯的运行速度,当超速开关触发时,它会引发安全系统的响应,保证电梯的安全。

7. 照明系统:照明系统用于为电梯提供光源,为乘客提供良好的照明条件。

电梯主要部件介绍

电梯主要部件介绍

电梯主要部件介绍电梯是现代城市生活必不可少的交通工具之一,它的运行依赖于多个主要部件的协调配合。

下面将会逐一介绍电梯的主要部件及其功能。

1.电动机:电动机是电梯的核心部件,负责提供电梯的驱动力。

常见的电动机有交流电动机和直流电动机两种。

电动机通过转动机械部件驱动电梯的升降运动。

2.减速机:减速机主要由电动机和曲轴连接的齿轮组成,能够减少电动机的转速并提供足够的扭矩。

通过减速机的作用,电梯的运行速度得到调整,使得乘客在电梯内感受到平稳的升降运动。

3.控制系统:控制系统是电梯的“大脑”,对电梯的启停、运行速度、门的开闭等进行控制。

控制系统包括电梯按钮、电梯终端装置、电梯控制柜等组成。

乘客通过电梯按钮选择所需要的楼层后,控制系统将信号传输给电动机控制电梯的升降和停靠。

4.轿厢:轿厢是电梯内供乘客乘坐的空间。

它由轿厢底板、侧板、吊杆、安全门等组成。

轿厢的结构和装修风格不同,以适应不同使用场合的需求。

5.导轨系统:导轨系统包括轿厢导轨和曳引机导轨,用于保持电梯的稳定运行。

轿厢导轨和曳引机导轨通常采用钢材制成,通过特殊的固定方式固定在电梯井的墙壁上。

导轨系统能够确保电梯平稳升降,防止侧向晃动。

6.安全保护装置:安全保护装置是电梯的重要部件,用于保护乘客的人身安全。

常见的安全保护装置包括缓冲器、限速器和安全钳等。

缓冲器用于吸收电梯的运动冲击,避免发生剧烈颠簸;限速器能够监测电梯的运行速度,一旦超过安全限速范围,会迅速切断电源;安全钳主要用于防止电梯自由下坠,一旦检测到电梯速度异常,会迅速夹紧导轨,停止电梯继续下降。

7.门系统:门系统包括外门和轿厢门。

外门是负责电梯井道的封闭,避免人员误入井道。

轿厢门则负责电梯轿厢与楼层之间的封闭,确保乘客安全进出电梯。

门系统通常由门轨、门板、门锁和开关等组成。

8.信号装置:信号装置是电梯提供各种运行信息的装置。

常见的信号装置包括电梯状态显示、故障报警、紧急呼叫按钮以及楼层显示等。

73号令电梯 主要部件和安全保护装置定义

73号令电梯 主要部件和安全保护装置定义

73号令电梯主要部件和安全保护装置定义73号令电梯是指根据《人民共和国特种设备安全法》第73号令规定的特种设备,主要用于垂直运输人员或物品的机械设备。

作为一种复杂的机械设备,电梯的主要部件和安全保护装置起着至关重要的作用,下面将详细介绍这些内容。

一、主要部件1. 电动机:电梯的驱动力来源,通常由交流电动机或直流电动机组成。

电动机通过传动装置带动电梯的运行,使其能够垂直上下运输人员或物品。

2. 主梁和导轨:主梁是电梯的骨架,承载着整个电梯的重量。

导轨是电梯的运行轨道,保证电梯的平稳运行和准确停靠。

3. 钢丝绳和吊装装置:钢丝绳是电梯的重要承载元件,通过吊装装置将电梯吊升或下降。

钢丝绳需要经过定期检验和更换,以确保其安全性。

4. 传动装置:传动装置将电动机的动力传输给电梯,使其能够运行。

常见的传动装置有齿轮传动、液压传动等。

5. 控制系统:电梯的控制系统是保证其正常运行的核心部分,包括调速装置、限速器、制动装置等。

控制系统通过感应电梯的位置和速度,实现电梯的平稳运行和停靠。

6. 门系统:电梯的门系统包括轿厢门和楼层门,起到保护乘客安全的作用。

门系统通常由门扇、门框、门锁等组成,同时还配备有光栅门、红外线传感器等安全装置。

二、安全保护装置1. 限速器:限速器是电梯的重要安全装置,用于监测电梯的运行速度。

当电梯的运行速度超过设定的安全范围时,限速器会自动切断电梯的动力,以避免事故的发生。

2. 安全钳:安全钳是安装在电梯井道上的装置,用于防止电梯坠落。

当电梯发生坠落时,安全钳会自动夹住导轨,阻止电梯的继续下坠,保护乘客的生命安全。

3. 过载保护装置:过载保护装置用于监测电梯的载荷情况。

当电梯超载时,过载保护装置会自动停止电梯的运行,以避免造成设备损坏或安全事故。

4. 紧急停止按钮:紧急停止按钮通常安装在电梯的控制面板上,用于紧急情况下停止电梯的运行。

当乘客遇到紧急情况时,可以按下紧急停止按钮,立即停止电梯的运行。

电梯的组成

电梯的组成

电梯的组成
生活中,大部分人都乘坐过电梯,但是很多人多电梯的组成了解甚微,今天传菜梯带你走进电梯的组成。

电梯由井道(框架)组件、轿厢组件、层门组件、曳引组件、对重组件、安全和控制部分等组成。

详细的部件名称和术语请参见第12章 电梯名词解释 。

电梯主要部件说明:
曳引机:包括电动机、制动器和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱动或停止电梯的装置。

轿厢:运载货物的部件。

层门:作为人员与井道内运动部件及井道之间的屏障,层门起着至关重要的保护作用,如层门未关闭轿厢运行,则有可能对人员造成剪切、挤压等伤害。

如轿厢不在本层,而层门被打开,则有可能发生货物或人员跌落等事故。

缓冲器:位于行程端部,用于吸收轿厢、对重动能的缓冲安全装置,一般位于井道(井架)底部的底坑内。

极限/限位开关:轿厢运行超越端站的停止装置。

层门门套:装饰层门门框的构件呼梯盒:安装在层门套上或层门附近的建筑物上,用于控制电梯运行的装置。

层门门锁:防止层门被打开的装置。

正常情况下,层门门锁只能在轿厢停靠楼层被门刀打开、作为重要的安全部件,层门门锁可以防止轿厢不在时,层门被打开引起的人、物意外伤害紧急开锁装置:为应急在层门外借助层门上三角钥匙孔可将层门打开的装置。

利用紧急开锁装置打开层门后,应及时关闭层门,以免发生意外。

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电梯部件分类标准

电梯部件分类标准

电梯部件分类标准
一、驱动系统
驱动系统是电梯的核心部分,负责产生动力,推动电梯上下运动。

以下是驱动系统的主要部件:
1. 曳引机:曳引机是电梯的驱动装置,它通过钢丝绳和配重块与轿厢相连,负责提供牵引力,使轿厢能够上下运动。

根据不同的传动方式,曳引机可分为曳引式和强制式。

2. 减速器:减速器是曳引机的附件,用于降低曳引机的转速,增加扭矩,使曳引机能够产生足够的牵引力。

3. 制动器:制动器是电梯的安全装置,它安装在曳引机上,用于在电梯运行时提供制动力,防止轿厢意外移动。

4. 电机:电机是曳引机的动力来源,它通过电力转换成机械能,驱动曳引机转动。

二、控制系统
控制系统是电梯的大脑,负责控制电梯的各种动作和功能。

以下是控制系统的主要部件:
1. 控制器:控制器是电梯控制系统的核心,它负责接收和解释各种指令,如楼层呼叫、开关门等,并控制曳引机、制动器等部件的动作。

2. 传感器:传感器是电梯控制系统的辅助设备,它用于检测电梯的运行状态和位置信息,如轿厢位置、门状态等。

3. 操作面板:操作面板是电梯用户与控制系统交互的界面,用户可以通过操作面板输入楼层呼叫、开关门等指令。

4. 电源和电缆:电源和电缆是为控制系统提供电力和信号传输的设备。

电梯的基本结构认识

电梯的基本结构认识

电梯的基本结构认识电梯是一种用于垂直运输人员和物品的交通工具。

它由多个组成部分组成,包括电梯轿厢、钢丝绳、电动机、控制系统以及安全装置等。

下面将详细介绍电梯的基本结构。

1.电梯轿厢电梯轿厢是电梯的乘坐区域,用来运载乘客或货物。

它通常由坚固的金属材料制成,如钢铁或铝合金。

电梯轿厢有各种规格和尺寸,以适应不同的使用需求。

部分电梯还配备了内部装饰,如地毯、灯光和镜子等,提供更加舒适的乘坐环境。

2.电动机电动机是电梯的驱动力源。

它通常安装在电梯轿厢的顶部或底部,通过转动驱动轮来带动电梯轿厢上升或下降。

电动机通常是交流电动机或直流电动机,具有足够的功率和扭矩以提供足够的动力。

3.钢丝绳钢丝绳是连接电动机和电梯轿厢的组成部分。

它由多股细钢丝扭成的绳索制成,具有很强的抗拉强度和耐久性。

钢丝绳通过滑轮或齿轮系统与电动机相连,将电动机的动力传递给电梯轿厢。

4.控制系统电梯的控制系统是一个复杂的系统,用于监控和控制电梯的运行。

它包括控制面板、按键、传感器和电路等组成部分。

乘客通过按压电梯内外的按钮来选择目的楼层,控制系统通过对电动机的控制来实现电梯的运行。

控制系统还具备安全功能,如紧急停止按钮、防止超载和电梯故障时的紧急疏散等。

5.安全装置电梯的安全装置是确保乘客和货物安全的关键部分。

其中包括限速器、安全锁、行程开关和缓冲器等。

限速器使用离心力感应电梯速度,当电梯速度超出安全范围时,它会触发制动器阻止电梯的继续上升。

安全锁用于防止电梯轿厢脱离钢丝绳,行程开关用于监测电梯轿厢的位置。

缓冲器则用于减少电梯的冲击力,在电梯到达目的楼层时提供平稳停车。

除了上述基本结构,还有其他一些辅助设备和部件,如照明系统、通信系统和监控系统等。

它们为电梯的使用和维护提供便利,提高了电梯的安全性和便利性。

总之,电梯是一种复杂的机械设备,它包含了多个部件和系统,通过电动机的驱动和控制系统的调控,实现了人们的垂直运输需求。

了解电梯的基本结构有助于我们更好地理解其工作原理,从而更好地使用和维护电梯。

电梯结构与原理

电梯结构与原理

电梯结构与原理一、引言电梯是现代化建筑中必不可少的设备之一,它为人们提供了方便快捷的交通工具。

电梯的结构和原理是什么呢?本文将从电梯的结构、控制系统、驱动系统以及安全保护系统等四个方面详细介绍电梯的原理。

二、电梯结构1. 电梯门电梯门包括外门和内门两部分。

内门是由轨道、滑动门扇和导向装置组成,而外门则是由框架、玻璃和铰链等部件组成。

在开关门时,内门先打开,然后外门才会打开。

2. 电梯轿厢轿厢是乘客乘坐的空间,它由钢板焊接而成。

轿厢底部设有导向装置和支撑装置,使得轿厢能够沿着导轨运行。

同时,在轿厢顶部还设置有配重块,以平衡乘客和货物的重量。

3. 导轨导轨分为上导轨和下导轨两种。

上导轨用于支撑和引导轿厢运行时所需的摩擦力,并且还能够承受轿厢的垂直重量。

下导轨则用于支撑和引导配重块。

4. 驱动系统驱动系统主要由电机、减速器和传动装置组成。

电机提供动力,减速器将电机的高速旋转转换为轿厢和配重块所需的低速旋转,传动装置则将电机的输出转矩传递到牵引绳上。

5. 牵引绳牵引绳是连接轿厢和配重块的钢丝绳,它们通过滑轮组来实现运行。

在运行过程中,牵引绳会不断地卷绕在滑轮上并产生摩擦力,从而使得轿厢和配重块能够平稳地运行。

三、控制系统1. 电梯控制柜电梯控制柜是整个电梯控制系统的核心部件,它包括主控板、调度板、门机板等多个子板。

主控板负责整个系统的数据处理和信号调度,调度板则负责调度各个楼层之间的乘客和货物运输。

2. 限位开关限位开关是一种安全保护装置,它可以检测轿厢和配重块在运行过程中的位置,并且能够在达到极限位置时自动停止电梯的运行。

3. 电气安全装置电气安全装置主要包括断路器、熔断器、接触器等部件。

它们能够保证电梯在运行时不会出现电路故障,从而保证了乘客和货物的安全。

四、驱动系统1. 交流电机交流电机是驱动系统中最常用的一种电机,它能够提供高效率和高性能的动力输出。

同时,由于交流电机具有较高的转矩和转速范围,因此它可以适应不同类型的载荷和工作条件。

电梯部件分类

电梯部件分类

电梯部件分类电梯是现代城市生活中不可或缺的交通工具,它的安全性和性能直接关系到人们的出行质量。

而电梯的部件分类是理解电梯的基础,以下是对电梯常见部件的分类介绍。

1.电梯驱动系统:电梯驱动系统是电梯运行的核心部件,通常包括电动机、传动装置以及制动装置等。

电动机是电梯驱动的能源提供者,它将电能转化为机械能,驱动电梯的升降运动。

传动装置主要包括变速器、减速器和驱动链条等,用于传递电动机的动力。

制动装置则用于控制电梯的停车和保护乘客的安全。

2.电梯控制系统:电梯控制系统是整个电梯运行的大脑,负责监控并控制电梯的运行。

它一般包括控制器、编码器、电梯报警器、显示器等。

控制器是电梯控制系统的核心,它接收乘客的指令、监测电梯状态并进行相应的控制。

编码器用于测量电梯的运行速度和位置,保证电梯的精确控制。

电梯报警器则用于在紧急情况下发出警报,通知乘客和相关人员。

3.电梯安全系统:电梯安全系统主要保证乘客的安全,包括电梯轿厢、井道、门系统和安全装置。

电梯轿厢是乘客乘坐的部分,必须具备承载能力和安全保护措施。

井道是轿厢运行的通道,它需要保证轿厢的安全运行。

门系统主要包括门扇、门锁和门机等,控制轿厢和楼层门的开关。

安全装置用于监控和保护电梯的运行,如超速保护装置、安全钳和安全触点等。

4.电梯导轨系统:电梯导轨系统主要由导轨、导轨附件和导轨支架组成,用于支撑和引导电梯轿厢的运行。

导轨由铁制材料制成,固定在井道内的墙壁上,保证轿厢的平稳运行和精确停靠。

导轨附件包括滑块、导轨导向靴等,用于减少轿厢和导轨之间的摩擦,并保持轨道的清洁。

以上是对电梯常见部件的分类介绍。

在实际应用中,电梯的部件分类还有很多细分,如电梯平衡系统、限速器、电梯门轮等。

不同部件的协同工作,使得电梯得以运行并提供安全便捷的服务。

在日常使用电梯的过程中,我们也应该加强电梯的维护保养,定期检查各个部件的运行状况,确保电梯的顺畅运行和乘客的安全。

电梯的基本结构与组成部件

电梯的基本结构与组成部件

电梯的基本结构与组成部件电梯在现代社会中起着重要的作用,它不仅能提供便捷的垂直交通方式,还能有效地节省时间和能源。

电梯作为一种复杂的机械设备,其基本结构和组成部件对其正常运行和安全性起着至关重要的作用。

本文将介绍电梯的基本结构和主要组成部件。

一、电梯的基本结构电梯主要由轿厢、驱动装置和导轨系统组成。

1. 轿厢:轿厢是电梯内部供乘客乘坐的空间。

一般由四周金属围板组成,底部安装有地板。

轿厢内设有按钮或触摸屏,以供乘客选择楼层。

2. 驱动装置:驱动装置是电梯的动力来源,通常包括电动机、减速器和传动装置。

电动机提供动力,减速器将电动机的高速旋转转换为合适的速度,传动装置将旋转转换为直线运动,使轿厢上下移动。

3. 导轨系统:导轨系统是支撑和导向电梯轿厢的重要组成部分。

它通常由导轨、安装支架和导轨导向装置组成。

导轨安装在电梯井壁上,通过导轨导向装置使轿厢保持稳定并沿垂直方向移动。

二、电梯的组成部件除了基本结构,电梯还由许多其他组成部件构成,这些部件共同协作,确保电梯的正常运行。

1. 控制系统:电梯的控制系统是保证电梯运行安全和顺畅的核心部分。

它包括电梯控制器、按钮或触摸屏、显示器等元件。

电梯控制器负责根据乘客的指令和电梯的状态进行判断,控制电梯的运行。

通过按钮或触摸屏,乘客可以选择楼层或执行其他操作。

显示器可以显示电梯的状态或提供其他有用的信息。

2. 安全系统:安全系统是电梯必不可少的组成部分,它包括各种保护装置和紧急救援设备。

例如,轿厢内装有应急通讯装置,乘客可以通过它与外界进行紧急联系。

安全装置如超载保护装置、限速器、安全钳等,能有效防止电梯超载或以过快的速度下降,以确保乘坐安全。

3. 传感器:电梯还配备了各种传感器,以监测和感知电梯的状态和乘客的行为。

例如,门开关传感器能够检测到轿厢门是否完全关闭,如果发现异常,电梯将停止运行并发出警报。

楼层传感器可以感知轿厢的位置,确保准确停靠在楼层。

4. 电气系统:电气系统提供电梯所需的电力,并控制电梯的各个部件的运行。

电梯的组成部分

电梯的组成部分

电梯的组成部分
电梯的工作原理是基于一系列机械、电气和电子组件的协调运作。

下面是电梯的基本工作原理:
1.电动机和驱动系统:电梯的运行通常由电动机驱动。

电动机通过传动系统(如电缆、液压系统或牵引系统)将动力传递到电梯的提升装置上。

2.提升装置:提升装置通常由钢丝绳(或钢带)和引导轮组成,用于连接电梯舱和电动机。

电动机提供动力,使得提升装置能够将电梯舱沿着导轨或导向轨道垂直上下运行。

3.控制系统:电梯的控制系统负责监控电梯的运行状态、调度电梯舱、控制开关门、检测载荷重量等。

控制系统通常由一台中央控制器和一系列传感器、按钮和安全装置组成。

4.电梯轿厢:电梯轿厢是乘客或货物的运输舱体,通常由钢制或其他材料构成,具有一定的承载能力和空间。

电梯轿厢通常配有门、按钮、指示灯和安全设备等。

5.安全系统:电梯的安全系统包括紧急制动装置、电气安全装置、限速器、超载保护装置、防止电梯自由落体的安全装置等。

这些安全装置能够保证电梯在异常情况下能够安全停止或自动触发紧急措施。

电梯的运行过程通常包括以下几个步骤:
-乘客通过按钮或传感器选择目标楼层。

-控制系统根据乘客需求和当前电梯运行状态进行调度。

-电动机提供动力,使得提升装置将电梯舱沿着导轨垂直上下运行。

-控制系统监控电梯运行状态,并确保安全和稳定的运行。

-当电梯到达目标楼层时,控制系统会自动打开门,允许乘客进出。

总的来说,电梯的工作原理是基于电动机、提升装置、控制系统和安全装置的协调运作,以实现乘客或货物的安全、高效运输。

电梯内部结构

电梯内部结构

电梯内部结构
电梯内部结构由以下几部分组成:
1. 电梯井:电梯井是电梯装置的核心部分,也是电梯的工
作区域。

电梯井通常是一个封闭的垂直通道,其中安装有
导轨和各种电梯部件。

2. 导轨系统:导轨系统主要由导轨和滑块组成,它们起到
了支撑和引导电梯的作用。

电梯的运行和平稳性都依赖于
导轨系统的质量和设计。

3. 驱动系统:驱动系统是电梯的动力来源,它包括电动机、减速器和驱动装置等组件。

电动机通过驱动装置将电梯提
升或下降。

4. 控制系统:控制系统是电梯的大脑,它由电梯控制器和
各种传感器组成。

控制系统负责检测电梯的位置、载重、
运行状态等,并控制电梯的运行和停靠。

5. 客舱:客舱是电梯乘客乘坐的区域,它通常由钢板或玻
璃制成,内部配有按钮、指示灯、音响等设备供乘客使用。

6. 门系统:门系统包括门套、门扇、开关装置等,它控制
电梯门的开关和乘客进出。

7. 安全装置:安全装置包括限速器、缓冲器、安全门、紧
急通话装置等,用于保护乘客和电梯的安全。

限速器可以
在电梯速度超过设定范围时自动刹车,缓冲器可以减缓电
梯到达终点时的冲击力,安全门可以避免乘客意外掉入电
梯井。

以上是一般电梯的内部结构,不同型号和类型的电梯可能会有所不同。

电梯的内部结构需要严格按照相关的安全标准和规范进行设计和制造,以确保乘客的安全和舒适。

电梯部件名称及作用

电梯部件名称及作用

电梯部件名称及作用
电梯是一种垂直交通工具,由多个部件组成,以提供安全、可靠的运行。

以下是电梯的一些常见部件名称及其作用:
1.电动机(Electric
Motor):提供电力驱动电梯升降运行。

2.驱动系统(Drive
System):将电动机的动力传递给电梯的升降系统,使电梯
上升和下降。

3.制动系统(Braking
System):用于停止电梯的运动并保持其静止状态,确保安
全。

4.导轨(Guide
Rails):安装在电梯井道内,支持电梯的运动,保证电梯的
垂直运行。

5.缓冲器(Buffer):用于吸收电梯到达顶部或底部时的
冲击力,减轻冲击。

6.操作面板(Control
Panel):位于电梯内部或楼层门旁,用于选择目标楼层、开
关门等操作。

7.门系统(Door
System):包括轿厢门和楼层门,用于进出电梯和保证安全。

8.安全装置(Safety
Devices):如限速器、上行保护器、下行安全钳等,用于监
测和保护电梯的安全运行。

9.电气控制系统(Electrical Control
System):控制电梯的运行,包括电路板、开关和传感器等。

10.照明系统(Lighting
System):为电梯提供照明,使乘客能够在电梯内部看清楚。

这些部件在电梯系统中各司其职,共同确保电梯的安全、顺畅运行。

具体电梯的部件和功能可能会有所不同,这取决于电梯的类型和设计。

电梯主要部件介绍

电梯主要部件介绍
电梯主要部件介绍
图3.1-2 轿厢体部件分解图 1、轿顶;2、轿厢后壁板;3、轿厢侧壁板;4、轿底; 5、踏板;6、轿厢护脚板;7、操纵箱;8、轿厢前壁板; 9、轿门
电梯主要部件介绍
轿厢
电梯主要部件介绍
电梯主要部件介绍
四面开门观光轿厢
电梯主要部件介绍
电梯主要部件介绍
3.2 电梯门系统作用 3.2.1 电梯门系统作用 电梯门系统主要包括轿门(轿厢门)、层门(厅门)与开关门机 构及其附属的部件。电梯门系统的作用是防止乘客和物品坠入井道或 与井道相撞、避免乘客或货物未能完全进入轿厢而被运动的轿厢剪切 等危险的发生,是电梯的最重要安全保护设施之一。 1.层门的作用 层门又称为厅门,安装在候梯大厅电梯入口处;当轿厢离开层站 时,层门必须保证可靠锁闭,防止人员或其他物品坠入井道。 2.轿门的作用 轿门是设置安装在轿厢入口处,由轿厢顶部的开关门机构驱动而 开闭,同时带动层门开闭。 3.层门和轿门的相互关系 层门是设置在层站入口的封闭门,当轿厢不在该层门开锁区域时, 层门保持锁闭;此时如果强行开启层门,层门上装设的机械——电气 联锁门锁会切断电梯控制电路,使轿厢停驶。层门的开启,必须是当 轿厢进入该层站开锁区域,轿门与层门相重叠时,随轿门驱动而开启 和关闭。所以轿门称为主动门,层门为被动门,只有轿门、层门完全 关闭后,电梯才能运行。
电力拖动系 统
提供动力,对电梯运行速度实行控制
电气控制系 统
对电梯的运行实行操纵和控制
安全保护系 保证电梯安全使用,防止危及人身和设备 统 安全的事故发生
电梯主要部件介绍
主要构件与装置 曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、 反绳轮等
轿厢(对重)导轨、导靴及其导轨 架等
轿厢架和轿厢体
轿厢门、层门、开关门系统及门附 属零部件

电梯主要部件介绍

电梯主要部件介绍

电梯主要部件介绍电梯,这个现代建筑中的必需品,真是太神奇了!它让我们在高楼大厦中自由穿梭,仿佛一下子就能飞上几层。

电梯的主要部件,犹如一个完美的乐队,各司其职,共同演绎出这场便利的交响乐。

首先,咱们聊聊电梯的动力系统。

这是电梯的“心脏”。

电机在这里发挥着至关重要的作用。

它能把电能转化为动能,推动电梯上下运行。

比如,异步电动机,虽然听起来有点复杂,但其实就是一种常见的电机,它工作稳定,效率高。

接下来是驱动装置。

这部分可不简单,负责传递电机的动力到电梯轿厢。

通常,使用的有曳引机,想象一下,曳引机像个强壮的搬运工,轻松把你带到想去的楼层。

再说说控制系统。

这是电梯的“大脑”。

它负责协调电梯的运行,确保你在等电梯的时候,不会等太久。

每当你按下按钮,控制系统就像神奇的魔法师,立刻做出反应,安排电梯到你所在的楼层。

这个过程,简直就是一场精确的舞蹈,优雅又高效。

然后是电梯门。

这可是保障安全的关键部分,门的设计要确保在电梯运行时不会意外开启,保护乘客的安全。

想象一下,如果电梯门随意打开,后果可想而知!除了这些,还有一些小部件也不容忽视。

比如,安全钳。

它的工作原理很简单,但却至关重要。

当电梯出现意外情况时,安全钳能快速夹住电梯,防止坠落,堪称电梯的“保护神”。

电梯的缓冲器也是一个不可或缺的部分,它在电梯下降过快时,能及时减缓速度,确保乘客安全。

当然,电梯的设计还涉及到人性化的考虑。

比如,按钮的高度、颜色的选择、显示屏的信息。

这些细节都体现了设计者的用心,让每位乘客都能感受到温暖与关怀。

说到电梯的使用,真的有不少小故事。

记得有一次,我在一栋高楼等电梯,旁边的小孩兴奋地说:“我能在天空中走!”那一刻,我才意识到,电梯不仅是个交通工具,更是连接我们生活的桥梁。

每次乘坐电梯,都是一次短暂的旅行,有时还会遇到有趣的人,聊聊生活琐事,彼此分享一些小秘密。

电梯,真的是个奇妙的地方。

总结一下,电梯的主要部件各具特色,紧密合作,构成了我们日常生活中不可或缺的一部分。

电梯各个部件介绍

电梯各个部件介绍

电梯各个部件介绍
一、电梯的主要部件有主机,抱闸,限速器,钢丝绳,轿厢,轿厢导轨,对重导轨,缓冲区,安全钳,控制柜内。

变频器。

主板,上下换速,上下限位,上下极限,随揽。

二、结构电梯的结构包括:四大空间,八大系统。

三、四大空间是机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分、层站部分。

四、八大系统是曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。

应用技术:
1、全数字识别乘客技术(所有乘客进入电梯前进行识别,其中包括眼球识别、指纹识别)
2、数字智能型安全控制技术(通过乘客识别系统或者IC卡以及数码监控设备,拒绝外来人员进入)
3、第四代无机房电梯技术(主机必须与导轨和轿厢分离,完全没有共振共鸣,速度可以达到2.0M/S以上,最高可以使用在30层以上。


4、双向安全保护技术(双向安全钳、双向限速器,在欧洲必须使用,中国正在被普遍使用)
5、快速安装技术(改变过去的电梯安装方法,能够快速组装)
6、节能技术(采用节能技术,使电梯更节约能源)
7、数字监控技术(完全采用计算机进行电梯监控与控制)。

电梯组成部件名称与作用

电梯组成部件名称与作用

电梯组成部件名称与作用电梯是指由动力驱动,利用沿刚性导轨运行的箱体或沿固定线路运行的梯级(台阶)平行升降或运送人和货物的机电设备,包括载人(货)电梯、自动扶梯、自动人行道等。

简单来说,它是服务于指定楼层的固定升降设备。

电梯主要部件有轿厢、轿厢导轨、控制柜、对重、导轨、主机、制动器、限速器、钢丝绳、缓冲区、安全钳、变频器、主板、上下变速、上下限位、上下限位、按需。

二、电梯部件具体作用1、限速器是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一。

当电梯在运行中无论何种原因使轿厢发生超速,甚至发生坠落的危险,而所有其他安全保护装置不起作用的情况下,则限速器和安全钳发生联动动作,使电梯轿厢停住。

2、制动器电梯制动器是电梯重要的安全装置,它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。

双向推力电梯制动器是通电时产生双向电磁推力,使刹车机构与电机旋转部分脱离(即释放),断电时电磁力消失,在外加制动弹簧压力的作用下,形成失电制动的摩擦式制动器,简称制动器。

3、安全钳安全钳是电梯的安全保护装置。

电梯安全钳装置是一种由限速器操作,当电梯速度超过电梯限速器设定的极限速度时,或当悬吊绳断裂松弛时,使轿厢紧急停止并卡在导轨上的安全装置。

4、变压器电梯变压器是用于控制电梯的升降、速度和方向的电气元件,其功能是将电能转换为机械能。

它包括:整流器、滤波器、稳压器和逆变器四部分。

5、整流器整流器是用于向DC电气设备供电的电子元件。

电梯采用按照电桥原理图组合的两相整流器和显著降低脉动整流电流的三相整流器。

它能保证由整流器供电的电磁继电器、接触器、联锁按钮等元件顺利工作。

6、缓冲器缓冲器是提供最后一种安全保护的电梯安全装置。

它安装在电梯的井道底坑内,位于轿厢和对重的正下方。

当电梯在向上或向下运动中,由于钢丝绳断裂、曳引摩擦力、抱闸制动力不足或者控制系统失灵而超越终端层站底层或顶层时,将由缓冲器起缓冲作用,以避免电梯轿厢或对重直接撞底或冲顶,保护乘客和设备的安全。

电梯构造与原理简版

电梯构造与原理简版

电梯构造与原理简版电梯是现代化社会不可或缺的交通工具,它的出现极大地方便了人们的出行。

然而,对于电梯的构造和原理,我们又了解多少呢?本文将以简明扼要的方式介绍电梯的构造和原理。

一、电梯基本构造电梯的基本构造包括机房、轿厢、导轨系统、驱动装置和控制系统等几个主要部分。

1. 机房:机房位于电梯井道的顶部或底部,主要用来容纳电梯的驱动装置和控制系统。

机房通常采用钢结构,具有良好的防护性能。

2. 轿厢:轿厢是乘客或物品所在的区域,其内部空间通常采用封闭式设计,以确保乘客的安全。

轿厢顶部设有照明和报警装置。

3. 导轨系统:导轨系统是电梯运行的关键部分,其主要由导轨、导轨架和导向装置组成。

导轨起到引导轿厢上升和下降的作用,确保其运行稳定。

4. 驱动装置:驱动装置主要通过电动机和传动装置提供动力,使电梯上升和下降。

传动装置通常采用钢丝绳或液压系统。

5. 控制系统:控制系统是电梯运行和停止的关键,它包括电气控制柜、控制面板和按钮等。

乘客通过按钮选择所需楼层,控制系统会根据乘客的指令操作电梯的运行。

二、电梯工作原理电梯的工作原理主要涉及到电动机、制动器、传动装置和控制系统等几个方面。

1. 电动机:电梯采用的电动机通常是交流感应电动机或直流电动机。

当电动机启动时,它提供驱动力将电梯上升或下降。

2. 制动器:制动器主要用于控制电梯的停止和保持。

当电梯需要停止时,制动器会发挥作用,阻止电梯继续运行。

3. 传动装置:电梯的传动装置通常是钢丝绳或液压系统。

钢丝绳通过滑轮和电动机的运动,驱使轿厢上升或下降。

液压系统则通过液压缸的作用,实现电梯的运行。

4. 控制系统:电梯的控制系统是电梯实现安全、高效运行的保证。

它根据乘客的指令,控制电梯的上升、下降和停止等动作。

三、电梯安全保护装置为了保证乘客的安全,电梯还配备了多种安全保护装置。

1. 过载保护装置:当电梯超载时,过载保护装置会发出警示信号,并阻止电梯继续运行,以避免发生故障和事故。

电梯构造及工作原理

电梯构造及工作原理

电梯构造及工作原理电梯是现代城市中常见的交通工具,它不仅方便人们的出行,还在一定程度上改善了城市的交通状况。

那么,电梯是如何构造和工作的呢?本文将从一些基本概念入手,详细介绍电梯的构造和工作原理。

一、电梯的构造电梯的构造主要包括电梯井、轿厢、驱动系统和控制系统等几个关键部件。

1. 电梯井电梯井是用于安装和运行电梯的垂直空间。

它由混凝土或钢结构建成,通常位于建筑物的中心或侧边。

在电梯井内,还设有防坠安全装置,以确保人们的乘坐安全。

2. 轿厢轿厢是电梯中乘客乘坐的空间,它一般由钢板焊接而成,具有承载乘客和承受重力的功能。

在轿厢的内部,通常设有按钮、指示灯等操作装置,以供乘客选择楼层和了解电梯状态。

3. 驱动系统驱动系统是电梯中的核心部件,它负责将轿厢上升或下降。

常见的驱动系统有液压驱动系统和电动机驱动系统。

液压驱动系统通过液压油驱动液压缸来实现轿厢的运动,而电动机驱动系统则通过电动机带动轿厢的升降。

4. 控制系统控制系统是电梯中的大脑,它负责监控电梯的运行状态,并根据乘客的指令和楼层的需求来控制电梯的运动。

控制系统通常由电动机控制器、操作面板和电气元件等组成。

二、电梯的工作原理电梯的工作原理可以简单概括为:控制系统通过驱动系统来控制轿厢的运动,以实现乘客的乘坐需求。

具体来说,电梯的工作可以分为以下几个步骤:1. 初始状态当电梯处于空闲状态时,轿厢通常位于底部或顶部楼层,等待乘客进入。

此时,控制系统监测电梯的楼层位置和方向。

2. 乘客进入当乘客在楼层按下电梯按钮时,控制系统会根据乘客所在的楼层和所需楼层来判断最佳的空闲电梯,并发送指令给该电梯。

3. 开门和关门接收到控制系统的指令后,电梯会打开轿厢门,让乘客进入。

一旦乘客进入并按下所需楼层的按钮,轿厢门会自动关闭。

4. 运行状态当轿厢门关闭后,驱动系统根据电梯所在的楼层和乘客所需楼层的方向,控制轿厢上升或下降。

在运行过程中,控制系统会根据其他乘客的需求和楼层的情况,进行临时停靠或直达。

电梯零件文档

电梯零件文档

电梯零件简介电梯是现代建筑中不可或缺的交通工具之一,而电梯的正常运行离不开各种零件的支持和配合。

本文将介绍电梯常见的零件及其功能。

电梯主要零件1. 电动机电动机是电梯的核心零件之一,它负责提供动力,驱动电梯的上行和下行。

电动机通常采用交流感应电动机或直流电动机,其转速和输出功率要根据电梯的负载和速度需求进行匹配。

2. 电梯轿厢电梯轿厢是电梯运送人员和物品的空间,也是电梯的外部装饰之一。

它由底板、侧板和天花板等部分组成,还包括门、按钮和显示屏等操作控制设备。

3. 电梯门电梯门主要包括轿厢门和门套门。

轿厢门是用于封闭轿厢的门,与楼层之间的门相配合。

门套门则是用于封闭楼层门的门,以确保乘客的安全。

电梯门通常由金属材料制成,具有较好的密封性,以防止气体和声音的泄漏。

4. 钢丝绳电梯的钢丝绳是支撑电梯整个系统的主要构件之一。

它承载电梯轿厢和配重块的重量,并确保它们在运行过程中保持稳定。

钢丝绳通常采用优质的合金钢制成,以提供足够的强度和耐磨性。

5. 悬挂装置悬挂装置是连接电梯轿厢和钢丝绳的部件,它包括悬挂钩、补偿绳和导轨等。

悬挂装置使得电梯能够平稳地上行和下行,并保证轿厢的垂直运动。

6. 控制系统电梯的控制系统是电梯的大脑,它负责监控电梯的运行状态,并进行相应的操作控制。

控制系统包括电梯控制柜、按钮板、传感器等设备,通过电气信号来控制电梯的运行方向、速度和停靠等。

7. 安全系统安全系统是保证乘客乘坐电梯安全的关键部件之一。

安全系统包括限速器、安全钳和安全触板等设备,它们通过监测电梯的运行状态和速度,以及检测异常情况来保护乘客的安全。

8. 传感器传感器在电梯运行中起到监测和反馈的作用。

常见的传感器包括楼层传感器、载荷传感器和速度传感器等,它们能够感知电梯的位置、重量和速度等参数,并将信号传输给控制系统进行相应的处理。

9. 电力供应系统电力供应系统包括电梯所需的电源设备,如电梯机房中的主配电柜、电梯驱动器和变压器等。

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双折中分交流永磁门机
中分交流永磁门机
中分变频门机
同步电机旁开门
中 分 层 门 装 置
第四章
4.1 导向系统概述 4.1.1 导向系统功能
导向与重量平衡系统
图4-1 轿厢导向系统 1、导轨;2、导靴;3、导轨支架;4、安全钳
图4-2 对重导向系统 1、导轨;2、对重;3、曳引绳;4、导靴
4.1.2
2.2制动器
制动器是安全装置。在正常断电或异常情况下均可实现停车。电磁制动安 装在电动机轴与蜗杆轴的连接处。 结构组成:制动电磁铁、制动臂、制动瓦块、制动弹簧。 制动器构造图如下:
立式电磁铁制动器 1、制动弹簧 2、拉杆; 3、销钉; 4、电磁铁座; 5、线圈; 6、动铁芯; 7、罩盖; 8、顶杆; 9、制动臂; 10、顶杆螺栓; 11、转臂; 12、球头; 13、连接螺钉; 14、闸瓦块; 15、闸皮
电梯主要部件介绍
第一章
1. 电 梯 基 本 结 构 如 右 图 所 示
电梯的基本知识
2.电梯从功能上划分的八个系统
电梯
机械部分
轿厢系统
重量平衡系统
导向系统
曳引系统
门系统
电气部分
电力拖动系统 安全保护系统
电气控制系统
功 曳引系统 导向系统 轿 厢 门 系 统 重量平衡系 统 电力拖动系 统

主要构件与装置 曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、 反绳轮等 轿厢(对重)导轨、导靴及其导轨 架等 轿厢架和轿厢体 轿厢门、层门、开关门系统及门附 属零部件 对重装置和重量补偿装置 曳引电动机、供电系统、速度反馈 装置、电动机调速装置等
安全保护系 统
保证电梯安全使用,防止危及人身和设备 安全的事故发生
第二章
曳引系统主要设备与装置
曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力,使电梯运行。
2.1曳引机
曳引机是电梯运行的动力来源,在行业中多称为主机.
行 星 齿 轮 曳 引 机
下 置 式 蜗 轮 蜗 杆 曳 引 机
上 置 式 蜗 轮 蜗 杆 曳 引 机
输出与传递动力,驱动电梯运行 限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和 对重只能沿着导轨作上、下运动,承受安 全钳工作时的制动力 用以装运并保护乘客或货物的组件,是电 梯的工作部分 供乘客或货物进出轿厢时用,运行时必须 关闭,保护乘客和货物的安全
相对平衡轿厢的重量,减少驱动功率,保 证曳引力的产生,补偿电梯曳引绳和电缆 长度变化转移带来的重量转移
2.3
曳引钢丝绳
曳引钢丝绳也称曳引绳,是电梯上专用的钢丝绳,其功能就是联接轿厢和对 重装置,并被曳引机驱动使轿厢升降。 曳引钢丝绳一般采用圆形股状结构,主要由钢丝、绳股和绳芯组成。 图2.3-1a为钢丝绳外形,图b、c为钢丝绳横截面图。
a
b
c
1、绳股 2、钢丝 3、绳芯 a、钢丝绳结构放大图 b、6×19S+NF钢丝绳 c、8×19S+NF钢丝绳 图2.3-1 圆形股电梯用钢丝绳
图3.1-2 轿厢体部件分解图 1、轿顶;2、轿厢后壁板;3、轿厢侧壁板;4、轿底; 5、踏板;6、轿厢护脚板;7、操纵箱;8、轿厢前壁板; 9、轿门
轿厢
四面开门观光轿厢
3.2
电梯门系统作用
3.2.1 电梯门系统作用 电梯门系统主要包括轿门(轿厢门)、层门(厅门)与开关门机 构及其附属的部件。电梯门系统的作用是防止乘客和物品坠入井道或 与井道相撞、避免乘客或货物未能完全进入轿厢而被运动的轿厢剪切 等危险的发生,是电梯的最重要安全保护设施之一。 1.层门的作用 层门又称为厅门,安装在候梯大厅电梯入口处;当轿厢离开层站 时,层门必须保证可靠锁闭,防止人员或其他物品坠入井道。 2.轿门的作用 轿门是设置安装在轿厢入口处,由轿厢顶部的开关门机构驱动而 开闭,同时带动层门开闭。 3.层门和轿门的相互关系 层门是设置在层站入口的封闭门,当轿厢不在该层门开锁区域时, 层门保持锁闭;此时如果强行开启层门,层门上装设的机械——电气 联锁门锁会切断电梯控制电路,使轿厢停驶。层门的开启,必须是当 轿厢进入该层站开锁区域,轿门与层门相重叠时,随轿门驱动而开启 和关闭。所以轿门称为主动门,层门为被动门,只有轿门、层门完全 关闭后,电梯才能运行。
2.4
导向轮和反绳轮
1.导向轮 2.反绳轮 曳引绳传动比: 是曳引绳线速度与轿厢运行速度的比值。
图2.4-1 V1=V2 图2.4-2 V1=2V2 图2.4-3 V1=3V2
T1=T2 T1=1/2T2 T1=1/3T2
图2.4-1
图2.4-2
图2.4-3
第三章
3.1 轿厢结构及要求 3.1.1 轿厢整体结构
提供动力,对电梯运行速度实行控制 对电梯的运行实行操纵和控制
电气控制系 统
操纵箱、召唤箱、位置显示装置、 控制柜、平层装置、限位装置等
机械保护系统:限速器、安全钳、 缓冲器、端站保护装置等 电气保护系统:超速保护装置、供 电系统断相错相保护装置、超越上 下极限工作位置的保护装置、层门 锁与轿门电气联锁装置等
导向系统的组成及其位置
不论是轿厢导向还是对重导向均由导轨、导靴和导轨架组成(图4-1、图4-2)。 4.2导轨 4.2.1 导轨的作用 1.导轨是轿厢和对重在竖直方向运动时的导向,限制轿厢和对重的活动自由度。 2.当安全钳动作时,导轨作为固定在井道内被夹持的支承件,承受着轿厢或 对重产生的强烈制动力,使轿厢或对重制停可靠。 3.防止由于轿厢的偏载而产生歪斜,保证轿厢运行平稳并减少振动 4.2.2 导轨的种类和标识 1.导轨的横截面(断面)形状(见图4.2-1) 2.导轨的标识 “T”型导轨是电梯常见的专用导轨,具有良好的抗弯性能及加工性能。 “T”型导轨的主要参数是底宽b、高度h和工作面厚度k(见下图)
轿厢与门系统
电梯轿厢是装载乘客或货物,具有方便出入门装置的箱形结构部件,是 与乘客或货物直接接触的。
图3.1-1 轿厢结构示意图 1、导轨加油盒;2、导靴; 3、轿顶检修窗;4、轿顶安全护栏; 5、轿架上梁;6、安全钳传动机构; 7、开门机架;8、轿厢;9、风扇架; 10、安全钳拉杆;11、轿架立梁; 12、轿厢拉条;13、轿架下梁; 曳 引 机
碟 式 制 动 器 曳 引 机
块 式 制 动 器 曳 引 机
无齿曳引机
曳引机作用:是电梯轿厢升降的主拖动机械。 曳引钢丝绳的作用:曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重(或者两端 固定在机房上),依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦 力来驱动轿厢升降。 导向轮的作用:分开轿厢和对重的间距,采用复绕型时还可增加曳引能 力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。 2.1.1电梯曳引机分类: 1.齿轮曳引机 2.无齿轮曳引机 3.永磁同步无齿轮曳引机
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