多功能可编程电子凸轮的研制
基于PLC控制的电子凸轮系统设计
Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １— ４ ５ ５ １ ． ２ ０ １ ４ ． １ １ ． ０ １ ０
基于 Ｐ Ｌ Ｃ 高 琨 ， 张森林２
（ １ ． 国核 示 范 电站有 限责 任公 司 ， 山东 威海 ２ ６ ４ ２ ０ ０ ； ２ ． 浙江 大学 电气工 程学 院 ， 浙江 杭 州 ３ １ ０ ０ ２ ７ ）
摘要 ： 针对机械 凸轮为高副接触 （ 点 或线 ） ， 存在压 强较大 、 易磨损 、 有噪声 、 凸轮 轮廓 加工 比较 困难等特点 ， 设计 了电子凸轮方 案 ， 对 凸轮 的运动特性 、 曲线规律 、 电机调速 、 伺服控制 等方 面进 行了研究 ， 提 出了基 于三菱 Ｑ系列 可编程 逻辑控 制器 （ Ｐ Ｌ Ｃ ） 控制 的 电子 凸轮系统 。利用双 Ｃ Ｐ Ｕ伺服控制 ， 同时处 理顺 序控制和运动控制 ， 提高了其控制 精度与控 制效率 。采用了 闭环 控制模式 的伺服控 制系统 ， 由位置 编码 器计 算 出伺服 电机 的位置 、 速度等控制指令 ， 模拟 出了凸轮 轨迹 的效 果 ， 实现 了推杆 往复运 动。同时制作 了机 械凸轮结构 ， 连 接推杆做往复运动 ， 与电子凸轮推杆运动作 了对 比。研究结果表 明 ， 该 电子 凸轮 系统 方案可实现 推杆 的各 类往复运
一种可编程电子式凸轮开关控制器的设计
一种可编程电子式凸轮开关控制器的设计
孙燕;程天良
【期刊名称】《农机化研究》
【年(卷),期】2005(0)5
【摘要】长期以来,使用凸轮和限位开关的机械式凸轮在自动化生产机械中已得到了广泛的应用.但是,由于机械元器件在安装和运行时的局限性,便决定了机械式凸轮存在控制精度低、可靠性差、角度调整及开关更换不方便等缺点.为此,根据机械凸轮原理设计了采用双单片机结构的电子式凸轮开关控制器,对脉冲编码输入进行数据采集及处理,与PLC连接使用,从而完成对自动生产中的往复循环过程控制.
【总页数】3页(P140-141,144)
【作者】孙燕;程天良
【作者单位】河北农业大学,机电工程学院,河北,保定,071001;河北农业大学,机电工程学院,河北,保定,071001
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.可编程中断控制器在开关接口设计中的应用 [J], 林开生;郑书雄
2.可编程控制器在高压开关中的设计 [J], 杨雪蕾
3.一种用于机械压力机的高速、抗干扰可编程凸轮控制器的研制 [J], 陈光胜
4.基于触摸屏与可编程序控制器的开关寿命测试仪控制系统设计 [J], 陈德根
5.可编程凸轮控制器在紧凑型荧光灯圆排气设备中的应用与设计 [J], 赵秀玲
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基于C8051单片机的电子凸轮实现_王安敏
文章编号:1004-2539(2010)10-0084-04基于C8051单片机的电子凸轮实现王安敏 鹿 虎(青岛科技大学机电工程学院, 山东青岛 266061)摘要 介绍了电子凸轮的原理和结构,并与机械凸轮进行了比较,研究了用C8051F005单片机和THB6064H步进电机驱动器控制混合式直线步进电机实现机械凸轮功能的过程,给出了控制系统电路图和软件设计方法。
关键词 电子凸轮 混合式直线步进电机 单片机The Implementation of Electronic Cam based on C8051MC UWang Anmin Lu Hu(College of M echanical and Electrical Engineeri ng,Qingdao Universi ty of Science and Technology,Qingdao266061,China)Abstract The principle and structure of the electronic ca m is introduced,and compared with mechanical cam.The process of controlling hybrid linear stepping motor with C8051F005MCU and THB6064H to achieve the function of the mechanical cam is researched.The circuit diagra m and the design method of the c ontrol system are presented.Key words Electronic cam Hybrid linear stepping motor MC U0 引言凸轮机构广泛应用在各种自动机械和自动控制装置中,它能将旋转运动转换为预期的间歇直线往复运动或往复摆动等。
一种基于单片机的电子凸轮实现方法
一种基于单片机的电子凸轮实现方法
摘要
本文提出了一种基于单片机的电子凸轮实现方法，相比传统的机械凸
轮锁，该系统不仅能够实现复杂的多种安全功能，而且具有较强的可编程
性和可视化操作界面。
根据复杂性，该电子凸轮锁系统将由两部分组成，
分别为凸轮机构和电子模块：凸轮机构由一振动器、一磁铁和一个凸轮组成，电子模块主要由一个系统控制器（如，PIC单片机）、一个红外灯发
射器和一个按键，用于控制凸轮机构中的电磁铁工作模式。
为了解决凸轮
机构中振动器的稳定性和磁场消失的问题，系统使用了一个红外灯发射器，用于扫描凸轮机构上的凸轮位置。
当系统检测到凸轮位置时，控制器将施
加电磁铁的吸合电压，使其锁定。
关键词：单片机，电子凸轮，红外灯发射器
1绪论
随着科技的发展，保护各种私人财产和安全设备的安全性越来越受到
重视。
传统的机械凸轮锁由于具有简单、结构紧凑、可靠性较高等优点，
被广泛应用于安全门锁、家用电器等设备中。
然而，这种机械凸轮锁系统
没有任何内置的智能功能，只能实现简单的密码保护功能。
为了提高凸轮系统的安全性能，并实现更多的智能功能。
【技术资料】台达可编程逻辑控制器plc电子凸轮
【技术资料】台达可编程逻辑控制器plc 电子凸轮基于台达运动控制型PLC电子凸轮功能高速绕线机摘要,介绍台达DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮，CAM，功能,阐述高速绕线机工作原理、工艺要求及相关控制程序概要。
关键词,运动控制电子凸轮主轴从轴 CAM Table1 引言本文介绍的全自动无骨架系列空心电磁线圈高速绕线机,可以绕制传动线圈,扬声器线圈,天线线圈以及各种无骨架通用线圈。
设备具有性能可靠,高速高效率,自动化程度高,适合于线圈制造业的批量生产,如图1所示。
图1 空心电磁线圈一般普通绕线机采用内置脉冲功能的小型PLC,通过绕线轴编码器速度输出到PLC内置高速输入点,将绕线轴与排线轴的速比进行简单速度同步,这种方法受 PLC 运算影响,同步精度差,计算量大,CPU处理时间较长,因此会出现绕线不均匀,堆积,塌陷等问题,严重影响绕线成品的质量,举例来说,PLC对绕线轴编码器作高速计数,当到达计数值时利用中断方式控制排线轴电机反向绕制,但受CPU运算处理时间的影响会出现滞后产生误差,在低速的情冴下尚可基本达到绕制要求,但是对于高速绕制多层线圈时就会出现线圈端面不齐整,成品品质下降。
台达DVP-20PM00D是一款专用运动控制型PLC,采用高速双CPU结构形式,利用独立CPU处理运动控制算法,可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制,直线/圆弧揑补控制等,在高速绕线机中利用了20PM运动控制器的电子凸轮功能很好的解决了绕线换向出现的绕制不均匀、堆积、不平整等问题,如图2所示。
图2 运动控制器DVP-20PM00D2 高速绕线机2.1 设备结构简介高速绕线机共包含九部分机构,如图3所示。
图3 高速绕线机，1，机架。
机架由角钢框架及不锈钢台面组成,并设置脚轮便于移动,当设备到位后可将支脚调低作为稳定支撑。
，2，张力机构。
安装于进线部分,作为绕线张力调节,保证线圈绕制时维持张力恒定,张力调节器具有调节旋钮可针对不同需求进行张力调节设定,调整完毕后,张力调节器自动控制绕线张力。
基于单片机的电子凸轮系统研究
参考文献
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’ 电子凸轮系统电脉冲频率
步进电机作为电子凸轮系统的执行机构，它的输出精度直 接影响系统的运动精度。步进电机功能是将电脉冲信号变换成 相应的角位移， 即给一个电脉冲信号， 电机将转过一个固定的角 度。由于步进电机的角位移与输入脉冲严格成比例，调整单片 机发出的电脉冲频率， 就可以对步进电机进行调速 ( ) * 。 下面给出 系统采用三相反应式步进电机的电脉冲频率的推导过程及其关 系式。 设凸轮直动从动件的推程多项式运动规律为：
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" 电子凸轮的研究现状
基于双单片机结构的电子凸轮控制器的实现_孙燕
基于双单片机结构的电子凸轮控制器的实现孙 燕 相 楠(北华航天工业学院电子工程系,河北廊坊065000)摘 要:本文介绍了一种适合两种旋转编码器、两开关量动作8路输出的电子式凸轮开关的设计方案。
该控制器根据机械凸轮原理设计,以双单片结构为控制中心,对从旋转编码器输入其中的脉冲或编码进行数据采集和处理,将处理结果以开关电平的方式输出。
该控制器可作为独立通用的控制单元与其它可编程控制器组合使用,使应用系统的开发工作量显著降低,适用于具有循环往复、顺序动作特点的机电一体化设备中。
关键词:电子凸轮;旋转编码器;双单片机;液晶显示;异步串行通讯中图分类号:TP36 文献标识码:A 文章编号:1673-7938(2007)04-0009-03收稿日期:2007-06-21作者简介:孙 燕(1980-),女,助教,河北石家庄人,研究方向主要为电子装联技术及单片机研发。
1 系统的硬件设计该控制器的硬件电路由编码器适配电路、双单片机控制电路、键盘及功能选择开关、输出接口电路及液晶显示模块等组成一功能系统。
硬件结构框图如图1所示。
双单片机结构是本设计的控制中心,其优点是可省去I ΠO 线扩展电路,既保证满足角度信息采集和输出控制信号实时性要好的要求,又便于对显示模块的控制,使软、硬件部分的设计实现模块化。
且采用具有较好性价比的89系列单片机,成本较低,具有较好的经济性。
图1 电子凸轮结构框图系统的硬件由数据处理部分及设置显示部分两大模块电路组成。
数据处理部分以A T89C52(1)为核心,主要负责对编码或脉冲数据的采集、处理及状态输出,编码器的脉冲或编码分别通过引脚T0或P0输入。
而设置显示部分则主要由A T89C52(2)、键盘及功能选择开关、液晶显示模块等组成,A T89C52(2)负责对键盘的扫描及控制液晶显示器的动态实时显示。
各个参数在通过键盘设定后存入芯片中的各个相应RAM 单元。
两个CPU 之间通过点对点的异步串行方式进行数据的通讯。
一种基于单片机的电子凸轮实现方法
一种基于单片机的电子凸轮实现方法基于单片机的电子凸轮是一种电子设备，用于控制凸轮的旋转和运动。
它通过单片机的高速计算和精确控制来实现凸轮的电子化，具有精准度高、可调节性强、反应速度快的特点。
下面将介绍一种基于单片机的电子凸轮实现方法。
一、设计概述该电子凸轮的设计使用一种基于单片机的控制系统，可以用于控制旋转光轴线、锥型凸轮的启动和停止，以及调整凸轮的角度和速度。
该系统由单片机、电机驱动器、传感器和凸轮组成。
二、单片机选择在设计中，选择一款适合的单片机是十分重要的。
对于控制系统而言，常用的单片机有51系列、AVR系列、ARM系列等。
这里选择一款性能稳定、功能丰富的51系列单片机。
三、电机驱动设计电机驱动是实现凸轮运动的重要组成部分。
在这里，选择一款适合的直流电机驱动器。
该电机驱动器能够提供足够的功率，同时还具有过热保护和过流保护功能，能够保证电机的正常运行。
四、传感器选择传感器是检测凸轮角度和速度的关键设备。
在这里，选择一种角位移传感器，它可以实时监测凸轮的角度，并将数据传送给单片机。
此外，还可以选择一种速度传感器，用于测量凸轮的转速。
五、凸轮设计凸轮是电子凸轮的核心部件，它具有不同形状和角度的凹槽，用于控制机械系统的运动。
在设计中，可以使用CAD软件进行建模和设计。
然后，将凸轮的CAD文件导入到单片机中，通过控制系统实现凸轮的精确控制。
六、控制算法设计控制算法是电子凸轮的重要组成部分，它决定了凸轮的运动方式和速度。
在这里，可以采用PID算法来控制凸轮的运动。
PID算法可以根据输入和输出的差异来调整控制系统的行为，使凸轮的运动更加稳定和精确。
在控制算法设计中，需要根据具体的控制需求，确定凸轮的启动和停止条件、运动轨迹以及角度和速度等参数。
然后，将这些参数输入到控制系统中，通过单片机实现凸轮的精确控制。
七、系统调试八、总结基于单片机的电子凸轮是一种实现凸轮电子化的方法。
通过单片机的高速计算和精确控制，可以实现凸轮的精细调节和控制。
电子凸轮控制在多工位设备中的应用实践
电子凸轮控制在多工位设备中的应用实践[摘要]本文主要以电子凸轮控制多工位压力机为例，对如何借助电子凸轮对机械臂实施连续运动的有效控制，重点探讨凸轮运动之下电子曲线的总体规划方法，与实际工艺各项要求相结合，将运动轨迹整个曲线模型有效确立起来，获取平滑凸轮整个运动曲线。
同时，依托PLC及synchronous系统软件，满足速度和加速度、加加速度等动态性能方面需求，确保机械臂的多轴维持平稳运行状态，此次课题研究仅供业内相关人士参考。
[关键词]多工位；电子凸轮；设备；控制；应用实践前言伴随现阶段人们对工艺技术和产品品质总体精细化层面要求逐步提升，凸轮机总体结构更具复杂性，加工作业难度倍增，随之而来的是成本增加。
在一定程度上，虽然机械凸轮可以与不同从轴实际运动规律相对应，但柔性较差，执行机构的运行轨迹倘若有变化，就需开展凸轮机械机构制造，将改变凸轮。
通过灵活运用电子凸轮，不但能解决各种问题，且控制灵活度及可靠性相对较高，动态性能也相对良好。
1、关于电子凸轮的概述电子凸轮,属于对机械凸轮实施模拟的智能化控制装置，借助位置传感装置，把位置信息实时反馈至CPU当中，CPU把所接收获取到位置信号实施解码及运算处理各项操作，依照着相应的设定要求，处于指定位置上面完成设定且输出相应的电平信号各项操作[1]。
该电子凸轮及其控制系统通常选取旋变为位置传感装置，能够借助通讯端口及PC或是手持编程器等维持良好的通信状态。
PC及手持编程器则可提供给广大用户用以编程操作，为用户提供更具便捷的编程操作界面。
电子凸轮整个控制系统当中，往往配置PLC这种可编程的逻辑控制装置，内含输入、输出及中央处理器。
借助输入模块，接收外部的传感装置或是开关等设施设备信号，而输出模块负责控制执行装置或是其余类型的设施设备，依托PLC当中输入及输出模块、中央处理器等，促使信号采集及其处理、输出各项功能得以实现，所输出信号能够直接用于对伺服电机、步进电机当中驱动装置实施有效控制，还能够借助控制装置对信号实施集中处理，对变频器等各种不同的驱动装置实施有效控制,达到运动控制良好目的。
台达电子凸轮设计
根据仿真验证和实物测试结果，对设计进行优化改进，提高 设计的可靠性和性能。
04
台达电子凸轮设计案例分析
案例一：汽车发动机凸轮设计
总结词：高效稳定
详细描述：汽车发动机凸轮设计采用了台达电子凸轮技术，实现了高精度、高效 率的加工过程。通过优化凸轮的几何形状和运动轨迹，提高了发动机的性能和稳 定性，减少了振动和噪音。
案例二：纺织机械凸轮设计
总结词：高可靠性
详细描述：纺织机械凸轮设计采用了台达电子凸轮技术，确保了高可靠性和长寿命。通过精确控制凸轮的运动轨迹和速度， 提高了纺织机械的生产效率和产品质量，减少了维护和维修成本。
案例三：包装机械凸轮设计
总结词：高精度
详细描述：包装机械凸轮设计采用了台达电子凸轮技术，实现了高精度的加工和控制。通过优化凸轮 的几何形状和运动轨迹，提高了包装机械的自动化程度和生产效率，降低了废品率。
设计实施阶段
初步设计
根据需求分析，进行初步的结构和功能设计，形成初步设计 方案。
详细设计
对初步设计方案进行细化，包括电子凸轮的尺寸、材料、工 艺等方面的详细设计。
设计验证与优化阶段
1 2
3
仿真验证
通过仿真测试验证设计的可行性和正确性，找出潜在问题。
实物制作与测试
制作实物并进行实际测试，进一步验证设计的有效性，并根 据测试结果进行优化。
台达电子凸轮的设计理念
人性化设计
台达电子凸轮系统的设 计注重人机交互和用户 体验，操作简便直观， 降低了使用难度和培训
成本。
可持续性
台达电子凸轮系统采用 环保材料和低能耗设计 ，减少了能源消耗和排 放，符合可持续发展的
要求。
安全可靠
台达电子凸轮系统注重 安全性能和稳定性，采 取多重安全保护措施， 确保设备和人员安全。
生产线自动化驱动系统中电子凸轮的研究
生产线自动化驱动系统中电子凸轮的研究【摘要】现代工业生产离不开自动化技术，自动化技术提升了现代工业的生产效率。
作为工业自动化技术中的一种，电子凸轮技术的出现和发展进一步为提高现代工业生产效率提供了必要的技术支持。
电子凸轮技术是用电脑程序控制模拟机械凸轮的自动化驱动系统，其具有机械凸轮不可比拟的安全、精确等特征，大大提高了工业生产自动化程度。
本文结合电子凸轮技术的概念、设计和优势，从自动化驱动系统角度分析研究电子凸轮技术在工业生产线中的具体应用。
【关键词】自动化驱动系统；生产线；电子凸轮现代工业生产过程中，在电子凸轮技术出现之前，机械凸轮是仅有的能够实现自由运动的技术设备。
但由于机械凸轮自身材料和特性的限制，如触点易坏、功能固定、维修周期长和难以改变等，降低了工业自动化的可靠性和工作效率。
随着现代信息技术的发展，一种非线性自动化驱动系统即数字伺服技术应用诞生了。
在同数字伺服技术相结合的过程中，机械凸轮逐渐转变为电子凸轮，也就是一种能够被电脑程序控制的可以模拟机械凸轮运动的自动化元件。
电子凸轮克服了机械凸轮的种种弊端，大大提升了工业生产线的生产效率安全稳定性。
一、概述电子凸轮随着数字伺服技术的发展，模拟机械凸轮运动的电子凸轮技术也逐渐发展起来。
和传统机械凸轮技术相比，电子凸轮更具柔性、精确度可靠性更高，修改更简洁，维修更方便等特征。
电子凸轮的应用大大提高了工业生产线的生产效率和安全性。
（一）电子凸轮的概念电子凸轮是指利用数字伺服技术模拟机械凸轮运动的运动过程。
电子凸轮系统主要由伺服电机、D/A转换器、计算机和轴位置编码器四部分组成。
电子凸轮的机械功能主要由伺服电机做功来完成。
（二）电子凸轮的工作原理电子凸轮的工作原理即实现凸轮功能产生凸轮位移的工作原理是：1.产生位移信号。
当收到相关轴位置编码器的电子脉冲时，对应该电子脉冲信号，计算机会从储存在本身存储器PROM的凸轮轮廓表中选取出一个相关的位移信号。
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1.1 概述 该电子凸轮由控制器、位置传感器组成 . 控制
器采用翻车机主控制系统中的 OMRON C40P 可编 程逻辑控制器，充分利用了已有资源，节省成本 . 位置传感器与翻车机主轴连接，用于检测翻车机 在正转（0 #180 ）和反转（180 #0 ）过程中所翻 转的角度 . 由于该系统要求精度不高，位置传感器 采用码盘和接近开关来实现位置检测 . PLC 对检
参考文献(3条) 1.江秀汉;李萍;薄保中 可编程序控制器原理及应用 1998 2.陈金华 可编程序控制器应用技术 1995
3.谭跃;邱赤东;姜培元 自升式海洋平台自动平衡控制的研究[期刊论文]-大连海事大学学报 2000(02)
本文读者也读过(10条) 1. 王程.贺炜.WANG Cheng.HE Wei 基于单片机的电子凸轮系统研究[期刊论文]-机械设计与制造2006(11) 2. 孙燕 一种可编程电子式凸轮开关控制器的研究与设计[学位论文]2005 3. 杨祥根.韦勇.YANG Xianggen.WEI Yong 电子凸轮控制器在机械压力机上的应用[期刊论文]-锻压装备与制 造技术2008(6) 4. 张阁.邹慧君.姚燕安.郭为忠 电子凸轮的概念与设计[会议论文]-2000 5. 伍宗富.王立.WU Zong-fu.WANG Li 基于数字信号处理器的电子凸轮控制系统设计[期刊论文]-电机与控制 应用2008,35(8) 6. 周高峰.ZHOU Gao-feng 电子凸轮通电脉冲频率的研究[期刊论文]-陕西科技大学学报（自然科学版） 2006,24(1) 7. 胡超.宋春兰.刘呐.HU Chao.SONG Chunlan.LIU Na 基于PLC设计的电子凸轮[期刊论文]-锻压装备与制造技 术2009,44(5) 8. 王安敏.鹿虎.Wang Anmin.Lu Hu 基于C8051单片机的电子凸轮实现[期刊论文]-机械传动2010,34(10) 9. 唐中燕.TANG Zhong-yan 一种基于单片机的电子凸轮实现方法[期刊论文]-机床电器2010,37(5) 10. 李瑞琴.邹慧君.张晨爱.冯文武.LI Rui-qin.ZOU Hui-jun.ZHANG Chen-ai.FENG Wen-wu 电子凸轮在横针 机构中的应用研究[期刊论文]-机械设计与研究2006,22(6)
当翻车机反转至 0 时，高速计数器软件复位， 进行下一个循环的工作 .
2 结束语
电子凸轮的使用使船舶和港口生产设备的控 制精度提高，故障率降低，提高了可靠性；简化了 系统的硬件设备，使其调试和维修变得更加简便 . 它利用生产设备中原有的可编程逻辑控制器进行 控制，不用另外配备控制器，充分利用资源，大大 降低了生产和维护成本 .
文章编号：1006-773（6 2003）04-0105-02
多功能可编程电子凸轮的研制"
谭 跃，王天序，高向东
（大连海事大学 自动化与电气工程学院，辽宁 大连 116026）
摘要：针对船舶和港口自动化设备中，机械凸轮的有触点、易损坏及功能固定等降低自动化设备可靠性的缺
陷，研制了电子凸轮，即一种基于可编程序控制器的自动化元件 . 该电子凸轮具有多功能、可编程、可在线修改 等优点 . 电子凸轮的使用使船舶和港口自动化设备的控制精度提高、故障率降低，提高了可靠性，简化了系统 的硬件设备，充分利用了资源，大大降低了生产和维修成本 .
关键词：电子凸轮；可编程序控制器；高速计数器 中图分类号：TP273
文献标识码：A
0引言
船舶和港口一些生产设备由于使用机械凸轮 开关方式，存在一些问题：由于机械凸轮各部件的 制造和装配误差的调整十分困难，费时、费力，加 之凸轮高速运行，磨损快、寿命短，连续运行一两 个月就明显磨损，出现故障 . 维修时往往又要将整 机重新安装调试一次，维修工期长 . 特别是如果工 艺改变时就要重新设计凸轮 . 为此，笔者研制出一 种基于可编程逻辑控制器的电子凸轮替代原有的 机械凸轮，能够使以上那些问题得到很好地解决 .
参 考 文 献：
［1］江秀汉，李 萍，薄保中 . 可编程序控制器原理及应用［M］. 西安：西安电子科技大学出版社，1998 . ［2］陈金华 . 可编程序控制器应用技术［M］. 北京：电子工业出版社，1995 . ［3］谭 跃，邱赤东，姜培元 . 自升式海洋平台自动平衡控制的研究［J］. 大连海事大学学报，2000，2（6 2）：76-78 .
" 收稿日期：2003-06-18. 作者简介：谭 跃（1954-），男，辽宁锦州人，副教授 .
106
大连海事大学学报
第 29 卷
1.3 电子凸轮的具体实现 用位置传感器作高速计数器的脉冲输入，翻
车机无论正转反转，位置传感器检测翻车机每转 过 1 传给高速计数器一个输入脉冲，高速计数器 当前值加 1，即高速计数器当前值 1!180 对应正 转 0 !180 ，当前值 181!360 对应反转 180 !0 . 翻车机使用该电子凸轮的 6 个输出来完成 6 个动 作角度量的信号输出 . 信号输出直接作为主控制 系统的输入 .
测得到的数据进行处理，控制凸轮开关的闭合与 断开 . 其开关个数可达 16 个，接通断开角度可任 意编程，完全满足翻车机的要求 . 1.2 高速计数器工作原理
电子凸轮的控制是用 OMRON 的 C40P 可编 程逻辑控制器中的高速计数器来实现的 . OMRON 的 C40P 可编程逻辑控制器的高速计数器输入信 号由 PLC 的 / O 点 0000 点接外部脉冲获得，当有 脉冲输入时，计 数 值 加 1 . 在 执 行 高 速 计 数 指 令 时，将计数值存在 CNT47 单元，并将此值与预值 在数据存储继电器 DM32 到 DM63 的上下限值作 比较，如果计数值在其上下限之间，则指定的输出 通道的相应点或中间继电器为 ON 状态 . 在高速 计数器复位时，则对应的输出点为 ON 状态 . 此高 速计数器的计数频率可达 2 khz，有 16 个输出 . 它 有两种复位（置 0）方式，分别为硬件复位和软件 复位，在这里我们采用的是软件复位方式，内部辅 助继电器 1807 是高速计数器的软件复位，当 1807 为 ON 状态时，对高速计数器复位 . 电源掉电时， 高速计数器的计数值仍然保持 .
2005(6)
5.王程.贺炜 凸轮机构CAD/CAM研究的回顾与展望[期刊论文]-机械传动 2008(6)
本文链接：/Periodical_dlhsdxxb200304031.aspx
Abstract：In the ship’s and dock’s automation eguipment，some seguence controi is compieted by the machine cam. But，reiiabiiity is reduced due to contact and easy damage and fuaction fixed . This paper introduces the design of an eiectronic cam based on PLC. It anaiyzes the characteristics of appiying the eiectronic cam in the ship’s and dock’s automation eguipment . The device of the eiectronic cam is introduced with an exampie of dock’s turning over machine . Key words：eietronic cam；PLC；high speed counter
引证文献(5条)
1.王程.贺炜 基于单片机的电子凸轮系统研究[期刊论文]-机械设计与制造 2006(11) 2.金江.吴努.沈世德.刘羡飞 谐综合电子凸轮的驱动机理分析[期刊论文]-南通大学学报（自然科学版）
2007(2)
3.金江.吴努.沈世德.刘羡飞 基于压电陶瓷驱动的谐综合电子凸轮[期刊论文]-中国机械工程 2005(24) 4.金江.吴努.沈世德.刘羡飞 压电陶瓷驱动的新型谐综合电子凸轮的研究[期刊论文]-机械制造与自动化
里的复位采用高速计数器的软件复位来完成 . 这 时高速计数器开始工作，当高速计数器的当前值 在不同的转角区域内，相应的中间继电器的状态 为 ON，完成不同转角相应的主控制系统需要的输 入量 . 例如，假设现在翻车机正转 10 ，即高速计数 器的 当 前 值 为 10，这 一 数 值 在 三 组 上 下 限 值 DM32 ~ DM33、DM34 ~ DM35、DM48 ~ DM49 之间， 所以对应的中间继电器 1001、1002、1006 状态为 ON，其他中间继电器状态为 OFF.
电子凸轮的控制由软件实现，其梯形图如图 1 所示 . 在图 1 中首先进行参数设置，即在 PLC 的 高速计数器专用数据存储继电器区 DM32 ~ DM63 对电子凸轮的每个输出点的起始和终止角度的相 应值进行上下限值的设置 .
图 1 电子凸轮控制梯形图
通电后，在翻车机由手动方式转为自动方式 的同时启动高速计数器且对高速计数器复位，这
第 29 卷 第 4 期 2003 年 11 月
大连海事大学学报 Journal of Dalian Maritime University
Vol. 29，No. 4 Nov. ，2003
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多功能可编程电子凸轮的研制
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：
谭跃， 王天序， 高向东 大连海事大学,自动化与电气工程学院,辽宁,大连,116026
大连海事大学学报 JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY 2003,29(4) 5次
Design of a programmable and varied function electronic cam