4-1带传动的原理及特点

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摩擦传动型带传动
摩擦传动型 摩擦传动型是利用传动带与带轮之间的摩擦力传递运动和动力。摩擦型带传
动中，根据挠性带截面的从装不同，可分为：普通平带传动，V带传动，多楔带 传动，圆带传动，高速带传动。 普通平带传动
平带传动如图所示，带的截面形状为矩形，工作时带的内面是工作面，与圆 柱形带轮工作面接触，属于平面摩擦传动。
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华航科技 致真唯实
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摩擦传动型带传动
V带传动 V带传动如图所示，带的截面形状为等腰梯形。工作时，带的两侧面是工作
面，与带轮的环槽侧面接触，属于楔面摩擦传动。在相同的带张紧程度下，V带 传动的摩擦力要比平带传动大70%左右，其承载能力因而比平带传动高。在一般 的机械传动中，V带传动已经取代了平带传动，成为常用的带传动装置。
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摩擦传动型带传动
多楔带传动 多楔带传动如图所示，带的截面形状为楔形。工作时，楔形的侧面是工作面，
它具有平带的柔软、V带摩擦力大的特点。
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摩擦传动型带传动
圆带传动 圆带传动如图所示，带的截面形状为圆形。其传动能力小，主要用于V＜
15m/s，传动比在0.5~3的小功率传动。
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带传动的原理及特点
1.带传动原理及特点 2.摩擦传动型带传动 3.啮合传动型带传动
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带传动的原理及特点
带传动是由两个或多个带轮和紧套在带轮上的环形带组成。根据传动原理的 不同，带传动可分为摩擦传动型和啮合传动型两类。
摩擦传动型带传动
啮合传动型带传动
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带传动的原理及特点
带传动的特点 1. 适用于中心距较大的场合 2. 皮带具有良好的挠性，可以缓冲、吸振，噪音小，传动平稳 3. 当过载时，带与带轮之间会产生打滑，保护其他零部件免受损坏 4. 结构简单，制造与维护方便，成本低
啮合传动型带传动
啮合传动型带传动 啮合传动型的带传动是指同步带传动，同步带传动是靠带上的齿与带轮上的
齿槽的啮合来传递运动和动力的。同步带传动工作的时候，带与带轮之间不会产 生相对滑动，能够获得准确的传动比，因此兼有带传动和齿轮传动的特性和优点。
工业机器人腕关节组件如图所示，五轴关节的传动就是通过同步带传动实现 的。