转速测量方法与转速仪表
电动车转速测量的原理
电动车转速测量的原理电机转速测量方法有哪些1、测速发电机测速定义：利用直流发电机输出电压与转速成正比的原理，在被测电动机轴上安装一台小型直流发电机即测速发电机，根据测速发电机的输出电压，间接地获得被测电动机的稳态转速和转速变化规律。
原理：电机转动带动测速发电机转动，测速发电机的转子切割磁力线产生感应电动势，速度越高，感应电动势越大。
特点：动态响应较慢。
使用范围：只能用于电机稳态测量或缓变过程的测量，在电机转速较低时不能使用，因为测速发电机会进入非线性区而产生较大误差。
2、光电数字测速定义：通过转速传感器将光信号变为与转速有关的电信号，从而测量电机转速的一种方法。
转速传感器主要有光电码盘或光栅，它们都能产生与速度相关的脉冲式电信号。
原理：电机带动编码器转动发出高速脉冲，速度越高，脉冲频率越快。
特点：光栅分辨率很高，能够达到较高的测量精度。
测量方式：a、测频法：通过测量标准单位时间内与转速成正比的脉冲数来测定转速，适合于转速较髙时的测量。
b、测周法：通过测量产生一个电脉冲信号(即电机转过固定的角位移）所需要的时间来测定转速，适合于低转速测量。
3、磁电转速传感器测速定义：以磁电感应为基本原理来实现转速测量，属于非接触式转速测量仪表。
原理：磁电式转速传感器由铁芯、磁钢、感应线圈等部件组成的，测量对象转动时，转速传感器的线圈会产生磁力线，齿轮转动会切割磁力线，磁路由于磁阻变化，在感应线圈内产生电动势，转速越快输出的电压也就越大。
特点：抗干扰性很强，输出的信号强，测量范围广。
优点：a、工作维护成本较低，运行过程无需供电；b、运转不需要机械动作，无需润滑；c、结构紧凑、体积小巧、安装使用方便，可以和各种二次仪表搭配使用。
使用范围：可用于表面有缝隙的物体转速测量，有很好的抗干扰性能，能够在烟雾、油气、水汽等环境中工作。
注意：被测电机的转速范围不能超过磁电转速传感器的测速范围，一旦超过测速范围，磁路耗损会过大，使得输出电动势饱和甚至锐减，测量结果不准确。
转速表测量范围
转速表测量范围引言转速表是一种用于测量旋转物体的转速的仪器，广泛应用于工业、机械、汽车等领域。
不同类型的转速表具有不同的测量范围和精度要求。
本文将介绍转速表的测量范围及其相关要点，以帮助选择适合的转速表。
一、转速表的测量原理转速表通过测量旋转物体上的特定标记或传感器的信号来确定旋转速度。
常见的测量原理包括光电传感器、霍尔传感器、磁电感传感器等。
不同的传感器原理适用于不同类型的旋转物体。
二、转速表的测量范围转速表的测量范围是指能够准确测量的旋转速度范围。
测量范围通常由以下因素决定：1.显示范围：转速表的显示范围是指仪表面板上所显示的数字或刻度的范围。
例如，一个转速表的显示范围可以是0~10,000转/分钟。
2.分辨率：分辨率是指转速表在测量范围内能够区分的最小变化量。
较高的分辨率可以提供更准确的测量结果。
3.测量精度：测量精度是指转速表的测量结果与实际旋转速度之间的差异程度。
通常以百分比或绝对值来表示，如±1%或±10转/分钟。
4.传感器适用范围：转速表的测量范围还受限于所使用的传感器的特性和适用范围。
不同传感器对于旋转物体的速度范围有不同的限制。
三、选择适合的转速表在选择转速表时，需要考虑以下因素：1.测量对象的转速范围：根据实际应用需求，确定所需测量的旋转物体的转速范围。
确保所选转速表的测量范围能够覆盖该范围。
2.精度要求：根据测量的精度要求选择合适的转速表。
如果需要更高的测量精度，可能需要选择更高精度的仪器。
3.环境条件：考虑实际使用环境的温度、湿度、震动等因素，选择适应该环境的耐用型转速表。
4.附加功能：一些转速表可能具有附加功能，如数据记录、峰值保持等。
根据需求选择适合的功能。
四、注意事项在使用转速表进行测量时，需要注意以下几点：1.正确安装传感器：确保传感器正确安装在旋转物体上，并与转速表连接良好。
2.避免干扰：在测量过程中，尽量避免外部磁场、电源干扰或其他物体的影响。
自动化仪表实验
实验一霍尔测速实验一、实验目的了解霍尔组件的应用——测量转速。
二、实验仪器霍尔传感器、0~24V直流电源、转动源、频率/转速表、直流电压表。
三、实验原理利用霍尔效应表达式：U H＝K H IB，在被测转盘上装上N只磁性体，转盘每转一周，霍尔传感器受到的磁场变化N次。
转盘每转一周，霍尔电势就同频率相应变化。
输出电势通过放大、整形和计数电路就可以测出转盘的转速。
四、实验内容与步骤1．安装根据图19-1，霍尔传感器已安装在传感器支架上，且霍尔组件正对着转盘上的磁钢。
图19-1 霍尔传感器安装示意图2．将“+5V”与“GND”接到底面板上转动源传感器输出部分，Uo2为“霍尔”输出端，Uo2与接地端接到频率/转速表（切换到测转速位置）。
3．将“0~24V可调稳压电源”与“转动源输入”相连，用数显电压表测量其电压值。
4．打开实验台电源，调节可调电源0~24V驱动转动源，可以观察到转动源转速的变化，待转速稳定后（稳定时间约一分钟左右），记录相应驱动电压下得到的转速值。
也可用示波器观测霍尔元件输出的脉冲波形。
五、实验报告1．分析霍尔组件产生脉冲的原理。
2．根据记录的驱动电压和转速，作V-RPM曲线。
实验二智能调节仪温度控制实验一、实验目的了解PID智能模糊+位式调节温度控制原理。
二、实验仪器智能调节仪、PT100、温度源三、实验原理位式调节位式调节（ON/OFF）是一种简单的调节方式，常用于一些对控制精度不高的场合作温度控制，或用于报警。
位式调节仪表用于温度控制时，通常利用仪表内部的继电器控制外部的中间继电器再控制一个交流接触器来控制电热丝的通断达到控制温度的目的。
PID智能模糊调节PID智能温度调节器采用人工智能调节方式，是采用模糊规则进行PID调节的一种先进的新型人工智能算法，能实现高精度控制，先进的自整定（A T）功能使得无需设置控制参数。
在误差大时，运用模糊算法进行调节，以消除PID饱和积分现象，当误差趋小时，采用PID算法进行调节，并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果最优化，具有无超调、高精度、参数确定简单等特点。
JN338M-A转矩转速测量仪表使用说明书(新)
⌦开箱检查开箱后，请先按《装箱单》所列项目认真清点，确认箱内物品是否与《装箱单》一致，查看在运输中是否有破损现象。
如有问题，请速与我公司联系。
箱内物品：①装箱单④说明书②仪表⑤安装支架两支③电源线⑥合格证⑦信号连接线☞警告！◆本产品只能与JN338配套产品连接，用户如连接其它设备，可能造成损坏。
◆本产品为非防水、防爆设计。
◆非专业人员请勿拆机检查，以免造成损坏及发生危险。
⌦测量原理与方法电路实现仪表测量以单片机（CPU）为数据处理中心，原理框图如下：计算方法软件采用定时脉冲计数方式，同步测量当前时刻的转矩、转速值。
假定测量定时时间用 T（秒）表示，在T的时间内，转矩输出的频率脉冲计数值为Num, 转速输出的频率脉冲计数值为Nun，假定传感器测速码盘齿数为Z，转矩量程为N(牛.米),转矩零点输出频率f,正向满量程输出频率f p , 负向满量程输出频率fr，则由下列公式可计算出当前时刻的转速值：转速 = (Nun 60)/(T❿Z) (转/分)正向转矩 = N (Num/T-f)/(fp-f) ( 牛.米)负向转矩 = N (Num/T-f)/(f-fr) ( 牛.米)注：测量周期T的设定值越大，转矩转速的测量准确度就越高，稳定性越好，同时测量数据的显示响应时间会相应加长，用户可根据自己的实际工作需要，适当设置测量周期的长短。
⌦技术指标转速不准确度：≤0.1%转矩不准确度：≤0.1%F·S绝缘电阻：≥200MΩ环境温度： -20~60℃环境湿度：≤90%RH消耗功率：≤13W⌦仪表功能及特点JN338系列转矩转速测量仪表用于配接JN-338系列转矩转速传感器，为了使用户能够更加直观地进行现场数据的测量和显示，该仪表提供了以下功能：✧等间隔定时测量，测量周期T=20--2000ms可设定，采用定时脉冲计数的方式，同步测量当前时刻的转矩、转速值。
✧显示窗口，提供3个5位显示窗口，分别显示转矩、转速、功率的测量值，同时可切换显示测量过程中的转矩最大值，并给出正、负扭矩指示。
XMS系列转速、线速、频率显示仪表 使用说明书
XMS 系列转速、线速、频率显示仪表使用说明书一、概述XMS 系列仪表采用了多项国际先进技术，具备宽范围输入的开关电源，输入信号测量采用测周期的方法，精确稳定，仪表全面采用表面贴装工艺，并采用多重保护和隔离设计，抗干扰能力强、可靠性高。
XMS 系列仪表具有多类型输入功能，一台仪表可以配接不同的输入信号, 大大减少了备表的数量。
其适用范围非常广泛，可与各类光电脉冲、齿码盘磁感应信号、4~20mA 两线制脉冲、标准TTL 脉冲信号等各种速度传感器配合使用，实现对转速、线速或脉冲信号的测量显示、报警控制、数据采集和记录。
XMS 系列仪表硬件上采用了模块化设计，增强了仪表的使用灵活性，便于用户扩展仪表的输出功能，仪表可选配1~4个继电器报警输出，还可选配变送输出，或标准通讯接口(RS485或RS232)。
XMS 系列仪表还具有零点和满度修正、数字滤波、传感器故障处理、打印接口、通讯接口、开关量输入、开关量输出等扩展功能。
二、技术规格信号幅度：50mV~10V、5~32V、4~20mA 共三档输入频率：0.1~10000Hz 显示范围：-1999~9999 测量精度：0.1级(±0.1%FS)报警输出：继电器触点开关输出(常开＋常闭)，触点容量220VAC/2A 或24VDC/2A报警精度：±1定义单位变送范围：0~22mA、0~10VDC 变送精度：0.3级(±0.3%FS)通讯接口：RS485串行通讯接口、RS232C 串行通讯接口外供电源：24VDC 或12VDC(25mA)使用环境：环境温度0~50℃，相对湿度 ≤85%，避免强腐蚀气体电 源：开关电源 100~240VAC(50Hz/60Hz)；开关电源24VDC/AC±10%功 耗：≤5W 重 量：≤1000g三、仪表接线1、XMS-1/-2型仪表接线图四、仪表说明1、显示说明2、操作说明（1）上电过程按接线图进行正确接线，检查无误后上电。
转速仪表使用说明书
SAIL-ZKZ-III 电厂转速智能控制仪表使用说明书一、概述电厂转速监控装置可以同时输入两路信号测量，显示机组转速/频率、转速百分比/转速最大值等，还具有传感器的断线报警、故障（蠕动）报警以及对应机组转速8 个报警点输出等功能。
该测控仪充分利用单片机的特长，实现了精度高、功能强、高可靠、易操作等优点。
其最突出的优点在于只与测量信号的频率有关而与信号电压幅值无关，因而特别适合低残压信号的测量。
它集频率表、转速表、转速继电器、转速测试仪表于一体。
不用担心转速接点出口值因长期运行而变化，提高了可靠性，该测控仪还能保存记忆当前机组转速最大值，这给机组甩负荷实验，事故过速分析带来极大方便。
测控仪采用回差方式消除出口继电器抖动，对于机组刹车引起的波形畸变，则采用闭锁方式防止输出误动作，根据电厂运行需要，可以在现场方便地对8 个转速出口值进行一定范围的整定。
该仪表还具有标准电流输出、Modbus-RTU 模式RS485 通讯接口，可以方便的与计算机接口，可作为水电厂全厂计算机监控系统的组成部分。
二、技术性能测量输入信号：一路标准脉冲信号，测量转速；一路PT 信号，测量发电机输出频率测量频率范围：PT 为0.3~150Hz/0.2~250V ，标准脉冲信号0 ~ 8KHz 测量精度：0.1 ％士1 字显示内容：机组转速/频率、转速百分比/ 转速最大值输出信号：八路报警继电器，每点可在0~200% 的范围内自由设定；一路发动机组蠕动故障报警；一路断线报警输出触点容量：A1~A8 为5A/250VAC、5A/30VDC ;故障和断线为3A/250VAC、3A/30VDC 模拟量输出： 4 ~ 20mA 、0 ~ 10mA 、0 ~ 20mA通讯输出：Modbus-RTU模式，RS485接口，波特率最大为19200 bit/s最大值记忆：能记忆显示转速大值，可由用户清除工作环境：温度0~50 C 湿度：＜ 85 %工作电源：开关电源100~260VAC/DC外形尺寸：160X80X125mm 开孔尺寸：152X76mm功耗：5W三、仪表操作说明1 6 Omni报警指示灯AL1~AL8、故障报警指示灯ERR与断线报警指示灯CVT，每个指示灯都有对应的输出继电器。
回转窑测量项目方法及工具
回转窑测量项目方法及工具回转窑是一种重要的工业设备，常用于生产水泥、石灰、陶瓷等材料的烧结过程。
对回转窑进行测量可以帮助工程师监测和控制生产过程中的温度、转速、振动等参数，确保设备安全运行和产品质量。
本文将介绍回转窑测量项目的方法和工具。
一、测量项目：1.温度测量：回转窑的温度是影响其工作性能和产品质量的重要因素。
常用的温度测量方法有红外线测温、热电偶测温和红外线热像仪等。
在测量过程中，需要选用合适的温度传感器，并考虑到回转窑高温环境对传感器的影响。
2.转速测量：回转窑的转速直接影响其内部物料的混合和加热效果。
转速测量常采用光电转速传感器，通过测量窑壳上的反光标志或装置，计算窑体的转速。
同时，还需根据回转窑的尺寸和转速范围选择合适的传感器。
3.位移测量：回转窑的运行状态可以通过测量窑体的位移来判断，以便及时发现和解决设备出现的故障。
位移测量通常采用激光位移传感器或压电位移传感器，可以实时监测窑体的振动和位移情况。
4.压力测量：回转窑内部的气压变化对产品的烧结过程和质量具有影响。
压力测量主要考虑回转窑的工作环境和压力范围，选用合适的压力传感器进行测量，以监测和控制压力变化。
二、测量工具：1.温度测量工具：红外线测温仪、热电偶测温仪、红外线热像仪等。
2.转速测量工具：光电转速传感器、测速仪表等。
3.位移测量工具：激光位移传感器、压电位移传感器等。
4.压力测量工具：压力传感器、压力表等。
这些工具在回转窑测量过程中发挥了重要作用，能够帮助工程师根据实测数据进行生产过程的调整和优化，提高产品质量和设备运行效率。
总之，回转窑测量项目的方法和工具多种多样，需要根据具体需求和实际情况进行选择。
同时，在进行测量之前，还需对测量设备进行校准和维护，以确保测量结果的准确性和可靠性。
在使用工具时，也要遵守相应的操作规程和安全要求，确保工作人员和设备的安全。
转速测量仪表课程设计
转速测量仪表课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解转速测量仪表的基本原理，掌握其工作方式和应用场景。
2. 学生能掌握转速测量仪表的关键部件及其功能，了解不同类型的转速仪表特点。
3. 学生能运用物理知识，解释转速测量仪表测量过程中的基本物理现象。
技能目标：1. 学生能够正确操作转速测量仪表，进行简单的转速测量实验。
2. 学生能够通过分析实验数据，解决实际测量中遇到的问题，具备一定的数据分析和处理能力。
3. 学生能够运用所学知识，设计简单的转速测量方案，具备初步的工程实践能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对转速测量仪表的兴趣，激发学习物理、工程技术的热情。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实验操作的规范性和数据的准确性。
3. 培养学生的团队协作意识，鼓励学生在实验过程中相互交流、共同进步。
课程性质：本课程为实践性较强的物理课程，结合实际应用，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的物理基础知识，对实际应用有较高的兴趣，但可能缺乏实践操作经验。
教学要求：注重理论与实践相结合，通过实际操作，提高学生的物理素养和工程实践能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- 转速测量仪表的基本原理- 转速测量仪表的分类及特点- 转速测量仪表的关键部件及功能- 转速测量过程中的基本物理现象2. 实践操作：- 转速测量仪表的正确操作方法- 简单转速测量实验的设计与实施- 实验数据的收集、分析和处理- 转速测量方案的设计与应用3. 教学大纲：- 第一周：转速测量仪表的基本原理及分类- 第二周：转速测量仪表的关键部件及功能- 第三周：转速测量过程中的基本物理现象- 第四周：实际操作，转速测量仪表的正确操作与简单实验- 第五周：实验数据分析与处理，转速测量方案设计4. 教材章节：- 第三章：测速仪表- 3.1 测速仪表概述- 3.2 电磁式转速表- 3.3 光电式转速表- 3.4 霍尔效应转速表教学内容确保科学性和系统性，结合课程目标，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
转速测量方法与转速仪表
转速测量方法与转速仪表转速测量在国民经济的各个领域都是必不可少的;本文就转速测量方法以及实施检测的仪表做一简单的阐述;希望给工作中需要转速测量仪表和在转速测量或相关领域进行研究开发的人员提供一些参考意见;关键词速度线速度角速度转速误差和精度采样时间虚拟仪表主题考察转速测量方法演变从演变的轨迹对转速测量有一个比较全面的了解着重介绍智能转速表的检测方法和实施检测的仪表;一、转速检测仪表的分类1、离心式转速表利用离心力与拉力的平衡来指示转速;离心式转速表是最传统的转速测量工具是利用离心力原理的机械式转速表测量精度一般在 1~2 级一般就地安装;一只优良的离心式转速表不但有准确直观的特点还具备可靠耐用的优点;但是结构比较复杂 ;2、转速表利用旋转磁场在金属罩帽上产生旋转力利用旋转力与游丝力的平衡来指示转速;磁性转速表是成功利用磁力的一个典范是利用磁力原理的机械式转速表一般就地安装用软轴可以短距离异地安装;磁性转速表因结构较简单目前较普遍用于摩托车和汽车以及其它机械设备;异地安装时软轴易损坏;3、动式转速表由小型交流发电机、电缆、电动机和磁性表头组成;小型交流发电机产生交流电交流电通过电缆输送驱动小型交流电动机小型交流电动机的转速与被测轴的转速一致;磁性转速表头与小型交流电动机同轴连接在一起磁性表头指示的转速自然就是被测轴的转速电动式转速表异地安装非常方便抗振性能好广泛运用于柴油机和船舶设备;4、电式转速表磁电传感器加电流表异地安装非常方便;5、闪光式转速表利用视觉暂留的原理;闪光式转速表除了检测转速往复速度外还可以观测循环往复运动物体的静像对了解机械设备的工作状态是一必不可少的观测工具;6、电子式转速表电子技术的不断进步使这一类转速表有了突飞猛进的发展;上述6 种转速表具有各自独特的结构和原理既代表着不同时期的技术发展水平也体现人类认识自然的阶段性发展过程;时代在不断前进有些东西将会成为历史但我们留心回顾一下不禁要惊叹前贤的匠心1、离心式转速表是机械力学的成果2、磁性式转速表是运用磁力和机械力的一个典范3、电动式转速表巧妙运用微型发电机和微型电动机将旋转运动异地拷贝4、磁电式转速表电流表头和传感器都是电磁学的普及运用5、闪光式转速表人类认识自然的同时也认识了自我体现了人类的灵性6、电子式转速表电子技术的千变万化给了我们今天五彩缤纷的世界同样也造就了满足人们各种需要的转速测量仪表;二、电子式转速表电子式转速表是一个比较笼统的概念以现代电子技术为基础设计制造的转速测量工具;它一般有传感器和显示器有的还有信号输出和控制;因为传感器和显示器件方面的多种多样还有测量方法的多样性很难像前5 种一样来归类;本文将电子类转速表从传感器和二次仪表分开来分类;如果从安装使用方式上来分还有就地安装式、台式、柜装式和便携式以及手持式 ;本文对此不做详述;转速传感器转速传感器从原理或器件上来分有磁电感应式、光电效应式、霍尔效应式、磁阻效应式、介质电磁感应式等;另外还有间接测量转速的转速传感器如加速度传感器通过积分运算间接导出转速位移传感器通过微分运算间接导出转速等等;测速发电机和某些磁电传感器在线性区域可以直接通过交流有效值转换来测量转速大多数都输出脉冲信号近似正弦波或矩形波;针对脉冲信号测转速的方法有频率积分法也就是 F/V 转换法其直接结果是电压或电流和频率运算法其直接结果是数字;转速显示仪显示仪从指示形式来分有指针式、数字式、图形及其混合式和虚拟仪表等1、指针式•动圈式线圈、游丝指针联于一旋转轴上给线圈输入电流线圈感应出磁力且互成正比磁力与游丝的扭力平衡扭力与指针转角成正比指针的角度也就反映出输入电流的大小•动磁式正交线圈中电流的变化导致合成磁场方向的变化而指针附着在单对极的永磁体上指针反映电流的变化;•电动式双向旋转的马达带动电位器的旋转电位器的取样值与输入信号电压比较决定双向旋转马达正转、反转或停止与电位器联动的指针正确反映输入信号的大小;上述三式指针类表头中电动式表头属于电子类动磁式表头和动圈式表头本身不属于电子类当与表头配套的传感器或表头驱动需要供电电源时且依赖现代电子技术时这里就把它归为电子类 ;2、数字式、图形及其混合式主要是从器件来区分有数码管、字段式液晶、液晶屏、荧光管、荧光屏、等离子屏和 EL 屏等;显示技术是一门专门的技术本文会涉及一些显示技术但不做展开阐述;3、虚拟转速表随着计算机的普及利用计算机做显示和操作平台的虚拟仪表也越来越被广泛运用目前主流的开发平台是 NI 公司的 LabVIEW;有关开发运用技术可以浏览 NI 公司的网站;三、转速测量的方法•F/V 转换电子类转速测量仪表由转速传感器和表头显示器组成;目前常用的转速传感器大多输出脉冲信号只要通过频率电流转换就能与电压电流输入型的指针表和数字表匹配或直接送 PLC频率电流转换的方法有阻容积分法、电荷泵法和专用集成电路法前两种方法在磁电转速表中也有运用;专用集成电路大都数是阻容积分法、电荷泵法的综合;目前常用的专用集成电路有 LM331、AD654 和 VF32 等转换精度在 %以上但在低频时这种转换就无能为力;采用单片机或 FPGA做 F/D 和 D/A 转换转换精度在 ~%之间量程从 0~2Hz 到 0~20KHz频率低于 10Hz 时反映时间也变长;关于 F/V 转换请参考相应芯片介绍和应用资料本文不做赘述;•频率运算在显示精度、可靠性、成本和使用灵活性上有一定要求时就可直接采用脉冲频率运算型转速表;频率运算方法有定时计数法测频法、定数计时法测周法和同步计数计时法;定时计数法测频法在测量上有±1 的误差低速时误差较大定数计时法测周法也有±1 个时间单位的误差在高速时误差也很大;同步计数计时法综合了上述两种方法的优点在整个测量范围都达到了很高的精度万分之五以上的测量转速仪表基本都是这种方法;下面以 XJP-10B 为例介绍定时计数法测频法、定数计时法测周法和同步计数计时法;早期的 XJP-10B 转速数字显示仪采用 CMOS 数字集成电路 ;其原理可用如下三个框图表示框图一测频原理框图一告诉我们被测信号通过放大整形进入加法计数器晶体振荡器的频率信号通过分频产生秒或分钟信号在计数显示控制器中生成寄存脉冲和清零脉冲;寄存脉冲将加法计数器的 BCD 码送入寄存器通过译码驱动LED 数码管显示一秒或分钟内的计数值直到下一次寄存脉冲的到来紧接着清零进行下一轮计数、寄存译码显示如此不间断测频;如果我们考察一下这些信号的时序不难发觉这种定时计数测量方法的缺陷是被计数脉冲有多一或少一的误差;如果被测频率为 10000Hz, 多一或少一的误差相对来讲只不过万分之一如果被测频率为 2Hz,多一或少一的误差相对来讲就达到了百分之五十不难看出频率越低误差越大而且还有一点把一秒变成一分钟误差就变小了;低频时如不延长采样时间要提高精度就要采用测周的方法框图二正是说明这种方法;框图二测周原理将框图二与框图一进行比较我们不难发觉上述二者的差别在于晶体振荡器与被测信号的位置作了互换象是代数上的分子分母的颠倒也正是物理上的频率和周期互为倒数细心的读者可以体会到学科之间的内在联系无处不在;测周的误差与测频相似是多一个或少一个晶体振荡器脉冲也就是多一个或少一个时基脉冲晶体振荡器脉冲频率准确度越高误差越小晶体振荡器脉冲频率越高误差也越小被测频率越高误差越大因此测量高频时对被测信号进行分频确实是提高测周精度的好方法;在周期过长时还可通过计数器借助计时器来测量转速;下面的框图表示了计数器的工作原理;框图三计数器原理现在我们可以看出XJP-10B 转速数字显示仪在 CMOS 数字集成电路的条件下已是一款十分完备的转速测量工具这台仪器的设计者是田同裕先生与之同期的类似产品还有XJP-02A 转速数字显示仪设计者童敏杰先生改进者姓名略;早期的XJP-10B 转速数字显示仪在今天看来有哪些不足呢周期和频率都不能等同转速频率与转速存在倍数关系通过时基频率的分频采样时间的倍乘基本满足了大都数用户的需要测周则需要用户自己换算成转速;在今天的电子技术条件下解决这些问题用单片机或FPGA 都比较方便;那么今天的设计者怎样设计新的 XJP-10B 转速数字显示仪呢下面仍然以 XJP-10B 转速数字显示仪为例介绍同步计数计时法;同步计数计时法同步计数计时法是随着单片机的普及而得到普及运用;同步计数计时法是怎样综合前两种方法的优点的呢我们还是用时序来分析;定时计数时序时序图一时序图二时序图一计时和计数脉冲不同步时序图二计时和计数脉冲同步;但不管计时和计数脉冲同步与否都有多一少一的误差;同理定数计时也有多一少一的误差;同步计数计时时序图当定时器与被测脉冲同步计数时为避免被测脉冲计数多一少一的误差将定时作延时调整等待被测脉冲计数完整与此同时取时间基准脉冲计数值;这样脉冲计数 N 为零误差时间基准脉冲计数 T 有多一少一的误差;当时间基准脉冲源晶振误差小于十万分之一时误差源主要是时间基准脉冲计数多一少一引起;频率 f=N/T假定定时为 1 秒时间基准脉冲周期为100μS,T=10000+ΔTf=N/10000+ΔT, 误差Δf/f=N/10000+ΔT-N/10000+ΔT±1/N/10000+ΔT=1-10000+ΔT±1/10000+ΔT=±1/10000+ΔT可见误差小于万分之一随着晶振频率的提高误差减小;当采用单片机进行计数和运算时还有中断不及时引起的误差;关于误差的分析本文不再做深入探讨;频率与转速的关系f=Pv/60f 表示频率P 表示每旋转一周产生的脉冲个数v 表示转速亦即每分钟旋转的转数;T=1/f新的XJP-10B 转速数字显示仪由于采用了单片机技术和同步计数计时法使得测频、测速、测周、计数变得精确而且非常简单只要轻触仪表面板控制键就能在4 种功能间切换;由于系数可任意设置使得仪表与传感器配套不受输出脉冲数的限制;并且该仪表还有扩展的 RS232 接口能与配套的虚拟仪表动态显示频率、转速速度、和计数值;四、结束语转速仪表结构简单化品种多样化与系列化进一步要向人性化发展;随着电子技术发展单片机技术和大规模可编程数字逻辑电路的普及为转速仪表结构简单化提供了技术基础;智能芯片的运用使同一仪表硬件具有多种不同功能的软件为多样化系列化带来了便利;智能仪表的软件可为不同需求量身定做使得智能仪表又具个性化的特点;目前智能化转速数字显示仪表有通用的SQY01T 系列转速数字显示仪SZC 系列电站用转速数字显示仪SKY 系列透平膨胀机智能数字显示仪以及各种多功能转速仪表如 ZS-1 双路转速表、以及显示差速、速比的ZS-2 转速表带方向显示的SQYC 转速表可远传的CS-1 转速表等;有了设计人员不断汲取新知识不断运用新器件不断开拓新思路才有这些创新的仪表;智能仪表要向人性化发展;仪表在满足使用的同时也要为使用仪表的人带来使用上的方便和舒适;把这种理念不断融入设计和产品造就成功的仪表; 本文以此为结束语期与仪表人共勉;附录一、常用传统转速表附录三、常用频率电流转换器。
水泵测试中几种常用转速测量方法的探讨
水泵测试中几种常用转速测量方法的探讨水泵测试是对水泵性能进行评估和检测的重要手段，而其中的转速测量则是测试中不可或缺的一部分。
水泵的转速直接影响其水量、水压和功率等性能指标，因此准确测量水泵的转速对于评估其性能非常重要。
在水泵测试中，有多种常用的转速测量方法，本文将对这些方法进行探讨，以期为水泵测试提供更为准确、可靠的转速测量手段。
常见的水泵转速测量方法包括机械测速法、光电测速法和振动测速法等。
下面将对这几种方法逐一进行介绍和分析。
首先是机械测速法。
这是一种较为传统的测速方法，通常使用机械式的测速仪表来进行转速测量。
机械测速仪表通过与水泵轴承或输出轴连接，根据机械原理来测量转速。
这种方法的优点是操作简单、成本较低，但同时也存在测量精度低、受到外界干扰等缺点。
由于机械测速仪表的结构和原理决定了其易受磨损和老化的影响，因此在长期使用中需要不断进行校准和维护。
其次是光电测速法。
这种方法利用光电传感器通过检测旋转部件上的标记，来测量转速。
光电传感器将旋转的标记转化为脉冲信号，再通过信号处理器进行计数和转速测量。
相比于机械测速法，光电测速法的测量精度更高，且不受到机械磨损和老化的影响。
由于光电传感器在测量过程中不需要直接接触水泵旋转部件，因此也更加安全可靠。
光电测速法也存在其局限性，比如对旋转部件上标记的要求较高，且在特定环境下可能会受到光照等因素的干扰。
最后是振动测速法。
这是一种通过检测水泵振动信号来测量转速的方法。
通常通过在水泵上安装振动传感器来监测振动信号，并通过信号处理器进行分析和转速计算。
振动测速法的优点是无需对水泵进行改动，测量不受外界光照等因素干扰，且能够及时监测水泵的工作状态。
但振动测速法也存在对传感器精度和维护要求高的问题，同时在低转速或变速情况下可能会影响测量精度。
不同的水泵转速测量方法各有优劣，并且受到测量精度、成本、实际应用环境等多方面因素的影响。
在水泵测试中，需要根据实际情况选择合适的转速测量方法，并结合其他测试数据进行综合分析，以确保对水泵性能的准确评估。
转速表（计）的原理、使用方法和相关计算
转速(Rotational Speed)：做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数，叫做转速，（与频率不同）。
常见的转速有：额定转速和最大转速等。
用符号"n"表示；其国际标准单位为r/S （转/秒）或 r/min （转/分），也有表示为RPM (转/分 ，主要为日本和欧洲采用，我国采用国际标准)。当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。
3、让转速表的测试轴与被测轴接触，保持一定的压力同步运转，并保持在同一中心线上。
4、待转速表指针稳定后，就可以测得被测旋转物的转速。转速等于量程开关选择的量程上限与读数盘满量程的比值乘以读数盘读数。
5、测量线速度时，应使用转轮测试头。
6、测得的读数按下面的公式进行换算：线速度(m/min)=(量程开关选择的量程上限/读数盘满量程)×转速表×转轮测试头周长
4、向心力F心＝mV2/r＝mω2r＝mr(2π/T)2＝mωv=F合
5、周期与频率：T＝1/f
6、角速度与线速度的关系：V＝ωr
7、角速度与转速的关系ω＝2πn(此处频率与转速意义相同)
8、主要物理量及单位：弧长(s):米(m)；角度(Φ)：弧度（rad）；频率（f）：赫（Hz）；周期（T）：秒（s）；转速（n）：r/s；半径(r):米（m）；线速度（V）：m/s；角速度（ω）：rad/s；向心加速度：m/s2。
3、电动式转速仪
由小型交流发电机、电缆、电动机和磁性表头组成。小型交流发电机产生交流电，交流电通过电缆输送，驱动小型交流电动机，小型交流电动机的转速与被测轴的转速一致。磁性转速头与小型交流电动机同轴连接在一起，磁性表头指示的转速自然就是被测轴的转速；电动式转速，异地安装非常方便，抗振性能好，广泛运用于柴油机和船舶设备。
AR925 接触式高精度转速表 说明书
P.178五、操作说明(一) 接触转速方式 1、装好电池后,按ON/NULL 键开机,产 动默认为rpm ，按装好接触转速测量配件。
2、将接触橡胶头与被测物靠紧并与被测物同 步、同轴转动,LCD 上就有rpm 读数显示, 并将测量值读数自动存储于仪表中.：品自（二）接触线速方式（公制） 1、 在开机状态下,按 UNIT 键选择 m/min 档，换上 接触线速测量配件。
2、 将线速配件与被测物紧靠，并与被测物同步 转动, LCD 上就有m/min 读数显示,并将测量值 读数自动存储于仪表中.（三）接触线速方式（英制）在开机状态下,按UNIT 键选择ft/min 档，换上接 触线速测量配件，测量方法与（二）中2相同。
注：因为线速传感器的外表面与内凹槽的周长 不同，在接触线速测量时，当使用线速传感器 的外表面与被测物接触时，此时显示的结果是 正常值；当使用线速传感器的内凹槽与被测物 接触时，此时的显示结果需乘以0.9以后才是测 量的真正结果。
（如测量电线、电缆、绳索等 线形物体）。
( 四 ) MAX\MIN 键功能：在开机状态下, 按MAX\MIN 键,就可选择测量 最大值和最小值. 最大值用MAX 符号表示; 最 小值用MIN 表示.该按键转换功能为:1、 选择MAX 档:表示测 量当前的最大值,超过当 前测量的最大值时,最大值会自动更新.2、 选择MIN 档:表示测量当前的最小值,超过当 前测量的最小值时,最小值会自动更新.( 五 )、UNIT 键功能：在开机状态下，按下该键可转换功能为： （七）ON/NULL 键功能：该按键有开机功能和清零功能,在开机以后， 每按下该键，就为清零功能。
（八）自动关机功能：在开机状态下，停止测量和按键没有任何 动作情况下，10秒钟后则自动关机。
仪表附件： （六）MEM 键功能：在开机状态下按下该键可读取三种记忆数 据，分别为：版本号：SZ925-2009-09-26一、产品特点：1、采用微型计算机（MCU ）、光电等先进技术， 实现接触测量转速、线速。
基于码盘转速测量系统的毕业设计
摘要在控制领域中,经常需要进行各种角度、位移量的测量。
当前，世界上正面临着一场新的技术革命，这场革命的重要基础之一就是测量技术。
测量技术的发展给人类社会和国民经济的各个部门及各个领域带来了巨大的、广泛的、深刻的变化，带动着传统工业和其他新兴产业的更新和变革，是当今人类社会发展的强大动力。
本设计为码盘转速测量系统，用来测量来自外部的不同的转速值。
实现转速的实时测量，显示。
具体应用AT80C51单片机为核心，旋转编码器实时轴转速测量，同时以八位串行段码式LCD显示模块显示。
旋转编码器输出4.25V，8位二进制自然码送入单片机处理经过计算处理，再查表转换为10进制数，送LCD模块显示。
本文从转速测量原理入手，详细阐述了转速测量系统的工作过程，以及硬件电路的设计、显示效果。
本文吸收了硬件软件化的思想，实现了题目要求的功能。
关键词：转速测量，旋转编码器，单片机，LCD显示模块AbstractIn the control field, a variety of angles and displacement measurements often need to be carried out. At present, the world is facing a new technological revolution; one of the most important bases of the revolution is measurement. The development of measurement technology bring s extensive，tremendous and profound changes to human society and all sectors of the national economy, changes the traditional industries and other emerging industries, becomes today's strongest driving force for development of human society .The encoder speed measurement system is designed to measure a different speed from the outside values，to achieve real-time speed measurement and display. Specific application use AT80C51 microcontroller as its core, rotary encoder measures real-time shaft speed, in both 8 serial Segment type LCD display module display. Rotary encoder output a 4.25V, 8-bit binary natural code into the MCU processed and computed, and then look-up table converts to 10 decimal number, sent to LCD display module.In this paper, detailed working process of speed measurement system is started with principle of speed measurement, and hardware circuit design and display. This paper has absorbed the idea of hardware and software to achieve with the subject required functionality.Key words:rotational speed measurement, rotary encoder, microcontroller, LCD display module目录第一章绪论 (1)1.1国内外转速测量技术简介 (1)第二章原理说明及方案选择 (2)2.1转速测量理论的简要介绍 (2)2.2方案选择 (3)2.3方案原理 (3)2.4转速测量参数及电路参数分析 (4)2.4.1MCS-51的定时器/计数器简介 (4)2.4.2定时器模式选择位 (5)第三章硬件电路的设计 (7)3.1单片机的选择 (7)3.1.1 80C51的介绍 (10)3.2旋转编码器的选择 (12)3.2.1 PALD6615-256-C05E简介 (13)3.2.2 PALD6615-256-C05E编码器的应用 (14)第四章显示部分 (15)4.1LED显示器 (15)4.2LCD显示器 (15)4.2.1 LCD的分类及特点 (15)4.2.1笔段式LCD液晶显示器的驱动 (16)4.2.2 LCD显示模块LCDM（Liquid Crystal Display Module） (16)4.3LCD显示器的驱动接口 (17)结论 (19)谢辞 (20)参考文献 (21)附录一系统电路图 (22)附录二程序清单 (23)第一章绪论1.1国内外转速测量技术简介[1]测量角位移的数字编码器，它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点，是测量轴转角位置的一种最常用的位移传感器。
转速测量方法
摘要转速是工程中应用非常广泛的一个参数 , 往往成为某一产品或控制系统的核心部分。
本测量系统采用 8088cpu 控制 , 利用霍尔元件由转速产生的脉冲 , 对转速进行测量。
因而可以很方便的和工业控制计算机进行连接 , 实行远程管理和控制 , 进一步提高现代化水平。
本设计利用霍尔效应对旋转物体进行检测的转速测量系统。
该系统采用霍尔传感器把转速信息转换为电压脉冲输出, 8088cpu 对脉冲计数并进行相应的数据处理, 再用四位 7段 LED 数码管显示测量结果。
文中首先阐述了构成该系统的原理、硬件的实现方法, 然后开始软件设计部分, 包含系统初始化程序的设计、数据接收和处理程序的设计、显示程序的设计三个模块。
根据各部分的原理框图、电路图及转速测量的程序流程图,并编出其具体的程序。
本课题完成了硬件和软件系统的设计,实现了转速测量系统的测量,转速计算、显示功能,完成了设计的要求。
关键词 8088;转速测量;霍尔传感器第一章序言1.1设计内容及技术要求 :设计一转速测试系统,测试直流电机的转速。
具体功能如下:1,采用 4位 LED 数码管实时显示转速值(即最高测速为 9999转 /分 ,显示格式为:n=XXXX, X 为测试值。
2,测试方法:可采用定时计数方式。
定时时间到时,可读取转数脉冲的计数值并将其转化为十进制进行显示。
1.2课题研究的目的和意义目前,在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合。
对于工业测试,水利,机械等方面,转速是重要的控制参数之一。
尤机在工业测试系统中,大部分旋转仪器需要测定目前的转速,对机械设备进行故障预防。
因此,如何利用先进的数字技术和计算机技术改造传统的工业技术,提高监控系统的准确性,安全性,方便性是当前工业测控系统必须解决的一个问题。
转速测量方法较多,而模拟量的采集和模拟处理一直是转速测量的主要方法,这种测量方技术已不能适应现代科技发展的要求,在测量范围和测量精度上,已不能满足大多数系统的使用。
发动机瞬时转速测量方法及试验研究
发动机瞬时转速测量方法及试验研究发动机是现代车辆的核心组成部分，发动机瞬时转速测量是对发动机性能进行评估的重要指标之一。
本文主要介绍了发动机瞬时转速测量方法及其试验研究。
一、瞬时转速测量方法1. 传感器法传感器法是测量瞬时转速的主要方法之一。
通过将磁传感器或光电传感器安装在发动机上，测量发动机内部的运动状态，从而精确测量发动机的转速。
其中，磁传感器主要应用于磁电式转速表、荷电式转速表等机械式转速表的测量，而光电传感器则被广泛应用于数字式转速表和车载电脑等电子式转速表的测量。
2. 模拟法模拟法是利用伺服电机模拟发动机旋转运动状态的方法。
它通过模拟发动机的转动，结合数字式测速仪表，可以实现对发动机瞬时转速的测量。
与传感器法相比，模拟法在测量精度上稍逊一筹，但其操作简单，误差小，成本低廉，易于推广使用。
3. 轮速法轮速法是基于车轮的转动状态，通过车轮测速仪等传感器，计算出发动机的瞬时转速。
该方法的优点是测量精度高，能够同时测量多个轮子的转速，提高了测量的准确性。
在实际应用中，轮速法也被广泛应用于车载电脑系统中。
二、试验研究发动机瞬时转速的精确测量对于发动机系统的诊断、燃料经济性的提高以及车辆性能的稳定和可靠性的提高具有重要意义。
因此，许多学者对发动机瞬时转速测量的方法和技术进行了广泛的研究。
1. 基于数字滤波算法的方法数字滤波法是计算机信息处理的重要技术之一。
该方法基于数字信号处理技术，通过对发动机信号进行处理和滤波，得到更加精确的瞬时转速值。
研究表明，数字滤波算法能够有效地消除噪声干扰，提高瞬时转速测量的精度。
2. 基于阈值法的方法阈值法是一种简单而有效的瞬时转速测量方法。
该方法通过设置合理的触发电平和计数周期，计算出发动机的转速。
研究表明，阈值法可以在一定程度上降低发动机信号的噪声干扰，提高瞬时转速的测量精度。
3. 基于模糊逻辑算法的方法模糊逻辑算法是一种基于模糊推理的方法。
该方法通过对发动机信号的多维特征进行分析，并结合专家知识进行模糊推理，实现对发动机瞬时转速的准确测量。
手持转速表操作说明
手持转速表操作说明转速仪表经过多年的发展已经形成了多个种类。
转速仪表按照工作原理和工作方式不同,可以分为离心式转速表、磁性转速表、电动式转速表、磁电式转速表、闪光式转速表和电子式转速表等几个种类。
一、测量程序:1、向待测物体贴上一个反射标记。
2、按下测量铵钮,使可见光束与目标成一直线,监视灯亮。
3、待显示值稳定时,释放测量按钮.此时无显示,但测量的最大值、最小值和最后一个显示值自动记忆在仪表中。
3、测量完毕。
二、操作说明：1、累积测量（TOTAL）A:向待测物体上贴一个反射标记，将功能选择开关拨至“TOTAL”档。
B:装好电池后按下测量按钮，使可见光束照射在被测目标上（贴好反光条的部位），与被测物每转过一周或每经过一次反射标志，仪表读数加1，如此循环，直到松开测量按钮，这是累积值就会自动存储在仪表中。
C:此时按下MEM记忆键，即可显示出累积值。
2、频率测量（Hz）A:向待测物体上贴一个反射标记，将功能选择开关拨至“Hz”档。
B：装好电池后按下测量按钮，使可见光束照射在被测目标上（贴好反光条的部位），与被测目标成一条直线，开始测量。
C：待显示值稳定后，释放测量钮。
此时现实屏无任何显示，但测量结果已经自动存储在仪表中，测量结束。
D：此时按下MEM记忆键，即可显示出最大值、最小值及最后测量值。
（或多数据存储值）3、转速测量（RPM）A：向待测物体上贴一个反射标记，功能选择开关拨至“RPM”档。
B:装好电池后按下测量按钮，使可见光束照射在被测目标上（贴好反光条的部位），与被测目标成一条直线，开始测量。
C:待显示值稳定后，释放测量钮。
此时现实屏无任何显示，但测量结果已经自动存储在仪表中，测量结束。
D：此时按下MEM记忆键，即可显示出最大值、最小值及最后测量值。
（或多数将存储值）三、测量注意事项:1、反射标记:剪下12mm方形的粘带,并在每个旋转轴上贴上一块。
应注意非反射面积必须比反射面积要大;如果转轴明显反光,则必须先搽以黑漆或黑胶布,再在上面贴上反光标记;在贴上反光标记之前,转轴表面必须干净与平滑。
汽机转速说明书
汽机转速表说明书DF9000系列盘装智能监测仪表一、综述DF9011精密瞬态转速仪，是我们为旋转机械的转速监测而专门设计制造的最新产品。
☆真正的免维护仪表以监测专用PLC的设计制造理念来保证仪表的高可靠性。
内置高档微处理器，对传感器、仪表线路、软件进行连续自诊断。
E2PROM自动记忆仪表运行状态数据。
☆真正的多功能、智能化监测仪表通过前面键盘对转速仪表进行超速报警、零转速报警、齿数的设置，可以方便实现各种转速量的监测和保护。
提供多种定制测量功能，来满足不同需要。
实时记录测量数据，可方便下载，进行数据分析和故障诊断。
☆多级输出报警，保护更可靠该表具有准确﹑迅速﹑可靠的二级报警功能，确保报警及报警输出准确无误。
当转速达到报警时，该表立即报警并有相应的继电器接点输出。
☆高精度的电流输出提供高精度标准4~20mA电流信号输出功能, .其精度在指定量程全范围内可达±0.2%F.S。
☆快显功能仪表采用高性能的微处理器，使得其采样速度可达毫秒级；因此可在显示屏上实时观察到汽轮机转速的连续变化。
☆最高转速记忆；仪表能记忆自上次复位起至现在的最高转速；为操作人员监视机组的转速和分析故障提供了可靠依据。
二、功能说明△DF9011精密瞬态转速仪，接收一路磁电式转速、磁阻式转速或电涡流传感器系统来的输入信号，连续地测量和监视机器的转速，对机械提供保护。
△DF9011精密瞬态转速仪，是基于高档DSP处理器的智能仪表，正常观测及基本设置操作可通过仪表面板键盘来完成。
以下功能是标准提供的：▲查询仪表的基本设置参数；▲仪表给传感器提供具有过压保护、短路保护的直流电源；▲监测值的超速、零转速超限判别和状态指示、输出；▲仪表有三个控制继电器，可以实现多级保护和零转速控制。
▲仪表参数和数据存储在E2PROM内，失电情况下可长期保存。
▲量程、报警、危险及齿数任意设定改变。
△DF9011精密瞬态转速仪，具有完善的自检和自诊断功能：▲处理器定时对仪表测量回路进行自检，视仪表通道测量回路的工作情况，在回路出现故障时自动旁路，使其退出工作；▲具有监视每个传感器及其电缆工作正常与否的线路（OK Circuit），在传感器线圈出现开（断）路或短路、前置器输出异常等故障发生时，自动使该通道的危险控制输出失效，防制继电器误动作导致机组错误停机；▲在供电电源输入85～265Vac的宽范围内，整个仪表都能高可靠、高稳定地运行。
详细介绍转速表
详细介绍转速表 转速表是机械中必不可少的仪器之⼀⽤来测定电机的转速、线速度或频率，防⽌电机因为转速过快⽽导致机械不能正常⼯作。
常⽤于电机、电扇、造纸、塑料、化纤、洗⾐机、汽车、飞机、轮船等制造业。
⼤多常⽤的为⼿持离⼼式转速表。
转速仪测量在国民经济的各个领域，都是必不可少的。
转速表将接收的数字脉冲信号(由传感器发出的)，处理后直接读⼊cpu的计数⼝，经软件计算出转速、和指针相应的位置，再通过cpu的控制⼝，放⼤后驱动步进电机正负⽅向旋转，指⽰相应转速值(指针直接安装在步进电机的旋转轴上)，步进电机⾛⼀步仅为1/3度。
1、静⼒矩⼤指针不易抖动，抗振性能强。
2、⼩时计采⽤液晶显⽰，⽆机械部分，所以更可靠和更具有时代感。
3、采⽤单⽚微处理器通过软件设计，所以精度⾼、抗⼲扰性强。
由于是指针指⽰符合传统视认习惯，⼜便于计算机远程处理和⽹络化要求，所以数字化步进电机仪表是现代汽车仪表和摩托车仪表的发展趋势，车⽤微型步进电机是⼀种专⽤的新型汽车仪表配件，利⽤它设计的仪表既符合传统视认习惯⼜能满⾜数化处理要求，是现代化仪表的理想配件。
转速表的特性 *有可以显⽰⼤号数字、单位的LCD型和在暗处能发光显⽰清楚确认的LED型2种系列； *⽤激光束可以在距被测物体50mm-1.5m的范围内进⾏测量； *采⽤优质耐⽤的铝合⾦外壳； *使⽤附带的适配器可进⾏接触式测量； *能储存最⼤、最⼩值、最终测量值等10种数据 转换精度在0.5~0.05%之间，采⽤单⽚机或FPGA 做F/D和D/A 转换。
量程从0~2Hz0~20KHz频率低于10Hz时反映时间也变长。
关于F/V转换，请参考相应芯⽚介绍和应⽤资料，本⽂不做赘述。
就可直接采⽤脉冲频率运算型转速仪。
频率运算 显⽰精度、可靠性、利息和使⽤灵活性上有⼀定要求时。
有定时计数法(测频法)定数计时法(测周法)和同步计数计时法。
定时计数法(测频法)丈量上有±１的误差，频率运算⽅法。
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转速测量方法与转速仪表转速测量在国民经济的各个领域都是必不可少的。
本文就转速测量方法以及实施检测的仪表做一简单的阐述。
希望给工作中需要转速测量仪表和在转速测量或相关领域进行研究开发的人员提供一些参考意见。
关键词速度线速度角速度转速误差和精度采样时间虚拟仪表主题考察转速测量方法演变从演变的轨迹对转速测量有一个比较全面的了解着重介绍智能转速表的检测方法和实施检测的仪表。
一、转速检测仪表的分类1、离心式转速表利用离心力与拉力的平衡来指示转速。
离心式转速表是最传统的转速测量工具是利用离心力原理的机械式转速表测量精度一般在 1~2 级一般就地安装。
一只优良的离心式转速表不但有准确直观的特点还具备可靠耐用的优点。
但是结构比较复杂。
2、转速表利用旋转磁场在金属罩帽上产生旋转力利用旋转力与游丝力的平衡来指示转速。
磁性转速表是成功利用磁力的一个典范是利用磁力原理的机械式转速表一般就地安装用软轴可以短距离异地安装。
磁性转速表因结构较简单目前较普遍用于摩托车和汽车以及其它机械设备。
异地安装时软轴易损坏。
3、动式转速表由小型交流发电机、电缆、电动机和磁性表头组成。
小型交流发电机产生交流电交流电通过电缆输送驱动小型交流电动机小型交流电动机的转速与被测轴的转速一致。
磁性转速表头与小型交流电动机同轴连接在一起磁性表头指示的转速自然就是被测轴的转速电动式转速表异地安装非常方便抗振性能好广泛运用于柴油机和船舶设备。
4、电式转速表磁电传感器加电流表异地安装非常方便。
5、闪光式转速表利用视觉暂留的原理。
闪光式转速表除了检测转速往复速度外还可以观测循环往复运动物体的静像对了解机械设备的工作状态是一必不可少的观测工具。
6、电子式转速表电子技术的不断进步使这一类转速表有了突飞猛进的发展。
上述 6 种转速表具有各自独特的结构和原理既代表着不同时期的技术发展水平也体现人类认识自然的阶段性发展过程。
时代在不断前进有些东西将会成为历史但我们留心回顾一下不禁要惊叹前贤的匠心1、离心式转速表是机械力学的成果2、磁性式转速表是运用磁力和机械力的一个典范3、电动式转速表巧妙运用微型发电机和微型电动机将旋转运动异地拷贝4、磁电式转速表电流表头和传感器都是电磁学的普及运用5、闪光式转速表人类认识自然的同时也认识了自我体现了人类的灵性6、电子式转速表电子技术的千变万化给了我们今天五彩缤纷的世界同样也造就了满足人们各种需要的转速测量仪表。
二、电子式转速表电子式转速表是一个比较笼统的概念以现代电子技术为基础设计制造的转速测量工具。
它一般有传感器和显示器有的还有信号输出和控制。
因为传感器和显示器件方面的多种多样还有测量方法的多样性很难像前 5 种一样来归类。
本文将电子类转速表从传感器和二次仪表分开来分类。
如果从安装使用方式上来分还有就地安装式、台式、柜装式和便携式以及手持式。
本文对此不做详述。
转速传感器转速传感器从原理或器件上来分有磁电感应式、光电效应式、霍尔效应式、磁阻效应式、介质电磁感应式等。
另外还有间接测量转速的转速传感器如加速度传感器通过积分运算间接导出转速位移传感器通过微分运算间接导出转速等等。
测速发电机和某些磁电传感器在线性区域可以直接通过交流有效值转换来测量转速大多数都输出脉冲信号近似正弦波或矩形波。
针对脉冲信号测转速的方法有频率积分法也就是 F/V 转换法其直接结果是电压或电流和频率运算法其直接结果是数字。
转速显示仪显示仪从指示形式来分有指针式、数字式、图形及其混合式和虚拟仪表等1、指针式•动圈式线圈、游丝指针联于一旋转轴上给线圈输入电流线圈感应出磁力且互成正比磁力与游丝的扭力平衡扭力与指针转角成正比指针的角度也就反映出输入电流的大小•动磁式正交线圈中电流的变化导致合成磁场方向的变化而指针附着在单对极的永磁体上指针反映电流的变化。
•电动式双向旋转的马达带动电位器的旋转电位器的取样值与输入信号电压比较决定双向旋转马达正转、反转或停止与电位器联动的指针正确反映输入信号的大小。
上述三式指针类表头中电动式表头属于电子类动磁式表头和动圈式表头本身不属于电子类当与表头配套的传感器或表头驱动需要供电电源时且依赖现代电子技术时这里就把它归为电子类。
2、数字式、图形及其混合式主要是从器件来区分有数码管、字段式液晶、液晶屏、荧光管、荧光屏、等离子屏和 EL 屏等。
显示技术是一门专门的技术本文会涉及一些显示技术但不做展开阐述。
3、虚拟转速表随着计算机的普及利用计算机做显示和操作平台的虚拟仪表也越来越被广泛运用目前主流的开发平台是 NI 公司的 LabVIEW。
有关开发运用技术可以浏览 NI 公司的网站。
三、转速测量的方法•F/V 转换电子类转速测量仪表由转速传感器和表头显示器组成。
目前常用的转速传感器大多输出脉冲信号只要通过频率电流转换就能与电压电流输入型的指针表和数字表匹配或直接送 PLC频率电流转换的方法有阻容积分法、电荷泵法和专用集成电路法前两种方法在磁电转速表中也有运用。
专用集成电路大都数是阻容积分法、电荷泵法的综合。
目前常用的专用集成电路有 LM331、AD654 和 VF32 等转换精度在 0.1%以上但在低频时这种转换就无能为力。
采用单片机或 FPGA做 F/D 和 D/A 转换转换精度在 0.5~0.05%之间量程从 0~2Hz 到 0~20KHz频率低于 10Hz 时反映时间也变长。
关于 F/V 转换请参考相应芯片介绍和应用资料本文不做赘述。
•频率运算在显示精度、可靠性、成本和使用灵活性上有一定要求时就可直接采用脉冲频率运算型转速表。
频率运算方法有定时计数法测频法、定数计时法测周法和同步计数计时法。
定时计数法测频法在测量上有±1 的误差低速时误差较大定数计时法测周法也有±1 个时间单位的误差在高速时误差也很大。
同步计数计时法综合了上述两种方法的优点在整个测量范围都达到了很高的精度万分之五以上的测量转速仪表基本都是这种方法。
下面以 XJP-10B 为例介绍定时计数法测频法、定数计时法测周法和同步计数计时法。
早期的 XJP-10B 转速数字显示仪采用 CMOS 数字集成电路。
其原理可用如下三个框图表示框图一测频原理框图一告诉我们被测信号通过放大整形进入加法计数器晶体振荡器的频率信号通过分频产生秒或分钟信号在计数显示控制器中生成寄存脉冲和清零脉冲。
寄存脉冲将加法计数器的 BCD 码送入寄存器通过译码驱动LED 数码管显示一秒或分钟内的计数值直到下一次寄存脉冲的到来紧接着清零进行下一轮计数、寄存译码显示如此不间断测频。
如果我们考察一下这些信号的时序不难发觉这种定时计数测量方法的缺陷是被计数脉冲有多一或少一的误差。
如果被测频率为 10000Hz, 多一或少一的误差相对来讲只不过万分之一如果被测频率为 2Hz,多一或少一的误差相对来讲就达到了百分之五十不难看出频率越低误差越大而且还有一点把一秒变成一分钟误差就变小了。
低频时如不延长采样时间要提高精度就要采用测周的方法框图二正是说明这种方法。
框图二测周原理将框图二与框图一进行比较我们不难发觉上述二者的差别在于晶体振荡器与被测信号的位置作了互换象是代数上的分子分母的颠倒也正是物理上的频率和周期互为倒数细心的读者可以体会到学科之间的内在联系无处不在。
测周的误差与测频相似是多一个或少一个晶体振荡器脉冲也就是多一个或少一个时基脉冲晶体振荡器脉冲频率准确度越高误差越小晶体振荡器脉冲频率越高误差也越小被测频率越高误差越大因此测量高频时对被测信号进行分频确实是提高测周精度的好方法。
在周期过长时还可通过计数器借助计时器来测量转速。
下面的框图表示了计数器的工作原理。
框图三计数器原理现在我们可以看出XJP-10B 转速数字显示仪在 CMOS 数字集成电路的条件下已是一款十分完备的转速测量工具这台仪器的设计者是田同裕先生与之同期的类似产品还有 XJP-02A 转速数字显示仪设计者童敏杰先生改进者姓名略。
早期的 XJP-10B 转速数字显示仪在今天看来有哪些不足呢周期和频率都不能等同转速频率与转速存在倍数关系通过时基频率的分频采样时间的倍乘基本满足了大都数用户的需要测周则需要用户自己换算成转速。
在今天的电子技术条件下解决这些问题用单片机或 FPGA 都比较方便。
那么今天的设计者怎样设计新的 XJP-10B 转速数字显示仪呢下面仍然以 XJP-10B 转速数字显示仪为例介绍同步计数计时法。
• 同步计数计时法同步计数计时法是随着单片机的普及而得到普及运用。
同步计数计时法是怎样综合前两种方法的优点的呢我们还是用时序来分析。
定时计数时序时序图一时序图二时序图一计时和计数脉冲不同步时序图二计时和计数脉冲同步。
但不管计时和计数脉冲同步与否都有多一少一的误差。
同理定数计时也有多一少一的误差。
同步计数计时时序图当定时器与被测脉冲同步计数时为避免被测脉冲计数多一少一的误差将定时作延时调整等待被测脉冲计数完整与此同时取时间基准脉冲计数值。
这样脉冲计数 N 为零误差时间基准脉冲计数 T 有多一少一的误差。
当时间基准脉冲源晶振误差小于十万分之一时误差源主要是时间基准脉冲计数多一少一引起。
频率 f=N/T假定定时为 1 秒时间基准脉冲周期为100μS,T=10000+ΔTf=N/(10000+ΔT), 误差Δf/f=[N/(10000+ΔT)-N/(10000+ΔT±1)]/[N/(10000+ΔT)]=1-(10000+ΔT±1)/(10000+ΔT)=±1/(10000+ΔT)可见误差小于万分之一随着晶振频率的提高误差减小。
当采用单片机进行计数和运算时还有中断不及时引起的误差。
关于误差的分析本文不再做深入探讨。
频率与转速的关系f=P*v/60f 表示频率P 表示每旋转一周产生的脉冲个数v 表示转速亦即每分钟旋转的转数。
T=1/f新的 XJP-10B 转速数字显示仪由于采用了单片机技术和同步计数计时法使得测频、测速、测周、计数变得精确而且非常简单只要轻触仪表面板控制键就能在 4 种功能间切换。
由于系数可任意设置使得仪表与传感器配套不受输出脉冲数的限制。
并且该仪表还有扩展的 RS232 接口能与配套的虚拟仪表动态显示频率、转速速度、和计数值。
四、结束语转速仪表结构简单化品种多样化与系列化进一步要向人性化发展。
随着电子技术发展单片机技术和大规模可编程数字逻辑电路的普及为转速仪表结构简单化提供了技术基础。
智能芯片的运用使同一仪表硬件具有多种不同功能的软件为多样化系列化带来了便利。
智能仪表的软件可为不同需求量身定做使得智能仪表又具个性化的特点。
目前智能化转速数字显示仪表有通用的 SQY01T 系列转速数字显示仪SZC 系列电站用转速数字显示仪SKY 系列透平膨胀机智能数字显示仪以及各种多功能转速仪表如 ZS-1 双路转速表、以及显示差速、速比的 ZS-2 转速表带方向显示的 SQYC 转速表可远传的 CS-1 转速表等。