安川伺服驱动器,参数
安川伺服参数设定说明
安川伺服参数设定说明一、参数设置前的准备工作在进行参数设定之前，我们需要先了解一些基本的概念和参数含义，以便更好地理解和应用参数。
1.1速度环和位置环安川伺服驱动器中有两个重要的环称为速度环和位置环。
速度环控制驱动器的速度输出，而位置环控制驱动器的位置输出。
1.2速度环参数a)P增益：是速度环的比例增益，用于调节速度环的灵敏度。
b)I增益：是速度环的积分增益，用于调节速度环的稳定性。
c)D增益：是速度环的微分增益，用于调节速度环的响应速度。
1.3位置环参数a)P增益：是位置环的比例增益，用于调节位置环的灵敏度。
b)I增益：是位置环的积分增益，用于调节位置环的稳定性。
c)D增益：是位置环的微分增益，用于调节位置环的响应速度。
二、参数设定步骤进行安川伺服参数设定的一般步骤如下：2.1设置速度环参数a)调整P增益：从一个较小的值开始逐渐增大，直到达到理想的速度响应。
b)调整I增益：从一个较小的值开始逐渐增大，直到达到理想的速度稳定性。
c)调整D增益：根据实际应用需求进行微调，以达到更好的速度控制效果。
2.2设置位置环参数a)调整P增益：从一个较小的值开始逐渐增大，直到达到理想的位置响应。
b)调整I增益：从一个较小的值开始逐渐增大，直到达到理想的位置稳定性。
c)调整D增益：根据实际应用需求进行微调，以达到更好的位置控制效果。
2.3保存参数在完成参数设定后，需要将参数进行保存，以便下次使用时可以直接加载使用。
三、注意事项在进行安川伺服参数设定时，需要注意以下几点：3.1应用类型选择根据实际应用需求选择伺服驱动器的应用类型，包括位置控制、速度控制和力矩控制等。
3.2参数范围设置根据实际系统的特点和要求，设置参数的合理范围，避免参数设定过大或过小导致的系统不稳定。
3.3参数调整顺序在进行参数调整时，一般先调整速度环参数，再调整位置环参数。
因为速度环是位置环的基础，速度环参数设定好后再进行位置环参数的调整会更加方便和稳定。
安川伺服驱动器参数表
安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。
第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn202 电子齿轮比(分子)Pn203 电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下: Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100?分子/分母?100注:1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为:CMR/CMD=1:1 (确保0.001 的分辨率);2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即: 丝杠螺距×带轮比×1000×2。
Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。
4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。
Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。
Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。
(注:当电机带刹车时需设置)Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。
出厂时设为“0”。
(当电机带刹车时需设置) Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定注:电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。
安川驱动器功能参数
安川驱动器功能参数The final revision was on November 23, 2020安川驱动器功能参数辅助功能一览表Fn000 显示警报追踪备份数据Fn001 设定在线自动调谐时的刚性Fn002 微动（JOD）模式运行Fn003 原点检索模式Fn004 预约参数（请勿变更）Fn005 对用户参数设定值进行初始化Fn006 清除警报追踪备份数据Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM Fn008 绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量Fn010 设定密码（禁止改写用户参数）Fn011 确认电机机型Fn012 显示伺服单元的软件版本Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致（）警报”时变更旋转圈数上限值设定监视模式一览表Un000 电机转速Un001 速度指令Un002 内部转矩指令（相对于额度转矩的值）Un003 旋转角1Un004 旋转角2Un005 输入信号监视Un006 输出信号监视Un007 输入指令脉冲速度（仅在位置控制模式有效）Un008 偏移脉冲的值（位置偏移量）（仅在位置控制模式有效）Un009 累计负载率（将额定扭矩设为100%时的值：显示10ms周期的有效转矩）Un00A 再生负载率（可处理的再生电力设为100%时的值：显示10ms周期的再生消耗电力）Un00B DB电阻功耗（将动态制动器动作时的可处理功率设为100%时的值：显示1 0ms周期的DB消耗功率）Un00C 输入指令脉冲计数器（用16进制表示）（仅在位置控制模式有效）Un00D 反馈脉冲计数器（用16进制表示）用户参数一览表Pn000 功能选择基本开关Pn001 功能选择应用开关1Pn002 功能选择应用开关2Pn003 功能选择应用开关3Pn004 预约参数（请勿变更）Pn005 预约参数（请勿变更）Pn100 速度环增益Pn101 速度环积分时间参数Pn102 位置一半增益Pn103 转动惯量比Pn104 第2速度环增益Pn105 第2速度环积分时间参数Pn10 6 第2位置环增益Pn107 偏移Pn108 偏移叠加范围Pn109 前馈Pn10A 前馈滤器时间能参数Pn10B 增益类应用开关Pn10C 模式开关（扭矩指令）Pn10D 模式开关（速度指令）Pn10E 模式开关（加速度）Pn10F 模式开关（偏移脉冲）Pn110 在线自动调谐类开关Pn111 速度反馈补偿*1Pn112Pn113Pn114Pn115Pn116Pn117Pn1 18Pn119Pn11APn11BPn11CPn11DPn11EPn11FPn120Pn121Pn122Pn123Pn124 自动增益切换计时*2Pn125 自动增益切换幅度*2Pn200 位置控制指令形态选择开关Pn201 PG分频率数（16位）Pn202 电子齿数比（分子）Pn203 电子齿数比（分母）Pn204 位置指令加减速时间参数Pn205 旋转圈数上限值设定*1Pn206 预约参数（请勿变更）Pn207 位置控制功能开关Pn208 位置指令移动平均时间 Pn212 PG分频脉冲数（17位以上）*1Pn217 指令脉冲输入倍率*1Pn218 指令脉冲倍率功能选择* 1Pn300 速度指令输入增益Pn301 内部设定速度1Pn302 内部设定速度2Pn303 内部设定速度3Pn304 微动（JOG）速度Pn305 软起动加速时间Pn306 软起动减速时间Pn307 速度指令滤波器时间参数Pn308 速度反馈滤波器时间参数Pn309 预约定额（请勿更改）*1Pn400 扭矩指令输入增益Pn401 扭矩指令滤波器时间参数Pn402 正转扭矩限制Pn403 反转扭矩限制Pn404 正转侧外部扭矩限制Pn405 反转侧外部扭矩限制Pn406 紧急停止扭矩Pn407 扭矩控制时的速度限制 Pn408 扭矩类功能开关*Pn409 陷波滤波器1段频率Pn40A 陷波滤波器第1段Q值* Pn40B 陷波滤波器第2段频率*Pn40C 陷波滤波器第2段Q值*Pn500 定位完成宽度Pn501 零箝位电平Pn502 旋转检测电平Pn503 同速信号检测宽度Pn504 NEAR信号宽度Pn505 溢出电平Pn506 制动器指令-伺服OFF迟延时间Pn507 制动器指令输出速度电平Pn508伺服OFF-RMF制动器指令等待时间Pn509 瞬间停止保持时间Pn50A 输入信号选择1Pn50B 输入信号选择2Pn50C 输入信号选择3 Pn50D 输入信号选择4Pn50E 输出信号选择1Pn50F 输入信号选择2Pn510 输入信号选择3Pn511 预约参数（请勿变更）Pn512 输出信号反转设定Pn513 输入信号选择5*1Pn514 Pn51A 电机负载位置间偏移等级*1Pn51B 预约参数（请勿变更）*1Pn51D Pn51E 位置偏移过大警告等级*1Pn600 再生电阻容量*1Pn601 预约参数（请勿变更）Pn51APn51APn51APn51A 安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值过流电源变压器过流?再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载) 电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错?编码器A相B相断路编码器A相B相没接?编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接?电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常。
安川伺服参数设定
安川伺服参数设定首先，通常需要进行的参数设定包括：电机参数、控制模式、速度控制参数、位置控制参数、力矩控制参数等。
这些参数的具体设定方法可能会因不同的安川伺服驱动器型号而有所不同，所以在进行参数设定时一定要仔细查阅相关的设备手册和技术资料，并根据实际情况进行调整。
在设定安川伺服参数时，一般需要通过电脑连接伺服驱动器的调试口进行操作。
需要注意的是，这一步骤需要有专业的技术人员进行操作，以避免错误或损坏设备。
接下来，需要根据实际应用的要求进行参数调整。
例如，如果需要进行速度控制，则需要设定速度环控制参数，包括速度环增益、速度环带宽等；如果需要进行位置控制，则需要设定位置环控制参数，包括位置环增益、位置环带宽等。
在进行参数设定时，需要根据实际情况进行试验和调整。
可以通过改变参数的值，观察伺服驱动器的响应和输出，以确定参数的合理范围和最佳值，并实现所需的运动控制效果。
此外，在进行安川伺服参数设定时，还需要注意以下几个方面：1.起步操作：在设定参数之前，需要先进行伺服驱动器的起步操作，包括电机的接线、电源的连接等。
只有在起步操作正确完成后，才能进行参数设定。
3.参数保存和备份：在设定完参数后，一定要将参数保存和备份，以便在需要时可以恢复到之前的参数设定。
可以通过将参数导出到电脑或使用参数备份器等方式进行保存和备份。
4.参数调整和优化：参数设定不是一次性的工作，在实际应用中可能需要多次调整和优化。
可以根据实际需求进行参数调整，满足不同应用场景的要求。
总结起来，安川伺服参数设定是一个比较复杂和技术含量较高的工作，需要有一定的专业知识和经验。
在进行参数设定时，要仔细查阅设备手册和技术资料，进行试验和调整，并注意保存和备份参数。
只有经过正确的参数设定，伺服驱动器才能正常运行并满足实际应用的要求。
安川伺服里面有很多个全参数但是其中只有几个全参数需要调
安川伺服里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要调：Pn100 Pn101Pn102 Pn103Pn401 Pn110Pn000Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn50A其中Pn100 Pn101 Pn102受到Fn001刚性的控制，一般情况下刚性调到5那么增益，位置增益，积分时间就自动调好了将Pn110调到0运动机器那么Fn007里面就会出现机器的惯量把惯量放到Pn103里就可以了Pn200=n.0004Pn201=2500Pn202=32768Pn203=2500Pn50A=n,8100Fn001为机械刚性Pn100为增益Pn101为积分时间Pn102为位置增益Pn401为扭矩滤波器时间当Fn001动了之后Pn100 Pn101 Pn102就会一起动Pn110为自动调谐，调谐的是Pn103积分比，驱动器会将积分比储存到Fn007中Pn200为指令脉冲形态Pn201为PG分频比设定Pn202为电子齿轮比分子Pn203为电子齿轮比分母Pn50A为输入信号选择1安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。
第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn202电子齿轮比(分子)Pn203 电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。
安川伺服驱动器使用说明书1(1)
8.参数的初始化
设置Pn000=XX1X；X代表默认
5.控制方式的设置
设置Pn000=XX1M（M=0/1，代表不同方向）；210的参数
电子齿轮B/A=Pn20E/Pn210=（分辨率/最终1圈移动量）*（电机/末机）
示例：
7.滤波设置（重要）
改为集电极开路即：
设置Pn200=n.1XXX；X代表默认
安川伺服驱动器参数设置说明书
1.第一步写入禁止设置（允许写入）
2.第二步单相或三相供电设置
可支持单相供电灯的型号SGD7S-R70A
设置Pn00B=XXX1；X代表默认显示所有参数
3.第三步限位开关功能
设置Pn50A=8XXX；X代表默认
设置Pn50B=XXX8；X代表默认
4.位置环的设置（设置成位置模式）
安川伺服参数设定
安川伺服参数设定一、伺服参数设定的目的和重要性伺服参数设定的目的是通过调整伺服驱动器的参数，使驱动器能够更好地与传动机构和机械装置配合，确保系统的动态响应和控制精度，提高工作效率和精度。
伺服参数设定是伺服系统调试和性能优化的关键步骤，对于确保系统的正常运行和提高生产效率具有重要意义。
二、伺服参数设定的方法和步骤伺服参数设定的方法和步骤主要包括以下几个方面：1.前期工作准备在开始伺服参数设定之前，需要清楚地了解伺服系统的工作原理和性能要求。
同时，需要对伺服驱动器和伺服电机进行正确的接线和配置，确保驱动器和电机之间的通信和控制有效。
2.系统标定系统标定是指通过对伺服系统进行一系列测试和数据采集，获取系统的动态响应特性和传动机构的静态特性。
常见的系统标定参数包括位置环、速度环、加速环等。
3.参数优化通过对系统标定数据的分析和处理，可以优化伺服系统的参数，使其能够更好地适应实际应用需求。
参数优化主要包括位置环增益、速度环增益、加速环增益等。
4.参数设定在参数优化的基础上，根据具体应用需要，对伺服驱动器进行参数设定。
参数设定主要包括电机参数（如极数、电机额定转矩、电机最大转速等）、速度环参数（如速度环增益、速度环带宽等）、位置环参数（如位置环增益、位置环带宽等）。
5.测试和调试在完成伺服参数设定之后，需要对系统进行全面的测试和调试，以确保系统的性能和稳定性。
测试和调试主要包括对系统的速度响应、位置跟踪精度、扭矩输出等方面进行检验。
三、伺服参数设定的注意事项在进行伺服参数设定的过程中，需要注意以下几个方面：1.合理选取参考值在设定伺服参数时，需要根据实际应用需求合理选择参考值，确保系统能够达到预期性能。
参考值过小或过大都可能导致系统出现不稳定现象。
2.学习型自整定功能的应用安川伺服驱动器通常具有学习型自整定功能，可以通过学习系统的特性自动调整参数。
在使用学习型自整定功能时，需要确保系统运行在典型的工作状态下，避免因为特殊状态造成参数的不准确或过于保守。
安川伺服驱动器参数表和功能表精选文档
安川伺服驱动器参数表和功能表精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
Pn000 功能选择 (设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。
第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 (设定值)? “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn202 电子齿轮比(分子)Pn203 电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。
Pn50A 功能选择 (设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。
4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。
Pn50B 功能选择 (设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。
Pn50E 功能选择 (设定值)? 配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册Pn50F 功能选择 (设定值)?3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。
(注：当电机带刹车时需设置)Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。
安川pn600参数具体详解
安川pn600参数具体详解
安川PN600是一款高性能伺服驱动器,主要用于工业机械设备中的位置控制应用。
下面是安川PN600的主要参数和详细说明：
1. 电源电压范围：200V~240V AC,1或3相,50/60Hz。
2. 输出电流范围：0.1A~
3.5A。
3. 中位偏差：±1%FS。
4. 编码器信号类型：差分信号/单端信号。
5. 控制方式：位置控制,速度控制,力矩控制。
6. 控制周期：125us。
7. 内置过载保护、过热保护、过流保护、过压保护、欠压保护、失速保护、短路保护等保护断路。
8. 支持RS485、RS232、EtherCAT等通讯接口。
9. 可选用需要输入的端子面板或者带有内置I/O的型号,支持数字输入/输出、模拟输入/输出等。
总的来说,安川PN600具有高精度、高速度、耐用等特点,适用于多种不同的工业应用场景。
安川伺服参数操作器操作方法
安川伺服参数操作器操作方法
安川伺服参数是安川伺服驱动器的设定参数，可以通过操作器进行参数的修改。
下面是安川伺服参数操作器的操作方法：
1. 打开操作器：将操作器插入伺服驱动器的操作器接口，然后打开操作器的电源开关。
2. 进入参数修改模式：按下操作器上的"MODE"按钮，进入参数修改模式。
3. 选择要修改的参数：使用操作器上的"UP"和"DOWN"按钮选择要修改的参数项。
4. 修改参数值：按下操作器上的"RIGHT"按钮，将光标移到参数值的位置，然后使用操作器上的"UP"和"DOWN"按钮进行数值的修改。
5. 确认修改：按下操作器上的"ENTER"按钮，确认修改。
6. 保存参数：在完成所有参数的修改后，按下操作器上的"MODE"按钮退出参数修改模式，然后按下操作器上的"ENTER"按钮，保存修改后的参数。
需要注意的是，在修改安川伺服参数之前，建议先备份原始参数，以免修改错误造成设备损坏。
另外，参数的修改需要根据具体的设备情况和应用需求进行，建
议在有相关经验或指导的情况下进行操作。
安川伺服的参数设定技巧与注意事项
安川伺服的参数设定技巧与注意事项在这篇文章中，我们将探讨安川伺服的参数设定技巧与注意事项。
安川伺服是一种常用的控制系统，广泛应用于工业自动化领域。
正确地设置安川伺服的参数对于提高系统性能和运行稳定性至关重要。
下面我们将介绍几个需要注意的技巧和事项。
一、选择适当的伺服参数1. 转矩参数（Torque Parameters）：根据实际应用需求设置伺服的转矩参数。
这些参数包括目标扭矩、增益和补偿等。
需要根据工作负载的特点和性能要求来进行调整，以确保系统的动态响应和稳定性。
2. 速度参数（Velocity Parameters）：根据系统的轴速度要求设置伺服的速度参数，包括目标速度、加减速时间和限制值等。
合适的速度参数能够提高伺服系统的响应速度和运动平滑度。
3. 位置参数（Position Parameters）：位置参数对于伺服系统的定位控制至关重要。
需要根据工作环境的要求，设置合适的位置参数，包括目标位置、位置偏移和位置补偿等。
正确的位置参数设置可以提高系统的定位精度和重复性。
二、注意事项1. 系统稳定性：在参数设定过程中，需要注意系统的稳定性。
过高的增益值和不合理的参数设置可能导致系统的振荡和不稳定。
因此，应该根据实际情况逐步调整参数，以确保系统的稳定性。
2. 运动平滑度：在高速运动和快速变化的过程中，伺服系统的运动平滑度尤为重要。
合理的速度和加减速时间参数可以改善系统的运动平滑性，减少冲击和振动。
3. 动态响应：伺服系统的动态响应直接影响其控制性能。
适当调整伺服的响应速度和增益参数，可以提高系统的动态响应和控制精度。
4. 负载特性：在参数设定过程中，需要考虑工作负载的特点和变化。
不同的负载特性可能需要不同的参数设置，特别是在负载变化较大的情况下。
因此，应该根据实际负载情况进行参数调整。
5. 保护设置：在设置伺服参数时，要注意合理设置保护参数，以防止过流、过热和过载等问题。
这些保护参数可以保护伺服系统免受意外故障的影响，延长系统的寿命。
安川 fd参数
安川 fd参数
安川FD参数是指安川电机公司生产的FD系列伺服驱动器的参数。
安川电机是全球知名的自动化控制设备制造商之一，其FD系列伺服
驱动器是其产品线中的重要组成部分。
FD参数包括了伺服驱动器的各项技术指标和性能参数，这些参数是
用于描述伺服驱动器能力的重要依据。
其中一些常见的FD参数包括：
1. 功率参数：包括额定功率、峰值功率和持续功率等，用于描述伺
服驱动器的输出功率能力。
2. 控制参数：包括伺服控制方式、控制精度和控制周期等，用于描
述伺服驱动器的控制性能。
3. 速度参数：包括最大速度、最小速度和加速度等，用于描述伺服
驱动器的速度控制能力。
4. 通信参数：包括通信接口、通信协议和通信速率等，用于描述伺
服驱动器的通信能力。
5. 保护参数：包括过流保护、过热保护和过载保护等，用于描述伺
服驱动器的安全保护能力。
通过了解和理解FD参数，用户可以选择合适的伺服驱动器来满足其具体应用需求。
不同的应用场景和需求可能需要不同的FD参数配置，因此在选择伺服驱动器时需要仔细研究和比较各个参数。
总之，安川FD参数是描述安川FD系列伺服驱动器性能和能力的重要指标，对于用户选择合适的伺服驱动器具有重要的参考价值。
安川伺服电机参数设置说明
注意事项：在接线调试之前，请仔细阅读产品使用说明书，说明书要以电机型号和伺服驱动器型号相对应来阅读，要基本了解伺服驱动器控制面板按
键的操作以及每个参数的具体说明和参数保存方法，同时还要保证电
机与伺服驱动器的接线是否合乎电气规则，要彻底防止有短路，开路，
欠压，过压的事情发生。
初步调试时注意事项：第一次调试时，要确保电机在无负载状态下进行，以免调
试时损坏其他机械零件，调试时可以让电工将所有线连接
好之后，在将我们公司的控制器与您的伺服驱动器连接
好。
最后在接通总开关电源给控制器和驱动器上电，在上
电后如果控制器和伺服驱动器面板都没显示，可能是线路
问题，断电马上核对。
在伺服驱动器上电显示无报警工作状态下进行以下参数设置：
按照下表设置参数
1.参数设置好之后请一定将参数保存好，以免驱动器掉电发生数据丢失。
2.注意：在没有报警和任何异常情况后，内部伺服使能（SON）会使电机处于自锁状态，此时主轴用手是无法扭动的。
3.最后可以用2011送料控制器进行调试，初步调试时可以用面板上的手动按钮来驱动电机的启动，如手动正反转控制键可以驱动电机正反启动，表示调试成功。
4.具体转速，精度，和距离的参数设置请自己参考现场机械传动装置来设置。
5.以上参数的设置只是使伺服驱动器和2011送料控制器工作而设
定的一些基本参数，不能一次性保证可以完全使电机工作起来，需要现场逐步调试来修改参数才能达到最终效果。
如果有问题可及时与我们联系和伺服驱动器厂家来联系。
精敏数字机器公司技术支持：严工
电话：。
安川∑ⅴ伺服参数
注：Z轴设300
输入信号选择2 Pn506
32
安川∑ⅴSGDV2R8A01A型伺服驱动器参数设定表
参数名称
设定值
设定范围
备注
功能选择开关0 Pn000
10
速度控制模式
功能选择开关B Pn00B
0101
第3位设1为单相，0为三相，第1位设1显示所有参数
速度回路增益Pn100
120.0
1-------2000Hz
速度回积分时间Pn101
10.00
15------51200ms
位置回路增益Pn102
70.0
0------10000
直线轴此参数设一样
惯量比PN103
30
0-------100
免调整类开关PN170
1400
设0001时打开
位置控制指令选择开关Pn200
4
A/B相
电子齿轮比（分子）Pn20E
262144
16------16384
电子齿轮比分母（分母）Pn21012ຫໍສະໝຸດ 01------65535
编码器分频脉冲数212
1250
1------65535
转矩指令滤波器时间参数Pn401
1
0------65535
调整可以消除振动，太小响应差
输入信号选择1 Pn50A
8100
输入信号选择2 Pn50B
6548
输入信号选择2 Pn50E
3211
注：Z轴设211
输入信号选择2 Pn50F
安川西格玛5伺服驱动参数设置
第0位更改为8指的是是可以反转
出厂设置6543
4
Pn000
0010
第1更改为1指的是位置控制模式，第2、3两 位保持默认
出厂设置0000
第0为设置为0指的是符号加脉冲序列正逻
5
Pn200
1000 辑，第3为更改为1指的是使用集电极开路信
号滤波器
出厂设置0000
6
Pn20E
1048576
电子齿轮比分子，电机每旋转一圈又1048576 个脉冲发出
出厂设置4
电子齿轮比分母，结合电子齿轮分子的设
7
Pn210
1000 置，这里设置多少就是上位机发多少个脉冲
电机旋转一圈
出厂设置1
电机型号：SGMJV-02ADE6S 驱动器型号：SGDV-1R6A01B
碧茂科技（苏州）有限公司 谢晓
安川伺服驱动器ΣV设置参数(位置模
1
Pn00B
0101
因为使用的是单相220v的电源，所以要将第2 位更改为1
出厂设置0000
2 Pn50A
8170
第1位更改为1指的是是将内部使能更改为有 效，第3位更改为8指的是是可以使用正转
出厂设置2100
3 Pn50B
6548
安川伺服调试参数表
伺服调试表
（
序 号1
名称 伺服驱动器
2 伺服电机
3
序
号
参数编号
1 Pn000
2 Pn200
3 Pn202
4 Pn203
5 刚性选择：
6 Fn001
7 Pn100
8 Pn101
9 Pn102
10 Pn401
11 输入信号选择：
12 Pn50A
13 Pn50B
14 Pn50C
15 Pn50D
16 转动惯量比：
(2048P/R)X4 条件变速比：1/1
机械刚性 第一速度环增益 第一速度环几分时间常数 第一位置环增益 扭矩指令虑波器时间参数
0008 160 600 160 20
刚性越大增益越大 越大则伺服刚度越大 越大则响应速度越快 越小则积分动作越快
越小则响应越快
输入信号选择1 输入信号选择2 输入信号选择3 输入信号选择4
17 Pn103
18
19 Fn007
20
型号 SGDM-02ADA SGMAH-02AA41
规格 200W 200W
单位 个 个
伺服驱动常用参数调整值
参数名称 控制模式选择 指令脉冲输入方式 电子齿轮比（分子） 电子齿轮比（分母）
设置值 0010 0000 8192
2000
意义 位置控制 指令脉冲+指令方向（H）名称伺服调试表型号
规格
单位
（ 备注
8800 8888 8888 8888
设置40 脚低电平时，伺服ON 忽略反向驱动外部选择 忽略内部速度外部选择 忽略零钳位增益外部选择
转动惯量比
？？
可手动填写
先设Pn110.0=0自动调谐找惯量比，调完后用 Fn007 保存结果。