1.0吨普通座式焊接变位机工装设计
机电一体化毕业论文题目
械加工工艺及夹具设计毕业设计拨叉（12-07-05）加工工艺及夹具设计毕业设计后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计毕业设计300X400数控激光切割机设计毕业设计闭风器的设计课程设计设计“CA6140车床法兰盘”零件的机械加工工艺及工艺设备课程设计单级斜齿圆柱齿轮传动设计+绞车传动毕业设计CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计毕业设计CA6140填料箱盖加工工艺及数控编程毕业论文搅拌摩擦焊焊接工装设计毕业论文1.0t普通座式焊接变位机工装设计毕业论文自动高压排液阀毕业论文基于Pro/E的蒸汽电熨斗的建模设计毕业设计200米液压钻机变速箱的设计毕业设计100米钻机变速箱设计毕业设计75米钻机的总体设计毕业设计万能渐开线检查仪数据处理毕业设计液压钻机本体组合机床设计毕业论文杠杆零件机械加工工艺规程制订及第25工序工艺装备设计毕业论文低位放顶煤液压支架（支撑掩护式液压支架）的设计课程设计带式运输机用展开式二级圆柱齿轮减速器设计毕业论文数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计毕业论文小型钢坯步进式加热炉液压传动系统课程设计GBW92外圆滚压装置设计课程设计GBW92外圆滚压装置设计课程设计MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程课程设计MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程毕业设计法兰盘工艺规程设计课程设计基于单片机的电子密码锁的设计毕业论文输出轴零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计毕业论文XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计毕业论文CLK6140轻型数控车床主运动及进给系统设计毕业设计大油壶盖注塑模具设计毕业设计天然气汽车供气系统减压装置设计毕业论文连杆钻孔φ10H9专用夹具毕业论文某机型铰链座制造与工艺毕业论文端面齿盘的设计与加工毕业设计DX型钢丝绳芯带式输送机课程设计制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻φ6mm孔的钻床夹具毕业设计CA6140主轴加工工艺及夹具设计毕业论文冲压废料自动输送装置毕业论文C618型卧式车床经济型数控纵向改造毕业论文C6136型卧式车床经济型数控改造机械自造工艺及夹具课程设计制定CA6140C车床拨叉的加工工艺，设计钻22mm孔的钻床夹具毕业论文移动手柄设计毕业设计数控电火花线切割机床坐标工作台进给系统设计毕业论文半轴机械加工工艺及工装设计毕业论文液压控制阀的理论研究与设计课程设计普通CA6140车床的经济型数控改造毕业论文设计轴承座车Φ30mm孔的车床夹具毕业论文套筒加工工艺及夹具设计毕业设计轴套零件加工工艺规程设计与编程毕业设计座体的工艺分析及数控加工毕业设计雷达控制箱盒体的数控加工毕业论文SPT120-12A?5?1推料装置毕业论文SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程毕业论文T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计课程设计蜗轮蜗杆传动减速器毕业论文设计加工客车上“车门垫板”零件的冲裁模毕业论文络筒机槽筒专用加工机床及夹具设计课程设计点钞盒底座注射模具设计毕业设计曲轴润滑油孔加工机床的设计研究毕业设计锁壳冲裁模具设计毕业论文WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计毕业设计微电机转子冲片模具设计毕业设计CA6140车床后托架的加工工艺及夹具设计毕业论文CA6150车床主轴箱设计金属切削原理与刀具课程设计说明书圆孔拉刀设计机械制造工艺课程设计说明书法兰零件夹具设计毕业论文CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计毕业设计物流液压升降台的设计毕业论文落料，拉深，冲孔复合模毕业设计DTⅡ型固定式带式输送机毕业设计打印机压轮设计毕业设计快速模具集成系统精度保证体系研究毕业设计滤油器支架模具设计毕业设计梳棉机箱体设计毕业论文LMXC-Ⅰ型露天选采机液压系统设计毕业设计可伸缩带式输送机结构设计毕业设计AWC机架现场扩孔机设计毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计毕业论文膜片弹簧的冲压工艺及模具设计机械设计课程设计带式输送机说明书和总装图课程设计X-Y数控工作台毕业设计ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计毕业设计运送铝活塞铸造毛坯机械手设计毕业设计上料机液压系统设计毕业设计接线端子板冲孔、落料、压弯复合模设计毕业设计冲压废料自动输送装置毕业论文设计脚手架冲孔模具毕业设计手机塑料外壳注塑模（不够完整）课程设计设计一卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计说明书铣断夹具毕业论文WY型滚动轴承压装机设计毕业设计论文经济型数控车床纵向进给运动设计及润滑机构设计毕业设计论文J45-6.3型双动拉伸压力机的设计毕业设计冲裁垫片模具的设计毕业设计气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计毕业设计水电站水轮机进水阀门液压系统的设计毕业设计63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计课程设计设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程毕业设计普通CA6140车床的经济型数控改造毕业论文钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具）机械制造工艺学课程设计设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件）课程设计带式输送机传动装置毕业论文桥式起重机副起升机构设计毕业论文桥式起重机小车运行机构设计课程设计四工位专用机床传动机构设计无模压力成形机设计普通车床主传动系统小型三辊卷卷板轴向柱塞泵设计三辊卷板机椭圆盖板的宏程序编程与自动编程二级直齿轮减速器设计二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计小型加工中心刀具库系统设计XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计滤油器支架模具设计型星齿轮的注塑模设计汽车半轴减速器轴的工艺与工装设计设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备设计一副一出二的塑料模具斜联结管数控加工和工艺叉杆零件连杆零件加工工艺及支架零件图设计减速箱体工艺设计与工装设计机座工艺设计与工装设计分离爪工艺规程和工艺装备设计渐开线涡轮数控工艺及加工金属切削加工车间设备布局与管理设计“CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备（中批量生产）车床C6163数控化改造说明书台灯插座注射模具设计与制造液压支架设计交流变频调压调速乘客电梯设计木工用异型槽龙门铣床液压系统改进及除尘设计低速载货汽车车架及悬架系统设计拖拉机拨叉铣专机(立式)大吨位造船用龙门起重机的设计小型三辊卷卷板轴向柱塞泵设计三辊卷板机椭圆盖板的宏程序编程与自动编程二级直齿轮减速器设计二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计小型加工中心刀具库系统设计XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计滤油器支架模具设计减速器轴的工艺与工装设计设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备设计一副一出二的塑料模具斜联结管数控加工和工艺叉杆零件连杆零件加工工艺及支架零件图设计减速箱体工艺设计与工装设计机座工艺设计与工装设计分离爪工艺规程和工艺装备设计渐开线涡轮数控工艺及加工金属切削加工车间设备布局与管理设计“CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备（中批量生产）车床C6163数控化改造说明书台灯插座注射模具设计与制造液压支架设计交流变频调压调速乘客电梯设计木工用异型槽龙门铣床液压系统改进及除尘设计低速载货汽车车架及悬架系统设计拖拉机拨叉铣专机(立式)大吨位造船用龙门起重机的设计800大型轧机设计1700冷轧机组卷取机设计2100标准型圆锥破碎机设计250线材轧机的设计棒线材450轧机设计出钢机的设计二十一辊板带矫直机的设计与校核切头飞剪机设计立辊轧机侧压系统设计立辊轧机主传动系统设计双辊驱动五辊冷轧机的设计小型冷带钢卷取机设计圆盘剪切机设计椭圆复杂曲线的数控加工工艺设计特殊螺纹轴的数控加工工艺设计液压升降台设计振动筛设计多用途气动机械手结构设计常用简单冲压零件的冲模设计用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器圆珠笔管注塑模工艺及模具设计换档叉零件的机械加工工艺规程制订及其中一道工序专用夹具的设计气门摇臂轴支座机械加工工艺规程制订及Ⅵ工序专用夹具的设计塑料方盖工艺及其模具设计垫片成形工艺与模具设计汽车连杆工艺和夹具设计飞利浦剃须刀外型设计及其电池盒塑料零件注射模设计二级圆柱齿轮减速器1.5兆牛摆动剪切机的设计350中轧线材轧机设计500开坯线材轧机设计设计一用于带式运输机上的两级齿轮减速器设计狭小矿井巷中带式运输机的传动装置支柱注塑模说明书触动片冲压模具设计（论文）说明书圆锥齿轮减速器机座加工工艺及铣侧垂输入轴φ140孔端面夹具设计二级展开式圆柱齿轮减速器机械设计大作业计算说明书V传动设计120X120mm圆柱体毛坯孔加工钻床专用夹具牛头刨床千斤顶设计方案金属切削机床说明书CA6140型车床主轴箱设计减速器机械系统设计高空作业车抬升液压支架设计支架零件的机械加工工艺规程设计经济型数控车床控制系统设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备设计设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备二级同轴式圆柱齿轮减速器注射闹钟后盖模具活动块钻孔的夹具CA6140车床拨叉机械加工工艺规程及工艺装备设计带式运输机传动装置三孔钻动力头的设计阀门加工工艺规程制订及夹具设计“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备踏脚杆零件加工工艺规程及ΦM6－6H螺纹孔加工专用夹具设计DK7732数控高速走丝电火花线切割机床及控制系统设计变速器换档叉的工艺过程及装备设计摆动轴承座的工艺规程及夹具设计升降杠杆轴承座零件的工艺规程及夹具设计设计CA10B解放汽车中间轴轴承支架轴承座的夹具设计糕点切片机组合件数控车工艺与编程仪表外壳塑料模设计杠杆的工艺规程及夹具设计车刀设计复杂板金件成型模具设计机床尾座体夹具设计锤式破碎机3kN微型装载机设计汽车举升机1750×12000回转窑设计型钢堆垛机托钢机构液压系统设计型钢垛型的设计与研究热连轧辊系变形三维建模及有限元分析制定CA6140C车床杠杆的加工工艺，设计钻直径12.7mm夹具机械制造工艺学角形轴承箱夹具设计双耳垫片设计“CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备（中批量生产）大型矿用自卸车静液压传动系统设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计配油盘受力分析与设计机械制造工艺学弹簧套筒零件的工艺规程及夹具设计复摆鄂式破碎机设计轴座零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计“轴承座”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（生产纲领：5000件）转速器盘工艺及夹具设计接线端子板冲压模具的设计与制造带式运输机传动装置带式运输上的单级直齿圆柱齿轮减速器机床夹具设计在立式钻床上钻法兰盘零件如图上的4孔自动化物流立体仓库进仓设计热镀锌线光整机电器盒盖注射模设计机械设计计算说明书设计用于输送机的一级圆柱齿轮减速器数控技术机械制造工艺学设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺规则及工艺装备机械制造技术基础说明书“CA6140车床后托架”的机械加工工艺及工艺设备设计龙门式压力机（最大剪切力25吨，行程200毫米）龙门式压力机（最大剪切力25吨，行程200毫米）组合仪表罩单型腔注塑模的设计松花江P-L型面包车组合仪表罩单型腔注塑模设计CA6140拨叉加工工艺制定及其夹具设计手柄多工位级进模设计垫片多工位级进模设计三角桥架的数控加工工艺设计及程序编制填料箱盖夹具设计CA6140卧式车床上的法兰盘压燃式发动机油管残留测量装置设计煤矿专用提升容器设计—箕斗框架设计煤矿专用提升容器设计——箕斗闸门装置设计煤矿专用提升容器设计——箕斗尾绳悬挂装置设计煤矿专用提升容器设计——煤矿箕斗钢丝绳悬挂装置设计箕斗导向装置的设计设计气门摇杆轴支座零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计“CA6140普通车床法兰盘（831004）”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（2000件/年）说明书设计“尾座体”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量为5000件）新KS型单级单吸离心泵的设计新型组合式选粉机总体及分级部分设计卧式钢筋切断机的设计锡林右轴承座组件工艺及夹具设计论文支撑筒的冲压成型工艺及模具设计万能外圆磨床液压传动系统设计论文拔叉工艺及夹具设计中型四柱式液压机及液压系统设计双铰接剪叉式液压升降台的设计尾座体加工工艺及夹具设计端盖冲压工艺及模具设计带式输送机传送装置塑料线卡模具设计组合机床主轴箱及夹具设计2J550×3000双轴搅拌机设计自动洗衣机行星齿轮减速器的设计实验用减速器的设计数控车床主传动机构设计平面关节型机械手设计方向机壳钻夹具设计自行车脚蹬内板多工位级进模设计夹子冲压件设计桥式起重机副起升机构设计半轴机械加工工艺及工装设计精密播种机设计加工主轴箱箱体右侧十个螺纹底孔的组合钻床的设计塑料卧式混合机S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计工程钻机的设计方框零件冷冲模具设计托架零件冲压工艺与模具设计挖掘机工作装置控制原理减速器箱体零件的加工工艺和工装夹具油阀座夹具设计PP-R三通接头注塑模具设计分析及其主要零件加工工艺水平仪外盖注射模设计氧气顶吹工艺炼钢汽车盖板冲裁模设计数控车零件工艺设计及程序编制（含论文2篇）数控多工位钻床设计C6140拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计工艺炮的设计制作与加工工艺及总装光盘托架塑料模具设计铸造实验台及铸造实训室布局设计与制造鸿运扇调速开关铸造实验台及铸造实训室布局设计与制造内循环式烘干机总体及卸料装置设计机械制造技术基础说明书设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工艺规程（中批量生产）膜片式离合器的设计水泥瓦模具设计与制造工艺分析电机碳刷架冷冲模设计螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计冰箱调温按钮塑模设计PH-600_TY7627拉杆的工艺设计带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器二级直齿圆锥齿轮减速器没有恒定角速度的弹簧驱动的高速凸轮机械装置船用柴油机挂机蛋白纤维纺丝生产线热牵伸机后三辊设计534mini笔杆双色注射模具设计桥式起重机起升机构设计小型蜗杆灯具提升机渔网定型机的设计电机转子垫片冲压工艺模具设计设计“星轮”零件的机械加工工艺规程及工艺装置空气压缩机V带校核和噪声处理CA6140车床后托架加工工艺设计可调速钢筋弯曲机的设计收放机架安装支架建模和冲压工艺及模具设计基于普通机床的后托架及夹具设计开发金属粉末成型液压机PLC设计心轴螺纹连接设计与加工汽车变速箱加工工艺及夹具设计拨叉C加工工艺及夹具设计门窗紧固件模具设计管套压装专机结构设计Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计多用途气动机器人结构设计电动自行车调速系统的设计柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计自行车链条连接片车床变速箱中拔叉及专用夹具设计汽车主减试验台结构设计工业机械臂的数控加工“差速器壳”的工艺规程和钻端面12孔钻床夹具设计492Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计L050压缩式垃圾车尾部填料机构设计ZRJ-350A真空乳化机传动系统和搅拌系统设计弧面蜗杆加工专用数控机床及控制系统设计拉伸试验机数控改造驱动电路的设计手机外壳(NOKIA2600)模具设计水电站水轮机进水阀门液压系统设计柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）和面机设计Φ3×11m磨机传动部分设计Φ1200熟料圆锥式破碎机YQP36预加水盘式成球机设计Z30130X31型钻床控制系统的PLC 改造X700涡旋式选粉机（壳体及传动部件）设计SF500/100打散分级机回转部分及传动设计Q3110滚筒式抛丸清理机设计(总装、滚筒及传动机构设计)PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计MR141剥绒机JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)设计FXS双出风口笼形转子选粉机的设计与改造R3粗轧机设计CA6140型车床的经济型数控改造设计（共计87页，33415字，图5张）CA6140车床主轴箱的设计数控雕铣机总体设计数控雕刻机设计一齿差行星减速器的设计及加工工艺中央泵房自动控制设计配油盘受力分析与设计数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计X5020B立式升降台铣床拨叉壳体数控加工CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计杠杆工艺和工装设计冲床自动送料装置某铝合金活塞的精锻成形工艺及模具设计涤纶短纤后处理设备七辊牵伸机的牵伸辊设计涤纶短纤后处理设备七辊牵伸机的传动部件设计设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计0.1t普通座式焊接变位机电弧喷涂用绕丝机工装设计环保钢结构的设计与制造——袋式除尘器成套设备汽车自动减速器焊接修复工装设计4T焊接滚轮架机械设计钢圈切边模的设计制造零件数控铣加工工艺与编程组合件数控车工艺与编程齿轮CA6140车床拨叉831008机械加工工艺规程及工艺装备设计说明书汽车连杆加工工艺及夹具设计。
机械类毕业设计大全
机械类毕业设计大全D1.0t普通座式焊接变位机工装设计巷道式自动化立体车库升降部分设计巷道堆垛类自动化立体车库设计茶树修剪机的设计板材送进夹钳装置设计外圆磨床设计大模数蜗杆铣刀专用机床设计300×3型钢轧钢机设计高效二次风选粉机设计鼓形齿联轴器的设计5自由度焊接机器人总体及大臂与腰部设计薄板定尺机构的设计桥式起重机副起升机构设计液压潜孔钻机动力头回转机构设计JZ—I型校直机设计龙门起重机设计运送铝活塞铸造毛坯机械手设计DX型钢丝绳芯式带式输送机设计小汽车维修用液压升举装置双螺杆压缩机的设计稀油润滑液压系统设计2110型柴油机气缸盖加工工艺规程设计及夹具设计D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计乳化液泵的设计中单链型刮板输送机设计75米钻机的总体设计200米液压钻机变速箱的设计AWC机架现场扩孔机设计CA6110型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计DZ60振动打桩锤的设计露天选采机液压系统设计R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计WY型滚动轴承压装机设计EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计双活塞液压浆体泵液力缸设计TMJ200型水果糖糖料拉白机设计回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计螺杆压缩机系统装置设计小型钢坯步进式加热炉液压传动系统设计大直径桩基础工程成孔钻具I型钻具总体设计大流量安全阀的设计四杆中频数控淬火机床总体及上料机构设计回旋冲击钻具星形运动结构设计平面关节型机械手设计大排量斜盘式轴向柱塞泵设计XQB小型泥浆泵的结构设计Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计YTP26气腿式凿岩机机体工艺、夹具设计汽车变速器上盖钻孔组合机床设计数控铣床的主轴箱结构设计宠物垫生产线的部件机械设计大功率减速器液压加载试验台机械系统设计打印机压轮设计带式输送机摩擦轮调偏装置设计电站水轮机进水阀门液压系统控制设计多功能甘蔗中耕田管机改进设计EX1000高效二次风选粉机（传动及壳体部件）设计内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计立木地板加工机床成型机分度机构设计小型三辊卷板机设计叶型加工工装设计Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工艺规程及镗孔工装夹具设计液压泵上体阶梯孔的机床专用夹具计算机辅助设计研究（含Pro/E）凸轮机构的模糊优化设计滚动轴承设计与自动计算程序设计机械式四档变速器设计曲轴润滑油孔加工机床的设计钩尾框夹具设计绞肉机的设计移动式X光机总体及移转组件设计XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计XK100立式数控铣床主轴部件设计ZXK-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统设计XK5040数控立式铣床及控制系统设计X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计CK6132数控车床总体及进给驱动部件设计三面铣组合机床液压系统和控制系统设计铣边机组合机床设计铣削组合机床及其主轴组件设计组合镗床设计旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计托森差速器的设计制冷系统综合试验台设计挠性转子固有不平衡、永久性弯曲研究和故障诊断知识库设计刨煤机截割部设计及滑靴设计刨煤机输送系统与滑架设计普通式双柱汽车举升机设计2BJM-2型免耕精播机设计气动通用上下料机械手的设计无模压力成形机设计三爪卡盘增力机构夹具设计压缩机箱体加工工艺及夹具设计机械手结构的总体方案设计壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计台式数控龙门雕刻机工作台及Y轴传动部件设计单拐曲轴零件机械加工工艺及工艺装备设计驱动式滚筒运输机设计CA6140主轴加工工艺及夹具设计齿轮泵泵体工艺及加工Φ14、2-M8 孔夹具设计定尺机装置设计铁水浇包倾转机构的设计挖掘机工作装置液压系统设计半轴机械加工工艺及工装设计小区自动化立体车库设计ML280螺旋钻采煤机推进机构的设计组合机床动力滑台液压系统的设计GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计高空作业车工作臂结构设计及有限元分析高空作业车转台的结构设计及分析液压钻机本体组合机床设计液压控制阀的理论研究与设计中型四柱式液压机及液压系统设计轴向柱塞泵设计CA6150车床主轴箱设计205t桥式起重机控制线路设计无轴承电机的结构设计C6136型车床经济型数控改造(横向)设计西门子802s数控车床的进给控制设计CNC3136A数控车床电气系统设计轮式装载机行走系统及装置设计基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统凸轮机构CAD系统开发闭风器的设计（机械毕业论文） PRO/e图纸啤酒桶清洗机设计GBW92外圆滚压装置设计立式加工中心主轴组件的结构设计铰链座制造工艺及夹具设计液压静力压桩机夹桩压桩机构设计YZY全液压静压桩机的电气控制系统总体设计梳棉机箱体加工工艺及组合机床设计基于电片机的家庭防盗报警器络筒机槽筒专用加工机床及夹具设计基于单片机一氧化碳报警器设计保持架机械加工工艺及夹具设计矿用提升机的设计隧道掘进机概况及管片受力的有限元分析板材弯曲成形有限元数值模拟分析（有限元毕业论文）基于单片机的交通灯自动控制器设计可伸缩带式输送机结构设计（机械设计毕业论文）基于单片机实现红外测温仪设计MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程MG250/591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程+送料机械手设计及Solidworks运动仿真经济型数控系统研究与设计电机轴的失效分析和优化设计四点接触球轴承的设计现场典型工业设备的PLC控制系统设计数控机床复杂零件的加工过程设计PLC自动换刀电气控制的设计原棉水分测定仪的工作原理及硬件电路设计消防智能电动车设计与制作空调压缩机用无刷直流电动机进行设计及相应控制系统的设计汽车雨刷器的设计及硬件控制水果套袋机设计水位检测仪系统设计远程多路智能家用电器控制器设计智能导热系数测试仪测控系统的设计智能温度控制系统设计智能型配电控制柜设计基于射频技术的IC卡的研究基于Mastercam造出洗洁精瓶的零件模型设计TDA2003音频功率放大器的设计基于DDS芯片AD9850的正弦发生器设计火车摇枕磨耗板自动焊接机的电器控制系统设计CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计YZY400静力压桩机设计开发－大身结构有限元应力、强度分析行星减速器设计三维造型虚拟设计分析带轮的参数化设计龙门刨床的可控硅调速系统控制电路的设计铝合金仪表上盖与底座零件的数控加工工艺设计易拉式罐盖垫的自动上料机构的设计旋转罐装机的设计支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计飞机前起落架收放机构设计火车制动梁用异型材矫直机的设计矿用液压支架的设计自动涂胶机设计红外电子桩考系统的设计摩托车交流底盘测控系统设计YZY400全液压静力压桩机的横向行走及回转机构设计汽车信号灯控制系统设计三自由度圆柱坐标型工业机器人设计送料机械手设计及Solidworks运动仿真经济型数控系统研究与设计球磨机给矿控制系统设计1.光轴生产线专用气压搬运机械手设计2.机械毕业设计:转载锤式破碎机总体设计3.双齿辊破碎机设计4.机械毕业设计:混凝土搅拌机设计5.冲击器试验台液压系统设计6.ZMX粉碎机下机体支承面专用铣床设计7.14米高空作业车液压系统设计8.机械毕业设计: 机械手设计9.四自由度多用途气动机器人（机械手）结构设计及控制实现10.轿车变速箱设计（五档变速器设计）11.天然气电控发动机设计毕业设计12.TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计13.组合机床设计14.1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计15.机械毕业设计:颚式破碎机设计16. 除雪机的转载部分结构设计17. 井下胶带输送集成控制18. 普通带式输送机的设计19. 泵吸式清淤系统设计20. 基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究21. 基于Web的带传动实验台远程虚拟实验软件的研究22. 液压传动虚拟实验设计23.卷扬机设计24. 提升机驱动系统设计25. 双齿减速器设计26.5T重轮式装载机的装载机设计27.普通铣床数控化改造设计28.复摆颚式破碎机设计29.气流粉碎机设计与粒度控制30.低速载货汽车驱动桥设计31.压力机与垫板间夹紧机构设计32.FDP-15非开挖钻机设计33.J45-6.3型双动拉伸压力机及PLC控制系统设计34.机械毕业设计:MC型埋刮板输送机设计35.数控回转工作台设计36.机械毕业设计:冲压搬运机械手设计37.行走式小型液压起重机设计38.150T液压机设计39.机械毕业设计:机床上下料机械手设计40.矿用固定式带式输送机设计41.气门摇杆轴支座设计42.机械毕业设计:卸料器的设计及改进设计43.薄煤层采煤机总体方案设计及截割减速器设计44.BM—4010PD万达汽车后驱动桥设计45.普通CA6140车床的经济型数控化改造设计46.机械毕业设计:数控钻床横、纵两向进给系统的设计47.铣床的数控X-Y工作台设计48.机械毕业设计:液压绞车泵站设计49.膜片离合器设计50.400型水溶膜流研成型机设计51.自动售货机的PLC系统设计52. 机械毕业设计:圆盘剪切机设计53.Y—6.3S型液压机机械结构设计54.Φ2.4×11m球磨机总体及筒体设计55.立体车库内部机械结构优化设计56.液力传动变速箱设计与仿真设计57.数控车床系统XY工作台与控制系统设计58.矸石制浆材料工业生产线系统设计59.Ф2600筒辊磨滑履支承及密封装置设计60.C6140普通车床的数控化改造设计61.液压防溢板设计62.专用机床液压系统设计63.中煤层采煤机截割部设计64.车载机械自动调平机械系统设计65.四自由度的工业机器人设计66.J01型机械转向器设计67.电动观光汽车总体设计68.定梁数控龙门镗铣床溜板进给系统设计69.聚氯乙烯搅拌反应釜设计70.Santana2000轿车制动系统设计71.轿车机械式变速器设计72.XA5032普通立式铣床进行数控化改造(普通铣床数控化改造）73.普通车床的数控化改造74.组合钻床设计75.组合镗床设计76.凿岩机机头零件工艺规程及工艺装备设计77.CA6140车床尾座体的工艺规程以及设尾座体的两组专用夹具设计78.薄煤层采煤工作面电缆拖移系统79.掩护式液压支架设计80.综采工作面大型刮板输送机设计81.履带式半煤岩掘进机设计82.放顶煤开采液压支架设计83.矿车轮对装拆机设计84.装煤机设计85.矿车清车机86.薄煤层采煤机牵引部设计87.薄煤层采煤机截割部设计88.矿山机械实验室设备管理系统的建立89.瓦斯抽放液压钻机设计90.机械毕业设计:pc-φ800×800锤式破碎机设计91.双腔鄂式破碎机设计92.液压式测力装置设计93.卧式钢筋切断机设计94.工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计95.船舶辅助机械PLC控制系统设计96.板料折弯机液压系统设计97.柴油机P型喷油器设计98.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计99.数控多工位钻床设计100.柴油机供油角度自动提前器的结构特点与制造工艺设计101.机械毕业设计:数控钻床横、纵两向进给系统的设计论文下载含cad图纸102.机械毕业论文:经济型数控车床控制系统设计论文下载含cad图纸103.自动售货机设计104. 振动筛式花生收获机的设计105.给料装置传动系统设计106.工业机械手液压系统设计107.离心通风器设计108.R180柴油机曲轴工艺设计及夹具设计109.矩形型材端面坡口铣削机设计110.钢筋调直机的设计111.DTⅡ胶带输送机设计112.XK5025型数控立铣床自动换刀装置设计113.机械毕业设计:靠模攻丝组合机床设计114.机械毕业设计:搅拌器设计115.机械毕业设计:加工中心主传动系统（电主轴）设计116.CA6140普通车床的数控化改造设计117.机械毕业设计:DTII型固定式带式输送机设计118.气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计119.离合器设计119.汽车ABS防抱死制动系统设计120.专用榫齿铣PLC电气控制系统设计121.随车提升机的设计122.468Q发动机缸体双面卧式钻床总体设计及左主轴箱设计123.PLC自动售货机设计124.CA6140车床拨叉A加工工艺及夹具设计125.CA6140车床拨叉C加工工艺及夹具设计126.自来水厂流量、水压远程采集系统设计127.汽车轮胎内压自动监测及便携式补气装置设计128.离心通风器设计论文129.阀堵工艺工装设计及CAD/CAM130.32/5T桥式起重机起升机构设计131.QAY50起重机设计132.CA6410车床拨叉831002加工工艺和夹具设计133.齿轮箱工艺钻2-φ20孔工装及专机设计134.齿轮箱工艺钻孔工装及专机设计135.送料机械手设计136.U型管式换热器设计137.CAK6150普通车床的数控化改造138.斜胶胎2号成型机四连杆式后压滚设计139.啤酒周转箱注射机液压系统设计140.轻型液压浅孔钻机设计141.中等压力润滑泵的设计142.炼钢厂滑动水口液压系统设计143.活塞工艺夹具设计144.农业机械毕业设计:水力驱动带状喷灌系统设计145.卧式加工中心自动换刀机械手设计146.固定式智能水泥包装机设计147.带式物料输送机设计148.潜孔钻气动冲击器设计149.液压绞车设计150.驱动小车设计151.机械毕业设计：起重梁设计152.单轨吊液压驱动葫芦设计153.单轨吊车液压泵站的设计154.单轨吊承载小车的设计155.轮式装载机工作装置设计156.CA6140杠杆加工工艺及夹具设计157.支承套零件的专用夹具设计158.推动架加工工艺规程设计159.铝线及CP送丝装置设计与典型零件数控加工160.数控龙门铣床立铣头部件设计161.输出轴工艺与工装设计162.气门摇臂轴支座加工工艺及夹具设计163.汽车空调器前缸盖数控加工工艺的制订及夹具设计164.机械毕业设计:塑料瓶理瓶机设计165.煤矿机械毕业设计:2×132/630-WD采煤机可调行走箱设计166.矿山毕业设计:300吨每小时煤粉带式输送机设计167.机械毕业设计:隔水管套内焊缝自动焊接装置设计168.机械毕业设计:HSG螺纹式连接液压缸结构设计169.毕业设计:HSG拉杆式液压缸结构设计170.大专机械毕业设计:自动采油系统地面提升绞车设计171.机械毕业设计:三坐标数控铣床设计172.机械毕业设计:物料传输颜色分拣系统设计173.毕业设计:4102机体主凸孔扩孔镗削加工夹具设计174.机械毕业设计:缸阀体的工艺分析及夹具设计175.机械毕业设计:凸轮轴零件工艺规程设计176.机械毕业设计:ZFG6600/17/32H型放顶煤液压支架设计177.机械毕业设计:绞盘机的减速机构设计178.机械毕业设计:CA6140下部刀架的工艺工装的设计179.大学机械毕业设计:机车凸轮轴工艺夹具设计180.机械毕业设计:汽车后桥壳体工艺夹具设计181.汽车毕业设计:奥迪A6自动变速器实验台电路设计182.机械毕业设计:轻型货车变速器设计183.机械毕业设计:三坐标数控铣床设计184.机械毕业设计:ZFG6600/17/32H型放顶煤液压支架设计185.本科机械毕业设计：CA6140开合螺母工艺工装设计186.机械毕业设计:汽车后桥壳体工艺夹具设计187.大学机械毕业设计:机车凸轮轴工艺夹具设计188.机械毕业设计:CA6140下部刀架的工艺工装的设计189.机械毕业设计:绞盘机的减速机构设计190.机械毕业设计:汽车变速器壳体工艺夹具设计191.机械毕业设计:CA6140方刀架工艺工装设计192.机械毕业设计:离心式水果榨汁机的机械设计193.机械毕业设计：铣床强力万能铣头设计194.机械毕业设计:果蔬原料去皮机的设计195.机械毕业设计:MG400-940采煤机摇臂减速箱设计196.机械毕业设计:活塞机械加工工艺规程及粗镗销孔夹具设计197.机械毕业设计:钢筋矫直切断机设计198.机械毕业设计:机械式钢筋钢管多功能加工机设计9.机械毕业设计:JTP-1.6×1.2矿用提升绞车主轴装置设计200.机械毕业设计:间歇式环保包装件成型设备设计201.煤矿机械毕业设计:大功率采煤机截割部的设计202.机械毕业设计:300/50KN单主梁龙门式起重机设计203.机械毕业设计:立式精锻机自动上料机械手大臂升降及回转机构设计204.机械毕业设计:立式浮动悬辊磨零部件优化设计205.机械毕业设计:智能机器狗结构设计206.机械毕业设计:车削中心机械部分设计207.机械毕业设计:圆锯床设计208.机械毕业设计:1吨单层全自动罐笼门设计209.机械毕业设计:NGW行星齿轮传动电动滚筒设计210.机械毕业设计:数控激光切割机设计211.机械毕业设计CTY8/6-PG 电机车的设计212.机械毕业设计:链驱动双层升降横移式立体车库设计。
焊接变位机的设计(全套图纸)
本次设计是以焊接变位机作为主要的研究对象。
在焊接变位机中采用全液压系统，使之重量减轻，自动化程度增强，变位机中的传动部分是由一个油泵机组分别驱动油马达和三组油缸带动工作台进行回转和倾斜，并使主，副臂产生俯仰动作调节工作台的高低。
本次设计对焊接变位机的传动机构的特点和组成都做了详细的介绍，对机构中的主要零部件做了具体的设计。
本次设计采取了独特的设计，使得产品更为先进、实用，设计后制造出来的焊接变位机主要应用在焊接行业上，这样可以缩短焊接辅助时间，提高工人的劳动生产率，减轻工人劳动强度，改善焊接质量，并充分发挥各种焊接方法的效能。
在焊接生产中，经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，我们设计的焊接变位机，它可通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。
焊接变位机与焊接操作机配合使用，可实现焊接的机械化、自动化，提高了焊接的效率和焊接质量。
焊接变位机可应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。
关键词：焊接变位机；液压系统；回转；倾斜；The design is subject to weld change site equipment .The weld change site equipment，which the hydraulic system been used to lighten its weight and achieve highly automatically. The transmission part of the equipment is powered by one group of oil pump，several hydraulic motor and three hydrocylinder drive the work table to achieve rotation, incline and vice-arm to adjust work table height. The detailed system feature and components have been introduced in this design to emphasis the cutting edge and reality feature, which been enhanced by the specialty design of its major component. Weld change site equipment is mainly for welding industry to reduce the welds the assistance period, enhance work efficiency, reduce utility of labour and improve quality of welding. Most importantly, weld change site equipment could enhance the effect of almost every sort of welding。
焊接变位器设计指导书
座式焊接变位器设计1.焊接变位机械的分类及应用焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工空间位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械设备。
根据焊接变位机械的作用可以分成三大类：1) 焊件变位机械，如焊接变位机、滚轮架、回转台、翻转机；2) 焊机变位机械，焊接操作机；3) 焊工变位机械，焊工升降台。
使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。
2.焊接变位机作用焊接变位机是焊件变位机械中的一种，利用它在焊接作业中将焊件回转并倾斜，使焊接上的焊缝置于有利施焊位置，完成手工焊接和自动焊接的作业。
焊接变位机主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形焊件的翻转变位。
在手工焊中，焊接变位机可以把工件回转并倾斜，使焊缝处于水平焊或船形焊位置，从而减轻工人劳动强度，保证焊接质量；也可以利用焊接变位机进行自动焊接操作，完成一些圆环焊缝的焊接；另外，可以把焊接变位机与弧焊机器人相结合（柔性加工单元FMC ），完成一些曲面、复杂的焊缝的焊接。
焊接变位机按结构形式可分为三种：1) 伸臂式焊接变位机；2) 座式焊接变位机；3) 双座式焊接变位机。
焊接变位机出三种基本结构形式外，还有很多派生形式，有些变位机的工作台还具有升降功能。
3.焊接变位器方案确定焊接变位器作为焊件变位机械中的一种，其工作台的旋转速度按设计任务书为0~1r/min ，满足不同圆环焊缝工件自动焊时对焊接速度调节的要求，以及手工焊接时对工作台上工件焊接位置调整的需要；工作台倾斜的目的是使其上的工件在合理的焊接位置施焊，速度可以设计为定值在0.5~1.0r/min 之间选取，以保证调节速度和定位精度。
焊接变位器工作台的回转运动由电机驱动，倾斜运动可由电机驱动或人工驱动。
工作台在倾斜机构采用电机驱动时倾斜速度为定值，可以由三相异步电机驱动，考虑交流电机的转速为1000 3000r/min ，倾斜机构的总传动比达到2000~6000，应采用多级减速机构，可以考虑三级减速机构，包括一级外购减速器、一级蜗轮蜗杆减速器，一级齿轮减速器。
0.1t普通座式焊接变位机设计
优秀设计0.1t普通座式焊接变位机摘要焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。
焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。
焊接变位机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。
焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。
本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了一种0.1吨小型座式焊接变位机。
该变位机具有两个自由度，有两套独立的驱动和传动装置。
可以方便实现工件的旋转和倾斜翻转，从而能使焊缝变化到平焊位置或“船形”位置。
文中对驱动力的计算、机架的设计进行了说明，尤其是对传动装置的设计进行了重点说明。
本焊接变位机采用直流电机—减速机驱动工作台回转并倾斜，具有运动精度高、惯量小、制动性和稳定性好，可实现无级调速，方便实现正反转等优点。
批量生产可获得比较高的经济效益。
关键词：焊接变位机；变位自由度；焊接辅机；焊接自动化设备；AbstractWelding positioner is a kind of welding auxiliary equipment, it was known as the three planes in welding auxiliary equipment with welding manipulator, welding roller bed. Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positioner was used in pipe′s landscape orientation welding, pipe and flange′s inside and outside central linking welding, pipe welding in all location. Though the gyration and retroflexion of the workbench, the welding positioner can make the welding line to an ideal position, which can improve the quality of the welded joint, reduce welder’s workload. It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece, just like the shaft, tray, canister, and so on.By understanding the welding positioner′ s development in domestic and overseas, and the positioner used in welding robot is described in the paper. A small block 0.1 ton s of welding positioner is designed. The positioner has two freedoms of motions and two unattached formula driving device and gearing. It can easily achieve the gyration and the inclination of the workpiece, thereby changing welding seam to downhand position or “ship form” position.the count of driving power is calculated, the framework of the welding positioner is designed, especially the gearing.This welding positioner used DC motor and slowdown plane to drive the workbench to gyration or inclination. It has some advantages, such as a high-precision movement, inertia small, good braking and stability. It also can easily achieve stepless speed regulation, positive or negative turns. Because of its notables economic benefit, if it would been produced largely.Key words:welding positioner，freedom of deflection，welding auxiliary machine，welding automatic equipment.目录第一章绪论 (1)1.1 设计焊接变位机的意义 (1)1.2 国内外焊接变位机发展简介 (1)1.3 我国焊接辅助设备简介 (2)1.3.1 我国焊接辅助设备的发展历程 (2)1.3.2 焊接辅助设备的发展趋势 (3)1.4 关于焊接机器人 (5)1.4.1 国内焊接机器人技术的发展 (5)1.4.2 我国焊接机器人的应用状况 (5)1.4.3 应用焊接机器人的意义 (6)1.4.4 我国焊接机器人应用工程 (7)1.4.5 焊接机器人的最新应用技术 (7)1.5 关于焊接变位机的几个基本定义 (8)1.5.1 焊接变位机的定义 (8)1.5.2 主自由度及全功能焊接变位机 (9)1.5.3 焊接变位机的变位自由度 (9)1.5.4 变位机的第一主参数 -- 额定负荷 (10)1.6 焊接变位机的分类 (11)1.6.1 焊件变位机的类型 (11)1.6.2 焊机变位机械的类型 (13)1.6.3 焊工变位机的类型 (14)1.7 几种常见的焊件变位机的类型及特点 (14)1.8 设计本焊接变位机的目的和意义 (16)第2章总体设计 (17)2.1 本焊接变位机总体设计及适用范围 (17)2.2 设计方案的确定 (17)第3章传动部分设计 (21)3.1 传动部分的总体设计要求 (21)3.2 传动系统的分析和拟定 (21)3.3 本焊接变位机传动系统的确定 (23)3.3.1工作台回转系统 (23)3.3.2 工作台倾斜系统 (23)3.4 电动机的选择 (24)3.4.1 电动机类型的选择 (24)3.4.2 电动机功率的确定 (27)3.4.3电动机转速的验证 (33)3.5 传动比的拟定及确定 (34)3.5.1 总传动比的确定 (34)3.5.2 各级传动装置传动比的分配 (34)3.5.3.计算传动装置的运动和动力参数 (35)3.6 蜗轮、蜗杆的选择及校核 (38)3.6.1 蜗杆传动的特点 (38)3.6.2 蜗杆头数和蜗轮齿数的选择 (39)3.6.3 蜗杆传动的强度计算 (40)3.7 齿轮的设计与校核 (42)3.7.1 工作台倾斜机构中的齿轮的设计与校核 (42)3.8 谐波齿轮减速器的选择 (44)3.9 轴的设计与校核 (46)3.9.1 轴的结构设计原则 (46)3.9.2轴的初估 (47)3.9.3 轴的强度校核 (48)3.10 轴承的选择与校核 (52)3.10.1 轴承的选择 (52)3.10.2 轴承的校核 (52)第4章机架的设计 (55)4.1 机架的设计 (55)4.2 机架焊接结构设计 (56)4.2.1 机架应用焊接结构存在的问题 (56)4.2.2 焊接结构的设计措施 (57)结论 (58)致谢 (59)参考文献 (60)第一章绪论1.1 设计焊接变位机的意义焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接技术。
变位器工装设计——普通座式焊接变位机PPT答辩稿共35页PPT
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6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
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10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
END
1.0吨普通座式焊接变位机工装设计(全套图纸)
摘要焊接变位机也已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机。
就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余个品种规格，正在形成一个新兴行业。
但是，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。
本题目是设计能载重1.0t工件，进行全位置焊接的变位机械。
主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和齿轮轴承的确定以及校核等等。
设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括：电机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核，然后对一些外购件也进行选择。
最后使用CAD软件将相关的零件图。
总装图绘制出来。
选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学、金属工艺学、Autocad等。
关键词：焊接变位机；机械设计AbstractWelding conjugation plane has become an indispensable manufacturing equipment , which is zoned welding assistant engine in the welding area. Patterns and varieties of specifications on the series, has been developed, some over 10 series, more than 100 varieties of specifications, a newly emerging industries. However, the welding machine conjugation basic concepts, patterns and classification, the main technical parameters, there are not uniform.This topic is designed to load 1.0t working, welding locations throughout the conjugation machinery. Mainly on the subject of welding, mechanical rotation turnover of control, the electrical options, reducer selection, various axle and the wheel bearings and determine accuracy, and so on.The design process is based on specific target load and speed requirements of welding equipment to determine the type of electrical needs, including : the rotational speed electrical, rated power, voltage, current and on the basis of the calculation of axle size and corresponding accessories models, and their associated intensity, and the useful life of accuracy, then for some purchases were also chosen. Finally related to the use of CAD software components map. GAD mapping out.The method chosen mainly mechanical design relevant knowledge, the use of the material mechanics, metal crafts science, Autocad.Keyword : welding conjugation machines, mechanical design.目录第1章绪论 (1)1.1关于焊接变位机的几个定义和基本的要求 (1)1.2 几种常见的焊接变位机的特点 (3)1.3焊接变位机的变位 (5)1.4变位机械中的机械传动机构的选择 (5)1.5变位机的额定载荷 (6)1.6焊接变位机械应具备的性能 (7)1.7国际和国内焊接变位机的发展 (8)1.8任务的提出 (10)第2章焊接变位机的总体方案设计 (11)2.1焊接变位机的总体设计和适用范围 (11)2.2焊接变位机的自由度....................................................... 错误!未定义书签。
1t数控座式焊接变位机设计毕业设计
1t数控座式焊接变位机设计毕业设计毕业设计说明书摘要在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备。
近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，并获得了广泛的应用。
使用焊接变位机可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。
随着计算机技术不断向智能化发展，自动控制和信息技术在制造业中的广泛应用，焊接变位机也朝着智能化、多功能化、大型化、集成化、高精度、高可靠度方向发展。
本文主要论述了焊接变位机的组成，结构及工作原理。
其中它的回转机构和倾斜机构是本次设计的核心部分，直流电动机通过带轮传动，涡轮蜗杆减速器传动，使回转工作台达到要求回转速度，倾斜机构则通过二级齿轮传动实现工作台翻转，主要涉及到齿轮传动设计及轴的设计与校核等。
关键词:焊接变位机械;回转机构;减速器;倾斜机构I毕业设计说明书AbstractIn our country, welding positioner has quietly become an indispensable manufacturing equipment. Over the past decade, the product has made significant development and access to a wide range of applications in the field of construction machinery industry in China. The application of welding positioner can reduce the time and raise labor productivity, reduce labor intensity of workers, to assure andimprove the welding quality,and give full play to the performance of various welding methods. As computer technology continues to become intelligent, and a wide range of applications of automatic control and information technology in manufacturing Industry, welding positioner also towards to become intelligent, multi-functional, and large-scale, integrated, high-precision, high reliability . This article focuses on the composition, structure and working principle of the welding positioner.The design of turning gear and the tilting mechanism is the core.DC motor through the belt driving, worm gear reducer to driverotary table to meet the required speed.The tilted mechanism through the spur gear reducer to make rotary table to flip, Mainly related to the design of gear and shaft and it’s verification, etc.Key words: welding posioner; turning gear; retarder;tilting mechanismII毕业设计说明书目录摘要...................................................................... ................................. ?Abstract ............................................................... ................................ ? 目录...................................................................... ................................. ? 第1章绪论...................................................................... .................... 1 1.1 课题研究的意义及现状...................................................................... ................... 1 1.2 论文主要研究内容...................................................................... ........................... 1 第2章焊接变位机械概述 (2)2.1 焊接变位机械的分类 ..................................................................... ...................... 2 2.2 焊接变位机械的组成 ..................................................................... ...................... 4 2.3 焊接变位机械的工作原理 ..................................................................... .............. 4 2.4 焊接变位机国家行业标准...................................................................... .............. 5 第3章座式焊接变位机的设计............................................................ 9 3.1 回转机构的设计...................................................................... ............................... 9 3.2 倾斜机构的设计...................................................................... ............................. 29 3.3 底座和箱体的简单设计...................................................................... ................. 32 结论...................................................................... ................................. 33 参考文献 ..................................................................... .......................... 34 致谢...................................................................... ................................. 35 附件1....................................................................... ............................. 36 附件2....................................................................... .. (59)III毕业设计(论文)说明书第1章绪论1.1 课题研究的意义及现状伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等普通焊机变位机械在我国已经广泛应用，国外大型结构件的焊接一般应用机械手，从国内目前的工艺现状及设备投入情况，全用焊接机器人代替手工焊接作业条件还不成熟。
变位器工装设计——普通座式焊接变位机PPT答辩稿
传动装置的设计
工作机阻力矩驱动功率的确定
Fa Ge Ge , Fb l l
M f 0.5 f ( Fa da Fb db )
T Ge M f
(Ge M f ) Tn P 9550 9550
传动机构设计
式中 P——回转轴的驱动功率（kW）； Mf——轴承处的摩擦力矩（N· m）； f——轴径处滑动摩擦系数； Fa、Fb——分别为A、B处的支反力（N）； dA、dB——分别为A、B处轴径(mm)； l——主轴AB段长度（mm） G——工作台的总重量（N）； e——综合重心偏心距，即偏离工作台回转中心的距 离； T——回转轴最大阻力矩（N· m）； n——回转轴的的最大转速（r/min）； ——回转系统的传动效率；、 h——最大重心高度（mm）
按转矩估算轴的最小直径
P d C n
3
式中P——轴所传递的功率(kw)； n——轴的转速r/min)； C——由轴的许用切应力所确定的系数
传动装置的设计
轴的强度校核 轴承的选择与校核
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结论
1.
2.
3.
本焊接变位机为两个自由度的焊件变位机，能够实现工作台的回转 和倾斜运动，能有效的将焊缝变化到平焊位置或者“船形”位置； 工作台回转的角度为0～360°，工作台回转角速度V回＝ 0.5~3.15r/min； 工作台倾斜角度为0°～135°，工作台倾斜角速度V倾＝0.3~1r/min ；
传动装置的设计
由上面的受力分析和计算公式可计算得回转 机构的转矩和驱动功率：
T=98.56N· m
Tn P 0.111kW 回 9550
图4 焊接变位机倾斜机构的受力状态
传动装置的设计
变位器工装设计——普通座式焊接变位机PPT答辩稿35页PPT
41、俯仰终宇宙，不乐复何如。 42、夏日长抱饥，寒夜无被眠。 43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。 44、欲言无予和，挥杯劝孤影。 45、盛年不重来，一日难再晨。及时 当勉励 ，岁月 不待人 。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
谢谢！
机械设计题目汇总
363963051)0.1t普通座式焊接变位机设计2)0.5型调度绞车3) 1.5兆牛摆动剪切机构设计4) 1.5电葫芦提升系统设计（减速器设计）5)100米钻机变速箱设计6)102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计7)1041普通货车制动器设计8)110kv变电站设计9)110千伏变电站设计（I）（二次部分）10)120T推钢机设计11)120X120mm圆柱体毛坯孔加工钻床12)125300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计13)1420热连轧辊系变形三维建模及有限元分析14)150FM摩托车发动机装配线设计15)150T液压机设计16)1700冷轧机组卷取机设计17)180t运梁车三级减速器设计18)18层建筑中央空调系统水系统和风系统设计19)1E52FM左曲轴箱双面钻专用机床设计20)1G-100型水旱两用旋耕机设计21)1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计22)1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计123)1P65F上箱体缸体粗镗孔专机主轴箱设计24)1P68F上箱体双面钻专机总体及夹具设计25)20-5t桥式吊钩起重机设计26)20-5t桥式起重机控制线路设计27)200D多段离心式清水泵结构设计28)200米液压钻机变速箱的设计29)200米钻机回转器设计30)200米钻机设计31)205t桥式起重机控制线路设计32)206DN1000一分加热器的结构设计33)20t铝卷材退火炉PLC自动控制34)20比5双梁桥式起重机35)220kV变电站桩基础设计36)24跨门钢吊车8米高37)29323联轴器的加工设计38)2P85F汽油机机体加工工艺编制及第一套夹具设计39)2YAH1548型圆振动筛设计40)2YKS系列双层圆运动振动筛设计41)2吨液压挖掘机的挖掘机构42)3-BL系列台车设计（床脚、防护罩）43)3.0吨调度绞车的设计44)300th煤粉皮带输送机设计45)300w小型垂直轴风力发电机的设计46)300X400数控激光切割机设计47)300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计48)30MN自由锻造油压机横向移砧装置设计49)31m3液氨储罐设计50)32-5桥式起重机起升机设计51)32t双梁桥式起重机52)35KV变电站设计（I）（一次部分）53)35KV无人值班变电站54)380碎断剪设计55)3L-108空气压缩机曲轴零件56)3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计57)3个自由度搬运机械手的设计58)3个自由度机械手（有数控编程）59)4-BL系列台车设计（进给箱部分）60)400型水溶膜流研成型机61)40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计62)4110型柴油机总体设计63)45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计64)468Q发动机缸体双面卧式钻床总体设计及左主轴箱设计65)492Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计66)4×φ120残极压脱清理机的设计67)5+1变速器设计68)5-50T起重机设计69)500开坯线材轧机设计70)50t10t双梁中轨箱型桥式起重机71)5T龙门皮革下料机总体设计及传动系统设计72)5XZ-3.0型重力式清选机下体设计73)5吨左右的小型挖掘机的主要部件图74)6110型柴油机总体设计75)6300MW发电厂电气一次部分设计76)66盐厂消防系统设计77)670型茶树重修剪机的研发设计78)6层框架住宅设计79)750初扎机-压下系统设计80)92Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计81)A272F型系列并条机车头箱设计82)A272F型罗拉支架加工工艺83)A272F型罗拉支架加工工艺设计84)A272F系列并条机车头箱设计85)A272F系列并条机车尾箱设计86)A272F系列高速并条机车尾箱设计87)ABS汽车防抱死制动系统设计88)AGV车转向总承设计89)AMT自动变速器离合器执行机构设计90)AWC机架现场扩孔机设计91)B6065刨床推动架工艺规程及夹具设计92)BES型浮头式换热器93)BL系列台车设计（进给箱部分）94)BM—4010PD万达载货汽车后驱动桥的设计95)BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计96)C336回轮式六角车床主轴箱设计97)C6132普通车床数控化改造98)C6132横向进给运动系统数控改造99)C6136型经济型数控改造(横向)100)C6150普通卧式车床的数控化改造101)C616型普通车床改为经济型数控机床102)C618数控车床的主传动系统设计103)C620普通车床进行数控改造104)CA1340杠杆夹具设计105)CA6140 杠杆加工工艺及夹具设计106)CA6140C车床杠杆的加工工艺与夹具设计107)CA6140主轴加工工艺及夹具设计108)CA6140型普通车床改造成经济型数控车床的设计109)CA6140型普通车床改造成经济型数控车床的设计(机电一体化)(王朝勇) 110)CA6140型车床的经济型数控改造111)CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计112)CA6140拨叉831006设计113)CA6140拨叉工艺设计114)CA6140数控改造115)CA6140普通车床改为经济型数控车床纵向进给系统设计及进给系统的润滑设计116)CA6140普通车床数控改装设计117)CA6140普通车床的经济型数控改造设计118)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计119)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计1120)CA6140杠杆中心孔夹具设计121)CA6140杠杆加工工艺122)CA6140杠杆加工工艺及夹具设计123)CA6140横向进给系统及刀架的数控改造124)CA6140车床主轴箱的加工工艺及工装设计125)CA6140车床主轴箱的设计126)CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计127)CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计128)CA6140车床后托架的加工工艺及夹具设计129)CA6140车床后托架设计130)CA6140车床后托架设计1131)CA6140车床拨叉831003设计132)CA6140车床拨叉831007133)CA6140车床拨叉831008设计134)CA6140车床拨叉加工艺夹具设计加工工序卡设计135)CA6140车床数控化改造136)CA6140车床法杠杆的加工工艺(设计钻φ25mm孔的铣床夹具) 137)CA6140车床的拨叉831003138)CA6140车床纵向系统设计139)CA6140车床齿轮工艺规程与夹具设计140)CA6150普通车床的数控技术改造141)CA6150车床主轴箱设计142)CA6150车床数控化改造设计143)CA6150车床横向进给改造的设计144)CA620车床数控化改造145)CA6900长途客车乘客门及舱门设计146)CA7620液压多刀半自动车床主传动箱设计147)CAD技术在机械设计中的应用设计148)CD盒注塑模具设计149)CG2-150型仿型切割机150)CG2-150型仿型切割机设计151)CG2-150型仿型切割机设计1152)CJK6132数控车床及其控制系统设计153)CJK6256B简易数控车床的的设计154)CK3225数控车床主传动系统优化设计155)CK6130车削中心动力转塔刀架设计与三维制作156)CKP预粉磨设计(总体及壳体)157)CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计158)CNC齿轮测量中心三维测头模块及测试软件设计159)DF7内燃机试验站控制装置设计160)DG型液压缸的设计161)DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统162)dq全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究163)dt250斗式提升机设计164)DTQ1400型重型带式输送机头部清扫器的设计165)DTQ型头部清扫器设计166)DTⅡ型固定式带式输送机的设计167)DTⅡ型皮带机设计168)DW38数控弯管机机械设计169)DY-150采煤机设计170)DZ60振动打桩锤的设计171)EQY-112-90汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计172)FA311A系列高速并条机车头相设计173)FA311系列高速并条机一三排罗拉支架设计及C6163车床改造174)FA311系列高速并条机罗拉支架加工工艺175)FDP-15非开挖导向钻机主机体设计176)FM摩托车发动机装配线设计177)FXS80双出风口笼形转子选粉机178)G41J-6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计179)G7116型弓锯机的设计180)GBW92外圆滚压装置设计181)GCPS—20型复合式多功能钻机182)GCPS—20型工程钻机设计183)GDC956160工业对辊成型机184)GKZ高空作业车液压系统设计185)GSK928数控车削仿真系统的研究与开发NC代码插补功能的设计186)HSG焊接式连接液压缸结构设计187)J45-6.3型双动拉伸压力机的设计188)JD-0.5型调度绞车189)JDM-30无极绳调车绞车设计190)JE25-110开式双点压力机传动系统的设计191)JH31-315机械压力机传动系统的设计192)JH31-315机械压力机滑块部分的设计及有限元分析193)JH36-400机械压力机机身部分及其上横梁加工工艺的设计194)JL Y3809机立窑（总体及传动部件）设计195)JSDB-140双速多用绞车196)KGP-250-10晶闸管中频加热电源197)KTV的音响系统进行设计198)L485柴油机箱体加工工艺的公理化设计199)LH157QMJ-B变速箱工序卡及第一道机加工夹具设计200)LH157QMJ-B左箱体工序卡及第一道机加工夹具设计201)LH157QMJ-C右箱体工序卡及第一道机加工夹具设计202)LH157QMJ-C左箱体工序卡及第一道机加工夹具设计203)LH180MQ左箱体加工工艺及第一道机加工夹具设计204)M1000A气瓶的三维造型设计205)M200A气瓶的三维造型设计206)M200B气瓶的三维造型设计207)M500A气瓶的三维造型设计208)MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程209)MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计210)MG200475-W型采煤机设计211)MG200（456）-AWD采煤机的截割部设计212)MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程213)MG250591-WD采煤机的截割部设计214)MP3后盖塑料模具毕业设计215)MQ100 门式起重机总体设计216)MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计217)N500动态空气选粉机218)NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计219)P-90B型耙斗式装载机220)P13-1-气动机械手的设计及其PLC控制221)P13-2-气动机械手的设计及其PLC控制222)PDA模具设计223)PE400X600颚式破碎机224)PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计225)PLC在全自动洗衣机控制系统设计226)PLC在多组抢答系统的应用227)PLC在电梯中的应用设计228)PLC在高楼供水系统中的应用229)PLC在￠3.53×60m水泥回转窑电控系统中的应用230)PLC广告屏设计231)PLC广告屏设计1232)PLC张紧装置233)PLC控制机械手设计234)PLC控制电梯235)PLC控制电梯的设计236)PLC控制的节能洗衣机系统设计237)ProENGINEER在钻床夹具设计中的应用238)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) 239)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)240)QTZ25型塔式起重机变幅机构241)RM市110KV变电站一次242)S114型碾轮式混砂机的设计(混凝土)243)S195柴油机体三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计244)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计245)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计1246)S195柴油机机体钻组合机床总体及夹具设计247)SA4828组成的变频器的软件设计248)Santana2000轿车制动系统设计249)SC750三轴伺服驱动机器人机构设计250)SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨251)SF500100打散分级机回转部分及传动设计252)SF500100打散分级机总体及机架设计253)SFY-B-2锤片粉碎机设计254)SJ146 铸铁机设计255)SMC2-187型摆线针轮行星传动的设计256)SPE175F右箱盖加工工艺及第一道机加工夹具设计257)SPE175右箱盖结合面圆盘铣夹具设计258)SPE175左箱体缸头结合面圆盘铣夹具设计259)SPT120推料装置260)SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程261)SX-ZY-250型塑料注射成型机液压系统设计262)SX-ZY-250型注射机液压系统263)T30履带推土机整机的设计264)T350搅拌机工艺工装设计265)T6113机床控制系统的设计改造PLC266)T6113电气控制系统的设计267)T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计268)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计269)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计1270)T68卧式镗床电气控制的PLC设计改造设计271)T68镗床的控制系统的改造272)TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计273)TH5940型数控加工中心进给系统设计274)UG平台下数控加工刀具路径的应用研究275)VVVF垂直电梯机械系统设计276)WE67K-5004000液压板料折弯机277)WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计278)WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计1279)WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计2280)WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计281)wk外壳注塑模实体设计282)WY型滚动轴承压装机设计283)X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订284)X502型立式铣床数控化改造（电气部分设计）285)X5040数控化改造286)X52K铣床的数控化改造287)X53K立式数控铣床纵向进给改造设计288)X6132型万能升降台铣床主轴箱设计289)X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计290)X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计291)X700涡旋式选粉机292)X700涡旋式选粉机（壳体及传动部件）设计293)X700涡旋式选粉机（转子部件）设计294)XB220KV变电所一次部分设计295)XB市220KV变电站一次部分设计296)XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置刀库式设计297)XQB小型泥浆泵的结构设计298)XT-Sepax三分离选粉机设计299)Y12型拖拉机轮圈落料与首次拉深模设计300)YA-32 100T液压机液压系统及其本体设计301)YA32-1000KN四柱万能液压机设计302)YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计303)YD9160TCL轿运车箱体设计304)YF3-10L 溢流阀的制造305)YK3150滚齿机滚刀主轴部件设计306)YQP36预加水盘式成球机设计307)YZ90机油冷却器气密性能自动测试台的设计308)YZJ压装机整机液压系统设计309)YZY-400全液压静压桩机的电气控制系统设计310)YZY400全液压静力压桩机的横向行走及回转机构设计311)YZY400全液压静力压桩机的液压系统设计312)YZY40全液压桩机的纵向行走设计313)Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造314)Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造315)Z3050摇臂钻床壳体盖机加工工艺设计316)Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计317)z35型摇臂钻数控改造设计318)Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计319)ZB90-01箱体夹具设计1320)ZB90-01箱体夹具设计2321)ZB90-01箱体夹具设计3322)ZB90-01箱体夹具设计4323)ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床（左主轴箱）设计324)ZH1105气缸盖三面钻组合机床设计325)ZL15型轮式装载机326)ZQ250减速机双侧面加工专用铣床的设计327)ZSFZ湿式报警阀的设计328)ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计329)ZY32001535液压支架设计330)ZY35002547掩护式液压支架331)ZY86002550掩护式液压支架332)ZY市110KV变电站设计333)ZY市110KV变电站一次部分334)zz4000型支撑掩护式液压支架335)Z型弯曲摸和三通管塑件注射摸的设计336)Z轴垂直升降机设计337)Φ1200熟料圆锥式破碎机338)Φ146.6药瓶注塑模设计339)Φ200毫米轴承环车床设计340)φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计341)φ3200×3100格子型球磨机设计342)Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计343)φ630mm(工件最大回转直径)经济型数控车床设计344)Ф2.4×10m球磨机筒体部分毕业设计345)“多功能焊台”的设计346)“3T电缆车”的设计347)“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备348)“包装机对切部件”设计349)“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计350)“方刀架”的机械加工工艺规程及此零件“钻8-M12螺纹底孔”工序的钻床夹具设计351)“膜片”冷冲压模具设计352)一拖二热泵型空调器（KFR-20GW×2）353)一拖二热泵型空调器（KFR-30GW×2）354)一模四腔的塑料模具设计355)一种便携式树木涂白灰浆装置设计356)一级圆柱齿轮减速器（SolidWorks）357)万向轮支座注射模设计358)万能外圆磨床液压传动系统设计359)三孔双向卧式组合镗床夹具设计360)三汊河口闸工程施工组织设计361)三级减速器的整体设计362)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计363)三轴式变速器设计364)三辊卷板机卷筒直边的弯卷设计365)三辊卷板机设计366)上料机液压系统设计367)专用立式钻床设计368)专用管子切割机设计369)两足行走机器人——头部、臂部控制部分设计370)两足行走机器人——臂部结构部分设计371)两足行走机器人——行走结构部分设计372)两足行走机器人行走控制部分设计373)中单链型刮板输送机设计374)中南地质局综合办公楼设计375)中心商厦供配电及照明系统设计376)中性点经消弧线圈接地系统接地方式分析377)中诺电话机听筒模具设计378)丰田佳美自动变速箱检测与维修379)丰田凯美瑞空调制冷系统结构检修380)丰田凯美瑞自动巡航系统原理与检修381)丰田皇冠ABS工作原理与检修382)乌珠水闸设计383)乳化液泵的设计384)二级减速器cad+说明书385)二级圆柱减速机设计386)二级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书387)二级斜齿圆柱齿轮减速器设计388)二级电液比例节流阀设计389)二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计390)二级行星减速器391)二级锥齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图392)二级齿轮减速器proe三维图393)五寸软盘盖注射模具设计394)五层教学楼设计395)五档变速器设计396)五自由度机器人结构设计397)交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计398)交通灯控制及监控系统设计399)仪器连接板注塑模设计400)传动箱体工艺与夹具设计401)传动齿轮工艺设计402)位置伺服系统误差分析及控制器的设计403)低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程404)低速载货汽车离合器的设计405)低速载货汽车车架及悬架系统设计406)体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计407)余热发电系统的设计408)供水管道恒压智能控制系统设计409)侧梁激振脱水筛设计410)倾斜式焊接回转台设计411)光敏电阻传感器检测系统的设计412)光环投影测量机设计413)全套办公楼毕业设计414)全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究415)全液压升降机设计416)全能工业焊接系统设计417)全自动洗衣机控制系统的设计418)八路抢答器的PLC控制设计419)共轭凸轮的设计制造(CADCAM)及工艺420)典型零件的数控加工与仿真及实体造型毕业设计421)内循环式烘干机总体及卸料装置设计422)内蒙古包头市磴口水厂毕业设计成果423)内螺纹管接头注塑模具设计424)内齿圈成组数控加工工艺及其钻床夹具设计425)再加热炉的设计426)农业粉碎机427)农水专业泵房设计428)冰箱调温按钮塑模设计429)冲压废料自动输送装置设计430)冲压机床液压控制系统设计431)冲压机构及传动系统设计432)冲压模-0.5S稳压器盖板冲裁模设计433)冲压模-USB接口插件弯曲模具设计434)冲压模-Z形件弯曲模设计435)冲压模-冲单孔垫圈模具设计436)冲压模-发动机支承限位件的模具设计与制造437)冲压模-后支架零件冲压模具设计438)冲压模-复杂板金件成型模具设计proe439)冲压模-对接环毛坯的自动化型落料模设计440)冲压模-帆布气眼的冲压模具设计441)冲压模-底壳级进成型工艺与模具设计442)冲压模-打火机金属外壳的冷冲压模具设计443)冲压模-挡油盘拉伸及冲孔模具设计444)冲压模-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次445)冲压模-玻璃升降器外壳的模具设计446)冲压模-电器开关网芯零件冲压工艺及模具设计447)冲压模-电池帽冲压模具设计448)冲压模-电风扇面板级进模设计449)冲压模-短臂零件的冲压模具设计450)冲压模-笔记本电脑外壳冲压模具设计451)冲压模-钢圈切边模的设计制造452)冲压模-防尘盖冲压模具设计453)冲压模-高档不锈钢保温杯过滤盘切边冲孔模具设计454)冲压模具毕业设计455)冲压模设计456)冲压课程设计457)冲大小垫圈复合模458)冲床自动送料机构的设计459)冲裁复合模的设计460)冷库制冷工艺设计461)减速器设计462)减速器Proe三维设计图463)减速器毕业设计464)减速器的整体设计465)减速器箱体设计466)减速器设计467)减速器设计1468)减速器锥柱二级传动469)减速机Cad470)减速箱体工艺设计与工装设计471)减速箱的整体设计472)凸轮轴加工自动线机械手473)凸轮零件的机械加工工艺规程及夹具设计474)出租车计价器系统的设计475)出租车计价器系统设计476)凿井绞车设计477)分离式液压切排机设计478)分离爪工艺规程和工艺装备设计479)别克赛欧ABS工作原理与检修480)刮板式流量计设计481)制订1P68F上箱体工序卡及第一道机加工夹具设计482)制订6MF-28缸体工序卡及磨缸体孔夹具设计483)制订LH180MQ左箱体工序卡及铣镗结合面夹具设计484)制订LH520ATV后HUB工序卡及第二道机加工夹具设计485)制订YD-65油锯右箱工序卡及铣镗结合面夹具设计486)前盖注塑模设计487)剥皮机设计488)剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计489)加工EQ140汽车前轮毂组合机床夹具和加工后轮毂零件夹具设计490)加工中心主轴组件监控系统的设计491)加工中心换刀装置的设计492)加工中心换刀装置的设计1493)加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具494)加水盖注射模设计495)勾尾框夹具设计496)包子生产机的设计497)包装机对切部件设计498)包装真空机设计499)包钢烧结φ250卸灰阀设计500)包钢烧结圆筒混合机设计501)化妆品盒注射模设计502)北京某综合办公楼设计503)十字接头零件分析504)千田大厦电气综合设计505)升降电机蜗轮箱506)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计) 507)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）508)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）509)半自动液压专用铣床液压系统的设计510)半自动液压专用铣床液压系统设计511)半自动锁盖机的设计（包装机机械设计）512)单片机对步进电机微量控制的软件设计513)单片机控制的数控车床实验台514)单片机数据采集与控制系统的设计515)单片机温度测量控制仪516)单片机电子日历设计517)单片机电子日历设计完整版518)单级圆柱减速器设计说明书+图纸519)单级蜗轮蜗杆减速器520)单级蜗轮蜗杆减速器有cad图521)单轨抓斗起重机设计522)卧式组合钻床毕业设计523)卧式车床数控化改造设计—横向进给系统设计524)卧式车床数控化改造设计—纵向进给系统设计525)卧式钢筋切断机的设计526)卧式铣床主轴悬臂梁系统振动减振问题的模拟实验研究527)卧式陶瓷链式干燥机528)卧钩机设计529)卷扬机设计530)卷板机设计531)压力容器焊接工艺设计532)压力容器设计533)压力机与垫板间夹紧装置的设计534)压燃式发动机油管残留测量装置设计535)压片机课设536)压砖机的有限元分析设计537)压缩机设计538)去青机设计539)叉杆零件540)叉杆零件设计541)双向刨削牛头刨床的机构改造设计542)双头铆接机设计543)双柱式机械式举升机设计544)双柱机械式汽车举升机设计545)双梁桥机电气图纸图546)双级斜齿轮圆柱齿轮减速器设计547)双耳阀塑件注射模具设计548)双腔鄂式破碎机设计说明书549)双足步行机器人头部及身体结构的设计550)双铰接剪叉式液压升降台的设计551)双齿减速器设计552)反向齿轮器箱体零件加工553)发动机支承限位件的模具设计与制造554)变电站的综合防雷设计555)变速器后壳体556)变速器拨叉设计557)变速器换档叉尾架体加工工艺及关键工序工装设计558)变速器换档叉的工艺过程及装备设计559)变速箱体夹具设计560)变速箱设计561)变速箱部件设计562)变速齿轮箱体零件的加工工艺规程及工艺装备563)变频恒压供水控制系统原型设计与开发564)变频试验台直线运动机构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计565)可编程控制器在全自动洗衣机中的应用566)可调速钢筋弯曲机的设计567)台灯灯座注塑模的设计与制造568)右轴承座组件工艺及夹具设计569)叶片泵设计570)叶片泵设计1571)同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计572)同轴式二级圆柱齿轮减速器设计573)后桥壳体双面钻组合机床总体及左主轴箱设计574)后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计575)后钢板弹簧吊耳的加工工艺576)后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计577)吸吊机设计578)吹风机头的注射模设计579)咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计580)商店住宅设计581)四层楼电梯自动控制系统的设计582)四层电梯实验控制及监控系统的设计583)四星件数控加工工艺的设计584)四机架冷连轧机液压辊缝控制系统研究585)四杆机构的优化设计586)四柱万能液压机系统设计587)回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计588)固定式带式输送机的设计研究589)国内外不锈钢管生产技术发展趋势590)图书馆设计工程摘要591)圆柱体相贯线焊接专机工作台设计592)圆柱齿轮减速器设计593)圆珠笔顶杆注射模设计594)圆盘剪切机设计595)圆盘剪切机设计说明书596)圆锥齿轮减速器设计597)圆锥齿轮减速器课程设计598)土壤表面整平装置设计599)地下升降式自动化立体车库600)地下升降式自动化立体车库设计601)地下渗灌管渗水滴头堵塞试验研究602)地铁综合监控系统设计与仿真603)地铁门槛的加工工艺及编程设计604)坐底式潮流发电水轮机的结构设计605)垃圾车车厢和排出机构液压系统设计606)垫片级进模设计607)基于Intel80Cl96 K B 单片机控制的6 k V 爆开关综合保护系统608)基于Intel80Cl96 K B 单片机控制的6 k V 爆开关综合保护系统设计609)基于6层建筑用电负荷等级610)基于Adams五点斜排机构的分析与设计611)基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计612)基于AT98S51单片机板制作613)基于CADCAE的拼焊板桶形件冲压成形工艺设计614)基于CADCAE的方盒件冲压成形工艺研究615)基于CADCAE的方盒件变压边力冲压成形工艺设计616)基于CADCAE的桶形件变压边力冲压成形工艺研究。
焊接变位机的设计(全套图纸)
本次设计是以焊接变位机作为主要的研究对象。
在焊接变位机中采用全液压系统，使之重量减轻，自动化程度增强，变位机中的传动部分是由一个油泵机组分别驱动油马达和三组油缸带动工作台进行回转和倾斜，并使主，副臂产生俯仰动作调节工作台的高低。
本次设计对焊接变位机的传动机构的特点和组成都做了详细的介绍，对机构中的主要零部件做了具体的设计。
本次设计采取了独特的设计，使得产品更为先进、实用，设计后制造出来的焊接变位机主要应用在焊接行业上，这样可以缩短焊接辅助时间，提高工人的劳动生产率，减轻工人劳动强度，改善焊接质量，并充分发挥各种焊接方法的效能。
在焊接生产中，经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，我们设计的焊接变位机，它可通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。
焊接变位机与焊接操作机配合使用，可实现焊接的机械化、自动化，提高了焊接的效率和焊接质量。
焊接变位机可应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。
关键词：焊接变位机；液压系统；回转；倾斜；The design is subject to weld change site equipment .The weld change site equipment，which the hydraulic system been used to lighten its weight and achieve highly automatically. The transmission part of the equipment is powered by one group of oil pump，several hydraulic motor and three hydrocylinder drive the work table to achieve rotation, incline and vice-arm to adjust work table height. The detailed system feature and components have been introduced in this design to emphasis the cutting edge and reality feature, which been enhanced by the specialty design of its major component. Weld change site equipment is mainly for welding industry to reduce the welds the assistance period, enhance work efficiency, reduce utility of labour and improve quality of welding. Most importantly, weld change site equipment could enhance the effect of almost every sort of welding。
焊接变位机毕业设计
焊接变位机毕业设计焊接变位机毕业设计随着现代工业的不断发展，焊接技术在各个行业中得到了广泛的应用。
然而，传统的手工焊接存在效率低、质量不稳定等问题。
为了解决这些问题，我在毕业设计中选择了焊接变位机作为研究对象。
焊接变位机是一种自动化设备，能够在焊接过程中实现工件的自动定位和移动。
通过使用焊接变位机，可以提高焊接的效率和质量，降低劳动强度，提升生产效益。
在毕业设计中，我首先进行了对焊接变位机的市场调研和需求分析。
通过与相关行业的专家和工程师进行交流，我了解到目前市场上存在的焊接变位机主要有两种类型：传统的机械变位机和智能化的电子变位机。
传统的机械变位机结构简单，但操作不够灵活；而智能化的电子变位机虽然功能强大，但价格昂贵。
综合考虑市场需求和技术可行性，我决定设计一种价格适中，功能稳定的焊接变位机。
接下来，我开始进行焊接变位机的设计和制造。
首先，我对焊接变位机的整体结构进行了设计，包括底座、工作台、焊接头等部件。
为了保证焊接的稳定性和精度，我选择了高强度的材料，并使用CAD软件进行了三维建模。
通过模拟和仿真，我不断优化设计方案，确保焊接变位机的性能达到预期。
在制造过程中，我积极与工厂合作，利用他们的设备和技术进行加工和组装。
同时，我也亲自参与了焊接变位机的制造过程，熟悉了各种工艺和工具的使用。
通过与工厂的合作和自己的努力，我成功地将设计方案转化为实际的产品。
完成焊接变位机的制造后，我进行了一系列的测试和优化。
通过对焊接变位机的性能进行评估，我发现在一些细节上还存在一些问题。
例如，焊接头的稳定性和灵活性需要进一步改进。
为了解决这些问题，我进行了一系列的调整和改进。
通过不断的实验和测试，我最终成功地提高了焊接变位机的性能和稳定性。
最后，我对焊接变位机的应用进行了研究和探索。
通过与相关行业的企业合作，我将焊接变位机应用于实际生产中。
通过与企业的合作，我了解到焊接变位机在提高生产效率和质量方面的巨大潜力。
通过不断的改进和创新，我相信焊接变位机将在未来得到更广泛的应用。
机电一体化论文题目
X K5040数控立式铣床及控制系统设计X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计CK6132数控车床总体及进给驱动部件设计三面铣组合机床液压系统和控制系统设计铣边机组合机床设计铣削组合机床及其主轴组件设计组合镗床设计普通钻床改为自动化钻床设计CA6140普通车床床头1轴轴承座夹具设计SX-ZY-250型塑料注射成型机液压系统设计电机车的气制动设计QY40型汽车起重机液压系统的设计带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计皮带运输机PLC电气控制系统设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计ZXK-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统设计4110发动机飞轮壳前端面钻模设计DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统T68镗床的控制系统的PLC改造XK5040数控立式铣床主运动系统、进给系统及控制系统设计基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发小型立体仓库电气控制系统的设计XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计ZXK-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统设计XK5040数控立式铣床及控制系统设计X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计XK100立式数控铣床主轴部件设计XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计基于单片机语音控制小车系统设计四层电梯控制系统设计（EDA）直流电机控制系统设计节水型全自动洗衣机控制器设计出租车计价系统设计自动化立体仓库控制模型的整体构架单片机水塔水位控制设计汽车车速自动检测系统的设计与研制台式数控龙门雕刻机工作台及Y轴传动部件设计挖掘机工作装置液压系统设计C6136型车床经济型数控改造(横向)设计数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计小区自动化立体车库设计组合机床动力滑台液压系统的设计GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计高空作业车工作臂结构设计及有限元分析高空作业车转台的结构设计及分析液压钻机本体组合机床设计液压控制阀的理论研究与设计中型四柱式液压机及液压系统设计CA6150车床主轴箱设计205t桥式起重机控制线路设计无轴承电机的结构设计基于AT89C52的电阻炉温度控制器设计基于单片机实现红外测温仪设计虚拟示波器设计温度测量LCD显示系统的设计自动打铃器设计霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试西门子802s数控车床的进给控制设计CNC3136A数控车床电气系统设计基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统啤酒桶清洗机设计YZY全液压静压桩机的电气控制系统总体设计基于电片机的家庭防盗报警器基于单片机一氧化碳报警器设计隧道掘进机概况及管片受力的有限元分析板材弯曲成形有限元数值模拟分析（有限元毕业论文）基于单片机的交通灯自动控制器设计基于单片机实现红外测温仪设计经济型数控系统研究与设计现场典型工业设备的PLC控制系统设计数控机床复杂零件的加工过程设计PLC自动换刀电气控制的设计原棉水分测定仪的工作原理及硬件电路设计消防智能电动车设计与制作空调压缩机用无刷直流电动机进行设计及相应控制系统的设计汽车雨刷器的设计及硬件控制水位检测仪系统设计远程多路智能家用电器控制器设计智能导热系数测试仪测控系统的设计智能温度控制系统设计智能型配电控制柜设计基于射频技术的IC卡的研究基于Mastercam造出洗洁精瓶的零件模型设计TDA2003音频功率放大器的设计基于DDS芯片AD9850的正弦发生器设计火车摇枕磨耗板自动焊接机的电器控制系统设计CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计行星减速器设计三维造型虚拟设计分析带轮的参数化设计龙门刨床的可控硅调速系统控制电路的设计火车制动梁用异型材矫直机的设计红外电子桩考系统的设计摩托车交流底盘测控系统设计汽车信号灯控制系统设计经济型数控系统研究与设计球磨机给矿控制系统设计1.机械毕业论文:X62W铣床数控化改造设计2.机械毕业论文:ZMX粉碎机下机体支承面专用铣床设计3.机械毕业论文：普通铣床数控化改造设计4.机械毕业设计:J45-6.3型双动拉伸压力机及PLC控制系统设计5.机械毕业设计:数控回转工作台设计6.普通CA6140车床的经济型数控化改造设计7.铣床的数控X-Y工作台设计8.车载机械自动调平机械系统设计9.铝箔轧机自剪机自动纠偏系统设计论文10.X-Y数控工作台机电系统设计11.机械毕业论文:C6140普通车床的数控化改造设计12.数控车床系统XY工作台与控制系统设计13.机械毕业设计:数控钻床横、纵两向进给系统的设计论文下载含cad图纸14.机械毕业论文:经济型数控车床控制系统设计论文下载含cad图纸15.CK6140数控卧式车床及控制系统的设计论文含cad图纸下载16.机械毕业设计: 机械手设计17.四自由度多用途气动机器人（机械手）结构设计及控制实现18.井下胶带输送集成控制19.普通带式输送机的设计20.泵吸式清淤系统设计21.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究22.基于Web的带传动实验台远程虚拟实验软件的研究23.提升机驱动系统设计24普通铣床数控化改造设计25.气流粉碎机设计与粒度控制26.机械毕业设计:机床上下料机械手设计27.机械毕业设计:数控钻床横、纵两向进给系统的设计28.自动售货机的PLC系统设计29.电动观光汽车总体设计30.Santana2000轿车制动系统设计31.XA5032普通立式铣床进行数控化改造32.薄煤层采煤工作面电缆拖移系统。
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摘要焊接变位机也已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机。
就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余个品种规格，正在形成一个新兴行业。
但是，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。
本题目是设计能载重1.0t工件，进行全位置焊接的变位机械。
主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和齿轮轴承的确定以及校核等等。
设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括：电机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核，然后对一些外购件也进行选择。
最后使用CAD软件将相关的零件图。
总装图绘制出来。
选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学、金属工艺学、Autocad等。
关键词：焊接变位机；机械设计AbstractWelding conjugation plane has become an indispensable manufacturing equipment , which is zoned welding assistant engine in the welding area. Patterns and varieties of specifications on the series, has been developed, some over 10 series, more than 100 varieties of specifications, a newly emerging industries. However, the welding machine conjugation basic concepts, patterns and classification, the main technical parameters, there are not uniform.This topic is designed to load 1.0t working, welding locations throughout the conjugation machinery. Mainly on the subject of welding, mechanical rotation turnover of control, the electrical options, reducer selection, various axle and the wheel bearings and determine accuracy, and so on.The design process is based on specific target load and speed requirements of welding equipment to determine the type of electrical needs, including : the rotational speed electrical, rated power, voltage, current and on the basis of the calculation of axle size and corresponding accessories models, and their associated intensity, and the useful life of accuracy, then for some purchases were also chosen. Finally related to the use of CAD software components map. GAD mapping out.The method chosen mainly mechanical design relevant knowledge, the use of the material mechanics, metal crafts science, Autocad.Keyword : welding conjugation machines, mechanical design.目录第1章绪论 (1)1.1关于焊接变位机的几个定义和基本的要求 (1)1.2 几种常见的焊接变位机的特点 (3)1.3焊接变位机的变位 (5)1.4变位机械中的机械传动机构的选择 (5)1.5变位机的额定载荷 (6)1.6焊接变位机械应具备的性能 (7)1.7国际和国内焊接变位机的发展 (8)1.8任务的提出 (10)第2章焊接变位机的总体方案设计 (11)2.1焊接变位机的总体设计和适用范围 (11)2.2焊接变位机的自由度.....................................................错误！未定义书签。
2.3设计方案的确定 (12)第3章设计与校核 (15)3.1传动比的假定和确定 (15)3.2传动装置总效率的确定 (16)3.3工作台阻力矩的计算 (17)3.4电动机额定功率的确定 (18)3.5电动机转速的确定 (19)3.6电机类型的确定 (20)3.7蜗轮蜗杆的设计 (20)3.8 齿轮的设计与较核 (24)3.9轴的设计 (26)3.10轴的强度的校核[5] (28)3.11轴承的选择和较核 (29)3.12机架的设计 (32)3.13 导电装置的设计 (33)3.14 减速器箱体 (34)3.15其他外购件的选择 (36)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)第1章绪论1.1 关于焊接变位机的几个定义和基本的要求1.1.1 焊接变位机的定义在焊接过程中，我们经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，为了解决这一问题，焊接变位机也就理所应当的出现了。
它可以通过工作台的回转和翻转，使待焊处置于合适位置，很好的和焊接设备结合使用，实现焊接的自动化，机械化，提高生产效率和焊接质量。
但是，因为焊接变位机在我国的出现时间不长，相关的专门技术人员比较少，在工艺参数，尺寸规格，名称上都没有统一的标准，概括来讲，焊接变位机就是移动工件，使之待焊部位处以合适易焊接的位置的焊接辅助设备，焊接变位机使被焊件任意一个焊缝变位船角焊，平焊合平角焊的理想焊接位置。
1.1.2 焊接变位机的类型和基本原理它的类型很多，可以分为焊件变位机械，焊机变位机械和焊工变位机械，按照结构特点又可以分为若干类：图1—1变位器的派生形式示意图1.1.3 焊件变位机械的构件组成焊件变为机械的主要功能是实现焊件的回转，翻转，或者既能翻转又能回转，使工件处于最便于装配和焊接的位置。
包括：A翻转机，B回转台，C滚轮架，D变位器。
1.1.4 焊机变位机械的类型：按照结构形式分为A平台式B悬臂式C门桥式1.1.5 焊件变位机械的类型按照动作可分为平移和升降两种，又以升降者为多。
总之，尽管有很多类型，但是它们的基本结构和工作原理都是相通的，由工作平台，回转机构，翻转机构，机座，电子控制装置，焊接导电装置等部分组成。
1.1.6 近年来焊接变位机有许多新的发展上海交通大学焊接研究所研制成功集中新的变位机械：A 上车架总成同步空间定轨迹翻转机CAT系列履带式挖掘机的上车架总成，工件尺寸庞大，并且需要正反面加工，如用普通翻转机，装夹很不安全，而且占地空间非常庞大。
该机设计采用空间定轨迹变位技术，使工件在原地翻转，最大限度地节省了占地空间。
箱型变位结构采用双驱动同步控制，有效保证空间变位时运动的平稳性。
而翻转过程中工件的重心先被提升，再下降，从而使工件原始的装夹位置较低，并采用由PLC控制的传感器测控同步系统，可对运行误差进行实时控制，使操作的安全性大大增加。
与普通翻转机相比，具有操作高度低，安全系数大，占地空间小等特点。
同时，采用了普通电机非相关驱动同步控制技术，其制造成本远小于伺服电机驱动系统。
B 下车架总成双立柱升降式空间变位机该机用于CAT系列履带式挖掘机下车架总成结构件的焊接。
下车架总成呈扁状型箱式结构，焊接要求全空间变位，由于结构庞大，在空间变位时，不仅场地受限制，安全也存在问题。
按以上要求研制的变位机。
采用全空间变位设计：工作台可作360度连续旋转，同时可作360度空间翻转。
保证了焊接位置的最优化变位。
不仅方便了焊接生产，也大大提高了安全系数。
C 挖斗总成三轴空间焊接变位机由于挖斗的焊缝较分散，一次装夹焊接时焊缝的高低落差很大，操作不方便，针对该情况，上海交通大学焊接工程研究所设计的变位机工作台具有升降、倾翻、旋转3种运动方式，特别适合具有复杂焊缝的大型工件的全方位变位焊接。
图1—2 座式变位机简图图1-3双座式焊接变位机1.2 几种常见的焊接变位机的特点1.2.1 座式通用变位机：座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。
可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。
另外工作台还有一个旋转的自由度。
该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。
具体形式见图1-2。
1.2.2 U型双座式头尾双回转型这种焊接变位机的焊接空间很大，工件可以被旋转到需要的位置，设计先进，已经在很多地方成功使用。
具体形式见图1-3。
1.2.3 L型双回转焊接变位机该变位机有两个方面的自由度，两个方向都可以进行360度的任意回转。
开徜性好，容易操作，焊接效果不错，很受使用者的欢迎。
随着工程机械制造厂商对结构件的焊接质量、生产效率的要求小断提高，对焊接工作的重要辅助设备—变位机的要求同样在提高。
结构件采用变位机焊接，对变位机提出的要求是:第一，要求组焊件上的焊道尽量避免遮挡，一次装夹完成全部焊接工作;第一，要求各焊道能达到船焊位置，以保证焊缝质量;第下，要求装卸工件时操作简便、安全可靠;第四，要求焊接时操作高度最低，便于施焊。
一般变位机可以满足前几项要求，但要求操作高度最低有一定限制，尤其对那些重量小大，但尺寸较大的结构件，降低焊接操作高度更为困难。
L形双回转升降式变位机较好地解决这一难题，即在高位下变位，在低位置上焊接，此运动是由升降装置完成的。
现己开发出基本型、加强型等一系列机型。
通过配置不同的工装夹具，可以适应多种工程机械结构件的焊接，己成功应用于履带式挖掘机的动臂、上车架、下车架、履带架等一些结构件上。
L形双回转升降式焊接变位机由：底座、升降机构、大回转机构、小回转机构、，以及电气控制部分组成。
（1）底座底座是由槽钢焊接而成的框架结构，是变位机的基础部分，两条向前仲出的H形支腿起到平衡变位机重心的作用，支腿具有足够的强度和刚度，以保证变位机工作时的稳定性。