汽车转向系(1)
汽车结构原理转向系详解
21.2.2 与独立悬架配用的机械转向系
1、转向操纵机构： 转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转
角限制器
2、转向器
4．摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的____________。
5．在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足________、 ________、_________及_________等性能要求。
6．摩擦离合器基本上是由_________、__________、__________和_________等 四个部分构成的。
转向节臂
转向节 梯形臂
横拉杆
转向梯形
转向操纵机构:从转向盘到传动轴的一系列零部件。
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 梯形臂、转向横拉杆。
转向器：起减速增扭作用的减速传动机构。
转向梯形：由左右梯形臂、转向横拉杆、前轴构成转 向梯形。其作用是保证左、右转向轮按一定规律进 行偏转。
机械式转向系的工作过程
（3）传动副的传动特点
正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命 长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到 转向盘上，易出现转向盘“打手”现象。
3、转向传动机构
功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向 轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。 要求：较大的刚度和强度
吸收振动、缓冲 分类：非独立悬架配用转向传动机构
21.3 助力转向系
功用：在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的 疲劳强度，改善转向系统的技术性能。 分类： 1、按工作介质分 液压式： 以液压为ห้องสมุดไป่ตู้力源。工作时无噪声，工 作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击， 应用广泛。 气压式： 以压缩空气为动力源。 前轴最大轴载 质量为3~7吨并采用气压制动的货车。
1 第14章 转向系
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月29日星期六
第2节 机械转向系
二、转向器 功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 （1）要求：兼顾灵敏性与轻便；
转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越小，但
（2）传动效率： 通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的
过程为正向传动，相应的传动效率称为正传动效率；
有的采用可伸缩式 转向柱，上、下两段转 向柱套装在一起，在发 生碰撞时，上段或下段 可缩进，避免对驾驶员 造成伤害。
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第2节 机械转向系
2、转向柱 转向系中部设有安全转 向柱，它分为上、下转向柱 两段，中间用过渡法兰连接。
如发生撞车，上、 下法兰上的销和孔脱开， 使得转向盘和上转向柱 的后移量很小，从而有 效地保护驾驶员的安全。
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第1节 转向系的功用与种类
2、转向系角传动比
⑴.转向器角传动比iw1 ： 转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。 ⑵.转向传动机构传动比iw2 ：
转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角 相应增量之比。
⑶.转向系角传动比i ： i=iw1 iw2
第2节 机械转向系
第一级螺杆 螺母传动副
旋入，间隙减小； 反之增大。
第二级齿条 齿扇传动副
特点：正传动效率 很高，操纵轻便， 使用寿命长。但逆 效率也高，容易将 路面冲击力传到转 向盘上。
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第2节 机械转向系
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全面解读汽车转向系
全面解读汽车转向系转向系的功用、类型、组成及工作过程1．功用1）功用：汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。
定义：当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。
这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车转向系。
2 .类型、组成及系统的工作过程1）分类汽车转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力），和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
2）基本组成机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，图8-1为其一般布置情况示意图。
机械转向系示意图3.系统工作过程汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件即属于转向操纵机构。
转向器中有1~2级啮合传动副，具有减速增力作用。
经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。
左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。
当左转向节偏转时，经梯形臂、横拉杆和梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。
转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆总称为转向传动机构。
梯形臂，以及转向横拉杆和前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。
4.动力转向系动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的转向系。
动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力器而构成的。
汽车转向系统转向系
齿轮齿条式转向器特点
1. 结构简单紧凑、质量轻，刚性大。 2. 转向灵敏，正、逆效率都较高，制造容易，成
本低。 3. 省略了转向摇臂和转向直拉杆，使转向传动机
构简化，适合与麦弗逊式独立悬架配用，常用 于轿车、微型货车和轻型货车。
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3-D Pie Chart
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a.转向摇臂
转向器传动副与直拉杆之间的传动件。
循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转 向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。 转向摇臂的大端与转向器摇臂轴采用 锥形细三角花键连接，以调整安装位 置到正确角度、同时起到压紧和定位 的作用。小端通过球头销与转向直拉 杆作空间铰链连接。
无先兆的偏头痛诊断标准： 1符合下述2~4项，发作至少5次以上； 2头痛发作持续4——72小时（未经治疗或治疗 无效）； 3具有以下特征，至少2项： a 单侧性； b 搏动性； c 中重度影响日常活动； d 活动后头痛加重
国际头痛协会(2004)诊断标准
4 发作期间有下列之一；恶心和 呕吐；畏光和畏声；
发病机制
5-HT能神经元异常：
大脑本身有调节自身循环的能力。通过蓝斑的儿茶酚胺 能神经元及中缝核的5一羟色胺(5-HT)神经元通路调节大脑 的微循环。在血液中5-HT位于血小板致密体中，血小板活 化时释出。5-HT使血管壁产生无菌性炎症，并通过一种类 型的受体使脑血管收缩导致局部脑血流量(rCBF)下降引起 头痛。
蜗杆曲柄指销式转向器
汽车转向系概述
曹 昱 Cao yu 2007.4
汽车是怎么 实现转弯的呢？
这当然是转向 系的任务。
主要内容
第一节 概述 第二节 转向原理 第三节 转向系类型
第一节 概述
一 定义 二 作用 三 组成
一 定义
• 由驾驶员操纵，用来控制转向轮实现偏 转和回位的一整套机构。
二 作用
1、遵从驾驶员的操纵，改变汽车行驶方向； 2、与汽车行驶系共同保证汽车机动灵活、 稳定安全地行驶。
循环球式转向器 优点：效率高、轻便、回正好
• 2、转向器
齿轮齿条式转向器 优点：简单，适用小型车及动力转向
三 组成
3、转向传动机构
将转向器输出的转向力和运动传给车轮，并 使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆
3、转向传动机构
三 动力式转向系
•
• • • •
兼用驾驶员体力和发动 机部分动力为转向能源。 包括： 液压式 电动式 电动液压式
• 液压式动力转向系
– 液压式动力转向装置重量轻，结构紧凑，利于改善转向操作感觉， 但液体流量的增加会加重泵的负荷，需要保持怠速旋转的机构。
• 电动式动力转向系
– 电动式动力转向装置是最新形式的转向装置，由于它节能，故受 到人们的重视。它是利用蓄电池转动电机产生推力。由于不直接 使用发动机的动力，所以大大降低了发动机的功率损失，且不需 要液压管路，便于安装。但其所得动力还比不上液压式，只限用 于前轮轴轻的车上。
• 2、转向器 • 分类
转向器
机械式
动力式
类型 蜗杆指销式 循环球式 齿轮齿条式 液压助力式 电动式
优缺点 接触应力大，适用小操纵力 效率高、轻便、回正好 简单，适用小型车及动力转向 操纵轻便，灵活省力 节能环保，安装自由度大
《汽车转向系》课件
汽车转向系统设计的实践案例分析
案例一
某品牌轿车转向系统的设 计及优化
案例二
某SUV车型转向系统的改 进与性能提升
案例三
电动汽车转向系统的特点 与挑战
汽车转向系统设计的未来发展趋势
智能化
随着自动驾驶技术的不断发展， 转向系统将更加智能化，能够实
齿轮齿条式转向系统主要由转向 盘、转向轴、齿条、齿轮等组成
。
当驾驶员转动转向盘时，力通过 转向轴传递到齿条，齿条的移动 驱动齿轮转动，进而改变汽车的
方向。
齿轮齿条式转向系统的特点是结 构简单、紧凑，传动效率高，转
向力矩传递直接。
循环球式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转 向轴、传动副、螺母、钢球等组成。
转向拉杆球头检查
检查转向拉杆球头是否松动， 防尘套是否完好无损。
转向器固定螺栓检查
确保转向器固定螺栓紧固，无 松动现象。
转向系统的定期保养
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转向油液更换
根据车辆使用情况和厂家建议 ，定期更换转向油液，以保证
转向系统正常工作。
检查转向器
定期检查转向器的工作情况， 如发现异常应及时维修或更换
转向系统的作用
确保驾驶员能够根据需要控制汽 车的行驶方向，提高驾驶安全性 。
转向系统的分类
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机械转向系统
通过驾驶员的体力转动方 向盘来改变汽车行驶方向 。
液压助力转向系统
在机械转向系统基础上增 加液压助力，减轻驾驶员 的体力负担。
电动助力转向系统
采用电动机提供助力，实 现更加灵活和精确的转向 控制。
汽车构造-转向系
机械转向器
转向油罐
转向油泵 转向拉杆
转向动力缸 转向横拉杆 转向节 转向控制阀 梯形臂
2) 液压动力转向系组成与工作原理
• 转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过V带驱动运转向 外输出油压. • 转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵 和转向控制阀连接。 • 动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改 变油路。 • 由齿条一活塞和缸体形成R和L两个工作腔组成。R腔为 右转向动力腔，L腔为左转向动力腔，它们分别通过油 道和转向控制阀联接。 • 转向螺杆和齿条一活塞、齿条一活塞和齿扇组成了两对 传动副。 • 转向摇臂一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上， 另一端铰接在转向主拉杆上
通过改变转向摇臂轴的轴向位置即改变齿扇与螺母之间的相对位置来实现的。
3 蜗 杆 指 销 式 转 向 器
(1)组成
东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销式转向器主要由壳体、蜗 杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉等 组成，如图3-5所示。
旋入，间 隙减小； 反之增大。
(2)工作过程
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 转向节、转向梯形。
转向摇臂 转向器 转向轴 转向万向节 转向盘
转向直拉杆
转向节臂 转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
动力转向器：
以司机体力（小部分）作为转向能源。
以发动机动力（大部分）作为转向能源。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很 小。液压系统工作时无噪声，而且能吸收来自不平路面的冲击。
θ=10º ~15º
转向盘的自由行程有 利于缓和路面冲击， 避免驾驶员过度紧张， 但不宜过大，否则将 使转向灵敏性能下降。
汽车转向系的结构组成
汽车转向系的结构组成
汽车转向系统是车辆安全行驶的重要部分，它由多个组件构成，确保驾驶员能够控制车辆的方向。
以下是汽车转向系的主要组成部分：
1. 转向器：转向器是转向系统的核心部件，它连接转向轴和转
向轮，负责将驾驶员的转向动作转化为车轮的转向动作。
转向器通常由方向盘、转向柱、转向器本体和操纵机构等组成。
2. 转向轴：转向轴是连接转向器和转向轮的轴，它将驾驶员的
转向动作传递给转向器。
转向轴通常由轴管、轴承和轴头等组成。
3. 转向操纵机构：转向操纵机构是连接方向盘和转向器的部件，它包括转向柱、转向器操纵装置和转向盘等。
4. 转向传动机构：转向传动机构是将转向器的动作传递给车轮
的部件，它包括转向节臂、横拉杆和前束控制装置等。
5. 转向助力系统：转向助力系统是帮助驾驶员更轻松地操作转
向系统的部件，它通常由助力泵、助力油管和助力活塞等组成。
6. 悬挂系统：悬挂系统是连接车轮和车身的部件，它包括弹簧、减震器和稳定杆等。
悬挂系统不仅影响车辆的操控性能，还对转向系统的性能产生影响。
7. 稳定控制系统：稳定控制系统是帮助控制车辆行驶稳定的系统，它包括制动器、传感器和控制单元等。
稳定控制系统能够感知车辆的动态变化，并通过调整车轮的制动力来控制车辆的行驶轨迹。
这些组件共同构成了汽车转向系统，确保驾驶员能够安全、准确地控制车辆的方向。
了解这些组件的结构和工作原理对于理解汽车转向系统的性能和设计至关重要。
汽车构造第十二章汽车转向系
逆效率很低的转向器，称为不可逆式转向器。不平道路 对转向轮的冲击载荷输入到这种器，即由其中各传动零件（主要是传 动副）承受，而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上的回正力矩 同样也不能传到转向盘。这就使得转向轮自动回正成为不可能。此外， 道路的转向阻力距也不能反馈到转向盘，使得驾驶员不能得到路面反 馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。
1.转向车轮的运动规律
转向中心：为避免在汽 车转向产生的路面对汽车行 驶的附加阻力和轮胎的快速 磨损，要求转向系能保证汽 车行驶时，所有车轮作纯滚 动，这时，只有所有车轮的 轴线交于一点才能实现，此 交点称为转向中心。 转弯半径：转向中心到 外转向轮与地面接触点的距 离称为转弯半径。
梯形转向机构 内侧车轮偏转角 大于外侧车轮偏 转角
12.1.1 转向系的类型
• 汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式 。机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机 构等组成，动力转向还包括动力系统。
• 机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和 转向传动机构使转向轮偏转。 • 动力转向是在机械转向的基础上，加装动力系统，并借 助此系统来减轻驾驶员的手力。 • 动力转向包括液压式动力转向和电控式动力转向。 • 液压式动力转向已在汽车上广泛应用。近年来，电控动 力转向已得到较快发展。
为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的 螺纹以沿螺旋槽滚动的许多钢球5代之，以实现滑动摩擦变为 滚动摩擦。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母， 螺母即沿轴 线移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用 下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。 循环球式转向器的正传动效率很高（可达90%—95%）， 故操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠。但其逆效率也 很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，对于前轴轴载 质量不大而又经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而 言，这一缺点影响不大。因此，循环球式转向器已广泛应用 于各类各级汽车。
汽车转向系名词解释
汽车转向系名词解释
嘿，朋友！咱今儿来聊聊汽车转向系。
你知道吗，这汽车转向系就好比是汽车的“方向盘大师”！比如说，转向盘，那就是你直接握在手里掌控方向的家伙呀，就像你掌握自己人生方向的舵手一样。
还有转向轴呢，它就像一条隐形的纽带，把转向盘和下面的机构紧密连接起来。
转向器，哇哦，这可是个重要角色，就如同是一个超级智慧的军师，把你的转向意图转化为实际的动作。
再说说转向节，它就像是汽车的关节，灵活地让车轮转动起来，好比你的关节让你能自由活动一样。
转向拉杆呢，那就是连接各个部分的桥梁呀，把力量传递得稳稳当当。
你想想看，要是没有这些部件齐心协力，车子怎么能乖乖地按照你的想法转弯呢？这不就好比一艘船没有了舵，那不就只能在海上瞎转悠嘛！
当你开着车在路上行驶，转动方向盘的时候，这些零部件都在各自的岗位上努力工作呢。
它们就像是一个默契十足的团队，共同为了让你安全、顺畅地转向而努力着。
汽车转向系真的太重要啦！它让我们能够轻松地掌控车子的走向，就像我们能掌控自己的生活一样。
所以啊，可别小瞧了这些看似普通的名词，它们背后可是有着大大的作用呢！
我的观点就是，汽车转向系是汽车不可或缺的一部分，它的存在让我们的驾驶变得更加安全、有趣。
我们应该好好了解它，珍惜它带给我们的便利。
汽车转向系统ppt课件
循环球式转向器
▪ 为了减少转向螺杆、螺母之间的摩擦，二者 的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球， 以实现滚动摩擦。
▪ 转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段 或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。 二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺 旋管状通道。
精选ppt
21
特点：正传动效率高（最高90%~95%），故操纵轻便，
调节前束
精选ppt
30
与独立悬架配用的转向传动机构
▪ 每个转向轮相对于车架作独立运动，转向桥 必须是断开式的。与此相应，转向传动机构 中的转向梯形也必须是断开式的。
精选ppt
31
第三节 液压助力转向系统
▪ 动力转向系统定义：
➢ 用以将发动机输出的部分机械能转化为压力能， 并在驾驶员控制下，对转向传动装置或者转向器 中某一传动件施加液压或气压作用力，以减轻驾 驶员的转向操纵力的一套零部件。
转向器的传动效率
▪ 转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止 由于路面反力对转向盘产生过大的冲击(即所谓 “打手"现象)，造成操纵困难和驾驶员工作疲劳。
▪ 为了实现这一目的，转向器应具有较高的正传动效 率和适当的逆传动效率。
▪ 根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可 分为可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式 转向器三种类型。
精选ppt
15
一、机械转向器
▪ 转向器是转向系中减速增扭 的传动装置，其功用是增大 转向盘传到转向节的力并改 变力的传动方向。
▪ 目前应用广泛的是齿轮齿条 式和循环球式。
精选ppt
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1.齿轮齿条式转向器
▪ 传动件：齿轮、齿条 ▪ 特点：
➢ 结构简单，紧凑，质量轻，制造容易，成本低； ➢ 转向灵敏，正、逆效率高；
第十四章汽车转向系
12—
13—转向柱夹箍 14—安全转向柱 15—橡胶衬套
16—塑料衬套 17—
18—夹箍 19—自锁螺母 20—法兰套管
1．转向盘 转向盘的结构见图14－7，它主要由轮毂3、轮辐2和轮圈1组成。
图14－7汽车转向盘 ａ）侧视图 1—轮圈 2—轮辐 3—轮毂理
2．转向轴 转向轴将转向盘的转向操纵力传给转向器的传 力轴。图14－10为一种转向轴倾斜调整机构。
图14－2
1—转向减振器 2—转向直拉杆
3—
4—转向摇臂
5—转向横拉杆 6—
7—转向油罐 8—转向液压泵
9—
10—转向中间轴
11—转向轴 12—转向盘
三、转向系术语
1．转向中心与转弯半径 汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于一点，此 交点Ｏ叫做转向中心（图14－3）。
图14－3 汽车转向示意图
2．转向梯形与前展
图14－37 1—前轮偏转控制阀 2—后轮偏转控制阀 3—电控单元 4—电磁阀 5—动力缸
图14－38 1—接控制阀 2—放气孔 3—弹簧
二、机械液压四轮转向系
机械液压四轮转向系的组成见图14－41。
图14－41 1—转向液压泵 2—第二车速传感器 3—转向盘 4— 5—后轮偏转机构 6—电控单元 7—第一车速传感器 8—前轮偏转机构
图14－29
1—转向摇臂轴 2—转向螺母（齿条—活塞） 3—壳体 4—循环球导管
5—侧盖 6—
7—调整螺母 8—止推轴承 9—定位销 10—锁销
11—止回阀 12—进油口 13—
14—滚针轴承 15—卡环 16—锁销
17—短轴 18—扭杆 19—调整螺塞 20—
21—O形密封圈
22—阀芯 23—阀体 24—下端轴盖 25—转向螺杆
汽车转向系教案
职业学校教案
第 1 至 6 页
1、组成：
转向操纵机构：方向盘、转向轴、转向柱管、万向节、传动轴等；
机械转向器：循环球式转向器、齿轮齿条转向器、蜗杆曲柄指销式转向器、蜗杆滚轮式转向器等
转向传动机构：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形臂等.
2、机械式转向系的工作过程
转向操作机构
一、转向操作机构的功用与组成：
1、功用：将驾驶员的操纵力传给转向器
2、组成：转向盘、转向轴、转向管柱等
（1）、转向盘：
（2）、转向管柱
二、缓冲吸能式转向操作机构的作用与分类
1、作用:转向轴与转向柱管受到冲击后,轴向收缩变形并吸收冲击能量，从而有效缓和转向盘对驾驶员的冲击，减轻其免受伤害的程度。
2、类型:
（1）、可分离式安全操作机构
（2）、网状管柱吸能式安全操作机构
（3）、钢球滚压吸能式安全操作机构（4）、波形管吸能式安全操作机构（5）、U型板吸能式安全操作机构。
汽车-转向系
汽车转向系一、名词解释1.汽车转向系2.汽车转弯半径3.转向器角传动比4.转向盘自由行程5.转向器传动正效率6.转向器传动逆效率7.可逆式转向器8.极限可逆式转向器9.不可逆式转向器10.循环球式转向器11.曲柄蜗杆指销式转向器12.齿轮齿条式转向器13.转向传动机构14.转向梯形机构15.动力转向16.常流式动力转向系17.常压式动力转向系18.整体式动力转向系19.半整体式动力转向系20.转向加力器式动力转向系21.动力转向系“路感”22.动力转向“随动作用”23.滑阀式转向控制阀24.转阀式转向控制阀二、填空1.转向系按转向能源的不同分为和两大类。
2.汽车机械转向系统由、和三部分组成。
3.机械转向系统一般包括以下主要部件：转向盘、轴、、转向轴、转向万向节、转向传动、、、和转向横拉杆等组成。
4.汽车动力转向系是在的基础上加设一套而形成的。
*5.双轴汽车转向时理想的两侧转向轮偏转角关系式是。
6.机械式转向器按传动效率可分为、和三种。
7.汽车机械转向器的结构形式主要有。
8.采用循环球—齿条齿扇式机械转向器的常用车型有。
9.采用循环球—曲柄球销式机械转向器的常用车型有。
10.采用蜗杆曲柄指销式机械转向器的常用车型有。
11.采用齿轮齿条式机械转向器的常用车型有。
12.循环球式转向器有两级传动副，第一级传动副为；第二级传动副为。
13.东风EQ1090E汽车采用的转向器只有一级传动副，它是传动副；采用双指销的目的是。
14.解放CA1091汽车转向操纵机构主要由、、及等组成。
15.解放CA1091汽车转向器齿扇与齿条的啮合间隙的调整通过。
16.东风EQ1090E汽车转向器传动副的啮合间隙的调整通过。
*17.转向盘由、和等组成。
*18.现代汽车（特别是轿车）通常在转向操纵机构上增设了相应的主动安全装置是和被动安全装置是。
19.东风EQ1090E汽车转向传动机构由、、、和等组成。
20.根据汽车转向桥所采用的悬架不同，转向传动机构可分为两类：和。
转向系的组成
转向系的组成转向系是汽车的重要组成部分之一，它由多个部件组成，包括转向盘、转向柱、齿轮、齿条、转向节、悬挂系统等。
下面将从不同层次对转向系的组成进行详细介绍。
一、转向盘和转向柱转向盘是汽车驾驶员用来控制车辆方向的一个圆形手柄，它与转向柱相连。
当驾驶员通过旋转转向盘时，就会使得转向柱也跟着旋转。
通常情况下，汽车中的转向柱都是由两根金属管拼接而成，并通过支撑杆固定在底盘上。
可以说，这两个部件是整个转向系的核心。
二、齿轮和齿条在传统的机械式方向盘中，齿轮和齿条是非常重要的组成部分。
当驾驶员旋转方向盘时，就会使得齿轮也跟着旋转。
而齿轮上有一些小凸起（即“牙齿”），它们与连接在底盘上的齿条相互咬合。
这样一来，当驾驶员旋转方向盘时，齿轮就会带动齿条一起运动，从而改变车轮的方向。
三、转向节转向节是连接汽车底盘和车轮的一个重要部件。
它通常由两个球头和一根金属杆组成。
其中，一个球头连接底盘，另一个球头连接车轮。
当驾驶员通过转向盘控制方向时，转向柱就会带动齿轮和齿条运动，进而使得转向节发生旋转。
这样一来，就可以改变车轮的方向。
四、悬挂系统悬挂系统也是整个转向系中不可或缺的一部分。
它主要由弹簧、减震器、横臂等组成。
当汽车行驶时，路面的颠簸会产生很大的冲击力，如果没有悬挂系统来缓冲这些力量，那么汽车就很容易失去控制。
因此，在整个转向系中，悬挂系统承担着非常重要的作用。
综上所述，转向系是汽车中非常重要的一个组成部分。
它由多个部件组成，并通过相互配合来实现驾驶员对汽车方向的控制。
其中最核心的部件是转向盘和转向柱，而齿轮、齿条和转向节等部件则起到了相应的辅助作用。
此外，悬挂系统也是整个转向系中不可或缺的一部分，它能够有效地缓冲路面颠簸产生的冲击力，从而保证汽车在行驶过程中的稳定性和安全性。
朱明-汽车底盘模块教学-转向系1转向原理
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汽车使用最多的的方向机
1、齿轮齿条转向装置。 2、涡轮蜗杆式的转向
装置（循环球式和双 销式或滚轮式）
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齿轮齿条式 方向机
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齿轮齿条式方向机
蜗杆曲柄指销式方向机
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汽车转向的条件
为了使汽车能够顺利转向，并保持汽车在 转向中各个车轮均作纯滚动而没有滑移， 汽车转向应满足两个条件： 1、汽车转向时，车轮和路面应当有足够的 附着力。 2、转向时所有车轮的轴线都相交于一点。 各车轮围绕一个共同的圆心运动。
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讲授内容（70´）
1、汽车的转向系的技术状况直接影响到 行车的安全。 2、汽车的转向系是整部汽车的最重要的 部件。是汽车的生命线 3、组成：转向装置和转向传动机构。 4、转向的类型：机械。液压助力。电动 助力。
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小结（5´）
1、汽车的转向系，严格的命名应当叫方向 系。 2、转向机构是汽车动态的方向。也即转弯 的方向 3、汽车的转向轮定位乃至四轮定位是汽车 静态的方向。也即直线行驶的保证。 4、转向机构和前轮定位的各种设施都是汽 车的生命线。
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汽车转向器的组成 1、方向盘
2、转向柱
3、转向器
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转向装置的作用
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转向装置的作用
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2020/11/23
汽车转向系(1)
1、功用：
改变或恢复汽车行驶方向 的专设机构。
2、组成： 转向操纵机构
转向摇臂 转向节臂
转向器 转向传动机构
梯形臂
转向盘 转向器 万向节
传动轴 转向轴
转向直拉杆 前轴
转向横拉杆
梯形臂
汽车转向系(1)
转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂
转向器
转向轴
转向万向节
转向盘
转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
汽车转向系(1)
汽车转向系(1)
机械转向器 转向摇臂
转向拉杆
转向节 梯形臂
机械转向系加转向加力装置
转向油罐
转向油泵
转向控制阀
转向动力缸 转向横拉杆
汽车转向系(1)
三、转向原理及术语
（一）转向原理
转向时汽车各轮纯滚动的条件： ✓ 内、外导向轮的转速：ｎ外>ｎ 内。 ✓ 内外驱动轮的转速：ｎ外>ｎ内。 （靠差速器保证） ✓ 各轮有一共同的瞬时回转中心， 即内外导向轮的偏转角满足：内 >外，即β>α。并且要满足下列 公式：
相应增量之比。一般汽车约为1。
⑶.转向系角传动比i ： iw=iw1 iw2
转向系角传动比越大，转向越轻便，但传动比过大， 将导致转向操纵不够灵敏。一般货车的约为16~32，轿车 的约为12~20。
4、转向盘自由行程：转向盘在空转阶段中的角行程。
自由行程过大：转向不灵敏。 自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。 一般不超过10°~15°
方 向 盘 和 转 向 柱
汽车转向系(1)
1、 与非独立悬架配用的转向传动机构
与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、 转向节臂和转向梯形。
1—转向器 2—转向摇臂 3—转向直拉杆 4—转向节臂 5—梯形臂 6—转向横拉杆
汽车转向系(1)
当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动， 因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形 也必须是断开式的。
汽车转向系(1)
§17.2 机械转向系
一、转向操纵机构
组成：转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱、万向装 置等组成；
作用：是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1、转向盘
（1）组成：它主要由轮毂、轮 辐和轮圈组成。
1—轮圈 2—轮辐 3—轮毂
汽车转向系(1)
2、转向轴
转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器 的输入轴，它的上部与转向盘花键连接，下部装有转向器。
1—转向摇臂；2—转向直拉杆；3—左转向横拉杆；4—右转向横拉杆；5—左梯 形臂；6—右梯形臂；7—摇杆；8—悬架左摆管；9—悬架
汽车转向系(1)
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/23
汽车转向系(1)
2、转向梯形与前展
汽车转向时两转向轮内 转角β与外转角α之差β-α称 为前展。为了产生前展，将 转向传动机构设计成梯形。
汽车转向系(1)
3、转向系角传动比
⑴.转向器角传动比iw1 ： 转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。
⑵.转向传动机构传动比iw2 ： 转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角
现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变 转向盘工作角度(转向轴的传动方向)和转向盘高度(转向轴轴向 长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。
3、转向安全装置
此类转向操纵机构的转向Байду номын сангаас分为上下两段，当发生撞车时， 上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾 驶员的伤害。
汽车转向系(1)
ctgα ＝ ctgβ+Ｂ／Ｌ(转向梯形理论特性）
汽车转向系(1)
转 向 原 理
汽车转向系(1)
（二）转向系术语 1、转向中心与转弯半径
（1）转向中心：汽车转向时，要求所有车轮轴线都
应相交于一点，此交点O称为转向中心。
（2）转弯半径：由转向中心O到外转向轮与地面接
触点的距离R称为汽车的转弯半径。