基恩士图像尺寸测量技术介绍
基恩士GV-21p说明书
基恩士GV-21p说明书keyence基恩士产品传感器①光电传感器：利用LED光源进行有无检测。
②光纤传感器：通过光纤提供高效高速的检测功能，适用于各种环境条件。
③激光传感器：使用可视聚焦激光光束，提供长距离有无检测功能。
④位移传感器：测量目标物体是否位于指定位置与公差。
可输入判断数据或测量值。
⑤图像识别传感器：超小体积可选，易于安装、可多点检测的视觉传感器。
具备自动对焦、彩色成像与长距离模式等特点。
⑦接近传感器：检测黑色金属和有色金属的有无⑧通信模块：通过EtherNet/IP?、DeviceNet?、EtherCAT或CC-bbbb网络，检测和控制传感器。
测量仪 / 测量传感器①激光位移传感器 (1D)：单点激光三角传感器，可高速、正确、精确地测量距离与位置。
②激光轮廓测量仪 (2D)：2D和3D激光扫描仪/分析器，用于测量高度、间距、面积、角度、半径、点到点、点到线等等。
③尺寸测量仪 / 外径测量仪：1D和2D激光扫描与光学测微计，可测量直径、螺距、齿宽角圆率、位置和半径。
④激光共焦位移测量仪：表面扫描激光共焦点位移传感器，采用2 μm 光束检测玻璃、镜像与多阶层目标。
⑤分光干涉式激光位移计：分光干涉位移计，φ2mm超小传感器头，不发热，无噪音， 5kHz采样频率，可以实现无时间误差的6点测量。
⑥涡电流式位移传感器：高速测量金属目标。
距离、偏转、厚度、定位与偏心率。
105℃耐热，适用于油污水分等恶劣环境。
⑦接触式传感器：高精度、高耐用度，检测分辨率高达0.1微米。
连接多个单元进行计算或比较。
测量系统①图像尺寸测量仪 IM 系列：兼具“超凡的测量速度”与“超高的测量精度”的图像尺寸测量仪I M 系列能让您的测量工作发生巨大变化。
②形状测量激光显微系统 VK-X 系列：非接触式3D测量系统，几乎可在任何材料上进行纳米级剖面、粗糙度与厚度测量。
③3D轮廓测量仪 VR-3000 系列：高精度非接触式面积分析仪，可在短短数秒之内获取到精确且可重复的大面积3D测量值。
基恩士图像尺寸测量技术介绍.
全新图像尺寸测量仪IM 系列IM-6225（广视野、可变照明型）搭载可变照明单元放置后仅按一键即可测量图像尺寸测量仪系列打破尺寸测量的常规图像尺寸测量仪系列投影仪工具显微镜CNC 图像尺寸测量仪游标卡尺/千分尺形状测量仪全新可变照明单元2测量费时操作人员不同导致测量结果不同仅限于会操作的人员数据的管理繁杂选用系列快速正确简单步骤1放置后步骤2仅按一键即可测量6大幅缩短测量时间数秒内完成测量自动识别位置及原点牢记测量对象的形状，对放置在测量座标台上的位置和朝向自动检测后进行测量。
不需要测量开始时定位或固定夹具。
放置在视野内的任何位置均可测量一次测量最多达99处可一次识别最多99处测量点，然后进行测量。
即便增加测量位置，也不会多花费测量时间。
图像中所指示的多个测量位置可一次测量多达99处最多可同时测量100个可以一次性测量放置在座标台上的多个测量对象。
无需对相同的每个测量对象进行单次测量。
可根据显示的OK/NG，一目了然进行判断测量结果仅需点击一下即可确认762.250 mm62.250 mm62.250 mm62.250 mm62.250 mm62.250 mm62.250 mm8消除人为误差任何人都能得到相同的测量结果轻松调整焦点搭载有大景深专用设计的光学镜头。
此外，搭载有自动对焦功能，对于不能一次对焦的凹凸不平的测量对象，可以根据测量位置自动对焦。
利用自动对焦功能，自动调整焦点仅上部焦点仅下部焦点具有段差而无法对焦的测量对象自动调整焦距并测量轻松再现相同的照明条件全新可将已设定过一次的照明条件保存到IM 系列中，无论任何人都能在相同条件下进行尺寸测量。
保存存储照明条件可在相同条件下测量自动识别边缘部亚像素处理将1个像素分割为0.01以下像素进行测量为了实现广视野与高精度的测量，将1个像素分割为0.01以下像素后检测其边缘。
无亚像素处理有亚像素处理用受光元件的像素单位将受光元件像素分割为进行测量0.01像素以下进行测量拟合处理根据100个以上的点*，利用最小二乘法进行拟合处理来识别“线”或“圆”。
基恩士CCD介绍与应用概述 共45页
2.相似度：
像相似度计算主要用于对于两幅图像之间内容的相似程度进行打分， 根据分数的高低来判断图像内容的相近程度。
影响因素： 位置的影响 角度的影响 打光的影响
RS Tech
3.◆个数 ◆位置 ◆角度 ◆比率
◆相似度
RS Tech
4.基准选择及补偿
基准选择要求： A,基准需具有代表性 B,基准只针对同一物料参照
光强度（浓淡度）。
RS Tech
二、大部分图像传感器可以根据光强度将数据分为 256 个等级（8 位）。 在最基本的黑白处理中，黑色（纯黑色）的数值为 “0”，白色（纯白色）的数 值为 “255”，其它处于两者之间的颜色则根据光强度转换成其它数值。换言 之，CCD 的每一个像素都有一个位于 “0” （纯黑色）与 “255” （纯白色） 之间的数值（灰度）。 例如，对于黑、白各占一半的灰色，其数值为“127”。
Step2：切换到停止模式→设定管理→环境设定另存/读取→另存为：SD2： /xg/archive/ENV →执行→退出SD卡2
RS Tech
CCD的基本设置
将内存卡拔出插回原控制器，读取上两步拷入的设定和环境。 Step3：切换到停止模式→设定管理→检测设定另存/读取→读
取 Step4：切换到停止模式→设定管理→环境设定另存/读取→读
RS Tech
03
CCD应用实例
RS Tech
BC抓取方案设计
RS Tech
TRAY抓取方案设计
RS Tech
MAGNET抓取方案设计
RS Tech
胶轨迹抓取方案设计
RS Tech
04
CCD的基本设置
RS Tech
基恩士CV-5000技术手册
视觉系统控制器激光刻印机外壳防护等级通信方法测量仪器环境光 (阳光/照明光) 由目标反射，反射光通过镜头汇聚。
目标图像聚焦在 2D CCD 摄像元件上。
与亮度成比例的视频信号 (模拟信号) 从 CCD 摄像元件发送到控制器。
控制器根据模/数转换后的数据 (8 位 = 256 级) 检测目标面积、形状或位移方面的差异。
1. 图像处理图像处理是将 CCD 照相机所捕获的目标图像转换成数字信号，然后对该信号执行各种算术运算，从而提取目标的特性，如面积、长度、质量及位置等。
最后，根据预设的容差极限输出微分结果。
图像处理流程图1. CCD 照相机的图像输出如右图所示，在摄像元件 (CCD) 聚焦的目标图案作为电荷存储，此电荷与图像每个部分的亮度 (入射光线量) 成比例。
随后从边缘顺序读取 (扫描) 此数据，接着转换成级别 (亮度/暗度信息) 随时间而变化的图像信号。
图像信号作为视频信号与垂直同步信号 (它定义画面的起点) 和水平同步信号 (它定义扫描线的起点) 一起输出。
这些同步信号对于重新构造图像必不可少。
2. 图像处理基础知识控制器激光刻印机外壳防护等级通信方法测量仪器视觉系统2. 图像扫描扫描是通过从画面左上角开始依次向下描绘水平线，从而将 CCD 捕获的图像传输到 CRT 。
每条线都称为扫描线。
有两种 NTSC (National Television System Committee ，中译“美国国家电视制式委员会”) 扫描标准: 逐行与隔行。
逐行扫描从扫描线 1 依次扫描到扫描线 525，然后再次从扫描线 1 开始，每秒 30 次，如 “图 1” 所示。
隔行扫描首先扫描编号为奇数的扫描线 (奇数场)，然后扫描编号为偶数的扫描线 (偶数场)，如 “图 2” 所示。
图像区域每秒扫描 60 次，但由于一次只扫描一半的扫描线，因此整个画面区域 (称为帧) 的扫描帧速率是每秒 30 帧。
CV 系列遵循NTSC标准的逐行扫描。
基恩士3d轮廓测量仪测量原理
基恩士3d轮廓测量仪测量原理
基恩士3D轮廓测量仪是一种高精度的测量设备，它可以用来测量物体的三维形状和尺寸。
其测量原理主要包括三个方面：光学成像、三角测量和数据处理。
1. 光学成像
基恩士3D轮廓测量仪采用了一种特殊的光学成像技术，即结构光投影成像。
它通过向被测物体表面投射一条光线，然后通过摄像机捕捉光线在物体表面上的投影图像，从而得到物体表面的三维形状信息。
2. 三角测量
基恩士3D轮廓测量仪的三角测量原理是基于光学三角测量原理的。
它通过测量光线从投影仪到被测物体表面的距离和光线从被测物体表面到摄像机的距离，再通过三角计算得到被测物体表面上的点的三维坐标。
通过对多个点的测量，可以得到整个物体表面的三维形状信息。
3. 数据处理
基恩士3D轮廓测量仪的数据处理是将测量得到的三维坐标数据进行处理和分析，从而得到物体的尺寸、形状和表面特征等信息。
数据处理的过程包括数据滤波、
数据配准、数据拟合和数据分析等步骤。
最终得到的数据可以用于制造、检测和质量控制等领域。
总之，基恩士3D轮廓测量仪的测量原理是基于光学成像和三角测量原理的，通过数据处理得到物体的三维形状和尺寸信息。
基恩士2.5d相机合成原理
基恩士2.5d相机合成原理基恩士2.5d相机合成原理随着计算机技术的发展，图像处理技术也愈发成熟。
其中的相机合成技术也被广泛应用于各种实际场景中。
2.5D相机合成技术通过基恩士相机对场景深度信息的获取和视觉信息的处理来合成一个具有真实感的场景。
本文将介绍基恩士2.5D相机合成原理。
一、2.5D相机合成的概念2.5D相机合成技术是指通过采集不同视角下的2D图像和场景深度信息，利用计算机算法合成一个具有真实感的3D场景。
2.5D相机合成技术广泛应用于虚拟现实、游戏开发、广告设计等领域。
二、基恩士相机的概述基恩士相机属于3D感应相机的一种，可以获取图像深度信息，是2.5D相机合成技术的重要组成部分。
基恩士相机的外形类似于普通的摄像机，但是其内部结构却与普通摄像机截然不同。
基恩士相机采用的是三个摄像头并列排列的方式，这三个摄像头分别是黑白相机、红外激光发射器和红外激光接收器。
三、基恩士相机的工作原理基恩士相机可以通过三角测量原理来获取图像深度信息。
黑白相机获取图像表面的灰度信息，红外激光发射器发射激光，激光照射到场景表面后会产生反射，并被红外激光接收器接收。
三个摄像头采集到的数据会传输到计算机上，经过计算机算法的处理，即可获得场景的深度信息。
基恩士相机可以采集多个角度下的场景图像，这样就可以获取到一个具有立体效果的场景。
四、基恩士相机的应用基恩士相机可以应用于虚拟现实等领域，可以为用户呈现更加真实的场景。
基恩士相机还可以应用于机器人导航和地图制作等领域，可以为机器人提供更加精准的定位信息，也可以制作真实地图。
五、基恩士相机的局限性基恩士相机存在着一些局限性，例如需要提前进行场景测量，测量精度还受到环境的影响。
同时，基恩士相机很容易受到光照等环境条件的影响，容易出现深度信息的误判。
六、总结基恩士2.5D相机合成技术通过基恩士相机的深度信息获取和计算机算法的处理，可以实现真实场景的合成。
该技术具有广泛的应用前景，但还存在局限性，需要进一步完善和提高。
基恩士ix1000说明书
主装置壳体：PC/ 电源连接器：PA、POM/ 模拟输出连接器：PA、POM/I/O 连接器：PA/
传感器探头连接器：锌 + Ni 镀层、PA/Ethernet 连接器：铜合金 + Ni 镀层 / 主机背面散热板：铝 /
主机背面 DIN 导轨固定卡扣：POM/ 铭牌：PC
重量
约 210 g
型号
IX-1000
主装置 / 扩展装置
主装置
显示
最小显示单位
10 µm*1
显示范围
±999.99 至 ±999 mm(4 段可选)
工具
扫描模式
高度、高度差、MAX/MIN、高度差运算、厚度运算、高度面积、黑白面积、位置修正
(最大设定数)识别工具：1Байду номын сангаас 个工具、位置修正工具：1 个工具*2
直线模式
高度(AVE/MAX/MIN)、高度差(AVE/MAX/MIN)、高度差运算、厚度运算、位置修正、倾斜修正
直线模式：测量值 / 一致度(MAX、MIN、AVE)、计数(OK 数 /NG 数 / 判断次数)*1*4
检测记录
保存数量
100*5
保存条件
仅限 NG/ 全部 可选择*5
Ethernet
规格
100BASE-TX/10BASE-T*6
连接器
RJ-45 8pin 连接器*6
支持接口
CC-Link/DeviceNetTM/EtherNet/IPTM/EtherCATⓇ/RS-232C/BCD / PROFINET / PROFIBUS / TCP/IP 输出*7
PNP 集电极开路输出时：最大额定值 26.4 V 50 mA(连接扩展装置使用时为 20 mA)、剩余电压 2 V 以下
基恩士视觉两个工具检测值
基恩士视觉两个工具检测值
摘要：
1.基恩士视觉简介
2.基恩士视觉的工具检测值
3.基恩士视觉的应用领域
4.基恩士视觉的未来发展
正文：
一、基恩士视觉简介
基恩士视觉作为一家专注于机器视觉技术的公司，致力于为客户提供高精度、高效率的视觉检测解决方案。
凭借其先进的技术实力和丰富的行业经验，基恩士视觉已经成为国内机器视觉领域的佼佼者。
二、基恩士视觉的工具检测值
基恩士视觉提供了两款工具检测设备，分别是基恩士视觉检测系统和基恩士视觉测量系统。
这两款设备在工具检测值方面有着显著的优势：
1.高精度：基恩士视觉检测系统可以实现微米级别的检测精度，对于各种精密零部件的检测都能轻松应对。
2.高效率：基恩士视觉测量系统采用了高速图像处理技术，大大缩短了检测时间，提高了生产效率。
3.多功能：两款设备均支持多种图像处理算法，可以根据不同客户的需求进行定制化开发，满足各种复杂的检测要求。
三、基恩士视觉的应用领域
基恩士视觉的工具检测设备广泛应用于以下几个领域：
1.电子制造：用于检测电子元器件的缺陷和尺寸偏差，确保产品质量。
2.汽车制造：用于检测汽车零部件的表面缺陷和尺寸偏差，提高汽车安全性能。
3.医药制造：用于检测药品包装的完整性和标签的准确性，确保药品质量。
4.食品制造：用于检测食品的瑕疵和异物，保证食品安全。
四、基恩士视觉的未来发展
随着工业4.0 时代的到来，对于智能制造的需求越来越大。
基恩士
满 足不同需 求 的 传感 器 多样 化 产品
传感器 产品清单 传感器 近距离模式
传感器 标准模式
传感器 远距离模式
安装器件
OP-87460 [ 附在传感器上 ]
OP-87685 可调式 支架
前面盖板 OP-87461 [ 附在传感器上 ]
圆型照明辅助附件 未使用
■ 亮度自动修正功能
即 使 老 化 后 照 明 效 果 变 差 ，也 能 自 动 进 行 修正以避免图像亮度下降。如果在引进时 用 标 准 图 像 设 置 亮 度 基 准 ，就 可 长 时 间 保 持画面亮度稳定。
亮度自动修正功能 OFF
设置时
经过数天后
HS-HDR 功能 ON
NG
面积 HS-HDR
位置修正
确认在基板上的封装情况
螺纹孔的有无检测
确认印刷基板上的封装零部件
OK
的有无。
由 于 可 配 置 1 6 个 工 具 ，可 确 认
多 个 零 部 件 的 封 装 情 况 。还 可 嵌
入 3 2 个 程 序 ，故 可 在 多 品 种 生
产线上使用。
NG
面积
位置修正
HS-HDR
❙ 简单设置向导
拍 摄 ，圈 定 ，立 刻 识 别 。从“ 一 键 摄 像 ”到 输 出 设 置 ，只 需 遵 循 流 程 设 置 即 可 。操 作 触 摸 屏 时 不 用 看 使 用 手 册 ，操 作 直 观 ，故 1 分钟左右即可完成启用作业。
一键摄像 工具设置 输出设置
基恩士测量原理范文
基恩士测量原理范文基恩士测量原理的核心是电致发光效应，即在外加电场作用下，材料中的电子经过激发跃迁到较高能级，然后再恢复到基态时释放出能量的过程。
这种能量释放通常以光的形式呈现，即发光现象。
基恩士测量原理利用发光现象，通过测量样品发光的特性来分析和检测样品的性质以及测量样品中的物质含量。
首先，需要选择合适的发光材料。
发光材料可以是有机物，也可以是无机物，关键是要具有发光的特性。
不同的发光材料对不同波长的激发能量有不同的响应，因此需要根据具体的应用目的选择适合的发光材料。
其次，需要提供给发光材料足够的激发能量。
通常，可以通过外加电压或激光束等方式，提供足够的能量激发发光材料。
这里的激发能量决定了发光的强度，因此要根据具体的测量需求确定适当的激发能量。
然后，需要测量样品发光的特性。
一般来说，发光的特性包括发光强度、发光波长和发光寿命等。
通过测量这些特性，可以了解样品的发光性质，从而推断样品的性质或测量样品中的物质含量。
在测量过程中，可以利用光谱仪等仪器对发出的光进行分析和定量。
最后，根据测量结果进行数据处理和分析。
通过对测量结果的处理和分析，可以获得样品中物质的相关信息，例如浓度、光敏剂的含量、荧光标记物的分子结构等。
同时，也可以通过与标准样品的比较，进行定量测量或质量分析。
基恩士测量原理的优点是灵敏度高、速度快、非破坏性、无需样品处理等。
它在生物医学、化学分析、环境监测等领域具有广泛的应用前景。
但是，基恩士测量原理也存在一些局限性，例如灵敏度对激发能量的依赖性、测量结果受到环境因素的影响等。
因此，在实际应用中需要根据具体情况选择合适的测量方法和仪器。
总之，基恩士测量原理是一种基于电致发光效应的测量技术，通过测量样品发光的特性来分析和检测样品的性质以及测量样品中的物质含量。
它具有高灵敏度、快速、无破坏性等优点，广泛适用于科学研究、医学诊断、环境监测、工业检测等领域。
未来，随着技术的不断发展，基恩士测量原理将在更多领域得到应用并有望实现更高效、更准确的测量。
基恩士图像尺寸测量技术介绍.
全新图像尺寸测量仪IM 系列IM-6225（广视野、可变照明型）搭载可变照明单元放置后仅按一键即可测量图像尺寸测量仪系列打破尺寸测量的常规图像尺寸测量仪系列投影仪工具显微镜CNC 图像尺寸测量仪游标卡尺/千分尺形状测量仪全新可变照明单元2测量费时操作人员不同导致测量结果不同仅限于会操作的人员数据的管理繁杂选用系列快速正确简单步骤1放置后步骤2仅按一键即可测量6大幅缩短测量时间数秒内完成测量自动识别位置及原点牢记测量对象的形状，对放置在测量座标台上的位置和朝向自动检测后进行测量。
不需要测量开始时定位或固定夹具。
放置在视野内的任何位置均可测量一次测量最多达99处可一次识别最多99处测量点，然后进行测量。
即便增加测量位置，也不会多花费测量时间。
图像中所指示的多个测量位置可一次测量多达99处最多可同时测量100个可以一次性测量放置在座标台上的多个测量对象。
无需对相同的每个测量对象进行单次测量。
可根据显示的OK/NG，一目了然进行判断测量结果仅需点击一下即可确认762.250 mm62.250 mm62.250 mm62.250 mm62.250 mm62.250 mm62.250 mm8消除人为误差任何人都能得到相同的测量结果轻松调整焦点搭载有大景深专用设计的光学镜头。
此外，搭载有自动对焦功能，对于不能一次对焦的凹凸不平的测量对象，可以根据测量位置自动对焦。
利用自动对焦功能，自动调整焦点仅上部焦点仅下部焦点具有段差而无法对焦的测量对象自动调整焦距并测量轻松再现相同的照明条件全新可将已设定过一次的照明条件保存到IM 系列中，无论任何人都能在相同条件下进行尺寸测量。
保存存储照明条件可在相同条件下测量自动识别边缘部亚像素处理将1个像素分割为0.01以下像素进行测量为了实现广视野与高精度的测量，将1个像素分割为0.01以下像素后检测其边缘。
无亚像素处理有亚像素处理用受光元件的像素单位将受光元件像素分割为进行测量0.01像素以下进行测量拟合处理根据100个以上的点*，利用最小二乘法进行拟合处理来识别“线”或“圆”。
基恩士il-300说明书
基恩士il-300说明书一、测量原理是三角测量将激光线投影到表面上，并从与照相机的投影方向不同的方向进行观察。
表面距离的变化会导致相机上成像线的偏移。
这意味着传感器正在获取表面轮廓。
基恩士il-300光学三角测量是一种易于使用的方法，用于测量到物体的距离而不接触它们，并且几乎不需要操作员在一旁监督工作。
在几毫米到几十米的范围内以每秒几百到六万次的速度测量，精度从几微米到几毫米。
可快速轻松地提供被测物体的表面轮廓信息，而无需接触被测物体。
二、测量的典型对象1、制成品。
2、轮胎胎面。
3、硬币。
4、印刷电路板。
5、加工工业。
三、收集的信息类型1、尺寸。
2、厚度。
3、深度。
4、不透明的液位。
5、振动幅度和频率。
6、长度。
7、计量不合格。
8、机器人工具的支座。
9、制成品的数量。
10、二维形状。
11、三维表面。
光学三角测量系统使用激光光源、透镜和线性光敏传感器。
光源照亮物体（通常是激光或LED）上的一个点，然后在传感器表面上形成该光斑的图像，当物体移动时，图像通过测量光的位置沿着传感器移动，如果已知基线长度和角度，则可以确定点距对象与仪器的距离。
光学三角测量系统中最重要的组件是传感器。
有两种类型。
位置敏感检测器（PSD）和电荷耦合器件（CCD）。
位置敏感检测器经常被选用于测量范围很小的器件，提供模拟输出，非常适合通过/失败测试应用。
CCD传感器具有更好的几何稳定性，并产生非常适合提供数字输出的信号。
尺寸检验技术2(KEYENCE—基恩士)
物体侧的远心镜头
物体侧
光圈 CCD 侧
远心镜头
使用 CA-LM0510 时（x1.0 光学放大倍率）
自照相机的距离
近
RUN
远
尽管有4.5 mm 的阶梯高度， 使用远心镜头目标物尺寸基 本保持不变。
3.000mm 3.000mm 2.999mm
远心镜头
物体侧
CCD 侧 误差
标准 CCTV 镜头
使用 CA-LH50 时（转接环 = 44 mm）
几何运算示例
两条线形成的角度 = LLAngle（水平面，垂直面）
稳定尺寸/位置检验的技术
1. 利用趋势边缘工具（CV-3000/CV-5000 系列）
当测定线或圆的边缘位置因低对比度或干扰而发生变化时，线和圆能用最小平方方式，在消除异常点后使用大量的边缘位置数据，进行稳定地 检测。这能稳定利用线和圆的信息计算出的尺寸数据。
检验印刷电路板上孔的位置
边缘由于低对比度而不 能正确检测。
CCD 照相机 规则反射
目标物
散射 条状照明器
使用背光照明的图像
需要的位置能稳定地检测。
CCD 照相机
目标物
背光照明
总结
稳定尺寸检验提示
利用趋势边缘工具稳定地 检测多个位置的边缘
如果可能的话，选择背光照明
当目标物停止一段时间进 行间歇性进料时，用多图 像捕获模式获得平均值
CA-LH8 –0.28% CA-LH16 –0.10% CA-LH25 –0.02% CA-LH50 –0.01%
试验
该试验在几乎相同的视野（约50 mm）中，用 8 mm 和 25 mm 焦距的镜头测量金属刻度尺在 10 mm、30 mm 和 50 mm 处的宽度，比 较两者的测量误差。测量值经过校正使像素的数量在测量宽度为 50 mm 时变成 50.00。这些结果表明 25 mm 焦距的镜头（CA-LH25） 所产生的误差比 8 mm 焦距的镜头（CA-LH8）要小。 注意）以下结果是基本示例，不作为镜头精度的保证。
基恩士vr5000原理
基恩士vr5000原理
基恩士VR5000是一种视觉传感器，主要用于工业自动化领域。
它可以用于检测、测量和识别物体上的标记、图案和形状等。
以下是关于基恩士VR5000原理的简要介绍：
一、工作原理
基恩士VR5000通过内置的摄像头捕捉图像，然后利用内置的处理器对图像进行分析。
它可以识别图像中的特定标记或图案，并根据识别结果执行相应的操作，如判断、测量、分类等。
二、主要特点
1. 高分辨率：VR5000具有高分辨率，可以实现精确的图像识别和测量。
2. 强大的图像处理能力：内置的处理器可以进行复杂的图像处理，如滤波、边缘检测、形态学处理等。
3. 易于使用：VR5000具有直观的用户界面，用户可以方便地设置参数和调整识别规则。
4. 灵活性：VR5000支持多种接口，如以太网、串行端口等，可以方便地与其他设备连接。
5. 可靠性：基恩士作为一家知名的工业自动化设备制造商，其产品在质量和技术上具有很高的可靠性。
三、应用领域
基恩士VR5000广泛应用于工业自动化领域，如制造业、物流、食品饮料等行业。
它可以用于检测产品上的缺陷、测量尺寸、识别标记等。
以上只是关于基恩士VR5000原理的简要概述。
如果您需要更深入的了解，建议查阅基恩士的官方文档或相关的技术资料。
基恩士最新超景深三维显微系统VHX-5000
3
不断升级的基恩士 超景深三维显微系统
让观测更方便，更简单。为满足所有进行放大观测的用户的需求， 通过持续的开发，实现了不断的升级。今后基恩士的显微系统 会继续升级，争取成为用户最理想的放大观测装置。
VH-6000
1990 至
VH-6300
1
第一代
VH-7000
VH-8000
3D 连 接 & 测 量 功 能
通过捕捉自动图像制作 3D 图像。可凭借对任意线上高度轮廓数据的确认，从而作出形状确认。 此外，连接功能实现了大视场下的 3D 构建。不仅仅是局部 3D 观测，更易于对整体形状作 出识别。
3D 连接图像
起初视野 （1600 x 1200 像素）
20000 像素
3D 轮廓测量
业界超快 50 F/s 摄像机
REMAX V 新一代高速处理成像软件
9
先进功能
超高分辨 率 提 升 超 清 晰 HDR
获取多张使用单波长光的超清晰图像和不同快门速度的图像，同时启动 HDR（High Dynamic Range）功能以获取高灰度级图像，实现了前所未有的高精细、高对比度观测。
IC 普通观测 （1500x）
8 bit
（256 灰度级） 传统方法
1 次快门 可以获取的灰度级
问题点
■ 可以获取的亮度范围较窄，
亮度超过范围则会产生晕光。
■ 灰度级较低，不能表现
细微的对比度。
■ 用肉眼观测到的颜色和
通过拍摄得到的颜色不同。
16 bit
（65536 灰度级） HDR 功能
多次快门 可以获取的灰度级
256 倍于传统的 灰度级
制造 / 工程部门
视觉检验技术2(KEYENCE—基恩士)
照相机 1 捕获的图像照相机 3 捕获的图像照相机 2 捕获的图像照相机 4 捕获的图像
使用一部照相机捕获基板的完整图像
使用一部
2 百万像素的彩色照相机使用四部 2 百万像素的彩色照相机 =
约 8 百万像素
CV-3500 1 部照相机捕获的图像CV-3500 4 部照相机捕获的图像
使用四部照相机捕获基板的完整图像
对比度转换调整菜单
对于为每个单独的检验区域设置指定的对比度范围，此过滤器极其有用
增益调整菜单
此过滤器在捕获图像时执行该过程，因此可产生最佳图像，而不影响处理时间。
B (蓝)等颜色组分的数据。
黑白图像原始彩色图像处理颜色对比后的图像
系列”可以使用颜色对比处理功能产生针对特殊应用场合的高对比度灰度图像。
颜色对比处理是一项图像预处理功能，用于将彩色图像转换为高对比度的灰度图像。
此功能将所选的颜色组分指派为最亮的阴影（白色），然后将其它的颜色组分转换为灰色调。
因此这
脏污脏污脏污
1. 原始图像
2. 收缩后的图像（脏污已消除）
3. 扩大后的图像
4. 实时差分处理后的图像（图像 1 减去图像 3）
实时差分过滤器的原理
通过收缩原始图像消除了脏污。
随后通过将收缩后的图像 2 扩展到图像 3，使之恢复到原始图像的相同尺寸。
从原始图像1中减去图像 3，[本示例中每种过滤器的作用]
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*642155*。
视觉检验技术3(KEYENCE—基恩士)
案例 2 检测细微凹痕的技术
通过反射物体上的条纹照明检测凹痕。 条纹形状的照明反射到物体上。如果物体表面有凹痕，条纹会扭曲。这种扭曲用 CV-3000/CV-5000 强大的瑕疵检测工具可以轻松检测。
未处理图像
处理后的图像
条纹形状表面照明
CCD
条纹照明 工件
如左图所示放置条纹照明和 CCD，使之发生镜面 反射。如果物体上有凹痕，如上图所示会检测到
偏光镜 B
4
玻璃透明物体等 工件
用于镜头的偏光镜 用于照明的偏光镜
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KC1-0109 * 642300 *
照明被分成薄膜表面反射光
CCD
和物体表面反射光，所以难
以看到物体。
镜面反射光
照明
被薄膜表面反射。
没有使用偏光镜 彩色 CCD 图像
使用偏光镜 • 偏光原理
照明
1
偏光镜 A
2
5 3
透明薄膜表面的 镜面反射光被 减少。
透明薄膜 工件
CCD 使用偏光镜
照明
如果偏光镜被安装在镜头和 照明的前方，通过滤光镜并 被薄膜镜面反射的光会被镜 头前方的滤光镜挡住。这样 可以阻止光进入 CCD，让用 户能在漫反射影响减弱的情 况下捕捉图像。
采用视觉系统指南
视觉检验 技术
先进技术
利用图像处理技术进行自动化检测能方式不良产 品外流。视觉检测能检测异物，凹痕，灰尘或毛 边等，对于确保检测功能和性能至关重要。 以下指南特别介绍了利用视觉系统进行外观检测 的革新技术。示例均为 KEYENCE 一流的 CV-3000/CV-5000 系列的实际成就。本指南将要 介绍几种帮助用户使用视觉系统进行外观检测的 技术。
尺寸检验技术1(KEYENCE—基恩士)
俯视
侧视
像素分辨率
进行尺寸检测的视觉系统用户经常要关心最大分辨率的问题。
首先，必须给视觉系统的像素分辨率定义一个概念。
像素分辨率是由相机中
1 个像素宽度
边缘位置以低于 1 个像素来计算。
边缘测量值（像素）
计算边缘检测区域方向上亮度的平均值是为了获得投射波形。
投射波形区分后，峰值的位置被计算作边缘位置。
次像素原理
会有持续进料的应用
目标物在相机的视野范围内持续移动时，需要考虑相机快门的速度。
模糊不清的图像
高速快门图像低速快门图像
快门速度 = 要求容差 [mm] ÷ 生产线速度 [mm/sec.]
*
6
4
2
3
1
*
KC1-0109
Copyright (c) 2007 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. CVDimension1-KC-L-CS 0129-1 E 642301 Printed in Japan。
视觉检验技术1(KEYENCE—基恩士)
无缺陷有缺陷的包装异物附着与盖子移位检验马达电线的包装或焊接缺陷C =B = 视野(Y)(Y)下表显示不同相机类型与视野所对应的最小可检测尺寸。
假定图像处理系统的最小可检测像素尺寸为理想值，即 2 个像素。
如果最小可检测像素尺寸假定是 4 个像素，则其结果将翻一倍。
上表中的数字仅为理论数字，具体由检测条件而定。
在本示例中，捕获目标的视野 (B) 在 10 mm 至 100 mm 之间不等，具体取决于应用所选定的镜头尺寸。
CCD 的像素数量根据所使用的相机而有所不同。
标准尺寸 24 万像素 CCD 在 Y 方向 (A) 上的像素数量为 480 个像素，而百万像素型，如二百万像素 CCD 的这个数量则是 1200 个像素。
CCD 上最小可检测尺寸 (C) 是1个像素，但最好给瑕疵检测应用设置2 至 4 个像素。
现在来估算一下使用百万像素相机在 60 mm 视野 (B) 时的最小可检测瑕疵尺寸。
假定最小可检测像素尺寸 (C) 为理想值，即 2 个像素。
如果将A = 1200 个像素、B = 60 mm 、C = 2 个像素指定给前述公式：相机24 万像素200 万像素CCD 的像素数量（Y 方向）480 个像素1200 个像素视野 [mm]1030501002005000.040.130.210.420.83 2.080.020.050.080.170.330.83基本原理最小可检测尺寸 = 60 x 2 ÷ 1200 = 0.1 mm图像模糊高速快门图像低速快门图像例如：要求的最小可检测瑕疵尺寸 = 1 mm生产线速度 = 1 m/sec.快门速度 = 1 mm ÷ 5 ÷ 1000 mm/sec. = 1/5000理想的快门速度是 1/5000。
最大生产线速度LED 上的瑕疵S检测原理（当检测方向指定为X时）KC1-0109 Copyright (c) 2007 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. CVInspection1-KC-L-CS 0129-1 E 642154 Printed in Japan*642154*。
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5
1 步骤
放置后
2 步骤
仅按一键 即可测量
6
大幅缩短测量时间
数秒内完成测量
自动识别位置及原点
牢记测量对象的形状，对放置在测量座标台上的位置和朝向自动检测后进行测量。 不需要测量开始时定位或固定夹具。
放置在视野内
的任何位置
均可测量
一次测量最多达 99 处
可一次识别最多 99 处测量点，然后进行测量。 即便增加测量位置，也不会多花费测量时间。
光学镜头
即便有段差焦点仍然清晰
搭载大景深的专用设计镜头。 不仅能进行正确的测量，而且还能提高 测量时的操作性。
一般镜头 段差导致无法对焦
系列
即便有段差仍可对焦
即便有段差大小也不会改变
搭载远心镜头，即便有远近差，拍摄大 小也不会变化。测量时无需担心测量对 象的凹凸不平。
一般镜头 远近差导致无法正确测量
被校正测量仪
图像尺寸测量仪 IM 系列
搭载高刚性机体和温度传感器
通过高刚性机体及内藏式温度传感器可将 测量仪“安装在任何希望测量的场所”。 将机箱变形控制在最小程度，并加以温度 补偿，以此实现不受周围环境的影响而达 到高精度的测量。
温度传感器内藏
A3 尺寸的省空间设计
通过主机小型化以及监视器与主机一体化 设计，大幅减小了安装所需空间。 能够将测量仪安装在任何希望测量的场所。
无亚像素处理 用受光元件的像素单位
进行测量
有亚像素处理 将受光元件像素分割为 0.01 像素以下进行测量
拟合处理
根据 100 个以上的点 *，利用最小二乘法进行拟合处理来识别“线”或“圆”。
* 根据图形也有可能少于 100 个。
毛边及缺陷自动识别 测量位置包含有毛边或缺陷时，在自动识别的基础上，还能将其作为异常 点排除到拟合处理之外。此外，也可中断测量。
CAD 数据应用
电脑上设定
选购件: IM-H1C
CAD 导入模块 以 DXF 格式的 CAD 图像数据为基础，可读取测量所需数据。 即便测量对象不在手边，也可立即制作测量设定文件。
选购件: IM-H1EC
测量设定编辑软件 还能使用身边的电脑，对 CAD 导入模块制作的数据或 IM 系列制作的设定文件，进行测量位置的追加或更改。
机箱强度分析图
温度传感器可使测量更稳定
A 3尺 寸
投影仪
系列
工具显微镜
22
提高测量稳定性
测量支持工具
测量对象固定工具
选购件: OP-87761（长尺寸用）
固定测量对象用的夹具。对于放置在座标台上容易倾斜的测量对象等，使用这个夹 具测量时会非常方便。
选购件: OP-87501
OP-87761 测量对象固定工具（长尺寸用）
从菜单中选择后，用鼠标大致指定
使用虚拟中线的测量也可简单设定
名副其实的“放置后仅按一键即可测量”全自动测量 全 新
实现了无需设定的自动测量功能 这是真正意义上实现了“放置后仅按一键即可测量”的新功能。 如果仅仅是单纯的尺寸测量，甚至无需设定。如同使用游标卡尺或千分尺一般， 任何人都能马上学会使用。
将测量对象放置到座标台上 仅需勾选测量条件
62.250 mm
62.250 mm
8
62.250 mm
消除人为误差
任何人都能得到相同的 测量结果
轻松调整焦点
搭载有大景深专用设计的光学镜头。此外，搭载有自动对焦功能，对于不能一次对焦的凹凸不平 的测量对象，可以根据测量位置自动对焦。
利用自动对焦功能，自动调整焦点
仅上部焦点
仅下部焦点
具有段差而无法对焦的测量对象
图像中所指示的多个测量位置
可一次测量多达 99 处
最多可同时测量 100 个
可以一次性测量放置在座标台上的多个测量对象。 无需对相同的每个测量对象进行单次测量。
可根据显示的 OK/NG，一目了然进行判断
测量结果仅需点击一下即可确认
7
62.250 mm
62.250 mm
62.250 mm
62.250 mm
数据传送软件 可自动将 IM 系列测量到的结果传送至指定电脑的表格计算 软件的指定单元格中。
公司内部 LAN 识别文件
测量数据
其他工厂
电脑服务器
识别文件
测量数据
连接方法 LAN RS-232C
输出格式 CSV File、HTML、QDAS Format ASCII Format
统计分析浏览软件 可使用 IM 系列的测量结果，在电脑中进行统计分析或制作 报告等统计业务。
加拿大 美国
墨西哥
奥地利 中国＆香港 德国 印度尼西亚 韩国 荷兰 新加坡 瑞士 美国
欧洲
中国＆香港
韩国
印度
台湾
日本
英国 荷兰
比利时
德国
捷克
波兰 斯洛伐克
法国
罗马尼亚
瑞士 意大利
奥地利 匈牙利
斯洛文尼亚
泰国
马来西亚 新加坡
菲律宾 越南
印度尼西亚
比利时 捷克 匈牙利 意大利 马来西亚 波兰 斯洛伐克 台湾 英国
繁体中文 德文
意大利文 泰文 日文 * 预计按顺序发售
25
从入库检查到出货检查多种多样的 IM 应用场景
导入 IM 系列， 进一步提高生产性及可靠性
1 出货前检查
2 入库检查
降低人工费
若是 IM 的轻松设定 可缩短检查时间。 可缩短对检测人员的教育指导时间。
若是 IM 的轻松数据管理 可缩短制作检测结果报告书的工时。 还能缩短统计、制作数据库的工时。
自动检测约 100 个点
自动识别毛边及缺陷
9
1 点击
利用鼠标简单操作
10
利用一只鼠标即可完成设定
任何人都会使用的 简单操作
利用一只鼠标简单操作复杂的测量
只要从菜单选择测量内容，在画面上大致指定测量点 即可加以设定。
凭感觉 设定
中线与虚拟线的测量 仅需点击鼠标，就能制作中线或虚拟线等。省去了使 用计算器等计算的繁琐，工作效率有所提高。
加拿大 法国 印度 日本 墨西哥 罗马尼亚 斯洛文尼亚 泰国 越南
24
只有直销体制能提供的支持
基恩士采用厂家直销系统，不经过任何经销商或代理商。因此， 我们通过拥有丰富的专业知识和技术能力的技术营业工程师， 为客户提供细致周到的售后服务和各种支持。在客户希望咨询时， 能立刻应对，为客户提供放心的服务。
一般厂家 的情况
客户
销售公司
代理商
厂家
基恩士 的情况
客户
直销
基恩士
支持各种语言
除主机操作画面以外，使用说明书等也有多种语言版本。 在海外生产基地应用设备后，当地员工也能顺利使用。
简体中文 英文 法文
西班牙文 韩文
海外也采用即时交货体制
基恩士产品库存不仅仅限于日本。为了支持当天发货，在各国的 物流基地都备有与日本同样的库存，拥有完备的迅速出货体制。 “从海外工厂购买是不是很麻烦？会不会很费时间？”这样的担心 完全没必要。
CAD 导入模块 * 测量设定编辑软件（IM-H1EC）需另行安装。
测量设定数据 20
测量设定
与电脑通信
检测结果报告书的制作
LAN 连接
以 LAN 连接传送数据 通过将电脑或 IM 系列主机上所制作的设定文件连接到 LAN， 可轻松将设定文件传送到远程的其他 IM 系列测量仪上。
选购件: IM-H1T
可利用一只鼠标轻松测量 11
12
从数据管理到分析，仅需这一台即可完成
数据应用简单
主机内部保存了测量结果
测量结果将全部自动保存到主机内。还可从保 存的结果中，自动计算出平均、σ、3σ、6σ、 Cpk 等主要统计值并显示出来。
检测结果报告书包含了必不可少的主要项目
可在现场即刻确认趋势和误差
用趋势图和直方图功能可在测量现场当场确认数 据的趋势。能迅速反馈情况，有助于品质管理， 杜绝不良品。
放置后
仅按一键 即可测量
正确
任何人都能得到相同的测量结果
■ 轻松调整焦点 ■ 轻松再现相同的照明条件 ■ 自动识别边缘部
任何人都会使用的简单操作
任何人 ■ 利用一只鼠标简单操作 ■ 中线或虚拟线也只需点击一下即可 ■ R 测量和 C 面测量轻而易举
利用一只鼠标即 可完成设定
简单
数据应用简单
■ 主机内部保存了测量结果 ■ 可在现场即刻确认趋势和误差 ■ 一键点击，即可制作检测结果报告书
多角度照明上
多角度照明下
环状照明
可变照明单元
整体相同光照
段差情况显现出对比
外周边缘部位显现出对比
自动获取最佳照明条件 全新
最佳照明搜索功能 即便不知道照明条件，但仅需选择希望测量的位置，机器就可以一边改变条件， 一边自动获取多张图像。即便是初次操作者，也能放心使用。
选择测量位置
从自动获取的结果中选择
21
适合在现场使用的
性能和可靠性
追溯体系图
制造、检查、校正所使用的标准刻度与 JCSS 计量法认证的校正机构的标准刻度 关联，确立了国际标准及可追溯性。
国家（国际）标准
独立行政法人 产业技术综合研究所 计量标准综合中心
JCSS 计量法认证的校正机构 标准刻度
二级标准
精密座标 测量装置
常用标准
标准刻度
自动调整焦距并测量
轻松再现相同的照明条件 全新
可将已设定过一次的照明条件保存到 IM 系列中，无论任何人都能在相同条件下进行尺寸测量。
保存
存储照明条件
可在相同条件下测量
自动识别边缘部
亚像素处理 为了实现广视野与高精度的测量，将 1 个像素分割为 0.01 以下像素后检测其边缘。