理论力学教学大纲
《理论力学》教学大纲
《理论力学》教学大纲《理论力学》教学大纲引言：《理论力学》是力学学科中的重要基础课程，它研究物体在力的作用下的运动规律和力学定律的推导与应用。
本文将探讨《理论力学》教学大纲的设计与实施，以及对学生的意义和影响。
一、教学目标的制定教学目标是教学活动的核心，也是教师对学生的期望。
在《理论力学》教学中，教学目标的制定应包括以下几个方面：1. 理解力学的基本概念和基本原理，掌握力学定律的推导与应用；2. 培养学生的逻辑思维能力和问题解决能力；3. 培养学生的实验观察和数据分析能力；4. 培养学生的团队合作和沟通能力。
二、教学内容的安排《理论力学》的教学内容主要包括牛顿力学和拉格朗日力学两个部分。
在教学大纲中，应将这两个部分的内容有机地结合起来，形成一个完整的体系。
同时，还应注重理论与实践的结合，引导学生进行实验观察和数据分析。
三、教学方法的选择在教学方法的选择上，应注重理论与实践相结合，以培养学生的动手实践能力和问题解决能力。
可以采用以下几种教学方法：1. 讲授法：通过讲解基本概念、原理和定律，引导学生理解和掌握力学的基本知识；2. 实验法：组织学生进行实验观察和数据分析，培养学生的实验能力和数据处理能力；3. 讨论法：组织学生进行小组讨论，激发学生的思维活力和创造力；4. 案例分析法：通过分析实际问题和案例，引导学生运用理论知识解决实际问题。
四、教学评估的方式教学评估是对学生学习情况和教学效果的评价和反馈。
在《理论力学》教学中，可以采用以下几种评估方式：1. 课堂测验：通过课堂测验检查学生对理论知识的掌握情况；2. 实验报告：要求学生撰写实验报告，评估学生的实验能力和数据处理能力；3. 课程设计：组织学生进行课程设计，评估学生的问题解决能力和创新能力；4. 学术论文：要求学生撰写学术论文，评估学生的研究能力和学术写作能力。
五、教学资源的利用教学资源是教学活动的重要支撑，包括教材、教具、实验设备等。
在《理论力学》教学中，应充分利用教学资源，提供多样化的学习材料和实验条件，以满足学生的学习需求。
理论力学 教学大纲
理论力学教学大纲理论力学教学大纲理论力学是一门研究物体运动规律的基础学科，是物理学的重要组成部分。
它研究物体在力的作用下的运动规律，以及力的产生和传递。
理论力学的教学大纲是指对于这门学科的教学内容和教学目标进行规划和安排的指导文件。
一、教学目标理论力学的教学目标主要包括以下几个方面：1. 掌握基本概念和基本原理：学生应该熟悉理论力学的基本概念，如质点、力、加速度等，并理解牛顿运动定律的基本原理。
2. 理解运动规律：学生应该能够理解物体在不同力的作用下的运动规律，包括匀速直线运动、匀加速直线运动等。
3. 掌握力的分解和合成：学生应该能够掌握力的分解和合成的方法，理解力的合成定理和分解定理。
4. 掌握动量和能量守恒定律：学生应该能够理解动量和能量守恒定律的基本原理，并能够应用于解决实际问题。
二、教学内容理论力学的教学内容主要包括以下几个方面：1. 牛顿运动定律：介绍牛顿运动定律的基本原理和应用，包括惯性定律、动量定律和作用-反作用定律。
2. 运动学：介绍质点的运动学，包括位移、速度和加速度的概念，以及匀速直线运动和匀加速直线运动的规律。
3. 力学：介绍力的概念和性质，包括力的合成和分解，力的作用点和作用线的关系，力的单位和力的测量等。
4. 动力学：介绍动力学的基本原理，包括牛顿第二定律、万有引力定律和摩擦力等。
5. 动量和能量守恒：介绍动量和能量守恒的基本原理和应用，包括动量守恒定律和能量守恒定律。
三、教学方法在理论力学的教学中，应采用多种教学方法，以提高学生的学习效果和兴趣。
1. 理论讲解：通过讲解理论知识，使学生掌握基本概念和基本原理。
2. 数学运算：理论力学是一门涉及较多数学运算的学科，学生应该掌握一定的数学运算能力，如代数运算、微积分等。
3. 实验演示：通过实验演示，使学生能够直观地观察和理解力的作用和物体的运动规律。
4. 问题解析：通过解析问题，引导学生运用所学知识解决实际问题，培养学生的分析和解决问题的能力。
《理论力学》教学大纲
《理论力学》教学大纲一、课程目标理论力学是一门基础理论课，也是近代工程技术的科学基础。
本课程在普通物理力学的基础上，运用高等数学工具，通过严密的逻辑推理，全面系统的阐述宏观机械运动的基本概念和基本规律，使学生对力学的基本内容有较完整的认识，并能掌握处理力学问题的一般方法，提高学生的理论分析能力和抽象思维能力，为学习理论物理课程打下坚实基础。
二、基本要求学习本课程时，学生应具备以下基础知识：普通物理力学，矢量代数，线性代数，微积分与微分方程。
通过本课程的学习，要求学生能处理力学中的一些基本问题，同时为学习后继理论课程打下必要的基础。
牛顿力学和分析力学是本课程的两个重要组成部分。
在牛顿力学中应特别注重矢量运算，在分析力学部分则应注意建立基本概念，变分运算，培养学生抽象思维能力。
学生从这部分可学到后继理论物理课所必要的概念和方法。
（一）质点力学1．质点力学是经典力学的基础，也是本课程的重点之一。
这部分的主要数学内容是矢量数学，应使学生尽快熟悉矢量运算，特别是矢量函数对时间微商的概念。
这对整个课程的学习都有重要影响，必须给予注意。
运动学与动力学部分，学生在普通物理力学中已接触过，因此概念部分不会遇到太大困难。
这部分内容应在普通物理力学的基础上，进一步加深、提高与系统化，避免不必要的重复。
2．本部分的重点是：速度、加速度在不同坐标系上的分量表示，运动微分方程的建立与解算，势能的物理意义及其与作用力的关系，运动定理与守恒律，有心力的基本性质。
3．在教学过程中，特别要注意使学生清楚地理解力学中所阐述的基本物理内容，提高他们的分析能力，使他们能比较灵活自如地应用基本规律处理各种类型的力学问题。
（二）质点组力学1．质点组力学是质点力学的内容向多质点体系的推广，所以与前一部分有密切联系，同时从广义上讲，力学中所有的问题都是质点组的问题，因此这部分内容更有普遍意义，它也是刚体力学的理论基础。
2．由于质点组内的质点数目众多，加之内力一般都是未知的，因此决定每一个质点的运动是非常困难的。
《理论力学》教学大纲
《理论力学》教学大纲英文名称：Theoretical Mechanics课程编码：0540254 学时：72 实验实践学时：0 上机学时：0适用专业：热能与动力工程一、课程教学目的和任务“理论力学”是热能与动力工程专业学生的一门专业技术基础课程。
该课程的内容由静力学、动力学和分析力学三部分组成。
学生通过本课程的学习，掌握机械系统力学模型（质点、质点系和刚体）的运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法解决一些简单的工程实际问题；发挥其它课程不可替代的综合素质教育作用。
二、课程教学基本内容和要求本课程包括静力学引论、力系的等效与简化、力系的平衡、摩擦平衡问题、运动学引论、点的一般运动刚体的简单运动、点的复合运动、刚体平面运动、*刚体定点转动与刚体一般运动简介、动力学引论、质点在惯性与非惯性参考系中的动力学、质点系动量定理、质点动量矩定理、质点系动能定理、达朗贝尔原理、*分析力学基本概念等部分，每个部分根据教学内容要求再分若干章节，循序渐进，便于学生学习掌握。
通过本课程教学应达到下列要求：1. 使学生掌握理论力学中的基本概念、基本理论和基本方法。
2. 能对简单物体（质点、质点系、刚体、刚体系）进行受力分析，运动分析以及建立平衡方程与动力学方程，对于简单的方程能够求解。
3. 基本具备从力学现象和实际工程中提出（发现）问题的能力，分析问题（包括进行定性分析和定量分析）的能力和综合应用所学知识解决问题的能力。
三、课程教学学时分配与结业标准1、学时分配2、本课程结业标准为：课程考核总成绩为60分。
四、教学内容要点及教学要求第一章静力学引论【教学内容要点】静力学模型概述；工程常见约束与约束力；受力分析初步；结论与讨论。
【教学要求】（1）理解静力学模型；（2）理解约束与约束力；（3）掌握工程问题中受力分析的基本方法。
第二章力系的等效与简化【教学内容要点】力矩概念的扩展和延伸；等效力系定理；力偶及其性质；力系的简化；结论与讨论。
理论力学教学大纲
理论力学教学大纲一、引言理论力学是物理学的基础学科之一，它研究物体在力的作用下的运动规律。
理论力学的研究对于我们深入了解物体的运动规律，掌握力学基本定律，具有重要的意义。
本文档旨在介绍理论力学教学的大纲，为教师和学生提供一个系统的学习框架。
二、课程目标本课程旨在通过理论与实践相结合的方式，使学生能够全面理解力学的基本理论和方法，并具备运用这些理论和方法进行物体运动问题分析和解决的能力。
具体目标如下：1. 理解和掌握质点系的运动规律；2. 掌握牛顿力学的基本定律和原理；3. 熟练运用牛顿力学解决各种物体运动问题；4. 理解并掌握动量守恒和能量守恒原理；5. 学会运用动量和能量守恒原理解决实际问题；6. 培养学生的科学研究能力和创新意识。
三、教学内容1. 矢量理论与坐标系a. 矢量、标量的区别与运算法则b. 直角坐标系、极坐标系与矢量分解c. 矢量的投影、叉乘及应用2. 运动学a. 质点的运动描述b. 速度和加速度的概念与关系c. 运动学方程和运动图像分析3. 牛顿力学a. 牛顿定律的基本原理b. 质点系及刚体的运动规律c. 平面运动和空间运动的分析方法4. 动量守恒与碰撞a. 动量守恒定律b. 弹性碰撞和非弹性碰撞c. 爆炸和中心碰撞问题5. 力学能量a. 动能和势能的概念和计算b. 动能和势能的转化与守恒c. 动能和势能的应用6. 多体系统的运动a. 质点系的运动规律b. 中心力场和行星运动c. 受阻挠运动和相对运动四、教学方法本课程采用理论授课与实践结合的教学方法，注重理论知识的讲解、实践习题的解析以及实验的设计和操作。
具体方法如下：1. 讲授：通过课堂讲解，系统介绍理论力学的基本概念、原理和推导过程。
2. 讨论：组织学生进行小组讨论，加深对理论内容的理解和记忆。
3. 习题：布置并解析大量的习题，帮助学生巩固所学知识，加深应用能力。
4. 实验：设计与理论力学相关的实验，培养学生动手能力和科学研究能力。
理论力学教学大纲
理论力学教学大纲理论力学教学大纲一、课程概述理论力学是物理学的基础科目，它涉及到对物体运动和力的基本理论的研究。
这包括对牛顿定律、动能、动量、力矩、万有引力定律、弹性力学、流体力学等方面的学习。
通过这门课程，学生将建立起对自然界物体运动的深刻理解，这将为进一步学习物理学以及其他相关学科奠定坚实的基础。
二、课程目标1、理解并掌握牛顿运动定律及其应用。
2、理解并掌握动量和动量守恒定律及其应用。
3、理解并掌握角动量、角动量守恒及其应用。
4、理解并掌握牛顿万有引力定律及其应用。
5、理解并掌握弹性力学的基本原理和应用。
6、理解并掌握流体力学的基本原理和应用。
三、课程内容1、第一章：绪论介绍理论力学的研究对象和研究方法。
2、第二章：牛顿运动定律学习内容：运动学基础，牛顿运动定律，牛顿第二定律的应用。
3、第三章：动量和动量守恒学习内容：动量，动量定理，动量守恒定律，动量的应用。
4、第四章：角动量与角动量守恒学习内容：角动量，角动量定理，角动量守恒定律，角动量的应用。
5、第五章：万有引力定律及其应用学习内容：万有引力定律，行星运动，人造卫星运动，万有引力的应用。
6、第六章：弹性力学学习内容：弹性力学基本原理，弹性力学问题的应用。
7、第七章：流体力学学习内容：流体力学基本原理，流体力学问题的应用。
四、教学方法1、采用课堂讲解的方式，深入浅出地解释理论力学的概念和原理。
2、通过实例和习题练习，使学生更好地理解和掌握理论力学的基本知识。
3、通过小组讨论和互动，鼓励学生主动参与，提高学习积极性。
4、适当引入现代教学技术，如多媒体教学，以提高教学效率。
五、评估方式1、平时作业：要求学生按时完成每章后的习题，以检验学生对课堂内容的掌握情况。
2、期中考试：通过试卷形式考察学生对课程内容的理解程度和运用能力。
3、期末考试：综合考察学生对课程内容的掌握程度和运用能力。
4、学习态度和课堂参与度：评价学生的课堂参与度和学习态度，以激励学生更积极地参与课堂讨论和学习活动。
理论力学课程教学大纲
理论力学课程教学大纲一、课程简介理论力学是物理学基础课程之一，主要涉及运动学和动力学两个方面。
本门课程旨在通过理论分析和计算，使学生熟悉和掌握质点与刚体在力学中的运动规律和相互作用，以及相关的基本定律和公式。
二、教学目标1. 理解质点的运动学和动力学基本概念，掌握质点的描述和运动状态的变化；2. 熟悉刚体运动的基本规律，了解质心运动和转动的特点；3. 掌握力学中的基本定律和公式，能够运用这些理论解决实际问题；4. 培养学生分析问题和解决问题的能力，提高其创新思维和动手实践能力。
三、教学大纲1. 质点的运动学1.1 位置和位移1.1.1 矢量和标量1.1.2 位移的概念和计算方法1.2 速度和加速度1.2.1 平均速度和瞬时速度1.2.2 加速度的概念和计算方法1.2.3 加速度的均匀变化和非均匀变化 1.3 运动图象和运动规律1.3.1 位移-时间图象和速度-时间图象1.3.2 运动规律的推导和应用2. 质点的动力学2.1 牛顿第一定律2.1.1 惯性和参考系的选择2.1.2 牛顿第一定律的概念和意义 2.2 牛顿第二定律2.2.1 牛顿第二定律的表述和推导 2.2.2 动量的概念和计算方法2.3 重力和弹力2.3.1 重力的概念和计算方法2.3.2 弹力的概念和计算方法2.4 摩擦力和滑动摩擦力2.4.1 摩擦力的分类和计算方法2.4.2 滑动摩擦力的概念和计算方法3. 刚体运动3.1 刚体的基本概念3.1.1 刚体和质点的区别3.1.2 刚体的自由度和运动状态描述3.2 刚体的转动3.2.1 角度和角位移的概念3.2.2 角速度和角加速度的计算方法3.2.3 转动惯量的概念和计算方法3.3 质心运动3.3.1 质心的概念和计算方法3.3.2 质心运动的性质和应用四、教学方法本课程采用多种教学方法相结合，包括理论讲解、数学推导、实例分析和解题讨论等。
教师将以学生为主体，注重培养学生的独立思考和解决问题的能力。
《理论力学》教学大纲
附件一《理论力学》教学大纲一.课程说明理论力学是高等学校物理学（师范）专业学生必修的基础理论课。
它在普通物理力学的基础上，运用高等数学工具研究宏观物体做机械运动所遵循的普遍规律，更系统、更严密地阐述经典力学的基本理论。
通过本课程的学习，应使学生达到应达到以下的目标：1.对宏观机械运动的规律有一较全面、较系统的认识，能掌握处理力学问题的一般方法。
结合本课程的特点，培养学生辨证唯物主义的世界观。
培养学生具有一定抽象思维与逻辑推理能力的理论物理素养。
2.在深入掌握力学理论的基础上，能居高临下，深入浅出地分析中学力学教材。
并能初步分析一些现代工程技术和生活中的力学问题，提高作为21世纪科学人才和中学物理教师的专业素质。
3.认识物理学与数学的密切关系，能比较灵活地运用高等数学工具解决物理问题的能力。
4.了解经典力学的新发展和现代力学的研究前沿。
学时分配与考核方式：1.本课程总学时数为54学时左右，其中讲课为42学时左右，习题课为10学时，机动2学时，具体分配见各章安排。
有“*”的内容可以选讲或不讲。
每章列出的参考时数见下表。
2.考核方式：采用笔试。
期末考试占总分的60%；期中考试占百分之20%-30%，平时成绩占10%-20％。
二. 学时分配表[注]1.本大纲参照1983年国家教育部编的大纲和1988年国家教育委员会师范教育司编的教学大纲，结合高等教育改革和实际教学情况制订。
2.自02级本科师范物理学专业开始采用本大纲。
以后各年级在此基础上可根据科学、教育和社会发展需要，再作增删、修改。
三.课程内容绪论（1学时）1.理论力学的研究对象和方法2.经典力学的适用范围和现代力学的新进展。
第一章质点运动学（3+1）一．运动的描述方法⑴参照系与坐标系，运动学方程与规迹⑵位移、速度和加速度二．速度、加速度在各种坐标系中的分量表达式⑴速度、加速度在直角坐标系中的分量表达式⑵速度、加速度在自然坐标系中的分量表达式⑶速度、加速度在平面极坐标系中的分量表达式⑷速度、加速度在柱坐标系中的分量表达式⑸*速度、加速度在球坐标系中的分量表达式说明：⑴质点运动学的描述，应在普物力学的基础上加深、提高、阐明基本思想，使其系统化，并注意避免过多的重复。
理论力学教学大纲
理论力学教学大纲理论力学教学大纲理论力学是力学的基础学科之一，主要研究物体的运动规律和相互作用。
它是理工科学生必修的一门课程，对于培养学生的科学思维和分析问题的能力具有重要意义。
为了有效地进行理论力学的教学，制定一份合理的教学大纲是必不可少的。
一、教学目标理论力学教学的首要目标是让学生掌握力学的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用这些知识解决力学问题。
此外，还应培养学生的科学思维和分析问题的能力，提高他们的逻辑思维和创新能力。
二、教学内容1. 力学的基本概念和基本原理引导学生了解力学的基本概念，如质点、力、运动、相互作用等，并介绍牛顿运动定律和能量守恒定律等力学的基本原理。
2. 力学的基本方法介绍力学的基本方法，如坐标系的选择、运动方程的建立、受力分析、动量守恒等。
通过实例和习题，让学生掌握运用这些方法解决力学问题的技巧。
3. 牛顿力学详细介绍牛顿力学的内容，包括质点运动、刚体运动、万有引力等。
通过数学推导和实例分析，让学生理解牛顿力学的基本原理和应用。
4. 力学的扩展与应用引导学生了解力学在其他学科中的应用，如工程力学、天体力学、流体力学等。
通过案例分析，让学生认识到力学在实际问题中的重要性和广泛应用。
三、教学方法1. 理论与实践相结合理论力学是一门应用性很强的学科，教学过程中应注重理论与实践相结合。
通过实验、观察和模拟等方式，让学生亲自参与到力学问题的解决过程中，提高他们的动手能力和实践能力。
2. 启发式教学在教学过程中，应引导学生主动思考和探索，培养他们的科学思维和分析问题的能力。
通过提问、讨论和案例分析等方式，激发学生的学习兴趣，促进他们的思维发展。
3. 多媒体辅助教学利用多媒体技术，结合图表、动画和实例等，直观地展示力学的概念和原理，使抽象的概念变得具体可见。
这样可以提高学生的学习效果，增强他们的记忆和理解能力。
四、教学评价1. 学生自主学习鼓励学生主动学习，通过作业、实验报告和小组讨论等方式，让学生巩固和应用所学的知识。
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理论力学教学大纲
课程编号: 060090 适用专业：物理学
学时数:_ 72__ _ 学分数: 4 _____
1.课程类别：是物理学专业开设的专业必修课。
2.教学目的：使学生对宏观机械运动的规律有一较全面较系统的认识，能掌握处理力学问题的一般方法，为后继理论物理课程打下坚实基础；能较透彻地分析中学力学教材，初步分析一些生产、生活的力学问题，提高作为中学物理教师的业务能力；结合运用数学工具处理问题，使学生认识数学与物理的密切关系，培养学生运用数学工具解决物理问题的能力。
3.学时分配：见下表
学时分配表
绪论
教学时数：1学时
重点难点：理论力学的研究方法；经典力学的适用范围
教学要求：了解：理论力学的研究对象，目的、方法和任务。
理解：经典力学的适用范围。
教学内容：
（1）理论力学的研究对象，目的、方法和任务。
（2）经典力学的适用范围。
第一章质点力学
教学时数：24学时
重点难点：重点：质点动力学的基本定理与基本守恒律；难点：有心力
教学要求：了解：速度、加速度在柱坐标，球坐标中的分量表示；阻尼强迫振动；行星运动及人造地球卫星的轨道；粒子散射；卢瑟福公式。
理解：速度、加速度在平面极坐标系中的分量表示；速度、加速度在自然坐标系中的分量表示；经典力学的相对性原理。
掌握：质点运动微分方程的建立及求解。
动量定理与动理守恒定律；力矩与角动量，角动量定理与角动量守恒定律。
功、动能定律、势能；保守力与非保守力，势能与其作用的关系，势能曲线，机械能守恒定律。
有心力的基本性质；轨道方程—比耐公式。
开普勒三定律
教学内容:
（1）运动的描述方法参考系、坐标系、运动学方程与轨迹、位移、速度、加速度。
（2）速度、加速度的分量表示速度、加速度在直角坐标系中的分量表示。
速度、加速度在平面极坐标系中的分量表示。
速度、加速度在自然坐标系中的分量表示。
速度、加速度在柱坐标，球坐标中的分量表示
（3）牛顿运动定律，经典力学的相对性原理。
（4）运动微分方程质点运动微分方程的建立，解运动微分方程的若干例题。
具有阻力的某质中的抛射运动，阻尼强迫振动，质点约束运动。
（5）质点动力学基本定理与守恒定律动量定理与动理守恒定律。
力矩与角动量，角动量定理与角动量守恒定律。
功、动能定律、势能。
保守力与非保守力，势能与其作用的关系，势能曲线，机械能守恒定律。
（6）质点在有心力场中的运动有心力的基本性质。
质点轨道与能量的关系，轨道方程—比耐公式。
开普勒定律。
行星运动及人造地球卫星的轨道。
（7）粒子散射卢瑟福公式
第二章质点系力学
教学时数 : 8学时
重点难点: 重点：动量定理与动量守恒律、动量矩定理与动量矩守恒律；难点：质心坐标系与实验室坐标系
教学要求：了解：两体问题折合质量内力在质点系力学中的作用。
理解：质心的概念。
掌握：三个定理及三个守恒定律；变质量物体的运动
教学内容：
（1）质点系、内力和外力、质心
（2）动量定理质心运动定理动量守恒定律
（3）角动量定理，角动量守恒定律角动量定理与角动量守恒定律；对质心坐标系的角动量定理
（4）动能定理，机构能守恒定律动能定理，柯尼希定理，机械能守恒定律（5）二体问题
（6）变质量物体的运动
第三章刚体力学
教学时数18学时
重点难点：重点：刚体运动方程与平衡方程；难点：转动惯量
教学要求：了解：定点转动的欧勒运动学方程惯量张量与动力学方程。
理解：惯量主轴主惯量。
掌握：欧勒角的选取瞬时转动中心的选取本体极迹空间极迹刚体的平面平行运动。
教学内容：
（1）刚体的运动微分方程
（2）空间力系的简化，刚体的平衡
（3）刚体的平动、刚体绕定轴转动刚体的平动，刚体绕定轴转动
（4）刚体的平面运动、平面运动的基点分析法，瞬时速度中心，平面运动的瞬时分析法，平面运动微分方程，滚动磨擦。
（5）刚体定点转动的运动分析角速度矢量，角加速度矢量，定点运动刚体各点的速度与加速度，欧勒角，以欧勒角及其微商表示角速度分量。
（6）转动惯量刚体定点转动的角动量，惯量张量和惯量椭球。
（7）刚体定点转动动力学定点转动运动学，欧勒动力学方程，机械能守恒
第四章相对运动
教学时数：6学时
重点难点：重点：平面转动参照系与空间转动参照系；难点：非惯性动力学
教学要求：了解：惯性力与一般作用力的关系。
理解：三种运动的关系。
掌握：惯性力科里奥利定理地球自转所产生的影响落体偏东。
教学内容：
（1）平面转动参照系绝对、相对、牵连速度与加速度
（2）空间转动参照系牵连加速度，科里奥利加速度
（3）非惯性系动力学相对运动动力学方程，惯性力，科里奥利力；相对平衡（4）地球自转所产生的影响自由落体运动、傅科摆
第五章分析力学
教学时数：15学时
重点难点：重点：虚功原理；难点：拉格朗日方程；哈密顿正则方程，
教学要求：了解：泊松括号雅可比方程简正振动勒让德变换。
理解：约束自由度广义坐标理想约束。
掌握：虚功原理；拉格朗日方程；正则变换哈密顿正则方程哈密顿原理。
教学内容：
（1）约束、广义坐标、虚位移、理想约束
（2）虚功原理
（3）拉格朗日方程达朗伯原理，广义拉格朗日方程，循环积分与能量积分。
（4）正则方程正则参量，哈密顿函数，哈密顿正则方程。
循环坐标和广义动量守恒，能量守恒。
（5）哈密顿原理
附录：
1.考核：平时成绩（含各章作业，半期考试，考勤，问题讨论评价，）30%；期末考试闭卷70%；
2.建议教材: 周衍柏《理论力学教程》2001年12月，高等教育出版社。
3.参考教材：肖士殉《理论力学简明教程》.高等教育出版社。