单片机课程设计报告 电机正反转

C51课程设计报告
设计课题：正反转可控的直流电动机
设计要求：按下K1时可使直流电动机正转，按下K2时可使直流电动机反转，按下K3按钮时停止，在进行相应的操作时，对应LED 将被点亮。

设计目的：通过这次课程设计，进一步巩固我们对单片机编程的掌握，自己学会调试；同时向老师反映我们学习中不足的地方
经过调试，最终得到如下程序：
#include<reg51.h>
sbit K1=P3^0; //正转开关
sbit K2=P3^1; //反转开关
sbit K3=P3^2; //停止开关
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
sbit D1=P0^0;
sbit D2=P0^1;
sbit D3=P0^2; //端口位定义
void main()
{
P1_0=0; P1_1=0; D3=0;
while(1)
{
if(K1==0) //按下正转按钮K1
{
while(K1==0); //等待K1按下结束，即断开K1
P1_1=0; P1_0=1; //禁止反转，启动正转
D2=1;D3=1; D1=0; //关闭反转指示灯D2与停止指示灯D3，点亮正转指示灯D1
}
else if(K2==0) //按下反转按钮K2
{
while(K2==0); //等待K2按下结束，即断开K2
P1_0=0;P1_1=1; //禁止正转，开始反转
D1=1;D3=1;D2=0; //关闭穤正转指示灯D1与停止指示灯D3，点亮反转指示灯D2
}
else if(K3==0) //按下停止按钮K3
{
while(K3==0); //等待K3按下结束，即断开K3
P1_0=0; P1_1=0; //停止正转与反转
D1=1; D2=1; //关闭正转与反转指示灯D1与D2
D3=0; //点亮停止指示灯D3
}
}
附图
学习心得与体会：
这次课程设计让我们进一步掌握了单片机编程，并且对以前所学的知识再进行熟识与整理。

这个程序的编写还很顺利，关键在于直流电动机控制电路的搭建，（如上图所示）；
当A点为低电平时，Q3，Q2截止，Q7，Q1导通，电机左端呈现高电平；
当B点为高电平时，Q8，Q4截止，Q6，Q5导通，电机右端呈现低电平，因此当A为0，B为1时，电机正转。

反之，A点为高电平时，Q3，Q2导通，Q3，Q2截止，电机左端呈
现低电平；
当B点为高低平时，Q8，Q4导通，Q6，Q5截止，电机右端呈现高电平，因此当A为1，B为0时，电机反转。

对于程序编辑，主要是if条件语句的运用；通过if分支，进行直流电机的正转，反转，停止，以及相应指示灯点亮的情况。

在这个程序中我觉得while（K1==0）；这条语句很重要，它实现了等待按键完成按下这一动作。

我觉得这条语句很实用，比如：在用串行口进行发送与接收数据时，我们可以用while（！TI）；或while（！RI）；来实现等待数据发送与接收完成。

总之，从这我知道，要想掌握好单片机的编程。

那么自己一定要多多去动手编写，只有自己多去编，才能更好的理解掌握。

这次的课程设计也让我知道了团队协作的重要性，通过大家的一起努力，我们终于圆满完成了这次课程设计。

学习贵在坚持，学而无涯，这次的课程设计让我获益匪浅！。