微机控制技术复习资料
微机复习题+答案
第一章微型计算机概述复习题一、填空题1、微机系统由（硬件系统）和（软件系统）两部分组成。
2、总线按传输的信息种类可分成（数据）、（地址）和（控制）三种。
3、模型机CPU主要由（运算器）、（控制器）和（寄存器）三部分组成。
4、指令格式通常由（操作码）和（操作数）组成。
5、指令的执行分（取指）和（执指）两个阶段。
6、8086有（20 ）位地址线，存储器容量为（1M）B。
二、名字解释1、PC ：程序计数器2、CACHE：高速缓冲存储器2、FLAGS ：标志寄存器3、ALU ：算术逻辑运算单元4、ID：指令译码器三、问答题1、微机中各部件的连接采用什么技术？为什么？解答：现代微机中广泛采用总线将各大部件连接起来。
有两个优点：一是各部件可通过总线交换信息，相互之间不必直接连线，减少了传输线的根数，从而提高了微机的可靠性；二是在扩展计算机功能时，只须把要扩展的部件接到总线上即可，十分方便。
2、微机系统的总线结构分哪三种？解答：单总线、双总线、双重总线3、微机系统的主要性能指标（四种）？解答：字长、主频、内存容量、指令系统4、模型机有哪些寄存器，以及作用？解答：通用寄存器组：可由用户灵活支配，用来存放参与运算的数据或地址信息。
地址寄存器：专门用来存放地址信息的寄存器。
程序计数器：它的作用是指明下一条指令在存储器中的地址。
指令寄存器：用来存放当前正在执行的指令代码指令译码器：用来对指令代码进行分析、译码，根据指令译码的结果，输出相应的控制信号5、请举例8、16、准16、32、准32位CPU芯片型号。
解答：8085：8位；8086：16位；8088准16位；80386DX：32位；80386SX：准32位第二章典型微处理器1、8086CPU 内部组成结构从功能上讲，可分为__BIU_____和___EU______两部分。
2、8086/8088的四个段寄存器为___DS_____、___ES_____、___SS____、__CS_______3、用来存放CPU状态信息的寄存器是_____FLAGS______。
微机控制技术(含答案)
一、填空：（每空１分，共３０分）１、计算机基本的五个组成部分是、、、和。
２、工业控制计算机的各类有工业控制机、工业控制机和。
３、计算机内，数的表示方法有数、数和数三种。
４、单片机可以分为单片机和单片机两种机型。
５、单片机在开发系统时，可以使用语言、语言和语言。
６、ＭＣＳ－５１系列单片机中共有七种寻址方式，分别是寻址、寻址、寻址、寻址、寻址、寻址、寻址。
７、在汇编语言中，分支语句是通过语句来实现的。
８、循环语句是指按某种规律重复执行的程序语句。
９、在执行完子程序，返回继续执行生程序前恢复其原有内容，这称为。
１０、一个完整的中断处理有中断、中断、中断和中断。
二、选择：（每题２分，共２０分）１、一个完整的计算机系统是由和软件两部分组成的。
Ａ主机Ｂ硬件Ｃ程序Ｄ外设２、计算机内部一律采用进制数存储数据。
Ａ十Ｂ八Ｃ二Ｄ十六３、伪指令是程序员发给汇编程序的指令，也称命令。
Ａ二进制Ｂ汇编Ｃ高级Ｄ人工命令４、顺序控制就是依次执行、无分支、无循环和调用。
Ａ从上到下Ｂ从下到上Ｃ从里到外Ｄ从外到里５、有条件跳转语句可以分为语句和多分支语句。
Ａ跳转语句Ｂ单分支语句Ｃ顺序语句Ｄ转移语句６、ＣＰＵ和外部通信有通信和串行通信。
Ａ并行Ｂ异步Ｃ同步Ｄ位传送７、总线按功能和规范分为总线、内总线和外总线。
Ａ数据Ｂ地址Ｃ片Ｄ控制８、地址总线的宽度为位。
Ａ８Ｂ４Ｃ３２Ｄ１６９、５１系列单片机内部４个双向的并行Ｉ/Ｏ端口，共根引脚。
Ａ３２Ｂ１６Ｃ８Ｄ６４１０、两个字长的二进制位数是。
Ａ８Ｂ１６Ｃ３２Ｄ６４三、名词解释：（每题４分，共２０分）１、微处理器：２、工业控制计算机（ＩＰＣ）：３、实时；４、堆栈：５、指令系统：四、简答题；（每题６分，共３０分）１、什么是计算机控制系统，它的工作原理是怎样的？２、微机控制系统总体方案设计包括几个内容？３、ＭＣＳ－５１中断系统初始化步骤应包括哪些？４、子程序的主要特点和调用时要注意哪些？５、循环程序一般由哪四部分组成？答案：一、１、运算器，控制器，存储器，输入设备和输出设备２、加固型，面板型，工业工作站３、无符号数，有符号数，负数４、通用，专用５、机器，汇编，高级６、寄存器，直接，寄存器间接，变址，立即，位，相对７、有条件跳转８、控制９、现场恢复１０、请求，响应，处理，返回二、Ｂ,Ｃ,Ｂ,Ａ,Ｂ,Ａ,Ｃ,Ｄ,Ａ,Ｂ三、１、凡由集成电路构成的中央处理器（ＣＰＵ）就称微处理器２、把适合于工业环境使用的微型计算机，统称为工业控制计算机（ＩＰＣ）３、指信号的输入、输出都要在一定的时间内完成称为实时４、是一种数据结构，只允许在其一端进行数据插入、删除操作的线性表叫堆栈５、一台计算机所能执行的所有指令的集合叫指令系统四、１、计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。
微机原理与控制技术（试题）
微机原理与控制技术（试题）《微机原理与控制技术》课程考试一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、需要定期刷新的存储器类型是（ B ）A．静态存储器 B. 动态存储器 C. 只读存储器 D. 易失性存储器2、8086系统可寻址I/O端口空间是（ C ）A．1MB B．1KB C．64KB D．2KB3、64KB存储空间需要多少根地址总线？（ A ）A. 16条B. 20条C. 30条D. 40条4、当标志寄存器FLAG中的什么标志位是“1”时，CPU才响应INTR中断（B）A．TF B．IF C．DF D．OF5、指令DEC CX，此条指令的寻址方式是（A）A．寄存器寻址 B. 存储器寻址 C. 立即寻址 D. 直接寻址6、已知：段地址和偏移地址分别为是2018H和0028H，此存储单元的物理地址是（C）A．20208H B. 02298H C. 201A8H D. 203CH7、下列无符号数中，最小的数是（A）A.（101001）2B.（52）8C.（2B）16D.（50）108、堆栈段最大容量为（ B）A. 1MBB. 64KBC. 64BD. 2MB9、决定CPU能够访问存储空间的大小的总线是（ A ）A. 地址总线B. 控制总线C. 数据总线D. 系统总线10、ASCII码是美国信息交换标准码，字母C的ASCII码是（ B）A. 33HB. 43HC. 53HD. 63H二、填空题（本大题共8小题，每空1分，共20分）1、16D= 10000 B= 10 H。
2、-66D=[ 11000010 ]原=[10111101 ]反=[ 10111110 ]补。
3、8086/8088微处理器内部结构分为接口元BIU和行元EU两大部分。
4、8088微处理器的数据AD0~AD7引脚是分时复用的。
要实现分时复用，ALE引脚和DEN引脚须配合使用。
5、典型的I/O接口包括三个端口，它们是数据端口、状端口和控制端口。
微型计算机控制技术复习题答案
微型计算机控制技术复习题答案1.微型计算机控制系统有哪些？Pg4答：操作指导控制系统，直接数字控制系统，计算机监督系统，嵌入式系统，物联网系统，现场总线控制系统。
2.常用的工业控制机有几种？它们各有什么作用？Pg11答：单片微型计算机：是工业控制和智能化系统中应用最多的一种模式。
一般用于扩展接口，如A/D,D/A转换接口,LED、LCD显示接口扩展，再开发一些应用软件，便可以用于工业控制。
可编程逻辑控制器：目前从单机自动化到工厂自动化，从柔性制造系统、机器人，到工业局域网都有用到。
现场可编程门阵列：可以实现动态配置，在线系统重构及硬件软化，软件硬化等功能。
工业PC机，完成STD总线工业控制机的检测，控制，使程序设计变得更加简单，各种报表程序打印、数据处理曲线、工业控制流程图，PID柱形图像处理程序等。
3.A/D和D/A转换器在微型计算机控制系统中有什么作用？答：A/D的作用主要是把传感器检测到的模拟电信号转换为数字电信号，方便用于单片机中进行处理。
D/A的作用，在单片机处理完毕的数字量，有时需要转换为模拟信号输出，D/A的作用正是用于把数字信号转换为模拟信号。
4.LED数码管的显示方法有哪两种？各有什么特点？Pg81多位LED有两种显示方法：动态显示和静态显示。
动态显示使用的硬件少，价格低，线路简单，但是占用机时长。
静态显示使用元件多，线路复杂，但是显示占用机时少，显示可靠。
5.在人机接口技术中，键盘设计需解决的问题有哪些？如何实现防抖？Pg55答：按键的确认，中键与连击的处理，按键防抖动技术。
防抖可以用两种方法1.硬件防抖：滤波防抖电路，双稳态防抖电路2.软件防抖6.算术平均滤波的具体方案是怎样？该滤波方法主要适用于什么情况？Pg248答：算术平均值滤波是要寻找一个Y（k），使该值与各采样值间误差的平方和为最小，即：，求得其中-第k次N个采样值的算术平均值；-第i次采样值；N-采样次数。
由此可见：算术平均值滤波的实质就是把一个采样周期内的N次采样值相加，然后把所得的数除以采样次数N，得到周期的采样值。
微型计算机控制技术复习题
1，微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成各部分的作用是什么答：CPU，接口电路及外部设备组成。
CPU，这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
接口电路，微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备4，操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何它们之间有何区别和联系答：(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。
计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。
(2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。
DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。
(3)计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。
2. 采样周期愈小愈好吗为什么答：不是。
若采样间隔太小（采样频率太高），则对定长的时间记录来说其数字系列就很长，计算工作量迅速增大：如果数字序列长度一定，则只能处理很短的时间历程，可能产生较大的误差。
5 试用CD4051设计一个32路模拟多路开关，画出电路图并说明其工作原理。
思路：因为CD4051只有八个输入接口，所以要构建32路的多路开关需要用到4个CD4051。
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微机控制技术复习一、基本概念：1、什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？备部分的主要作用是什么？在计算机控制系统屮，计算机的作用主要有三个方面：1、对于复杂控制系统的控制规律的计算T作量很大，采用模拟解算装置难以实现，因而需要采用计算机进行处理。
2.用计算机的软件程序实现对控制系统的校正以保证控制系统具有所要求的动态特性。
3.由于计算机具有快速完成复杂工程计算的能力，因而可以实现对系统的最优控制、白适应控制等高级控制功能及多功能计算调节。
主机、接口电路、过程输入/输出通道、外部设备、操作台2、计算机DDC控制系统由哪儿部分组成？各部分的作用是什么？3、计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？计算机操作指导控制系统直接数字控制系统(DDC)监督计算机控制系统(SCC)计算机分级控制系统集散控制系统(DCS)现场总线控制系统(FCS)计算机集成制造系统(CIMS)4、DDC与模拟控制系统相比有何优点？DDC系统屮得计算机参与闭环控制过程，它不仅能完全取代模拟控制器，实现多冋路的控制，而且不需改变%更件，只通过改变稈序就能有效的实现较复杂的控制，如前馈控制，非线性控制，白适应控制，© 优控制等。
5、SCC与DDC相比有何区别？在DDC中，对生产过程产生真接影响的被控参数的给定值是预先设定的，并且存入计算机的内存屮，该给定值不能依据过稈条件和生产工艺信息的变化及时修改。
而在SCC屮计算机根据原始工艺信息和其他参数按照生产过稈模型白动的改变模拟控制器或以DDC计算机的给定值，从而使生产过稈处于最优状态。
6、何为I/O接口？接口一般具备哪些功能？其作用是什么？主机和外设Z间交换信息的连接部件，使主机和外设能够协调工作，有效的完成信息交换。
解决主机CPU与慢速外设通信速度和时序；解决CPU和外设Z问的数据转换和匹配问题，解决CPU负载能力与外设端口选择问题7、何为I/O通道？模拟量输入通道由哪几部分组成？A/D转换器接口电路一般应完成哪些任务？计算机与控制对象Z间信息传递和变换的连接通道主要组成：信号处理装置、采样单元、采样保持器、数据放大器、A/D转换器控制电路8、微机控制系统输出通道若为电压输出，有儿种输出形式？一般过程控制采用那种输出形式？为什么？单极性电压输出方式双极性电压输出方式9、计算机与外围设备交换信息有哪几种控制方式？它们备有什么优缺点？并行通信把一个字符的各数位用几条线同时进行传输串行通信数据按位进行传送的其屮串行通信又分为全双工方式，半双工方式同步通信异步通信全双工方式数据信息能沿相反两个方向传送。
143青岛理工大学期末考试微机控制技术(专科)复习题A及答案
《微机控制技术》复习题A一、判断题（ ）1、串行通信与串行D/A 转换是一回事，都是将并行数据串行输出。
（ ）2、一般来说，采用双端输入的差动运算放大器、或光耦器件有利于抑制共模干扰。
（ ）3、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以将纯滞后部分等效于反馈环之外，消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。
（ ）4、如果按大林提出的简单修正算法来消除振铃现象，则对系统的稳态输出无影 响，但对动态性能有影响。
（ ）5、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。
（ ）6、逐次逼近式A/D 转换器与计数器式A/D 转换器相比，后者转换速度更快。
（ ）7、进入I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式，通常可分为串模和共模干扰。
（ ）8、在选择PID 参数时，引出控制度的概念，当控制度等于“2”时，数字控制器与模拟控制器的控制效果相当。
（ ）9、要使二阶系统输出获得理想动态品质，其闭环幅频满足的条件是()1,A ω=相频满足的条件是()0oωΦ=。
（ ）10、A/D 转换器的分辨率与转换精度是一回事，分辨率高，则转换精度也高。
（ ）11、对于斜坡输入信号设计的最小拍无差系统，对于其它输入信号仍然是最小拍无差的。
（ ）12、大林把控制量()u k 以二分之一的采样频率振荡的现象称为“振铃现象”。
（ ）13、最少拍有波纹系统的缺陷之一是输出在采样点上的值与输入不相等。
（ ）14、要实现最少拍无波纹控制，在被控对象()c G s 含有足够积分环节的前提下， ()z Φ还应包含()G z 的单位圆上和单位圆外的零点。
（ ）15、为了实现最少拍无差控制，)(Z e Φ的表达式中需含有()G Z 的全部极点。
二、填空题1、常用的I/O 控制方式是 ， ， 。
2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 ， ， 。
3、满足实时控制要求的使用条件是 。
4、最短响应时间是 。
5、I/O接口的编址方式为。
微机控制技术复习资料
微机控制技术复习一、基本概念：1、什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？各部分的主要作用是什么？在计算机控制系统中，计算机的作用主要有三个方面：1.对于复杂控制系统的控制规律的计算工作量很大，采用模拟解算装置难以实现，因而需要采用计算机进行处理。
2.用计算机的软件程序实现对控制系统的校正以保证控制系统具有所要求的动态特性。
3.由于计算机具有快速完成复杂工程计算的能力，因而可以实现对系统的最优控制、自适应控制等高级控制功能及多功能计算调节。
主机、接口电路、过程输入/输出通道、外部设备、操作台2、计算机DDC控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？检测元件、多路开关、A/D转换器、DDC 微型机、D/A转换器、反多路开关、执行器3、计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？(1)操作指导控制系统。
优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点是由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。
（2）直接数字控制系统（DDC），实时性好，可靠性高和适应性强。
（3）监督控制系统（SSC），是生产过程始终处于最优工况。
（4）集散控制系统（DCS），分散控制，集中操作，分级管理。
（5）现场总线控制系统（FCS），降低成本，提高可靠性，可实现真正的开放式互连系统结构4、DDC与模拟控制系统相比有何优点？DDC系统中得计算机参与闭环控制过程，它不仅能完全取代模拟控制器，实现多回路的控制，而且不需改变硬件，只通过改变程序就能有效的实现较复杂的控制，如前馈控制，非线性控制，自适应控制，最优控制等。
5、SCC与DDC相比有何区别？在DD C中，对生产过程产生直接影响的被控参数的给定值是预先设定的，并且存入计算机的内存中，该给定值不能依据过程条件和生产工艺信息的变化及时修改。
而在ＳＣＣ中计算机根据原始工艺信息和其他参数按照生产过程模型自动的改变模拟控制器或以DDC计算机的给定值，从而使生产过程处于最优状态。
6、何为I/O接口？接口一般具备哪些功能？其作用是什么？主机和外设之间交换信息的连接部件，使主机和外设能够协调工作，有效的完成信息交换。
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一、系统总线的构造 单片机片外三总线的构造方法有以下几种:⑴8位数据总线DB 的构造用单片机P0 口的P0.0〜P0.7共8个引脚构造8位数据总线。
在扩展时，可将P0.0-P0.7 引脚直接连接到扩展部件相对应的数据线。
⑵16位地址总线的构造用P0 口的P0.0-P0.7的8个引脚构造低8位地址总线，P0 口要承担双重功能，P0.0- P0.7引脚需在作为8位数据总线和作低8位地址总线之间进行分时复用。
地址总线AB 的高8位用P2 口的P2.0-P2.7共8个引脚构造而成，用于传送地址信息的高 8位，可直接与扩展部件相对应的高8位地址线相连（或作为译码部件的输入来形成各扩展 部件的片选信号）。
⑶控制总线的构造控制总线由单片机芯片独立提供的控制信号引脚与用做第二功能的部分P3 口的引脚来二.6264芯片与80C51单片机的连接6264与80C51单片机的连接图如下图2所示，6264的容量为8KB,需占用13条地址线， 低8位A0-A7通过锁存器74LS373与P0 口连接，高5位A8-A12直接与P2 口的P2.0- P2.4连接。
P2.7作片选线,通过反向器接 ,剩余地址线P2.6、P2.5可以任意。
按图2 中连接的方法可知，6264芯片中存储单元的地址空间为8000H-9FFFH （设不用的地址线 为“0”状态）。
如表2所示。
(A8-A15) (A0-A7) (D0-D7)+5V 图11. 15 6264与8QC51单片机的连接。
三*关于82551. 8255A的控制字8255A有两种控制字：一是控制A 口、B 口和C 口工作方式的方式控制字；二是专门用于控制C 口各位置位/复位的控制字。
这两种控制字均写入控制寄存器中，用控制字的最高位加以区别。
实际上控制寄存器由2个寄存器组成，当送入的字的最高位为1时，该字被送入方式控制字寄存器，若其最高位为0时，则该字被送入C 口置位/复位控制字寄存器。
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微机控制技术复习一、基本概念：1、什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？各部分的主要作用是什么？在计算机控制系统中，计算机的作用主要有三个方面：1・对于复杂控制系统的控制规律的计算工作呆很大,采川模拟解算装置难以实现，因而盂要采用计算机进行处理。
2•用计算机的软件程序实现对控制系统的校正以保证控制系统具有所要求的动态特性。
3・由于计算机具冇快速完成复杂工程计算的能力，因而可以实现对系统的最优控制、自适应控制等高级控制功能及多功能计算调节。
主机、接口电路、过程输入/输出通道.外部设备.操作台2、计算机DDC控制系统由哪几部分组成? 各部分的作用是什么？检测元件、名路开关> A/D转换器、DDC 微型机、D/A转换器.反多路开关、执行器3、计算机控制系统的典型形式冇哪些？各冇什么优缺点？⑴曲冷指导控制系统。
优点：结构简也控制灵活和安全，缺点定由人工操作，速度受到限制，不能控制名个对象。
（2）肖接数字控制系统（DDC）,实时性好，可靠性高和适应性强。
（3）监替控制系统（SSC）,是生产过程始终处于最优工况。
（4）集攸控制系统（DCS）.分散控制，集中操作，分级管理。
（5）现场总线控制系统（FCS）,降低成本，提高町靠性，可实现真正的开放式互连系统结构4、DDC与模拟控制系统相比有何优点？DDC系统中得计算机参与闭环控制过程，它不仅能完全取代模拟控制器，实现名回路的控制，而口不需改变腴件，只通过改变程序就能有效的实现较复杂的控制，如前馈控制，非线性控制，自适应控制，最优控制等。
5、SCC与DDC相比有何区别？在DDC中，对生产过程产生岂接形响的被控参数的给定值是预先设定的，并且存入计算机的内存中，该给定值不能依据过程条件和生产工艺信息的变化及时修改。
而在SCC屮计算机根据原始工艺信息和其他参数按照生产过用模型口动的改变模拟控制器或以DDC计算机的给定值，从而使生产过程处于最优状态。
6、何为I/O接口？接口一般具备哪些功能？克作用是什么？主机和外设Z间交换信息的连接部件，使主机和外设能够协调工作，有效的完成信息交换。
微型计算机控制技术期末复习
微型计算机控制技术期末复习
一、微型计算机控制技术
微型计算机控制技术的核心内容包括：1)选用硬件：选用不同功能的
硬件，如单片机、多片机、DSP、微处理器等；2)编写控制程序：根据所
控制的现象和要求，编写控制程序；3)制作电路：设计电路板，安装连接
器及元件；4)接线安装：将物理装置与微型计算机控制系统通过线缆连接
起来；5)测试维修：运行调试系统，维修调试故障。
二、控制程序编程
控制程序编程是微型计算机控制技术的核心内容，是控制装置行为和
实现指定功能的关键步骤，通过良好的控制程序编写可以提高控制系统的
性能和稳定性，也是控制系统调整和维护的重要手段。
控制程序编程通常分两个阶段：1)系统架构分析：即必须清晰地认识
系统结构和功能，以确定各部分组成及工作原理；2)参数设定：即根据系
统的特点，确定系统的运行参数，最小化系统误差，使系统运行更加稳定。
微机控制复习题
微机控制复习题微机控制复习题随着科技的不断发展，微机控制成为了现代工业领域中不可或缺的一部分。
微机控制技术的应用范围广泛，涵盖了自动化、机器人、通信、交通等各个领域。
要想在这个领域中有所建树，掌握微机控制的基本知识和技能是必不可少的。
下面，我们来复习一些微机控制的基础题目，希望能够帮助大家更好地理解和掌握这门技术。
1. 什么是微机控制？微机控制是指利用微型计算机作为核心控制器，通过软件和硬件的配合，对各种设备和系统进行控制和管理的技术。
它能够实现对设备的自动化控制、数据采集和处理、通信和网络连接等功能。
2. 请简要说明微机控制系统的组成部分。
微机控制系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件包括中央处理器、存储器、输入输出设备、通信接口等；软件包括操作系统、应用程序和驱动程序等。
3. 什么是中央处理器（CPU）？中央处理器是微机控制系统的核心部件，负责执行指令、进行数据处理和控制操作。
它由控制单元和算术逻辑单元组成，能够实现数据的输入、输出、存储和处理等功能。
4. 请简要介绍一下微机控制系统的输入输出设备。
微机控制系统的输入设备包括键盘、鼠标、触摸屏等，用于将外部信息输入到系统中。
输出设备包括显示屏、打印机、继电器等，用于将系统处理结果输出到外部。
5. 请简要说明一下微机控制系统的通信接口。
微机控制系统的通信接口用于实现系统与外部设备或其他系统之间的数据交换和通信。
常见的通信接口有串口、并口、以太网口等，可以通过这些接口实现与其他设备的连接和数据传输。
6. 什么是操作系统？操作系统是微机控制系统的核心软件，负责管理和控制系统的各种资源，提供用户界面和服务，实现对硬件的有效管理和调度。
7. 请简要介绍一下微机控制系统的应用程序。
微机控制系统的应用程序是根据具体需求开发的软件，用于实现对设备和系统的控制和管理。
应用程序可以通过编程语言进行开发，根据不同的需求和功能，可以实现自动化控制、数据采集、图形显示等功能。
微型计算机控制复习资料
1.计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术飞速发展的基础上产生的。
分为硬件和软件。
信号形式：连续模拟、离散模拟、离散数字。
系统分类：（操作指导、直接数字、监督计算机、分级计算机）控制系统2.SCC系统类型：SCC+模拟调节器、SCC+DDC控制系统。
SCC系统中选用较强计算能力的计算机，其主要任务：输入采样、计算设定值3.I/O接口电路简称接口电路，是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。
设置接口电路的必要性：解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信里联络问题、解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题、解决CPU的负载能力和外围设备端口选择问题。
不能将外围设备数据线、地址线直接挂到CPU数据总线和地址总线的原因：CPU总线的负载能力问题、外围设备端口的选择问题4.I/O通道简称过程通道，是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。
主机和外围设备之间所交换的信息分为：数据信息、状态信息、控制信息。
计算机和外部交换信息又称为通信，按数据传送方式分为：并行通信、串行通信5.三种I/O控制方式：程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存储方式6.所有外围设备的服务时间的总和必须小于或等于任一外围设备的最短响应时间（危险时间）7.DMA I/O方式是不经CPU，而在外设和存储器之间直接高速交换数据，为了实现数据高速传送，DMAC要同时占用数据总线、地址总线、控制总线8.I/O接口两种编址方式：I/O接口与存储器统一编址、I/O接口独立编址。
8086微处理器的I/O接口是独立编址方式9.采样保持电路两个工作状态：采样状态、保持状态10.采样过程是采样开关将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程11.量化过程是用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号12.量化单位q是指量化后二进制数的最低位所对应的模拟量的值13.输出保持两种方案：数字量保持、模拟量保持14.滤波电路作用：加输出保持器后，输出信号变成连续的模拟信号，但仍有阶梯状，必须经过滤波电路，使阶梯平滑15.D/A转换器是把数字量转换成模拟量的器件，按工作方式分为：并行、串行16.分辨率用转换后数字量的位数表示，它是指能使转换后数字量变化1的最小模拟输入量17.转换精度是指转换后所得结果相对于实际值的准确度18.进入I/O通道的干扰按其对电路的作用形式分为：串模干扰、共模干扰19.串模干扰是叠加在被测信号上的干扰信号，称横向干扰或正态干扰20.共模干扰是同时加到计算机控制系统两个输入端上的公有的干扰电压21.数字控制器的两种设计方法：一种是在一定条件下，把计算机控制系统近似地看成模拟系统，用连续系统的理论来进行动态分析和设计，再将设计结果转变成数字计算机的控制算法，此为模拟化（间接）设计法。
微机控制考试重点总结
微机控制考试重点总结第一篇：微机控制考试重点总结1、微型机控制系统的分类：操作控制系统(优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点：由人工操作，速度受限制，不能控制多对象)、直接数字系统（DDC，实时性好，可靠性高和适应性强）、计算机监督系统（SCC，使生产过程处于最优状况）、嵌入式系统（EMS软件代码少、高度自动化和响应速度快）、物联网系统（ITS，提高资源利用率和生产力水平）、现场总线控制系统（FCS，降低成本，提高可靠性）。
2、微控的硬件结构：CPU、I/O借口、通用外部设备、检测元件及执行机构、操作台。
3、采样保持器工作方式有:采样方式、保持方式，在采样方式中，采样保持器的输出跟随模拟量输入电压变化。
在保持状态下，采样保持器的输出将保持在命令发出时刻的模拟量输入值，直到保持命令撤销时为止。
此时，采样保持器的输出重新跟踪输入信号变化，直到下一个保持命令到来时为止。
4、逐次逼近工作原理：控制逻辑用来控制逐次逼近型寄存器从高位到低位逐次取1，然后将此数字量送到开关树组，以控制开关K7-K0是否与参考电平相连，参考电平输出一个模拟电压Vc与输入模拟量Vx比较，Vc》Vx，该位Di=0；Vc《Vx，则Di=1，且一直保持到结束。
照此比较D7-D0八次，寄存器的数字量即与模拟量等效的数字量相等。
此数字量送入后存入锁存器，并同时发出转换结束信号。
EOC：转换结束信号。
当A/D转换结束时，发出一个正脉冲，表示转换完毕。
此信号可用作转换是否结束的检测信号，或向CPU申请中断信号。
处理接法：中断、查询、软件延时（也是A/D转换设计：启动转换、查询或等待转换结束、读出转换结果）。
5、按键防抖动技术：硬件防抖技术（滤波防抖电路和双稳态防抖电路）、软件防抖技术。
6、矩阵键盘的接口技术：程控扫描法（步骤：首先判断是否有键按下；去除键抖动；若有键闭合，则求出闭合键的键值；为保证键每闭合一次，CPU只做一次处理，程序中需等闭合键释放后才对其进行处理）、定时扫描法、中断扫描法。
微机控制技术复习提纲
一．1、微型计算机控制系统是由计算机（工业控制计算机）和工业对象两大部分组成。
计算机控制系统基本框图典型的计算机控制系统结构，它可分为硬件和软件两大部分。
微型计算机控制系统的硬件一般是由计算机主机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成软件通常分为两大类：一类是系统软件，另一类是应用软件。
2、根据计算机在控制中的典型应用方式，可以把计算机控制系统分为四类，它们是：操作指导控制系统，直接数字控制系统（DDC），监督计算机控制系统（SCC）和分级计算机控制系统。
直接数字控制系统（DDC）在DDC系统中的计算机参加闭环控制过程，它不仅能完全取代模拟调制器，实现多回路的PID调节，而且不需要改变硬件，只需要通过改变程序就能实现多种较复杂的控制规律，如串级控制、前馈控制、非线性控制、自适应控制、最优控制等。
监督计算机控制系统简称SCC系统。
SCC系统有两种类型，一种是SCC+模拟调节器，另一种SCC+DCC控制系统SCC+模拟调节器控制系统这种类型的系统中，计算机对各过程参量进行巡回测，并按一定的数学模型对生产工况进行分析、计算后得出被控对象各参数得最优设定值送给调节器，使工况保持在最优状态。
SCC+DDC控制系统这是一种二级控制系统。
SCC计算机完成工段、车间等高一级的最优化分析和计算，然后给出最有设定值，送给DCC计算机执行控制。
从被控过程的性质看，计算机控制系统的工业受控对象可分为连续控制系统、离散控制系统和以批次为基础的过程三种。
3.典型工业控制机介绍（1）STD总线工业控制机（2）PC总线工业控制机二．1、I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
常用的计算机接口电路主要分为两类：通用接口（如并行接口、串行接口、中断管理接口、DMA存储管理接口等）和专用接口（如A/D转换接口和D/A转换接口等）。
接口的作用1.）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题（2.）解决CUP和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题（3.）解决CUP的负载能力和外围设备端口选择问题在微机控制系统或微机系统中，主机和外围设备交换的信息通常分为数据信息、状态信息和控制信息三类2、计算机和外部交换信息又称为通信。
微型计算机控制技术复习总结完整版
《微型计算机控制技术》学科复习总结★第一部分选择题❖使用说明：本部分对应考试题型的选择题部分，注意看选项答案，莫只记选项！★★1. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）（1分）A. 0.3V以下B. 0.7V以上C. -3V以下D. +3V以上2．下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是( D )。
A．微型计算机控制技术只能用于单片机系统B．任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C．微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D．微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表3. 计算机监督系统(SCC)中，SCC计算机的作用是( B )。
A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关4．关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是( C )。
A．省去了DCS中的控制站和现场仪表环节B．采用纯数字化信息传输C．只有同一家的FCS产品才能组成系统D．FCS强调“互联”和“互操作性”5. 闭环控制系统是指（B）A.系统中各生产环节首尾相连形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响C.系统的输出量供显示和打印D. 控制量只与控制算法和给定值相关6. 多路开关的作用是（A ）A. 完成模拟量的切换B. 完成数字量的切换C. 完成模拟量与数字量的切换D. 完成模拟量或数字量的切换7. 采样-保持电路的逻辑端接+5V ，输入端从2.3V 变至2.6V ，输出端为（A ）A. 从2.3V 边至2.6VB. 从2.3V 边至2.45V 并维持不变C. 维持在2.3VD. 快速升至2.6V 并保持不变8 . CD0541的INH 端接地，C 、B 、A 端依次接101B ，（C ）被选通A . IN/OUT 至IN/OUT4共5个通道 B. IN/OUT4通道C. IN/OUT 5通道D. 没有通道9. CD4097的INH 端接+5V ，C ，B ，A 端依次接111B ，（D ）被选通A X 组的IN/OUT7通道 B. Y 组的IN/OUT7通道C. X 组和Y 组的IN/OUT7通道D. 没有通道10. DAC0832的REF V 端接-5V ，OUT1I 接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（B ）A +5V B. +2.5V C. -5V D . -2.5V11. 在第10题的基础上，再接一级预算放大器构成双极性电压输出，输入C0H 时，输出为（A ）A . -2.5V B. +2.5V C. -3.75V D . +3.75V12. 采用ADC0809构成的模拟量输入通道，ADC0809在其中起到（D ）作用A 模拟量到数字量的转换 B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样-保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关13. A/D 转换器()REF -V ()REF +V 分别接-5V 和+5V ，说明它（A ）A. 输入为双极性，范围是-5V ～+5VB. 输入为双极性，范围是-10V ～+10VC. 输出为双极性，范围是-FFV ～+FFVD. 输入为单极性，范围是0～+5V14. 关于ADC0809中的EOC信号的描述，不正确的说法是（C）A. EOC呈高电平，说明转换结束B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中15. 当D/A转换器的位数多于处理器的位数时，接口设计中不正确的是（D）A. 数据分批传送B. 需要两级数据缓存C. 输入的所有数字位必须同时进行转换D. 数据按输入情况分批进行转换16. 完整键盘功能处理程序应包括（C）。
微机原理与控制技术考试题
机密★启用前大连理工大学网络教育学院2019年秋《微机原理与控制技术》期末考试复习题☆注意事项：本复习题满分共：400分。
一、单项选择题（本大题共30小题，每小题2分，共60分）1、执行PUSH/POP指令时，段基址由（A）提供A. 堆栈段寄存器SSB. 数据段寄存器DSC. 附加段寄存器ESD. 代码段寄存器DS2、8086CPU复位后，代码段寄存器CS的初始值为（D）A. 0000HB. 1000HC. F000HD. FFFFH3、指令MOV AX,[SI]的源操作数的寻址方式是（B）。
A. 寄存器寻址B. 寄存器间接寻址C. 直接寻址D. 立即寻址4、通常，数据总线宽度和计算机的（C）一致。
A. 存储容量B. 主频C. 字长D. 外部设备配置5、执行一条指令所需要的时间是（C）。
A.时钟周期B.总线周期C.指令周期D.循环周期6、将“立即数50H传送给累加器”操作的8086CPU指令的是( C )。
A. XOR AL,50HB. AND AL,50HC. MOV AL,50HD. OR AL,50H7、将若干个程序模块连接起来成为可执行文件，具有此功能的程序是（A）。
A. 连接程序B. 汇编程序C. 编译程序D. 目标程序8、定义字节变量的伪指令是（ D ），汇编后，该变量以字节为单位分配存储单元。
A. DWB. DDC. DTD. DB9、非压缩的BCD码加法调整指令是（ A ）。
A.AAAB.DAAC.AASD.DAS10、中断向量表所占用内存空间的地址是（C）。
A. 00000H--000FFHB. 00000H--00100HC. 00000H--003FFHD. FFF00H--FFFFFH11、8086系统有256种中断类型，共有（ C ）个中断向量。
12、在8086系统中，可屏蔽中断INTR，由标志寄存器中的（ C ）位控制。
A．TF B．DF C． IF D．OF13、8086系统采用存储器分体结构，偶地址数据由数据线（ C ）传送，奇地址数据由数据线（）传送。
微机控制技术复习题(部分参考答案)
一、 填空题：1、8位D/A 转换器的分辩率是 满刻度值/2^8 。
2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现 复杂 控制规律。
3、计算机具有 分时 控制能力，可实现多回路控制。
4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数)(Z Φ中应包含)(Z G 的 所有单位圆上和单位圆外 零点，为了实现最少拍无波纹控制， 闭环脉冲传递函数)(Z Φ中应包含)(Z G 的 所有 零点。
5、按最少拍原则设计的系统是 时间 最优系统。
6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数)(Z Φ中1-Z的阶次要 高一些，调整时间要 长 一些。
7、大林把这种控制量以 1/2 的采样频率振荡的现象称为“ 振铃 ”。
8、分析结果表明：)(Z U 与)(Z R 间的脉冲传递函数表达式中，包含有Z 平面单位圆内 接近-1 的负实数极点，则会产生 振铃现象 。
9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳态输出 无 影响，但对系统的动态性能 有 影响。
10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期 必须足够小，除必须满足采样定例外采样周期的变化对系统性能影响不大 的条件下使用的。
11、数字量输出保持一般有两种方案，一种是 输出通路设置一个D/A 转换器的结构形式（数字量保持方案） ，一种是 多个输出通路公用一个D/A 转换器的结构式（模拟量保持方案） ，前者与后者相比D/A 转换器 使用数量多 。
12、常用的A/D 转换器有 计数器式 ， 双积分式 ， 逐次逼近式 。
13、为了消除稳态误差，)(Z e Φ的表达式中须含有因式 (1-z^-1)^q 。
补充填空题：1、常用的I/O 控制方式是 程序控制方式 ， 中断控制方式 ，直接存储器存取方式 。
2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 软件查询方式 ， 雏菊链法 ， 专用硬件方式 。
3、满足实时控制要求的使用条件是 所有外围设备的服务时间的总和必须小于或等于任意外围设备的最短响应时间 。
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微机控制技术复习资料一、选择题1. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（）。
A. EOC呈高电平，说明转换已经结束B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中2. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V，输出端为（）。
A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变3. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关4. 键盘锁定技术可以通过（）实现。
A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都行 D．定时读键值5．引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中，不正确的是（）。
A．偏差的正负决定调节作用的方向B．偏差的大小决定调节作用的强、弱C．偏差为零，调节作用为零D．偏差太大，调节失效6.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A．A/D转换器 B．双向可控硅C．D/A转换器 D．光电隔离器7.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存 B．多路开关C．A/D转换器转换 D．反多路开关8.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（）。
A．比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值9. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（）。
A．阳极 B．阴极 C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极10. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（）实现的。
A．改变定子的通电方向和通电占空比B．改变转子的通电方向和通电占空比C．改变定子的通电电压幅值D．改变转子的通电电压幅值11. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（）。
A．可以用硬件电路或软件程序实现B．只能用滤波电路或双稳态电路实现C．只能用软件程序实现D．只能用延时程序实现12. LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（）。
A．采用固定的交流电压驱动 B．采用直流电压驱动C．采用交变电压驱动 D．采用固定的交变电压驱动13. 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（）A．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向B．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向C．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向D．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向14. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。
A．采用增量型PID调节 B．采用带死区的PID调节C．采用PI调节 D．采用I D调节15. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是（）。
A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B16. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关17. 键盘锁定技术可以通过（）实现。
A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都行 D．定时读键值18. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。
A．0.3 伏以下 B．0.7伏以上C．-3伏以下 D．+3伏以上19. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（）提高信噪比。
A．只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路20．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。
A．步进电机可以直接接受数字量B．步进电机可以直接接受模拟量C．步进电机可实现转角和直线定位D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动1. D2. A3. B4. C5. D 6．A 7. D 8. A 9. B 10. B11．A 12. D 13. B 14. D 15. A 16. B 17. C 18. C 19. D 20. B二、填空题1．DDC系统的最大优点是__________________________________________。
2．采样/保持器有两种工作方式。
在采样方式中，采样-保持器的输出。
在保持状态时，采样-保持器的输出_______________。
3．在PID控制系统中，I的作用主要是_____________，它一般不单独使用的原因是_______________。
4．在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为 ______________系统，而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为 __________________系统。
5．在微型机控制系统中，键盘处理程序由两部分组成，其一是计算键值，其二则是_______________________。
6．当LF198采样/保持器的逻辑端输入低电平时，输入电平从3.25伏下滑到2.70伏，此时输出端电平为伏。
7．“模糊”一词的英文写法是_____________，这种控制方法的最大优点是。
8．积分分离PID与变速积分PID的根本区别是_____________________。
9．计算机监督系统与计算机直接控制系统的根本区别是，前一种系统具有两级计算机，其中监督计算机的作用是按计算送到DDC计算机。
10．线性插值法最根本的问题是____________________。
1. 用一台计算机控制多个回路2. 跟随输入变化保持不变3. 消除静差速度不变4. 分时采样，分时转换同时采样，分时转换5. 根据键值转移到键功能入口地址6. 3.25V7. Fuzzy 不需要数学模型8. 前者是对积分是开关量，后者则是线性的9. 描述生产过程的数学模型最佳给定值10. 用直线代替曲线三、简答题1、手动后援是控制系统中的一个环节，在系统运行时它有何作用？在手动与自动之间进行切换时要求什么？答：手动后援是控制系统中的一个环节，对于连续工作的系统，当自动调节出现问题时，可暂时用手动的办法维持工作，待问题解决后，再恢复自动控制，保证工作的连续性。
在手动与自动之间进行切换时要求尽量平稳，最好是无扰动切换。
2、多位LED显示器显示方法有哪两种？两种显示都需要解决的问题是什么？怎样解决？答：一种是动态显示，另一种是静态显示。
两种显示方式都需要解决的问题是将待显示的字符变成LED显示码，即译码。
可以用硬件译码器实现，也可以用软件程序完成。
3、简要说明多路开关的主要特点。
答：半导体多路开关的特点是：（1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排；（2）直接与TTL（或CMOS）电平相兼容；（3）内部带有通道选择译码器，使用方便；（4）可采用正或负双极性输入；（5）转换速度快，通常其导通或关断时间在1ms左右，有些产品已达到几十到几百纳秒（ns）；（6）寿命长，无机械磨损；（7）接通电阻低，一般小于100W，有的可达几欧姆；（8）断开电阻高，通常达109W以上。
4、PID调节系统中，微分调节起何作用？为什么在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？答：微分的作用是加快调整速度。
由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。
为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。
P、I、D 3作用调节器，在阶跃信号的作用下，首先产生的是比例-微分作用，是调节作用加强，而后进入积分，直到最后消除静差。
因此，PID调节从动态、静态都有所改善。
5、PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现的？答：PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。
其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。
具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按要求的转速运转。
方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。
6、说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。
答：算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；可用于任何场合，如压力、流量等。
加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为∑Ci=0；这种滤波主要用于那些想突出采样的某些部分的场合。
而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。
此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。
7、画图说明小功率直流电机双向控制原理，并说明如何实现正、反控制。
答：小功率直流电机双向控制原理图，如下所示：图中，当SW1和SW4闭合时，马达正转；当SW2和SW3闭合时，马达反转；当SW1和SW3或SW2和SW4闭合时，马达刹车；当SW1、SW3、SW2和SW4都断开时，马达滑行。