无人机“快递”

克群进行攻击；用集束炸弹等武器对地面部队集结点等进行轰炸；
6.校射作用，主要用于火力引导和对射击效果进行评估；
7.通信中继，如美国的“先锋”式无人机装有抗干扰扩频通信设备、大
功率固态放大器、全向甚高频和超高频无线电台中继设备等，可在C波段
进行数据、信号、话音和图像通信，通信距离为185公里；
8.运输能力；
2.亚马逊首推无人机快递概念
3.无人侦察机助力维和
4.自然保护区使用无人机监测野生动物
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6.无人机快递需警惕黑客危机
必答：
1.无人机的概念？
A:无人机即无人驾驶飞机。 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控 制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序 控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对 其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通 飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。 回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控
、管道线路巡检、航空拍摄、播种、喷洒农药、农林防护、城市
消防 等领域)。目前无人机在国内尚未普及，问题在于操作难度 ，主要是缺乏有效的 智能控制指挥导航系统。
3.四旋翼无人机Fra Baidu bibliotek适应导航控制.pdf
针对传统的四旋翼无人机导航控制方法的目标定位误差和实时性 差问题。提出了基于CLOS技术的导航控制方法。采用CLOS技术所
究热点，为高自主级别的无人机控制系统设计提供了新的思路和 实践。
2.基于三维景物可视化信息的无人机导航技术方法研究.pdf
无人驾驶飞机，即利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操 纵的不载 人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控
制装置等设备，像普通飞 机一样起飞、自动着陆。目前在国内，
“无人机’’有着广泛的军事应用以及广阔的民用空间(例如防灾 减灾、搜索营救、核辐射探测、交通监管、森林防火、 气象探测
用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通
信、快递、反潜、电子干扰等。
2.无人机有哪些用途？
A:1.作为靶机，这是无人机的最初用途，可用于地面防空和空中 格斗武器的试验与训练；
2.侦察监视，这也是无人机最早的用途之一。无人侦察机可以深
入阵地前沿和敌后一二百公里，甚至更远的距离。它依靠装在机 上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外 扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监视任务；
9.监察安全状况； 10.救灾应用。
3.无人机怎么通信？
A:无人机通信一般采用微波通信，微波是一种无线电波，它传送 的距离一般可达几十公里。频段一般是902－928MHZ，常见有 MDSEL805， 一般都选用可靠的跳频数字电台来实现无线遥控。
4.无人机怎样导航定位?
A:飞机导航定位工作主要由组合定位定向导航系统完成，组合导
3.骗敌诱饵，使用无人机吸引敌方的火力或整个防空系统，进而
将其破坏或摧毁，是近一二十年人们为无人机开发出的新用途；
4.实施干扰，系统进行干扰，使其通信中断，指挥失灵。发展趋势是向
干扰雷达和干扰通信同时进行方式发展；
5.对地攻击，作为一种空中运载工具，无人机也能携带多种对地攻击武
器，飞往前线或深入敌占区纵深，对地面军事目标进行打击；它可以用 空对地导弹或炸弹对敌防空武器实施压制；用反坦克导弹等对坦克或坦
5.为什么全球鹰无人机的展弦比超大？
A:因为这样比较省油。全球鹰这种飞机，在设计的时候，都参考
了滑翔机的设计原理，即较大的机翼展弦比。
文库：
1.基于计算机视觉技术的无人机自动导航研究.pdf
随着计算机视觉技术和微电子技术的快速发展，利用图像信息估
计无人机飞行姿态和空间位置的研究成为自动导航控制领域的研
裹送货上门。“这是一种八翼无人机，”贝索斯在采访中说，“
它们是非常有效率的无人机，没有什么理由它们不能用来送货。 ”这种无人机目前还不会被广泛应用，还有待联邦航空局对无人 驾驶飞行器的行为规范做出相关规定。杰夫·贝索斯称，这一愿 景有望在四、五年内成为现实。
资讯：
1.决策优化让送货无人机飞的更远更安全
航系统实时闭环输出位置和姿态信息，为飞机提供精确的方向基
准和位置坐标，同时实时根据姿态信息对飞机飞行状态进行预测
。组合导航系统由激光陀螺捷联惯性导航、卫星定位系统接收机
、组合导航计算机、里程计、高度表和基站雷达系统等组成。结
合了SAR 图像导航的定位精度、自主性和星敏感器的星光导航系
统的姿态测定精度，从而保证了无人飞机的自主飞行。
无人机“快递”
更新时间：2014-9-2
你能想象一架无人机，而不是卡车、飞机或火车，将你订购 的尿布、电子阅读器送到你家门口吗？亚马逊网站首席执行官杰 夫·贝索斯日前做客CBS电视台的《60分钟》新闻节目，在与主持 人查理·罗斯的交谈中，杰夫展示了亚马逊研发的无人机。他称 这台无人机可以在30分钟之内行驶10英里距离，将5磅重以下的包
开发的导航控制系统使得四旋翼无人机能够在移动停机坪完成自
主导航和着陆的任务。并详细研究了导航控制系统的设计和仿真 。仿真结果显示了所设计的导航控制系统的性能和有效性，可应
于四旋翼无人机的实时导航。
4.无人机视觉辅助着陆中的关键技术研究.pdf
着陆阶段是飞行事故的高发阶段，对导航系统的精度、可靠性、 实时性要求很高。随着无人机在民用和军事领域的广泛应用，无 人机的自主着陆导航成为一 个迫切需要解决的问题。