缝纫机挑线机构的运动分析
缝纫动作分析
缝纫动作分析缝纫动作分析引导语：下面是店铺精心为大家整理出来的一些有关于缝纫动作分析的知识，希望可以帮助到大家哦!通过对缝纫动作的研究，提出车针活动时间是提高产量的关键，并从辅助工序、缝纫附件与操作样板、改善设备性能、平衡流水线、增强职工素质等5个方面，分析了提高车针活动时间的潜力。
最后指出，缝纫动作的规范化，有利于缝纫动作的机械化、自动化发展。
服装是一个劳动力密集型的产业，研究每个操作工的缝纫动作、有利于提高产量与产品质量。
并且、动作分析的深入、对于推动新型缝制设备的研制、促进服装行业向高科技领域发展，均具有重大的意义。
一. 车针活动时间分析通常情况下，缝纫工用于缝纫的时间(车针活动时间)仅占整个过程的20%。
英国锡莱研究所的专家们曾对缝纫工的整个工作过程进行过深入的研究，他们选定了6个不同的服装品种，8个不同的缝纫机组，经长期研究，结果表明，缝纫工人工作时间分配的情况大致如广·车针活动时间占20%;·材料处理时间占61%;·私事、疲劳和不可避免的耽搁占19%。
由此可见，如何减少材料处理时间，减少私事，疲劳和不对避免的耽搁，尽可能提高有效的缝纫(车针活动)时间，是提高单一机台产量的关键因素。
如果一天(按8h计〕中缝纫时间能提高10min，那么产量则提高10.4%.而10min仅占一天工作时间的2%，也就是说，如果把一天工作中的2%增加到缝纫车针活动上，产量即可提高一成。
二. 利用辅助工序提高车针活动时间辅助工序除了必要的案板操作外，还可以一定程度上减少缝纫工材料处理的时间。
通过辅助工的劳动，可以使缝纫工材料处理的时间减少到最低程度。
如协助缝纫工做各种必要的缝纫定位标记，协助缝纫工搬移材料与衣片对色对号;协助缝纫工人清剪线头等等。
实践证明，辅助工的合理使用，不但可以提高产品质量，而且可以很大程度地提高产量。
一条流水线(按15台平机计)大致需要l-5名辅助工，具体数量一般根据生产品种与设备状况确定。
家用缝纫机工作原理和故障修理
家用缝纫机主要机构和工作过程第一节缝纫的线迹形成过程初次接触缝纫机的人可能会提出这样一个问题：缝纫机是怎样把线缝在衣料上的？要弄清这个问题，首先要掌握手工缝纫的线迹和缝纫机缝纫的线迹不同的地方（见图1）。
图1 手工缝纫线迹和缝纫机线迹的不同（a）手工缝纫缝迹；（b）缝纫机线迹手工缝纫由于针眼在针尾端，针穿上线后，在缝料的正、反两个方向朝前移动，见图1a；而缝缝机的线迹则由两根线（面线和底线）象搓绳一样绞合而成，由于它象锁环，见图1b，因此，称它为双线连锁线迹。
怎样才能形成双线连锁线迹呢？先从图2中看它的绞合情况。
要使两根线绞合，必须把面线绕在布上面的线团①上，底线绕在缝料下面的轮②上，当面线从布的上面线团拉出，通过缝纫机针引入缝料的下面并形成一个线环，绕过轮②，然后再向上收紧，在两层缝料间和底线组成一个绞合点。
周而复始上述动作，即形成一组双线连锁线迹。
从两根线的绞合达到缝纫目的道理虽然简单，可是用机械方法在极短时间内完成，就不那么容易，它要求缝纫机的各机构动作配合必须十分准确和协调。
否则，轻则影响缝纫效果，重则无法工作。
图2 上下两根线的绞合缝纫机是怎样形成双线连锁线迹的？要达到这一目标，首先要使缝纫机上轮旋转一周，各机构完成一个周期的动作，从而形成一个线迹。
下面通过摆梭钩线形成一个线迹的过程来分析各机构的动作要求（见图3）。
（a）（b）（c）（d）（e）图3 线迹的形成过程（a）摆梭尖在左端极限位置；（b）摆梭与机针中心线重合；（c）线环绕过梭心中线；（d）挑线杆向上运动；（e）线环从摆梭尾部脱出（1）线环的形成机针从最高位置向下运动，在缝针没有接触缝料之前，挑线杆向上运动完成收紧上一个线迹的工作，并从线团里拉出形成下一个线环所需的面线。
与此同时，送布牙也完成向前推送缝料的动作，开始向针板下方运动。
此时摆梭已经开始逆时针方向旋转（面对摆梭而言），当机针刺布、穿过缝料并达到最低位置时，摆梭逆时旋转也到极限位置，见图3a。
缝纫机工作原理
缝纫机工作原理引言概述：缝纫机是一种常见的家用和工业用的机械设备，用于缝制各种织物和纺织品。
它的工作原理涉及到多个关键部件和机械原理。
本文将详细介绍缝纫机的工作原理，包括供给线的过程、针和线的相互作用、运动传动机构以及缝纫机的控制系统。
一、供给线的过程1.1 上线轮和下线轮缝纫机的上线轮和下线轮是供给线的关键部件。
上线轮通过与下线轮的磨擦力将线从线轴上拉出，并将其传送到针脚处。
下线轮则通过与织物的磨擦力将线坚固地固定在织物上。
1.2 引导装置引导装置位于上线轮和下线轮之间，用于引导线的路径。
它通常由一组小孔组成，线通过这些小孔顺利地从上线轮传送到下线轮。
1.3 线的张力控制缝纫机还配备了线的张力控制装置。
通过调整张力控制装置，可以控制线的张力，确保线在缝制过程中保持适当的紧绷度，以避免线的松弛或者断裂。
二、针和线的相互作用2.1 针的运动缝纫机中的针通过上下运动来穿透织物，并形成缝线。
针的上下运动是由缝纫机的驱动装置控制的，通常是通过驱动轮和传动杆实现的。
2.2 线的穿透当针从上方向下方穿透织物时，线从线轴上被拉出，并通过针眼穿过织物。
针在穿透织物的过程中，线被坚固地固定在织物上。
2.3 线的锁定在针穿透织物后，线通过缝纫机的锁线装置进行锁定。
锁线装置通过将线环绕在织物的背面，形成一个结子的锁定点，确保线不会轻易松脱。
三、运动传动机构3.1 主动轮和从动轮缝纫机的运动传动机构包括主动轮和从动轮。
主动轮由机电驱动，通过传动带或者齿轮将动力传递给从动轮。
从动轮通过传动杆和其他连接件将动力传递给针和其他工作部件。
3.2 运动传递主动轮的旋转动力被传递给从动轮，从而使针和其他工作部件进行相应的运动。
运动传递机构通常采用齿轮传动、皮带传动或者链条传动等方式，确保运动的平稳和准确。
3.3 运动控制缝纫机的运动传动机构还配备了运动控制装置，通过调整运动控制装置，可以控制针的速度、行程和运动方式，以满足不同缝制需求。
机械基础实验报告
摘要实验是教学中的一个重要的环节。
材料力学的结论及定律、材料的力学的性质（机械性质）都要通过实验来验证或测定；各种复杂构件的强度和刚度的研究，也需要通过实验才能解决。
故实验课能巩固、加强和应用基本理论知识，掌握测定材料机械性能及测定应力和变形的基本方法，学会使用有关的机器及仪表（如材料试验机、电阻应变仪等），初步培养独立确定实验方案、分析处理实验结果的能力。
通过实验还能培养严肃认真的工作态度，实事求是的科学作风和爱护财物的优良品质。
因此，实验是工程专业学生必须掌握的基本技能。
随着我国现代化建设事业的发展，新材料、新理论、新技术不断涌现，新型结构层出不穷，给强度问题和实验应力分析提出了许多新的课题。
因此，材料力学实验的内容，愈来愈丰富，实验技术也将变得更为多样并得以提高。
以后要作为一名合格的工程技术人员，只有现在扎实地掌握实验的基础知识和技能，才能较快地接受新的知识内容，赶上科技浪潮。
关键字：实验材料性能实验一缝纫机头机构综合分析一．实验目的及意义1、了解缝纫机头的基本构造与组成，增强对机械零件及机构的感性识。
2、了解各个部件的运动及机构类型。
3、缝纫机机构中连杆机构的特点表现为具有多种多样的结构和多种多样的特性，通过对这一典型机构的运动分析，进一步加深对机构的认识。
二．实验设备及工具1、缝纫机头；2、铅笔，橡皮，三角板等会图工具。
三．实验内容1、JA型家用缝纫机机头的组成机构及其工作原理（1、）JA型家用缝纫机机头从外形看由下列零件组成，如图1-1所示。
图1-1 缝纫机机头外观图1、调压螺钉2、面板3、挑线杆4、夹线器5、夹线簧6、面板线钩7、压脚8、推板9、针板10、下插线杆11、过线器12、针距调节螺钉13、绕线器14、上轮15、上插线杆16、针杆17、针夹18、机针（2、）工作原理：缝纫机的工作循环一般以机针处于最高点为循环的起始点。
机针带着面线自上而下运动，穿过布料，到达最低点，与此同时，挑线机构自上而下摆至接近水平位置，摆梭逆时针摆动，到达勾线准备位置；当机针回升开始，先抛出线环，摆梭则开始顺时针摆动，勾住线环，进而带着绕由底线底梭心穿过线环；与此相配合，挑线机构先是在水平位置附近保持静止，以保证抛出的线环稳定，便于勾线，随后则迅速下摆，为摆梭穿越线环提供足够长的面线；机针继续上升，摆梭完全穿出线环，挑线杆便迅速上摆，收回放出的面线，并从线团中拉出下一循环所需的线，完成一个针迹；在机针退出布料和下一次刺进布料之间的空行程，则是送布机构的工作行程，送布牙被抬起后向前进，完成送布动作。
工业缝纫机知识
绪论1．世界缝纫机简史和发展趋势远古时代，当我们的祖先使用骨针缝合兽皮御寒的时候，缝纫这种人类区别于其他物种的行为活动揭开了缝纫机发展的序幕。
公元前300年青铜器时代，先辈们用的是铜针，14世纪使用钢针，直到18世纪末，缝纫一直都是手工作业。
缝纫机的问世，使得穿着纯手工的服装制品逐渐成为一种奢侈的代名词。
拉开这个时代序幕的是英国人托马斯·赛特，他于1790年发明了单针单线链式缝纫机。
1851年，一位名叫列察克·梅里瑟·胜家的美国人发明了一种代替手工缝纫的机器―缝纫机。
这个革命性的发明被英国当代世界科技史家李约瑟博士称之为“改变人类生活的四大发明”之一。
1853年，首批缝纫机于纽约市工厂开始生产。
两年后，在法国巴黎世界展销会上取得第一个奖项。
同年，美国胜家公司首创了增加销量之《分期付款》计划，成为世界上推行此种销售方式的创始者，对其后之消费市场产生了深远的影响。
胜家现在仍旧是世界上一流的缝纫机开发制造公司。
从托马斯和爱迪生发明了电动机后，于1890年开始应用电动机驱动缝纫机，从此开创了缝纫工业的新纪元。
随着科技的发展，工业缝纫机己从传统的机械结构朝着电子化、自动化的方向发展，现代电子、微电脑技术己成为工业缝纫机的重要组成部分。
瑞典胡斯克伐尔公司生产的应用微处理机的工业缝纫机，具有21种针法储存器，可同时进行程序控制，以取得需要的某种型式的缝纫或装饰效果。
联邦德国施特罗贝尔父子特种缝纫机厂研制的560一20系列微电脑控制缝纫机，采用全自动缝纫程序控制。
其控制箱的主要特点是：起始加固线迹5、7、9、11、13、15针可以预先任意选择，线迹转换由轻键控制，在起始位置上可调节加固线迹的宽度和长度。
适合缝纫标签、衬里、卷边及裤脚翻贴边。
日本飞马缝纫机制造有限公司生产的PEOASUR —S52型超高速工业包缝机，综合了许多新技术特点，每分钟主轴转速能达10000针以上，是当代服装工业生产的新型工业包缝机。
工业缝纫机挑线机构的运动学研究
工业缝纫机挑线机构的运动学研究近年来，我国的综合国力发展迅速，缝纫机挑线机构运动分析过程复杂，容易出错。
为了提高运动分析的精确性，减少错误，通过解析法对缝纫机针头、挑线机构的运动进行求解;利用解析法，得到曲柄旋转一周针头在任一位置的运动参数，并做出相应的折线图;使用Creo进行实体建模和运动分析，将运动分析结果与解析法结果进行对比，误差小于0.43%。
说明结果是正确的，这两种方法的组合可以有效提高结果的精确性，减少错误。
标签：工业缝纫机;挑线机构;运动学研究引言挑线机构在整个缝制过程中起着非常重要的作用，挑线机构的好坏直接影响着缝制的质量与缝纫机的优良。
目前挑线机构主要有凸轮和四连杆机构，由于四连杆机构磨损小、噪音低、寿命长、转速高等优点，在高速缝制过程中被广泛的应用。
挑线机构与穿针机构、送料机构、旋梭机构有一定的运动关系，完成机针所需缝线和每个线迹所需的线量。
所以，挑线机构必须以优质的运动轨迹来实现所需线量的提供。
目前对挑线机构运动特性的研究主要通过图解法、解析法和试验法，但计算精度不高。
本文分析了连杆式挑线机构的原理，推导了末端点坐标和不同时刻点的坐标与构件的角度、并对其参数进行计算，得到了挑线末端的坐标轨迹形状，最后通过仿真分析了四连杆挑线机构的末点的轨迹、位移和速度。
1软件设计系统的各种缝制功能以及控制策略的实现，主要靠系统软件来完成，因此，可靠的硬件设计是基础，软件设计才是核心。
主程序只完成系统内核和外设的初始化任务，完成与操作面板的握手通讯，然后处于等待状态，等待进入超级循环，等待脚踏板输入的相应处理，并且当中断到来时，进行相应的中断服务子程序。
其中主要的几个中断服务子程序主要包括PWM定时中断、通讯中断、零脉冲捕获中断以及模块的功率中断。
完整的磁场定向控制控制算法用PWM定时中断服务程序中实现。
在定时器T3中断周期内，从五路光电编码信号即可计算转子位置角和转速，当完成所有反馈通道计算后，再调用正向通道中电压超前角的计算模块函数，完成PMSM的转子位置定位算法。
家用脚踏式缝纫机的机构分析与调试
向右移动为绣花状态
抬牙杆摆动，使送 布牙上升或下降
抬牙架
送布杆摆动，使送 布牙前进或后退
布 距 调 节 机 构
布距调节与正反 车手柄
送布牙升降开关
针距手柄
针距调节器 6～30的号码表示每英寸 （25mm）所缝制的针 距，厚料用长针距。 针距板手向上超过中线， 缝件向后运送。
牙叉滑块 针距座
用于绣花与织补 送布牙升降机构
4.挑线杆向上
5.线环脱出
（1）线环的形成—机针从最高位置向下运动
挑线杆向上运动 收紧上一个线 迹，拉出形成下 一个线环所需的 面线。 送布牙也完成向 前推送缝料的动 作，开始向针板 下方运动 摆梭已经开始逆 时针方向旋转 （面对摆梭而 言）。
2011-8-14 guomin2004068@ 10
缝纫机机头结构简图
挑线杆 挑线凸轮 针 杆 小连杆 上轴 牙叉滑块 送布凸轮 上 轮
引线机构：（1）（2）（3）（5）（6） 挑线机构：（1）（2）（3）（4） 钩线机构：（1）（2）（19）（18）（20）（21）（22）（23） 送布机构：（1）（2）（7）（8）（9）（10）（11）（12） （13）（14）（15）（16）（17）（18）
0°~90° 0°至90° 时，送布牙 已向上升起 和开始推送 缝料向前， 此时，线环 已收紧。
90°~180° 80°至90°左 右，送布牙送料 完成，齿尖下降 在针板下面。 105°时，机针 刺布时，送布工 作结束，再向下 运动。
180°~270° 185°至260° 时，送布牙开 始后退，齿尖 在针板平面下 运动。
2011-8-14
guomin2004068@
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检查上轴部件·
机械原理课程设计--缝纫机导针及紧线机构设计及运动分析
机械原理课程设计--缝纫机导针及紧线机构设计及运动分析机械原理课程设计说明书设计题目: 缝纫机导针及紧线机构设计及运动分析学院: 汽车学院专业:班级:设计者:指导老师:2011年6月8日目录1、机构简介(附示意简图)2、原始设计数据和设计要求3、设计方案及讨论4、设计原理5、机构尺寸确定及设计步骤6、分析与讨论7、参考文献8、心得与体会一、机构示意图:该机构由O轴上齿轮1驱动齿轮2，O轴上还固接有曲柄OA和OC，曲柄滑1222块机构OAB的滑块为缝纫针杆，曲柄要干机构OODC的连杆上点E为紧线头，223针杆与紧线头协调动作，完成缝纫和紧线过程。
原始数据:齿轮转数 n1=200 rpm n2=260 rpm模数 m 1.5 mm 中心距 OO 54 mm 12距离L 40mm 针杆冲程 H 30mm 角度β1 deg 35β2 deg 120β3 deg 145α’ deg 15α’’deg 75 杆长 OO 38mm 23OD 24mm 3杆长 DE/DC 1.25OA/AB 0.25 2。
齿轮参数:压力角α=20，齿轮高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25。
杆OD摆角范3围: α’《α《α’’二、齿轮机构的传动分析a.按给定的原始数据，确定机构传动比i，进而确定齿轮的基本几何参数，并确定齿轮机构的传动类型。
b. 确定齿轮的其他参数，如变位系数x，中心距分离系数y，齿顶缩减系数σ等，计算齿轮副的几何尺寸:中心距a，齿轮分度圆直径d，齿顶圆直径d，齿根圆直径d和基圆直径d。
af bc.计算机构的重叠系数ε，计算小齿轮齿顶圆齿厚S。
ao1o2=r1'+r2'=54acosα=a'cosα'm a=(z1+z2)220010 //i12=n1n2=Z2Z1==26013因为Z1 和 Z2 均为整数，所以取Z1=39 ，Z2=30 所以:acos, ,,:'arccos25.7,a=51.75',m11r=Z=29.25mm2m22r=Z=22.5mm2d1=2*r1=58.5mmd2=2*r2=45mm无侧隙啮合方程:2xΣinvα'=tanα+invαZΣxΣ=1.68因为Z1>17, Z2>17 Xmin< 0, Xmin< 0 ，即使齿轮采用正变位不会产生根切现象。
缝纫机乐队工作原理是什么
缝纫机乐队工作原理是什么
缝纫机工作原理是通过运动机构产生连续的线性运动，使针头往复运动，以此穿过两层织物并刺入线头下的断线孔中。
在运动过程中，同时引导线头穿过织物，完成针线交织，形成缝线。
主要的工作原理包括：
1. 针机构：缝纫机主要由针、针板、针压脚组成。
针通过运动机构上下往复运动，以一定的速度和规律刺入织物。
2. 齿轮传动：通过主动轴和从动轴的齿轮传动，驱动针机构的运动。
主动轴由电机提供动力，传递给从动轴，从而带动针机构运动。
3. 送布机构：送布机构通过齿轮和摆臂的运动，将织物送入针头下方，使针能够穿过织物并刺入线头下的断线孔。
4. 线头供给机构：缝纫机通过线轮、线轴、张紧装置等供给线头，并通过张紧装置的调节保持线头的适当张力。
5. 剪线机构：在完成一次针线交织之后，缝纫机通过剪线机构切断线头，完成缝纫。
综上所述，缝纫机通过针机构的上下往复运动、齿轮传动、送布机构、线头供给机构和剪线机构的配合工作，实现将线头穿过织物并完成针线交织的功能。
缝纫机机械设计 余哲
2.求针头的速度Vg机构简图
= • =63rad/s×32mm =2016mm/s
因为B、C为同一构件上的两点，所以有
= +
方向： ∥CD ⊥AB ⊥BC
大小： ?√√
取点作为速度图的极点，选取µv = 10(mm/s)/mm
+ =
大小： ？√ √
方向： ⊥EF√∥EF
继续作图求得 ，再根据速度影像原理，求得Vg
（3）收线和送料当摆梭把线环刚绕过梭心套中线时，挑线杆就开始向上运动。由于夹线器对面线通过时产生的阻力，在挑线杆向上运动，给面线线环造成一个拉力，使之紧贴在梭心套外壁上。随着摆梭到达顺时针方向的极限位置和挑线杆的向上运动，在面线的拉力的作用下，线环脱离摆梭叉口处的斜面，向上收缩。由于底线就绕在梭心中，当线环绕过梭心套的时候，面线也就套住了底线。就在线环收宿到接触底线时，摆梭又开始向逆时针方向旋转。此时，由于挑线杆迅速向上运动，把缩小了的线环从摆梭尾部与摆梭托的空隙中拉出来。此时，送布牙已露出针板、机针也上升到最高位置。摆梭逆时针转动时，利用其外侧的翼形斜面给底线一定的张力，此张力与梭皮对底线的压力相配合，与面线对它的拉力相对应，以收紧底线和从梭心中拉出供下一个线迹使用的底线线段。随着挑线杆的继续上升，加上送布牙向前送布时对缝线的作用力，使套住底线的面线环收紧在两层缝料的中间，形成了一个双线连锁线迹。随着机针的向下运动，又开始下一个线迹的循环过程。
现就皮带机构和链条机构进行分析：
机构名称
优缺点
适用范围
皮带机构
制造容易，材料便宜，传动平稳，可以实现远距离传输，重载荷情况下传动效率低
中高速，较低载荷的传动，需要经常拆装的机构
链条机构
制造相对比较容易，材料价格较高，传动平稳，可以实现远距离传输。
缝纫机工作原理
缝纫机工作原理缝纫机是一种用于缝制和连接织物的机械设备。
它的工作原理基于两根线的交织和穿过织物来形成线迹。
下面将详细介绍缝纫机的工作原理。
1. 主要部件缝纫机的主要部件包括机头、针杆、针板、线轮、刺激器和张力装置等。
2. 上下线循环缝纫机的工作原理是通过上下线循环来完成缝制过程。
上线通过线轮从线筒中释放出来，经过张力装置和刺激器，然后穿过针眼。
下线则从线轮的另一侧通过，经过张力装置和刺激器，也穿过针眼。
当针上下移动时，两根线交替穿过织物，形成线迹。
3. 针的运动缝纫机的针是通过针杆来控制的。
针杆上有一个曲柄，当缝纫机启动时，曲柄会转动，使针杆上的针也上下移动。
针的下行运动时，针尖刺入织物，上线跟随针尖一起穿过织物。
针的上行运动时，针尖退出织物，下线则跟随针尖一起穿过织物。
这样，上线和下线交替穿过织物，形成线迹。
4. 线的张力控制缝纫机中的张力装置用于控制上线和下线的张力。
通过调整张力装置的紧度，可以控制线的张力大小。
适当的线张力可以确保线迹平稳且不易断裂。
5. 缝纫机的种类根据不同的需求和用途，缝纫机有多种不同的种类。
常见的有家用缝纫机、工业缝纫机、多针缝纫机等。
不同种类的缝纫机在工作原理上可能有所不同，但基本的上下线循环和针的运动原理是相似的。
6. 缝纫机的应用缝纫机广泛应用于纺织、服装、家居等行业。
它可以用于缝制衣物、织物修补、装饰等。
由于缝纫机的工作原理简单且高效，它成为了纺织行业中不可或缺的设备之一。
总结：缝纫机的工作原理基于上下线循环和针的运动。
通过上线和下线交替穿过织物，形成线迹。
针的上下运动由针杆控制，线的张力由张力装置调节。
缝纫机在纺织行业中有着广泛的应用，是一种简单且高效的缝制设备。
缝纫机工作原理
缝纫机工作原理标题：缝纫机工作原理引言概述：缝纫机是一种用于缝制布料的机械设备，其工作原理是通过针线的往复运动，将布料按照一定的路线缝合在一起。
了解缝纫机的工作原理有助于更好地使用和维护缝纫机。
一、针线系统1.1 针的运动：缝纫机中的针是通过上下往复运动来穿过布料并形成线迹。
1.2 线的输送：线通过线轮和线板的协调运动，确保线能顺利地穿过针眼。
1.3 针线协作：针在穿过布料时，线要尾随针的运动，形成平稳的缝合线迹。
二、输送系统2.1 压脚的作用：压脚通过施加适当的压力，使布料能够平稳地在缝纫机上挪移。
2.2 送布器的功能：送布器能够将布料按照一定的速度和方向送入缝纫机，确保缝纫的准确性。
2.3 压脚与送布器的协调：压脚和送布器的协调运动，使得布料在缝纫过程中能够保持稳定的位置。
三、调节系统3.1 线张力的调节：通过调节线轮的张力，可以控制线的松紧程度，确保缝合线迹的美观和坚固。
3.2 针距的调节：根据不同的缝制需求，可以调节缝纫机的针距，以适应不同的布料厚度。
3.3 针板的更换：根据缝制的不同部位和不同线迹需求，可以更换不同种类的针板，以获得更好的缝合效果。
四、动力系统4.1 机电的作用：缝纫机的机电通过传动装置驱动针、线轮等部件的运动。
4.2 传动装置：传动装置将机电的转动力传递给缝纫机各部件，确保它们能够按照设定的速度和方式运动。
4.3 速度控制：通过控制机电的转速，可以调节缝纫机的工作速度，以适应不同的缝制需求。
五、保养维护5.1 清洁保养：定期清洁缝纫机的各个部件，包括针、线轮、压脚等，以确保它们的正常运转。
5.2 润滑维护：定期给缝纫机的传动装置和轴承加油润滑，以减少磨损和磨擦，延长使用寿命。
5.3 定期检查：定期检查缝纫机的各个部件是否正常，如有异常及时修理或者更换，以确保缝纫机的正常工作。
结语：了解缝纫机的工作原理，有助于更好地使用和维护缝纫机，延长其使用寿命，提高工作效率。
希翼通过本文的介绍，读者能够对缝纫机的工作原理有更深入的了解。
家用缝纫机主要机构和工作过程
和摆梭托，将线环迅速上升，以免产生轧线故障。挑线时间过早，也会引起轧线。 3．送布牙与机针、挑线杆的配合关系 当挑线杆收回线环后，机针上升到 360°时，送布牙应随着机针下降而向上送料，形成
一个线迹。这时，送布牙的送料运动才结束。 如果送布牙动作过快，挑线杆尚未收回线环，送布牙继续向前推进，在压脚压力的作用
由于家用缝纫机的最高缝速一般为每分钟 1000 针，在这极为短促的时间里要完成这些 复杂的动作，因此不但要求机器的各部分动作十分正确和协调，而且对机器的精度和零件光 洁度也提出了较高的要求。
双线连锁线迹的形成过程尤如搓绳一样，因此，从原理上讲，线迹歪斜是必然的。但是 ， 通过对过线处表面粗糙度的减小和底面线压力的调节均匀，可减少歪斜程度。在倒缝时，因 其送料方向相反，底面线绞合时的复杂程度增加，所以歪斜程序比顺缝时要大得多。
机
杆上升至最高
位 置 ，以 后 便 随
械
机 针 下 降 ，而 供
给足够的面线。
上升在 210°至 330°区 间，挑线杆迅速下降，供 应摆梭所需要的面线。
机械设计之缝制机械中典型机构的类型和分析(工业缝纫机设计)
● 曲柄滑块式刺布机构 ▲ 对心型曲柄滑块机构
O r A
C
O r
e A
C
A1
B1
A2
B
B2
▲ 偏置型曲柄滑块机构
下行程与上行程曲柄转角不相等
有急回特性
2020/1/10
3
第3章 缝制机械典型机构的类型和分析
●曲柄滑槽式刺布机构（正弦机构）
O
用在缝厚料的低速
A
平缝机
B
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如果
（3）
则
Байду номын сангаас
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第3章 缝制机械典型机构的类型和分析
通常情况下
则， 2～3倍。
亦即通常认为面线张力为底线张力的
在图2中夹线器的
作用可以看作增减摩
擦系数，起到调节面
线张力大小的作用。
缝料
底面交织线
线勾
夹线器
4
3
Pf
5 过线环
针孔
2
面线
1
Pb
底线
过线环
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图2 面线在过线道的包角示意图
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第3章 缝制机械典型机构的类型和分析
c) 图2所示的挑线孔右边的过线道的设计往往被人忽略， 为了使线团上的线能顺利抽出补充底面线交织和线迹长度的 需要，希望挑线孔左面拉力略大于右面拉力。否则会增加左 面的面线张力，影响缝纫质量。
影响面线张力大小的因素很多，但主要的因素有三条： 挑线机构的供线和收线过程； 过线道的设计； 缝线的质量。
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第3章 缝制机械典型机构的类型和分析
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解析法结合 ， 也可以获得精确的结果 。为 了验证计 算结果的正确性 ， 使用三维软件 Ｃ ｒ ｅ ｏ 进行 了建模和 仿真 ， 与Ｅ ｘ ｃ ｅ ｌ 计 算 出 的结果 进 行对 比。
１ 解 析 法对 针 头 进 行 运 动 分 析
机 构 运 动 分 析 的 方 法 主 要 有 图 解 法 和 解 析 法 … 。解 析 法 求 解 出 解 析 解 ， 借 助计 算 机 软 件 。
Ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ ［ ２ － ３ ］ 或其他软件［ ４ ］ 。 精确算出一系列位置的运 动特性。这些软件对使用者的水平要求 比较高。常
及 理 论 研 究
２ ０ １ ７年
第 ４期
５＝
（ １ ７ ）
ｚ ， ｃ 。 ｓ ０ ２ ＋ ６ ８
由式 （ １ ５ ） 可得 ：
石 竹 ） ＋ 如 ｓ ｉ ｎ ＋ 如 ｃ 。 ｓ ０ ５ ０ ＋ 如 ｃ ｏ ｓ Ｏ ５ 一
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ， ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ３ ￣９ ３ ５ ． ２ ０ １ ７ ． ０ ４ ． ０ １ ０
缝 纫机挑 线机构 的运动分析
马立安 ， 商玉梅
（ 中国石油大学胜利学 院 机械与控制工程学 院， 山东 东营 ２ ５ ７ ０ ０ ０）
针方向回转 ， 对其进行运动分析 。 建 立针 头 运动 的矢 量 三角 形 Ａ Ｂ Ｃ（ 图２ ） 。
由 图 ２可得 矢 量方 程 式 ：
— —
’
——’
——
ｓ ３ ＋ Ｚ １ ＝Ｚ ２ ．
分 别 向 ． Ｙ方 向投影 ：
Ｚ ｌ ｃ ｏ ｓ ０ ｌ ＝ Ｚ ２ Ｃ Ｏ Ｓ ０ ２ ． （ １ ）
２ ０ １ ７年 １ ２月 第３ １卷 第 ４期
中国石 油大学胜利学 院学报 Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ Ｍ ｏ ｆ Ｓ ｈ ｅ ｎ Ｓ ｉ Ｃ ｏ ｌ ｅ ｇ ｅ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ￣ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｐ ｅ ｔ ｒ ｏ ｌ ｅ ｕ ｍ
Ｄ ｅ ｃ ． ２ ０ １ ７ Ｖ０ １ ． ３ ｌ Ｎｏ ． ４
（ ２ ７ ）
０ ５ ＝ａ ｒ ｃ ｃ ｏ ｓ
Ｓ５
８ ５ ｓ ｉ ｎ Ｏ ５ ０ ５ ＋ ｓ ５ ｃ ｏ ｓ ０ ５ ０ ５ ＝ ０ ．
将式 （ ２ ６ ） 乘 以Ｃ Ｏ Ｓ Ｏ ５ 得
（ １ ８ ）
一
ｆ ｌ ｃ ０ ｓ
再分别对式 （ １ ３ ） ， （ １ ４ ） 求导可得 ：
［ 摘 要］ 缝纫机挑线 机构运动分析过程复杂， 容易出 错。为了 提高运动分析的 精确性， 减少错误， 通过
解析 法对缝 纫机 针头 、 挑 线机构的运动进行 求解 ； 利 用解析 法 ， 得到 曲柄 旋转一 周针 头在任 一位置 的运动 参数 ， 并
做 出相应 的折 线 图； 使用Ｃ ｒ ｅ ｏ进行 实体 建模 和运 动分 析 ， 将 运 动 分析 结 果 与 解 析 法 结果 进 行 对 比 ， 误 差 小 于
已知缝 纫机 挑 线机 构 ［ １ （ 图１ ） 参数 如下 ：
Ｚ Ａ Ｂ＝ ３ ２ ｍｍ ， Ｚ Ｂ ｃ＝ １ ０ ０ ｍｍ ， Ｚ Ｂ Ｅ ２ ８ ｍｍ ， Ｚ Ｆ Ｇ
９ ０ ｍｍ．
原 动件 曲柄 Ａ Ｂ以 等 角 速 度 ｇ Ｏ ， ＝ ２ ￣ ｒ ｒ ａ ｄ ／ ｓ 逆 时
（ １ ９ ）
５ ｓ ｉ ｎ Ｏ ５ ０ ５ ｃ ｏ ｓ Ｏ ５ 一 ｓ ５ Ｃ Ｏ Ｓ ０ ５ ０ ５ － ￥ ５ ｓ ｉ ｎ Ｏ ５ ０ ５ ｃ ｏ ｓ ０ ５ ＝ Ｏ ． （ ２ ８ ）
ｌ Ｉ ｃ ｏ ｓ 。 ＋ ｚ ， ｃ 。 ｓ ｏ ２ ＋ 而 ６ ８ 霄 ） ＋ 如 ｓ ｉ ｎ ＋ ￥ ５ Ｃ Ｏ Ｓ ＝ 。 ．
一
。 ｃ ｏ ｓ ６ ｝ ５ 一 ｆ ３ ｃ ０ ｓ ０ ２ ＋ 而 ６ ８ １ Ｔ ００ ｃ 。 ｓ 一 ２ ２
ｚ ｓ ｉ ｎ ０ １ － ｌ ３ ｓ ｉ ｎ （ ０ ２ ＋ ６ ８ ） ＋ ｃ 。 ｓ － ｓ ５ ｓ ｉ ｎ Ｏ ￣ ＝ 。 ． ｚ ， ｓ ｉ ｎ ０ ２ ＋ 而 ６ ８ 耵 ） ｉ 》 ２ ｃ 。 ｓ ＋ ｃ 。 ｓ 一 ｓ ｉ ｎ ｃ 。 ｓ 一
（ ２ ０ ）
将式 （ ２ ７ ） 乘以ｓ ｉ ｎ ０ ５ 得
一
ｇ ｌ ｓ ｉ ｎ ｓ ｉ ｎ ０ ５ 一 ｌ ３ Ｓ ｉ ｎ （ ＋ 丽 ６ ８ ０ ２ ０ ２ ｓ ｉ ｎ ０ ５ ＋
（ ２ ９ ）
一 １ １ ｃ ｏ ｓ Ｏ ｌ １ ０ ｌ ｃ ｏ ｓ ０ ５ 一ｌ ｌ ｓ ｉ ｎ Ｏ ｌ １ ｌ ｓ ｉ ｎ Ｏ ５ 一
５ ３ ＋ ２ ｌ ｓ ｉ ｎ ０ １ ＝ Ｚ ２ ｓ ｉ ｎ ０ ２ ． 由式 （ １ ） 、 （ ２ ） 可得 ：
［ 收稿 日期 ］２ ０ １ ７ — ０ ９ — １ ０
（ ２ ）
图１ 缝纫机针头及挑线机构
［ 基金项 目］山东省教 育厅面上 自筹项 目（ Ｃ ２ ０ １ ６ Ｍ ０ ７ ６ ） 【 作者简介 】马立安（ １ ９ ７ ６ ＿ － ） ， 男， 河北乐亭人 ， 中国石油大学胜利 学院机械与控制工程 学院讲 师 ， 硕 士， 主要从事机械设 计
０ ． ４ ３ ％。说明结果是 正确 的 ， 这 两种 方法的组合可 以有 效提 高结果的精确性 。 减 少错误 。
［ 关 键词 ］ 缝纫机； 挑线机构； Ｃ ｒ ｅ ０ ； 运动分析
［ 中图分类号】 Ｔ Ｈ １ ２ ３ ． １
［ 文献标识码］Ａ
［ 文章编号］ １ ６ ７ ３ － ５ ９ ３ ５ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ４ ． ０ ０ ３ ４ ． ０ ６