大众电动助力转向系统-自学手册
帕萨特培训--机电助力转向
帕萨特培训--机电助力转向- 电动机械助力转向辅助系统- 电机和控制单元集成转向机架和转向齿轮上电动机械助力转向转向小齿轮转向拉杆电动机械转向助力电机F317_100组成元件总览Component overview电动机械助力转向系统电机V187 motor for electromechanical steering system电机和传动系统安装在铝制箱体内。
电机输出为蜗杆。
蜗杆通过被动齿轮驱动EPS小齿轮。
驱动轮和小齿轮之间的减震装置确保传动系统柔和而平稳的运行。
该电机为异步电机。
The motor and transmission are installed in an aluminum housing. The motor shaft is output to a worm gear. The worm gear via a second gear, drives the EPS pinion. A vibration damper between the driving wheel and the pinion ensures that the gears engage softly and smoothly.The V187 motor is an asynchronous motor.组成元件总览Component overview系统可兼容性System-compatible+ 无力矩波动no torque ripple + 低噪音low noise 动力充足 + 设计+ 操作+ 寿命长+ 抗灰尘能力强+无磁性材料效率高+ 高动力学性+ 无附加摩擦+ 宽速度范围+ 宽的耐温范围安全 + 在短路时不会抱死异步电机扭矩 4.1 NmF317_080控制单元- 温度范围 -40 °C / +120 °C- 运行环境 10 V - 16 V / < 85 A- 带震动保护- 防水- 32位??C- 监控电脑- 低电阻能量场效应管终端平台？Low-Ohm Power-FET final stages- 带CAN-总线接口- 在装配下先后编程特性:FET =场效应晶体管.控制单元电机速度传感器 G577转向电机转子的转角位置有一个传感器监控，这个传感器是一个电磁感应式元件The position (turning angle) of the rotor of the V187 electric motor is determined by a sender. This sender works on the basis of the magneto-resistive effect.传感器是电机的一个集成部件，不能采用其他外部的产品The sensor is an integral component of the electric motor and is not accessible from the outside.资料来源：精通维修下载 //.gzweix3>电机速度传感器 G577传感器已三角函数SIN和COS的形式.Voltage (V)Time (s)Cosine signalSine signal控制单元J500控制单元永久性的和电机连接在一起根据输入信号控制单元决定当前扭矩输出的需求以次来计算出励磁电流的强度，从而驱动电机Relay forpolarity reversal protection, overload protectionand hard shutdownsmoothes voltage peaksEnd-stages助力扭矩传感器 G269该传感器和速度传感器一样是电磁感应式的 (like G577).Steering spindleRotary rodVolute springPinionSensorMagnetic ring助力扭矩传感器 G269传感器芯片, 信号放大器, 温度补偿器陶瓷装配板注塑成的传感器模块传感器模块安装在传感器支架上磁力线圈传感器单元Sensor unitwith contact coil, ready for installation to steering system 助力扭矩传感器 G269机械部分To steering wheel+ VS- VSSin 1Cos 124 PoleTorsion rod +/- 5°PinionRotating magnetic poleMagneto resistant sensor element Torsion rod助力扭矩传感器 G269助力扭矩传感器 G2690,01,02,03,04,05,06,0-10-8-6-4-246810torsion bar angle [°]output voltage [V]-12-8-44812steering torque [Nm]输出信号Rotating magnetic pole Magneto resistant sensor chip Signal amplification+ VsGNDSignal 1Signal 2Ceramic substrateNSNNSSS+/- 5°工作原理助力扭矩传感器 G269- 传感器芯片, - 信号放大器, - 温度补偿器 - 陶瓷装配板-Housing in “Transfer Moulding Processing“测量原理:连接:- 温度范围: -40 to +120 °C - 测量范围: +/- 10 Nm - 精度: 0.1 Nm (0-2 Nm) 0.2 Nm (2-6 Nm) 0.5 Nm (> 6 Nm)特性：- 带磁性转子的电磁感应传感器装配:- 连接绕圈Data:Steering moment sender G269传感器已三角函数形式输出转角信号Cosine signalSine signalVoltage (V)Time (s)Sensor for steering torque J269方向盘转角传感器 G85该传感器检测方向盘的转角评价该信号的电子系统位于安装于转向柱上的电子单元J527 The electronic system for evaluating the signals is located in the steering column electronics control unit J527.Steering angle sender G85Steering angleSteering angle speedInput signalsSteering angle sender G85FunctionSteering angle sender G85F317_092FunctionSteering angle sender G85输入信号方向盘转角方向盘转向速度车行驶速度转向力矩伺服系统ExternalInternal正回馈伺服力矩控制单元助力功能方向稳定调节Steering operationSteering operation during urban driving城市工况运行Torque on steering wheel方向盘扭矩Support torque助力扭矩Effective torque有效扭矩Steering operation during motorway driving高速工矿运行Torque on steering wheelSupport torqueEffective torqueThe active return主动回正Return force回正力量Support torqueEffective torqueThe directional stability adjustment方向稳定调节Return force回正力矩Support torque助力扭矩Effective torque有效扭矩报警灯 K161报警灯在组合仪表里，作用时提示系统的缺陷Warning lamp K161警报灯在电瓶电压较低的情况下，车载能量供应管理单元为保证给电机提供足够的能量，会根据需要关闭相应的具有较低优先权的电器元件如果由于系统错误整个系统关闭时，仍然要保证法规的要求If the system is shut down completely due to a system fault, the legal requirements are still met.转向助力在电压低的情况下会减弱 (< 11.6 V).低于 9 V 时失去助力功能助力参与低于 60% 时，报警灯会亮再紧急情况下的系统反应System response in emergency situations系统故障System in case of malfunction缺少速度信号(从 J104) : 替代特性速度 (v = 50 km/h), 转向助力保持，故障灯亮发动机转速信号缺失 (从J220) : 替代值 1200 rpm, 主力保持方向盘转角信号无: 替代值 0°, 激活复位关闭功能，无软止点功能，故障灯亮温度信号缺失(从J500中的传感器) : 采用温度替代值, 实现部分转向助力，故障灯亮电机转速信号(从 G577) 缺失: 替代信号单位时间的方向盘转角，以此来计算扭矩确定助力转向软关断电，故障灯亮扭矩转子速度信号缺失(从G269) : 替代信号：方向盘转角和转速，以确定助力何时关闭，故障灯亮车辆行驶中15号线中断: 正常运行，助力转向保持至车辆停止(terminal 15 coasting)维护更换元件:校准/条件激活conditioning activitiesJ500助力转向电机包括转向力矩传感器G269和G28转子速度传感器)进行特转向助力电机进行特性编程转向止点学习G85转角传感器包括 ESP: 转角传感器校准,执行 ESP 系统监测前轴悬挂的识别字母可以从整车数据关盘中读取Identification lettersfor the installed front axle suspension are read out from the vehicle datamedium在故障导航中检测需要的特性并选择Determining of the required characteristic in the “guided fault-finding” function and selection of the characteristic选择助力转向：功能10-自学习-通道1- 特性选择Power steering: Function 10 – Conditioning – Channel 1 – Characteristic selection 或者在车辆自诊断中or in “vehicle self-diagnosis”助力特性编程Programming the characteristic for power steering在控制单元内，存储了两种不同的助力特性参数In the control unit, 2 different characteristics are stored for power steering.维护Service转向死点自适应Adaptation of the steering stops为避免转向死点机械碰撞，通过软件控制转向角。
电动助力转向系统维修手册1
一、概述电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。
二、控制流程图三、电路图及各接插件功能（附图表）四、控制模块控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。
五、自诊断功能：在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。
1.扭矩传感器2.车速传感器3.发动机转速传感器4.电机5.离合器6.控制模块控制模块和故障指示灯按下述操作当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时·1·在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。
当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。
当检查故障时，发动机必须运转。
六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离器。
七、VSS（转速传感器）车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。
八、发动机速度信号点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。
九、诊断（附图故障代码表）在故障诊断中的注意事项1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。
2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。
2019年大众宝来Bora原厂维修手册电路图 机电式助力转向器
J500 - 助力转向控制单元
J519 - 车载电网控制单元
J533 - 数据总线诊断接口
T3bq - 3 芯插头连接
T6cj - 6 芯插头连接
T6cq - 6 芯插头连接
T17e - 17 芯插头连接
T17f - 17 芯插头连接
T17g - 17 芯插头连接
T17h - 17 芯插头连接
T20 - 20 芯插头连接
B391
0.35
0.35
0.35
sw/vi
sw
or/br
E1A
SA3
TIUL
T17e
T17g
T17g
/10
/1
/2
TIUL
T17f
T17h
T17h
/10
/1
/2
0.35
0.35
0.35
sw/vi
sw
or/br
B163
B383
B390
0.35
0.35
0.35
sw/vi
sw
or/br
T73d
T73d
T73d
WI-XML
Bora MQB
机电式助力转向器
自 2018 年 6 月起
电路图
页码，1/3
编号 15 / 1
06.2018
https://portal.cpn.vwg/elsapro/elsaweb/ctr/WDshowContent/document/4004495
2019/1/25
WI-XML
页码，2/3
电路图
编号 15 / 3
C52-015030618
ws = 白色 sw = 黑色 ro = 红色 rt = 红色 br = 褐色 gn = 绿色 bl = 蓝色 gr = 灰色 li = 淡紫色 vi = 淡紫色 ge = 黄色 or = 橘黄色 rs = 粉红色
大众用ZF电动助力转向系统(EPS)介绍
With the straight-line stability function, a force is generated and applied to make it easier for the driver to steer the vehicle in a straight line when the vehicle is being affected constantly by side winds or driven up or down hills.
©2004 Volkswagen of America, Inc.
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电动转向助力EPS使用说明书
7.1 诊断故障代码（DTC）的显示 1） 将诊断端子 B2 与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。 2） 用木楔楔住左右车轮（轮胎），拉起停车制动。 3） 起动发动机（发动机未起动，将显示 DTC22）。 4） EPS 指示灯开始显示所有故障代码，故障代码（DTC）总是从最小的代 码号开始依次显示，每种代码显示 3 次。
2.1.5 方向盘转动速度：10 周/分 ～ 15 周/分
2.2 总成机械性能
2.2.1 动摩擦力矩：≤1.0 N·m
2.2.2 动摩擦力矩波动: ≤0.85N·m
2.3 输入力矩－输出力矩特性（零车速）
测试项目
合格值
评价标准
1.输入力矩-电机电流特性（图 1） （5.9±0.7）N·m－25A 符合合格值；
正常状况下浮空，接电源负极有效 正常状况下浮空，接电源负极有效 电压为 12VDC 的电平信号，高电平有效 峰峰值为 12V 的方波信号或脉冲信号 峰峰值为 12V 的方波信号 电压为 12VDC 的电平信号，高电平有效 电压为 12VDC 的持续供电电源（蓄电池）正 极
B8 电源－
输入
电压为 12VDC 的持续供电电源（蓄电池）负 极
点火线圈上的信号（或电喷 ECU 上的信号），作为发动机转速信号，通过 抑躁器(或其它的电子部件)被传递到 EPS 控制器。 1.5 汽车电动助力转向器有如下优点：
1）效率高。传统液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一般为 60%～70%；而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达 90%以上。
-3-
株洲易力达机电有限公司
的旋转方向产生角向位移，使滑块在轴向方向产生移动。这些偏差使滑块在轴 向移动，这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度，通过电位器再将旋转角度 信号转变为电压信号并传递到 P/S 控制器。控制器即可接受到方向盘上操作力 大小和方向的信号。 1.3 VSS（汽车速度传感器）
大众车系电子助力转向解读
2、驾驶员给方向盘一个力使车辆保持直线行驶状态。
3、控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向 角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图 评估出要保持直线行驶状态电机需要提供的必要力。 4、电机工作，车辆回到直线行驶状态，驾驶员不需 要在用力保持方向盘了。
主动回正功能：
1、如果驾驶员在转弯的过程中减少了施加在方向盘 上的力，旋转杆上的扭转也相应减少。
2、转向力的减少的同时，包括转向角度和转向的速 度都相应的减少，一个精确的回转速度也相应的计 算出来。将其和转向角度和速度进行比较，其结果 就是需要的回正力。
3、作用在方向盘上的转向回正力是由整个运动装置 设计的结果，转向回正力经常很微弱，因为转向系 统及悬挂系统的摩擦力就可以使车轮回到中心位置。 4、控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向 角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图 评估出电机需要的必要的回正力。 5、电机工作促使车轮回到直线向前行驶的方向，回 到中心位置。
2 Examples of operating diagrams
Operating diagram for heavyweight vehicle
Operating diagram for lightweight vehicle
Support torque (Nm)
F317_022
利用故障导航熟悉
Steering moment (Nm)
3、方向盘转角传感器G85将大的方向盘转动角度传 给控制单元J500，同时转子传感器将当前的转动速 度传给控制单元J500。 4、根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为 0km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单元 中的v=0km/h的特性曲线图，控制单元计算出需要一 个“大”的助力力矩并控制电机开始工作。
电动助力转向系统安装使用说明书
电动助力转向系统安装使用说明书电动助力转向系统安装和维护说明首先，非常感谢用户使用本公司生产的电动助力转向系统，在使用前请先检查所购买的电动助力转向系统是否适合要安装的车型，使用过程中请注意以下事项：一：检查系统清单注：转矩传感器和控制器在出厂时已经厂家调试好，请不要自行拆卸。
二：产品系统代号及适用车型系统代号：8000（x）适用车型：昌河北斗星、爱迪尔系统代号：8010（x）适用车型：美日、夏利、吉利四缸系统代号：8020（x）适用车型：哈飞民意、长安新星、长安星光、长安都市彩虹系统代号：8030（x）适用车型：美日、夏利、吉利三缸系统代号：8040（x）适用车型：哈飞路宝系统代号：8050（x）适用车型：五菱之光系统代号：8060（x）适用车型：奇瑞QQ系统代号：8070（x）适用车型：长安奔奔三：电动助力转向系统安装说明1、拆卸原机械管柱总成前请检查原车况是否正常，拆卸时请先拆下电池的负极，以防止拆装过程碰线引起电源短路。
2、机械管柱的拆卸：1、拆方向盘及管柱外围的防护板，2、拆卸机械管柱总成、下转向轴总成，3、拆下机械管柱总成上的点火开关（注意保护点火开关，避免损坏）。
3、电动管柱的安装：1、把点火开关安装在电动转向管柱总成上，2、把下转向轴总成安装到转向器总成上，3、把电动转向管柱总成套上下转向轴总成万向节（改吉利三缸车时，需要把保险盒支架固定在管柱上），4、锁紧转向管柱的安装螺丝[同时把线束中黑色线(粗线)接上搭铁]，5、锁紧两头万向节的螺丝，6、安装方向盘及管柱外围的防护板。
4、控制器的安装定位：1、北斗星车安装在副驾驶前方工具箱下的发动机控制器下（需拆下工具箱安装）；2、吉利车安装在变速杆罩内的发动机控制器上（需拆开变速杆罩安装）；3、哈飞民意、长安车安装在副驾驶前方工具箱下（需拆下工具箱安装）；4、奇瑞QQ可安装在管柱子旁。
5、线束的安装与连线：1、把线束中红/黑线接入点火开关(Key ON)中；2、线束中黑/黄线（粗线）接入电瓶正极上；3、把线束中黑色线（粗线）接入转向管柱总成的安装螺丝上进行搭铁；4、把线束中粉红线并接到车速信号线中；5、把线束中黄色线并接到转速信号线中。
汽车电动助力转向系统课件
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一室呈阀转回压需而来转具于车以固侧，线扭电阀向储力要实分自向有助停状控定油。进性力磁体时油）较现流转要稳力止态制小泵在一增杆阀用 ， 箱 降 小 转阀向求定转状，转孔：汽步加的：销转。低的向：油，的向态对向：由车加，根上子向电，转助根泵改油E还电助把发高强从据端C相盘磁柱向力据的变液是磁力U供动速了而需与连上阀塞力作有油控流：处线的给机行柱获要转，的开推就用关液制量E电于圈大转驱驶塞得开阀小转度动可，C传向阀。低的小子向U动时的高启阀齿向增控使电感控一速电。根控，，夹速适杆轮力大制扭磁控器制侧行流据制用由紧行当用轴通时阀力阀的阀和制驶进车阀于于力驶的销的 过 ，转 杆 开信一电或行速式的提通，时开子上扭使阀扭启号侧磁高线传一供过使的度刚端力作阀转较液作和阀速性感部助小得稳，性通杆用杆变小出电一压行控器份力孔此定使地过传在的形时最磁侧驶制传助液转又时转油连销递柱力，则佳阀的工，来压向加的向压接子给塞（使相力助一油况使的油所了转操反在与小的反阀反力侧压转，电信分需一向纵力一控齿背力体。转分，在磁号向配的部力感室起制轮压）与向流确根阀，到液份相。一，阀轴（较阀系转力，保据有判油压燃对侧下阀。油小杆向判按电统判适断压油油于的端体压，相控断照磁别当汽反。给转油与相反因对制，车阀出的车力反向液控连力此转阀并速一的开是室力 角流制，室 只动将和侧汽度处，
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传统液压式助力转向系统
? 传统液压式助力转向系统（HPS）一般按液流的形式可分 为常流式和常压式两种类型。
? 常流式是指汽车在行驶中，不转动转向盘时，流量控制阀在 中间位置，油路保持畅通。
上海大众途安轿车电子助力转向系统的设定方法
上海大众途安轿车电子助力转向系统的设定方法1、转向零位的设定方法(1)前轮保持直线行驶状态，用VAS5051输入地址码44后，转向盘左转4～5度(一般在10度之内)，回正转向盘。
(2)再向右转4～5度，将转向盘回正，双手离开转向盘。
(3)输入31875，按返回键。
(4)输入功能04—60，按激活键。
(5)退出VAS5051，断开点火开关6s后即可。
注意：在做转向零位设定时，发动机不能运行。
转向盘左、右转动后再回正，双手必须离开转向盘，使转向盘静止不动，以便让控制单元对零位进行确认。
2、转向助力大小的设定方法用VAS5051进入44一10—01，在VAS5051屏幕内的条形块上选择某个合适的助力数值(1档～16档)，按保存键，然后再按接收键。
此时屏幕就会显示新设定助力大小的名称，然后再按返回键，退出即可。
注意：由中间位置向左或向右最大的旋转角度为90。
3、转向极限位置的设定方法如果在更换了转向角传感器G85、转向机总成(含转向控制单元J500)、转向柱开关总成(含控制单元J527)或做过一次四轮定位，做过转向零位(中间)设定后出现故障代码02546，则需要做转向极限位置的设定，，具体方法如下。
(1)将前轮保持在直线行驶状态，起动发动机，将转向盘向左转动10度左右，停顿1s～2s，回正。
(2)将转向盘向右转动10度，停顿1s～2 s，回正。
(3)将双手离开转向盘，停顿1s～2s。
(4)将转向盘向左转到底．停顿1s一2s。
(5)将转向盘向右转到底．停顿1s一2s。
(6)将转向盘回正，断开点火开关6s，设定完成。
注意：在做转向零位(中间)设定和转向极限位置设定后，必须用VAS5051进入44—02查询转向系统有无故障代码，设定工作才能结束。
如果出现转向角传感器G385的相关故障代码，一定要先做转向零位(中间)设定和转向极限位置设定．然后才能清除故障。
大众捷达全车维修手册电路图 电控助力转向器
234 - 接地连接，在转向柱开关导线束中
367 - 接地连接 2，在主导线束中
605 - 搭铁点，在上部转向柱上 A167 - 正极连接 3（30a），在仪表板导线束中 B172 - 正极连接 4（30），在车内导线束中
B278 - 正极连接 2（15a），在主导线束中 B383 - 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High），在主导线束中
T32 /28
0.35 or/sw
K161 J285
T32 /29
0.35 or/br
B383
B383
B390
B390
ws = 白色 sw = 黑色 ro = 红色 rt = 红色 br = 褐色 gn = 绿色 bl = 蓝色 gr = 灰色 li = 淡紫色 vi = 淡紫色 ge = 黄色 or = 橘黄色 rs = 粉红色
*
- 截至 2014 年 7 月
*2
- 自 2014 年 7 月起
BS2-011020115
w
页码，3/4(W)
Jetta NF
1.5 sw/bl
B278 0.5 sw/bl
T16y /13
1.0
1.0
rt/ge
rt/B172
0.5 rt
T16y /12
T16y
44
605
电路图
ws = 白色 sw = 黑色 ro = 红色 rt = 红色 br = 褐色 gn = 绿色 bl = 蓝色 gr = 灰色 li = 淡紫色 B383 vi = 淡紫色 ge = 黄色 or = 橘黄色 rs = 粉红色
B390
编号 11 / 3
转向角传感器, 车载电网控制单元, 保险丝架 C 上的保险丝 6, 保险丝 架 C 上的保险丝 20
2018年大众凌度Lamando)原厂维修手册带电路图 机电式助力转向器
凌渡(Lamando)电路图编号 27 / 106.2018机电式助力转向器自 2014 年 10 月起BM1-027020618J 519J 500V 187MG 269G 85D51B626A+SA 380A E10.0rtT2cd /230aT5p /1ST5p /2-T5p /3ST5p /4T5p /5S0.5sw/viT6j 0.5swT3an /3S-15/10.5sw/viT17d /100.5sw/vi/10.35sw/viT73a /14S-1516.0rtws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色转向角传感器, 转向扭矩传感器, 助力转向控制单元, 机电式伺服转向电机A -蓄电池G85-转向角传感器G269-转向扭矩传感器J500-助力转向控制单元J519-车载电网控制单元SA3-保险丝架 A 上的保险丝3T2cd -2 芯插头连接T3an -3 芯插头连接T5p -5 芯插头连接T6j -6 芯插头连接T17d -17 芯插头连接T73a -73 芯插头连接V187-机电式伺服转向电机B626-正极连接 2（15），在主导线束中D51-正极连接 1（15），在发动机舱导线束中BM1-027030618J 285K 161J 533B664B663J 5001B406B397E142E1410.35gn*T20a 0.35gn*T18a 0.35ws*0.35ws*0.35ws*T20a 0.35ws*0.35or/gn*2/15CAN-H0.35or/br T20a /5CAN-L 0.35or/bl *2/18CAN-H 0.35or/br T20a /8CAN-L 10.0br T2cd /1310.35or/br T18a /17CAN-L 0.35or/gn*2/18CAN-H0.35or/brT17b 0.35or/bl*2T17b 0.35or/br /40.35or/bl*2/30.35or/br T6j 0.35or/bl*2T6j 0.35or/brT3an /1CAN-L /30.35or/bl T3an /2CAN-H/2ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs=粉红色组合仪表中的控制单元, 助力转向控制单元, 数据总线诊断接口, 机电式助力转向器指示灯J285-组合仪表中的控制单元J500-助力转向控制单元J533-数据总线诊断接口K161-机电式助力转向器指示灯T2cd -2 芯插头连接T3an -3 芯插头连接T6j -6 芯插头连接T17b -17 芯插头连接T18a -18 芯插头连接T20a-20 芯插头连接1-接地带，蓄电池 - 车身 B397 -连接 1（舒适 CAN 总线，High ），在主导线束中 B406-连接 1（舒适 CAN 总线，Low ），在主导线束中 B663 -连接（底盘传感器 CAN 总线，High ），在主导线束中 B664-连接（底盘传感器 CAN 总线，Low ），在主导线束中 E141-连接（底盘传感器 CAN 总线，High ），在发动机舱导线束中E142-连接（底盘传感器 CAN 总线Low ），在发动机舱导线束中*-自 2018 年 6 月起*2-截至 2018 年 6 月。
大众电动助力转向系统-自学手册
自学手册317带双小齿轮的电动机械转向助力器结构和功能电动机械转向助力器与液压转向器相比，具有许多优点。
它协助驾驶员行车，减轻身体和心理负担。
同时，它仅在需要时进行工作，也就是说只有当驾驶员需要转向助力时才提供帮助。
同时，转向助力与车速、转向力矩和转向角有关。
在本自学手册中您将了解电动机械转向助力器具体是如何运作的。
S317_001新技术注意说明本自学手册描述了新开发的结构最新的检测、调整和维修说明请参考和功能！其内容不再更新。
相关的售后服务维修手册。
2目录引言 (4)系统一览 (8)功能�..............................................................................................�9转向系统的机械机构�...................................................................�16转向系统的电气系统�...................................................................�17工作原理图�..................................................................................�27保养�..............................................................................................�283引言带双小齿轮的电动机械转向助力器总体视图转向系统的部件有：-方向盘-带转向角传感器G85的组合开关-转向柱-转向力矩传感器J269-转向器-电动机械转向助力器马达V187-转向辅助控制单元J500方向盘转向柱电动机械转向助力器马达V187十字万向轴转向力矩传感器J269转向器S317_089转向辅助控制单元J5004关于电动机械转向助力器，您需要知道：随着电动机械转向助力器的使用，液压式转向助力系统可以被取消了。
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9
功能
转向过程的功能
S317_030
方向盘上的扭矩 助力扭矩 有效力矩
பைடு நூலகம்
1. 转向助力过程从驾驶员转动方向盘起开始。
2. 利用方向盘上的扭矩转动转向器上的扭转棒。 转向力矩传感器G269探测到转动，并将测得 的转向力矩发送到控制单元J500。
3. 转向角传感器G85发送当前的转向角信号， 转子转速传感器发送当前的转向速度信号。
－ 直接、轻缓地对转向指令作出响应， － 路面不平整时不会产生不舒适的转向动作。
转向助力部件直接安装并在转向器上发挥作用。
每100公里最大可以节约能源0.2升。 6
电动机械转向助力器及其部件
转向小齿
转向力矩传感器J269
转向辅助控制单元J500
电动机械转向助力器 马达V187
蜗轮传动
驱动齿轮
S317_100
5. 转向助力是通过第二只平行于齿条发生作用 的小齿轮完成的。该小齿轮是由电动马达驱动 的。该马达通过蜗轮传动和驱动小齿轮作用到 齿条上，从而传送助力转向力。
6. 方向盘扭矩和助力扭矩的总和是转向器上引起 齿条运动的有效扭矩。
4. 控制单元根据转向力矩、车速、内燃机发动机 转速、转向角和转向速度和控制单元中设置的 特性曲线确定需要的助力扭矩，并控制电动 马达。
该电动马达具有用于转向助力的控制单元和传感 装置，安装在第二只小齿轮上。这种结构可以使 方向盘和齿条之间形成机械连接。所以当伺服 马达失灵时，车辆还能够进行机械转向。
转向力矩传感器
控制单元
电动马达
转向小齿轮 转向柱
齿条
驱动齿轮
转向角传感器
S317_094
16
转向角传感器G85
转向系统的电气系统
转向角传感器G85在复位环的后面，和安全气囊 滑环安装在一起。它位于组合开关和方向盘之间 的转向柱上。
转向力矩［Nm］
比如从高尔夫2004的已有的8条特性曲线组中选择一条较重车辆的特性曲线组和一条较轻车辆的特性 曲线组。
较重车辆 较轻车辆
特性曲线组中含有五条不同特性曲线用于不同的车速。（比如0 km/h、15 km/h、50 km/h、100 km/h 和250 km/h）。一条特性曲线说明了在那种车速下的方向盘扭矩下电动马达驱动扭矩应提供多少转向 助力。
S317_001
新技术
本自学手册描述了新开发的结构 和功能！其内容不再更新。
2
最新的检测、调整和维修说明请参考 相关的售后服务维修手册。
注意 说明
目录
引言 .............................................................................................. 4 系统一览 ...................................................................................... 8 功能 .............................................................................................. 9 转向系统的机械机构 ................................................................... 16 转向系统的电气系统 ................................................................... 17 工作原理图 .................................................................................. 27 保养 .............................................................................................. 28
自学手册 317
带双小齿轮的电动机械 转向助力器
结构和功能
电动机械转向助力器与液压转向器相比，具有 许多优点。它协助驾驶员行车，减轻身体和心理 负担。同时，它仅在需要时进行工作，也就是说 只有当驾驶员需要转向助力时才提供帮助。
同时，转向助力与车速、转向力矩和转向角有关。 在本自学手册中您将了解电动机械转向助力器 具体是如何运作的。
5. 控制电动马达并使车轮回位至正前行驶位置。
3. 由于车桥的几何结构，会在转向的车轮上产生 回位力。由于转向系统和车桥内的摩擦力，此 回位力通常太小，不能使车轮回位至正前行驶 位置。
14
正前行驶修正
正前行驶修正是由主动回位形成的一种功能。这时将产生一个助力扭矩，使车辆回到无扭矩的正前 行驶位置。它分为暂时算法和长时算法。
6. 方向盘扭矩和最大助力扭矩的总和是停车时 转向器上引起齿条运动的有效扭矩。
3. 转向角传感器G85发送大转向角信号，转子 转速传感器发送当前的转向速度信号。
4. 控制单元根据大转向力矩、车速0 km/h、内燃 发动机转速、大转向角、转向速度和控制单元 中设置的v=0 km/h时的特性曲线测定需要较大 的助力扭矩，并对电动马达进行控制。
6. 方向盘扭矩和中等助力扭矩的总和是市区内 转弯行驶时转向器上引起齿条运动的有效扭矩。
3. 转向角传感器G85发送中等转向角信号，转子 转速传感器发送当前的转向速度信号。
4. 控制单元根据中等力度的转向力矩、车速 50 km/h、内燃发动机转速、中等的转向角、 转向速度和控制单元中设置的v=50 km/h时 的特性曲线测定需要中等幅度的助力扭矩， 并对电动马达进行控制。
但是也可以在售后服务部通过汽车诊断、测量和 信息系统VAS 5051利用“匹配功能”和“通道1” 指令激活特性曲线组。必须在更换控制单元或 转向系统时执行此操作。
v= 0 km/h v= 15 km/h v= 50 km/h
v= 100 km/h v= 250 km/h
助力扭矩［Nm］
S317_022
10
停车时的转向过程
v=0 km/h
1. 停车时，驾驶员用力转动方向盘。
2. 扭转棒被扭转。转向力矩传感器G269探测到 扭转，并通知控制单元J500方向盘上施加了 大转向力矩。
方向盘上的扭矩
助力扭矩
有效力矩 S317_032 5. 这样就可以在停车时通过第二只平行于齿条 发生作用的小齿轮提供最大的转向助力。
转向辅助控制单元 J500
S317_089
4
关于电动机械转向助力器，您需要知道：
随着电动机械转向助力器的使用，液压式转向 助力系统可以被取消了。由于不再使用液压油， 所以该转向系统在环境保护方面作出了重大贡献。
S317_106
所使用的电动机械转向助力器是一种双小齿轮 方案。它以两只小齿轮（转向和驱动小齿轮） 命名。在它们的帮助下，需要的转向力被传导 到齿条上。 S317_108
v=100 km/h 方向盘上的扭矩
助力扭矩
有效力矩 S317_036
5. 这样就可以在高速公路转向过程中通过第二只 平行于齿条发生作用小齿轮提供少量转向助力 或不提供转向助力。
6. 方向盘扭矩和最小的助力扭矩的总和是变换 车道时转向器上引起齿条运动的有效扭矩。
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功能
主动回位
回位力 助力扭矩 有效力矩 S317_038
－ 取消了液压油， － 节省了安装空间， － 形成较小的噪音， － 节约能源， － 取消了繁琐的管路连接和线路连接。
它明显节约能源。与液压转向系统需要持续通电 不同，电动机械转向助力器仅仅在确实需要转向 的时候才消耗能源。这种根据需求用电的方式 降低了耗油量。
驾驶员在各种情况下都能有良好的驾驶感觉
－ 良好的正前行驶（转向系统回位到正前行驶 位置由电动机械转向助力器主动支持），
3
引言
带双小齿轮的电动机械转向助力器总体视图
转向系统的部件有：
－ 方向盘 － 带转向角传感器G85的组合开关 － 转向柱 － 转向力矩传感器J269 － 转向器 － 电动机械转向助力器马达V187 － 转向辅助控制单元J500
方向盘 转向柱
转向器
电动机械转向助力器 马达V187
十字万向轴
转向力矩传感器J269
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功能
市区行驶时的转向过程
v=50 km/h
方向盘上的扭矩 助力扭矩 有效力矩 S317_034
1. 当在市区中转弯行驶时，驾驶员转动方向盘。
2. 扭转棒被扭转。转向力矩传感器G269探测到 扭转，并通知控制单元J500方向盘上施加了 中等力度的转向力矩。
5. 这样就可以在转弯行驶时通过第二只平行于 齿条发生作用小齿轮提供中等力度的转向助力。
当车辆处于持续侧风冲击或倾斜的路面上时， 正前行驶修正功能将产生一个助力力矩，减轻 驾驶员在正前行驶时的负担。
S317_112
5
引言
电动机械转向助力器的优点
电动机械转向助力器与液压转向系统相比，主要 优点在于不再需要液压系统。从而形成如下优点， 如：
－ 取消了液压部件，如伺服机油泵、管路连接、 机油罐、过滤器，
K161 指示灯
J500 转向辅助控制单元 G269 转向力矩传感器
V187 电动机械转向助力器马达 S317_018
8
功能
特性曲线组和特性曲线
转向助力是通过一个控制单元永久程序存储器 中的特性曲线组来进行控制的。该存储器统计 了最大16条不同的特性曲线组。比如在高尔夫 2004中从提供的特性曲线组中选择8条特性曲线 组使用。将根据要求（比如车辆重量）在出厂前 激活一条特性曲线组。
1. 如果驾驶员在转弯行驶中降低转向力矩，扭转 棒会自动松开。
2. 根据下降的转向力矩和转向角与转向速度之间 的关系计算出额定快退速度。然后将此速度 与转向角速度相比较。由此得出回位扭矩。