杭电自控实验报告记录

杭州电子科技大学自动控制原理实验报告(DOC)

自动控制原理实验报告班级： __________学号： ______________姓名： ______________指导老师：3.1.1典型环节的模拟研究典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。

图3-1-1 典型比例环节模拟电路传递函数：G(S)_U o(S)_K K -尺：单位阶跃响应：U(t)=KU i(S)R o按下表改变图3-1-1所示的被测系统比例系数，观测结果，填入实验报告。

R0R1输入Ui比例系数K计算值测量值200K100K4V0.50.5050K200K1V4 3.92计算號式，UlrE 十|u.O £tU I「Ulrf —[J D Ufcr3 ED EL B2E3 P1H P340375图1 比例：R0=200, R1= 100，Ui=4V巫一□4V2 Q3¥L 13Q0 B6Hz 2 Q3¥T L 99^ 4.005V Z QJ1V 2.031V■ Fl 亘二 1. l：30 i D BBKt 4.023¥0047 3. 9B7 4.0637 Z.M1V 2.03212 燈-Y1册泌l/02-xl)绘大值屋＜1、晅握帼Y1「劇崖电压「季点轻制CH1亠采擇周朝T=OV-SV「时词呈程 -------------- 显示方式图3-1-2典型惯性环节模拟电路按下表改变图3-1-2所示的被测系统时间常数及比例系数，观测结果，填入实验报告。

R0 R1 C 输入Ui比例系数K 惯性常数T 计算值测量值计算值测量值 200K 200K1u 4V 1 1.0 0.2 0.2 50K1u1V43.90.20.22).观察惯性环节的阶跃响应曲线典型惯性环节模拟电路如图周朋性拒那波信号B5 OUT 口200 K3-1-2所示。

K1 200KIK A5A10KA5BU 。

10KI I —1OUTBU O (S) _ KR i 传递函数：G (S) 0K- T =R 1C U i (S) i +rsR ot单位阶跃响应：U o (t) =K(1 -e 下)图 2 比例：R0=50, R1=200, Ui=1V典型积分环节模拟电路如图3-1-3所示。

杭电自控实验报告

自动控制原理实验报告班级：12063012姓名：成思屹学号：3.1典型环节的模拟研究3.1.1典型环节的模拟研究一、实验目的1.了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式。

2.观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响。

（1）观察比例环节的阶跃响应曲线R0 R1 输入Ui比例系数K计算值测量值200K 100K 4V 0.5 200K 4V 150K 100K 2V 2 200K 1V 4截图依次如下：（2）观察惯性环节的阶跃响应曲线R0 R1 C 输入Ui比例系数K 惯性常数K 计算值测量值计算值测量值200K 200K 1U4V1 0.2 2U 1 0.450K 100K1U2V 2 0.1 200K 1V 4 0.2截图依次如下：（3）观察积分环节的阶跃响应曲线 R0 C输入Ui 积分常数Ti 计算值测量值200K 1U1U 2U100K 1U2U截图依次如下：（4）观察比例积分环节的阶跃响应曲线R0 R1 C 输入Ui比例系数K 积分常数Ti计算值测量值计算值测量值200K200K1U1V12U 1100K1U 22U 2截图依次如下：3.1.2二阶系统瞬态响应和稳定性一、实验目的1.了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及I型二阶闭环系统的传递函数标准式。

2.研究I型二阶闭环系统的结构参数——无阻尼振荡频率，阻尼比对过渡过程的影响。

3.掌握欠阻尼I型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标MP,TP,TS的计算。

4.观察和分析I型二阶闭环系统在欠阻尼，临界阻尼，过阻尼的瞬态响应曲线，及在阶跃信号输入时的动态性能指标MP,TP值，并与理论计算值做对比。

（1）计算和观察被测对象的临界阻尼的增益K，填入实验报告（2）画出阶跃响应曲线，测量超调量Mp，峰值时间tp填入实验报告截图如下：第一张为T=0.1时，Mp的计算；第二张为T=0.1时，tp 计算；第三张为T=0.3时，Mp的计算；第四张为T=0.3时，tp 计算。

杭电《过程控制系统》实验报告分析解析

实验时间：5月25号序号：杭州电子科技大学自动化学院实验报告课程名称：自动化仪表与过程控制实验名称：一阶单容上水箱对象特性测试实验实验名称：上水箱液位PID整定实验实验名称：上水箱下水箱液位串级控制实验指导教师：尚群立学生姓名：俞超栋学生学号：09061821实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验一．实验目的（1）熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。

（2）根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定它们的参数。

二．实验设备AE2000型过程控制实验装置， PC 机，DCS 控制系统与监控软件。

三、系统结构框图单容水箱如图1-1所示：丹麦泵电动调节阀V1DCS控制系统手动输出hV2Q1Q2图1-1、单容水箱系统结构图四、实验原理阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系统稳定后，通过调节器或其他操作器，手动改变对象的输入信号（阶跃信号），同时记录对象的输出数据或阶跃响应曲线。

然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。

图解法是确定模型参数的一种实用方法。

不同的模型结构，有不同的图解方法。

单容水箱对象模型用一阶加时滞环节来近似描述时，常可用两点法直接求取对象参数。

如图1-1所示，设水箱的进水量为Q 1，出水量为Q 2，水箱的液面高度为h ，出水阀V 2固定于某一开度值。

根据物料动态平衡的关系，求得：在零初始条件下，对上式求拉氏变换，得：h1( t ) h1(∞ ) 0.63h1(∞)0 T式中，T 为水箱的时间常数（注意：阀V 2的开度大小会影响到水箱的时间常数），T=R 2*C ，K=R 2为单容对象的放大倍数，R 1、R 2分别为V 1、V 2阀的液阻，C 为水箱的容量系数。

令输入流量Q 1 的阶跃变化量为R 0，其拉氏变换式为Q 1（S ）=R O /S ，R O 为常量，则输出液位高度的拉氏变换式为：当t=T 时，则有：h(T)=KR 0(1-e -1)=0.632KR 0=0.632h(∞) 即 h(t)=KR 0(1-e-t/T)当t —>∞时，h （∞）=KR 0，因而有 K=h （∞）/R0=输出稳态值/阶跃输入式（1-2）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如图1-2所示。

杭电自动化专业计算机控制系统实验报告

实验一、常规PID控制算法仿真仿真框图如下实验参数：shiyanpid Ts=0.1s，b为班号1～5，x为学号后2位，1～45实验要求：（1）画Simulinnk框图（2）设计或凑试PID三个参数，进行仿真（3）使稳态误差为0，且动态性能较满意仿真框图：实验分析：b=1,x=15。

比例系数Kp增大时系统动作灵敏，响应速度加快，过大会使振荡次数增加，系统趋向不稳定，这里取120。

积分环节可以消除稳态误差，Ti减小，系统振荡次数增加，这里取Ki为150。

微分环节可以改善系统动态性能，减小超调和调节时间，这里取Kd为10。

系统在2秒内达到稳态。

实验二、积分分离PID控制算法仿真实验参数：shiyanpidjffl Ts=0.1s，b为班号1～5，x为学号后2位，1～45实验要求：（1）画Simulinnk框图（2）使稳态误差为0，且动态性能较满意（3）尝试不同的积分分离的阈值（比如ε＝0，0.1，0.2，……，0.9，1），观察阶跃响应，并确定最佳的阈值实验框图：翻译后Switch模块的说明：如果2输入满足规则，则1通道通过，否则3输入通过。

输入被标号。

1输入通过规则是输入2（偏差e)大于或等于阀值。

第一三输入为数据输入，第二输入为控制输入。

原理：|e(k)|<=ε,ki起作用|e(k)|>ε,ki不起作用，由于阶跃输入，(treshhold )ε＝0.1，0.2，……，0.9，1。

由于参数原因去kp=50,ki=kd=0时，曲线最好为了体现ε的作用，积分值不取0，改为Ki=10取不同ε后的曲线ε=0.1ε=0.5ε=1分析：ε=0.1时曲线最好，ε过大起不到积分分离的作用，比如ε=1，总会存在积分作用，ε过小可能是控制不能跳出积分分离的区域，从而只存在PD作用，长时间存在静差。

实验三、不完全微分PID控制算法仿真1、不完全微分PID控制器的阶跃响应实验参数：Shiyanpidbwqwfstep Ts=0.1s，仿真时间设为10s,5s,3s P=1 I=1 D=1滤波器参数a=0.1，0.2，……，0.8，1.2，实验框图：框图1：积分输出：微分输出：可见微分只在第一个单位时间有相应，而且较大框图2：a=0.1时a=0.5时：a=1时：分析：引入惯性环节后，对微分环节对阶跃响应有明显的改善作用。

自控实验报告

自控实验报告自控实验报告引言：自控是指个体能够自主地控制和管理自己的行为、情绪和思维，以达到预期的目标。

自控能力对于个人的成长和成功至关重要，因此，本实验旨在探究自控能力的培养方法及其对个体的影响。

实验设计：本实验采用了随机分组设计，将参与者分为实验组和对照组。

实验组接受了自控训练，而对照组则没有接受任何干预。

实验组的训练内容包括目标设定、时间管理、情绪调控和自我激励等方面的技巧。

实验过程：实验组的参与者在训练期间每天进行自控训练，包括设定每日目标、制定时间表、记录情绪变化和给予自我奖励等。

对照组的参与者则按照平时的生活方式进行。

实验总共持续了四个星期。

实验结果：通过实验数据的收集和分析，我们得出了以下结论：1. 自控训练能够显著提升参与者的自控能力。

实验组的参与者在自控能力测试中表现出更好的成绩，包括更好的情绪调控能力、更高的目标达成率和更好的时间管理能力。

2. 自控训练对于参与者的生活质量有积极影响。

实验组的参与者在训练结束后，报告了更高的满意度和幸福感。

他们更能够控制自己的情绪，更有条理地安排时间，并且更能够实现自己的目标。

3. 自控训练对于个体的长期发展具有重要意义。

通过训练，参与者学会了如何制定目标、克服困难和保持自我激励。

这些技能对于个人的学习、工作和人际关系都具有重要意义。

讨论：本实验结果表明，自控训练对于个体的自控能力和生活质量具有显著影响。

然而，我们也要注意到，自控能力的培养是一个长期的过程，需要持续的努力和实践。

在实际应用中，我们可以结合自控训练和其他方法，如心理咨询和行为疗法，来提升个体的自控能力。

结论：自控训练是一种有效的方法，可以帮助个体提升自己的自控能力，提高生活质量。

在现代社会，自控能力对于个人的成功和幸福至关重要。

因此，我们应该重视自控能力的培养，并积极采取措施来提升自己的自控能力。

总结：通过本实验的设计和实施，我们深入了解了自控能力的培养方法及其对个体的影响。

自控训练是一种有效的方法，可以帮助个体提升自己的自控能力，并提高生活质量。

杭电《过程控制系统》实验报告

实验时间：5月25号序号：杭州电子科技大学自动化学院实验报告课程名称：自动化仪表与过程控制实验名称：一阶单容上水箱对象特性测试实验实验名称：上水箱液位PID整定实验实验名称：上水箱下水箱液位串级控制实验指导教师：尚群立学生姓名：俞超栋学生学号：09061821实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验一．实验目的（1）熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。

（2）根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定它们的参数。

二．实验设备AE2000型过程控制实验装置， PC 机，DCS 控制系统与监控软件。

三、系统结构框图单容水箱如图1-1所示：丹麦泵电动调节阀V1DCS控制系统手动输出hV2Q1Q2图1-1、单容水箱系统结构图四、实验原理阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系统稳定后，通过调节器或其他操作器，手动改变对象的输入信号（阶跃信号），同时记录对象的输出数据或阶跃响应曲线。

然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。

图解法是确定模型参数的一种实用方法。

不同的模型结构，有不同的图解方法。

单容水箱对象模型用一阶加时滞环节来近似描述时，常可用两点法直接求取对象参数。

如图1-1所示，设水箱的进水量为Q 1，出水量为Q 2，水箱的液面高度为h ，出水阀V 2固定于某一开度值。

根据物料动态平衡的关系，求得：在零初始条件下，对上式求拉氏变换，得：h1( t ) h1(∞ ) 0.63h1(∞)0 T式中，T 为水箱的时间常数（注意：阀V 2的开度大小会影响到水箱的时间常数），T=R 2*C ，K=R 2为单容对象的放大倍数，R 1、R 2分别为V 1、V 2阀的液阻，C 为水箱的容量系数。

令输入流量Q 1 的阶跃变化量为R 0，其拉氏变换式为Q 1（S ）=R O /S ，R O 为常量，则输出液位高度的拉氏变换式为：当t=T 时，则有：h(T)=KR 0(1-e -1)=0.632KR 0=0.632h(∞) 即 h(t)=KR 0(1-e-t/T)当t —>∞时，h （∞）=KR 0，因而有 K=h （∞）/R0=输出稳态值/阶跃输入式（1-2）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如图1-2所示。

自动控制原理实验报告 (频率特性测试)

自动控制原理实验报告（三）
频率特性测试
一．实验目的
1．了解线性系统频率特性的基本概念。

2．了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线（波德图）的构造及绘制方法。

二．实验内容及步骤
被测系统是一阶惯性的模拟电路图见图3-2-1，观测被测系统的幅频特性和相频特性，填入实验报告。

本实验将正弦波发生器（B4）单元的正弦波加于被测系统的输入端，用虚拟示波器观测被测系统的幅频特性和相频特性，了解各种正弦波输入频率的被测系统的幅频特性和相频特性。

图3-2-1 被测系统的模拟电路图
实验步骤：
（1）将函数发生器（B5）单元的正弦波输出作为系统输入。

（2）构造模拟电路。

三．实验记录：
ω
ω=1
ω=1.6
ω=3.2
ω=4.5
ω=6.4
ω=8
ω=9.6
ω=16
实验分析：
实验中，一阶惯性环节的幅频特性)(ωL ，相频特性)(ωϕ随着输入频率的变化而变化。

惯性环节的时间常数T 是表征响应特性的唯一参数，系统时间常数越小，输出相应上升的越快，同时系统的调节时间越小。

《自动控制原理》课程实验报告(范例)

《自动控制原理》课程实验报告姓名：班级：学号：实验时间：实验成绩：一、实验目的：1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。

2．通过响应曲线观测特征参量ζ和ωn 对二阶系统性能的影响。

3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。

二、实验要求：1．根据实验步骤，写出调试好的MATLAB 语言程序，及对应的MATLAB 运算结果。

2．记录各种输出波形，根据实验结果分析参数变化对系统的影响。

3．总结判断闭环系统稳定的方法，说明增益K 对系统稳定性的影响。

三、实验步骤：1．观察函数step( )函数和impulse( )的调用格式，假设系统的传递函数模型为146473)(2342++++++=s s s s s s s G ，可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线？试分别绘制。

2．对典型二阶系统2222)(nn ns s s G ωζωω++= 1）分别绘制出ωn =2(rad/s),ζ分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数ζ对系统的影响。

2）绘制出当ζ=0.25，ωn 分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数ωn 对系统的影响。

3．单位负反馈系统的开环模型为)256)(4)(2()(2++++=s s s s Ks G ，试判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的K 值范围四、实验结果与结论时域分析法直接在时间域中对系统进行分析，可以提供系统时间响应的全部信息，具有直观、准确的特点。

为了研究控制系统的时域特性，经常采用瞬态响应（如阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应）。

本次实验从分析系统的性能指标出发，给出了在MATLAB 环境下获取系统时域响应和分析系统的动态性能和稳态性能的方法。

1．用MATLAB 求系统的瞬态响应时，将传递函数的分子、分母多项式的系数分别以s 的降幂排列写为两个数组num 、den 。

杭电实验报告模版

一、实验模块实验名称：____________________实验课程：____________________实验时间：____________________实验地点：____________________实验人员：____________________二、实验标题____________________三、实验目的1. 了解____________________2. 掌握____________________3. 培养____________________四、实验原理____________________五、实验仪器与设备1. 仪器名称：____________________2. 仪器型号：____________________3. 仪器规格：____________________4. 其他设备：____________________六、实验步骤1. 实验步骤一：（1）____________________（2）____________________（3）____________________2. 实验步骤二：（1）____________________（2）____________________（3）____________________3. 实验步骤三：（1）____________________（2）____________________（3）____________________（注：根据实际实验内容，添加相应步骤）七、实验过程1. 实验过程一：（1）____________________（2）____________________（3）____________________2. 实验过程二：（1）____________________（2）____________________（3）____________________3. 实验过程三：（1）____________________（2）____________________（3）____________________（注：根据实际实验内容，添加相应过程）八、实验数据记录与分析1. 实验数据记录：（注：根据实际实验内容，添加数据记录表格）2. 实验数据分析：（注：根据实际实验内容，对实验数据进行分析）九、实验结论1. 实验结果：（1）____________________（2）____________________（3）____________________2. 实验结论：（1）____________________（2）____________________（3）____________________十、实验讨论1. 实验中遇到的问题及解决方法：（1）____________________（2）____________________（3）____________________2. 实验改进建议：（1）____________________（2）____________________（3）____________________十一、实验总结通过本次实验，我了解了____________________，掌握了____________________，培养了____________________。

工作报告之杭电生产实习报告

工作报告之杭电生产实习报告杭电生产实习报告【篇一：杭电生产实习报告2012-2013自动化学院】自动化学院生产实习报告学院专业班级学号学生姓名指导教师学期完成日期自动化学院电气工程与自动化0906**** 0906**** uzip 朱亚萍、杨成忠2013学年第01学期2013年1月04日生产实习将学习的理论知识运用于实践当中，反过来还能检验书本上理论的正确性，有利于融会贯通。

同时，也能开拓视野，完善自己的知识结构，达到锻炼能力的目的。

让我们对本专业知识形成一个客观，理性的认识，从而不与社会现实相脱节。

生产实习是我们自动化专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。

这次生产实习，我们分别去了中国重汽集团杭州发动机有限公司，杭州娃哈哈集团有限公司，杭州和利时自动化有限公司。

一、实习目的初步认识社会，进一步了解货代以及物流运输组织与管理的相关知识，做到学以致用，把从学校学到的理论知识与实际工作中的实践贯穿起来，从社会实践中，逐步完善自我、发展自我，最终完全融入现实生活当中，做一名言出必行、知识与能力兼备、符合社会主义发展目标的合格大学生。

尽管目前不规范的市场经济体制对施工企业参加竞争很不利，但从企业长远的发展方向来看，施工企业走向市场已经是历史的必然。

因此，如何在市场中求生存、求发展，在竞争中取胜就成了电力施工企业必须认真考虑的问题。

学生在校系统地完成了公共基础课、技术基础科和部分专业课的学习后，通过生产实习，是学生进一步巩固和深化学过的基础理论和专业理论知识。

学会运用所学知识分析现场实际问题，培养积极探索和不断进取的创新精神。

本次实习是面向实际，通过走向生产第一线，了解自动化生产线的生产流程，熟悉自动化专业对口工作方向和工作环境，为后续课程的学习和毕业设计打下坚实的基础。

学生通过生产实习，可以进一步接触和认识社会，提高社交能力，树立劳动观念、集体观念纪律观念和创业精神。

杭电过控实验报告

自动化仪表与过程控制实验报告教师：岳伟挺 .班级： 11062813 .学号： 11226214 .学生姓名：陈逸武 .完成日期： 2013.12.29 .实验一、水箱液位实验一、实验目的1、通过实验了解磁翻板液位计的工作原理以及二线制接线方式。

2、通过实验了解宇电仪表519的操作及设定；能通过519仪表进行液位显示和阀门控制。

3、熟悉掌握控制仪器的参数设置。

4、熟悉掌握电动调节阀的使用及仪表接线方法。

5、熟悉掌握压力液位变送器的安装于仪表接线。

二、实验配置清单表1-1水箱液位定值控制实验配置清单三、实验电器接线图四、实验原理图1-6为单回路水箱液位控制系统，单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。

本系统所要保持的恒定参数是液位的给定高度，即控制的任务是控制上水箱液位等于给定值所要求的高度。

根据控制框图，这是一个闭环反馈单回路液位控制，采用工业智能仪表控制。

当调节方案确定之后，接下来就是整定调节器的参数，一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数选择有着很大的关系。

合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。

反之，控制器参数选择得不合适，则会使控制质量变坏，达不到预期效果。

因此当一个单回路控制系统组成好以后，如何整定好控制器的参数是一个很重要的实际问题。

一个控制系统设计好以后，系统的投运和参数整定是十分重要的工作。

一般言之，用比例（P ）调节器的系统是一个有差系统，比例度δ的大小不图1-6、实验控制框仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。

比例积分（PI）调节器，由于积分的作用，不仅能实现系统无余差，而且只要参数δ，Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。

比例积分微分（PID）调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的作用，从而使系统既无余差存在，又能改善系统的动态性能（快速性、稳定性等）。

杭电《过程控制系统》实验报告

实验时间：5月25号序号：杭州电子科技大学自动化学院实验报告课程名称：自动化仪表与过程控制实验名称：一阶单容上水箱对象特性测试实验实验名称：上水箱液位PID整定实验实验名称：上水箱下水箱液位串级控制实验指导教师：尚群立学生姓名：俞超栋学生学号：09061821实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验一．实验目的（1）熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。

（2）根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定它们的参数。

二．实验设备AE2000型过程控制实验装置， PC 机，DCS 控制系统与监控软件。

三、系统结构框图单容水箱如图1-1所示：丹麦泵电动调节阀V1DCS控制系统手动输出hV2Q1Q2图1-1、单容水箱系统结构图四、实验原理阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系统稳定后，通过调节器或其他操作器，手动改变对象的输入信号（阶跃信号），同时记录对象的输出数据或阶跃响应曲线。

然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。

图解法是确定模型参数的一种实用方法。

不同的模型结构，有不同的图解方法。

单容水箱对象模型用一阶加时滞环节来近似描述时，常可用两点法直接求取对象参数。

如图1-1所示，设水箱的进水量为Q 1，出水量为Q 2，水箱的液面高度为h ，出水阀V 2固定于某一开度值。

根据物料动态平衡的关系，求得：在零初始条件下，对上式求拉氏变换，得：h1( t ) h1(∞ ) 0.63h1(∞)0 T式中，T 为水箱的时间常数（注意：阀V 2的开度大小会影响到水箱的时间常数），T=R 2*C ，K=R 2为单容对象的放大倍数，R 1、R 2分别为V 1、V 2阀的液阻，C 为水箱的容量系数。

令输入流量Q 1 的阶跃变化量为R 0，其拉氏变换式为Q 1（S ）=R O /S ，R O 为常量，则输出液位高度的拉氏变换式为：当t=T 时，则有：h(T)=KR 0(1-e -1)=0.632KR 0=0.632h(∞) 即 h(t)=KR 0(1-e-t/T)当t —>∞时，h （∞）=KR 0，因而有 K=h （∞）/R0=输出稳态值/阶跃输入式（1-2）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如图1-2所示。

杭电电力电子技术实验报告

电力电子技术实验报告班级：学号：姓名：指导老师：余善恩、孙伟华实验名称：锯齿波同步移相触发电路及单相半波可控整流三相桥式全控整流及有源逆变电路实验实验一锯齿波同步移相触发电路及单相半波可控整流一、实验目的1．加深理解锯齿波同步移相触发电路的工作原理及各元件的作用。

2．掌握锯齿波同步触发电路的调试方法。

3．对单相半波可控整流电路在电阻负载及电阻电感负载时工作情况作全面分析。

4．了解续流二极管的作用。

二、实验内容1．锯齿波同步触发电路的调试。

2．锯齿波同步触发电路各点波形观察，分析。

3．单相半波整流电路带电阻性负载时特性的测定。

4．单相半波整流电路带电阻—电感性负载时，续流二极管作用的观察。

三、实验线路及原理锯齿波同步移相触发电路主要由同步检测、锯齿波形成、移相控制、脉冲形成、脉冲放大等环节组成，其原理图如图1-1所示。

主电路(a)(b)锯齿波同步移相触发电路图1-1 单相半波可控整流电路由V3、VD1、VD2、C1等元件组成同步检测环节，其作用是利用同步电压U T来控制锯齿波产生的时刻及锯齿波的宽度。

由V1、V2等元件组成的恒流源电路，当V3截止时，恒流源对C2充电形成锯齿波；当V3导通时，电容C2通过R3、V3放电；调节电位器RP1可以调节恒流源的电流大小，改变对电容的充电时间，从而改变了锯齿波的斜率；控制电压U ct、偏移电压U b和锯齿波电压在V5基极综合叠加，从而构成移相控制环节，RP2、RP3分别调节控制电压U ct和偏移电压U b的大小；V6、V7构成脉冲形成放大环节，C5为强触发电容用于改善脉冲的前沿，由脉冲变压器输出触发脉冲。

本装置设有两路锯齿波同步移相触发电路，分别为I和II，它们在电路上完全一样，只是锯齿波触发电路II输出的触发脉冲相位与I恰好互差180O，供完成单相整流及逆变电路实验用。

四、实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏；2．NMCL—33B组件；3．NMCL—36组件；4．NMEL—03组件；5．NMCL—18D组件；6．双踪示波器（自备）；7．万用表（自备）。

自动控制原理实验报告(电子版)

自动控制原理实验报告课程编号：ME3121023专业班级姓名学号实验时间：一、实验目的和要求：通过自动控制原理实验牢固地掌握《自动控制原理》课的基本分析方法和实验测试手段。

能应用运算放大器建立各种控制系统的数学模型，掌握系统校正的常用方法，掌握系统性能指标同系统结构和参数之间的基本关系。

通过大量实验，提高动手、动脑、理论结合实际的能力，提高从事数据采集与调试的能力，为构建系统打下坚实的基础。

二、实验仪器、设备（软、硬件）及仪器使用说明自动控制实验系统一套计算机（已安装虚拟测量软件---LABACT）一台椎体连接线18根实验一线性典型环节实验（一）、实验目的：1、了解相似性原理的基本概念。

2、掌握用运算放大器构成各种常用的典型环节的方法。

3、掌握各类典型环节的输入和输出时域关系及相应传递函数的表达形式，熟悉各典型环节的参数（K、T）。

4、学会时域法测量典型环节参数的方法。

（二）、实验内容：1、用运算放大器构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节和比例积分微分环节。

2、在阶跃输入信号作用下，记录各环节的输出波形，写出输入输出之间的时域数学关系。

3、在运算放大器上实现各环节的参数变化。

（三）、实验要求：1、仔细阅读自动控制实验装置布局图和计算机虚拟测量软件的使用说明书。

2、做好预习，根据实验内容中的原理图及相应参数，写出其传递函数的表达式，并计算各典型环节的时域输出响应和相应参数（K、T）。

3、分别画出各典型环节的理论波形。

5、输入阶跃信号，测量各典型环节的输入和输出波形及相关参数。

（四）、实验原理：实验原理及实验设计：1．比例环节：Ui-Uo的时域响应理论波形：传递函数：比例系数：时域输出响应：2．惯性环节：Ui-Uo的时域响应理论波形：传递函数：比例系数：时常数：时域输出响应：3．积分环节：Ui-Uo的时域响应理论波形：传递函数：时常数：时域输出响应：4．比例积分环节：Ui-Uo的时域响应理论波形：传递函数：比例系数：时常数：时域输出响应：5．比例微分环节：Ui-Uo的时域响应理论波形：传递函数：比例系数：时常数：时域输出响应：6．比例积分微分环节：Ui-Uo的时域响应理论波形：传递函数：比例系数：时常数：时域输出响应：（五）、实验方法与步骤1、根据原理图构造实验电路。

杭电自控实验报告

杭电自控实验报告自动控制原理实验报告12063012 班级：姓名：成思屹12063203学号：3.1典型环节的模拟研究 3.1.1典型环节的模拟研究一、实验目的传递函数表达式及输出时域函数了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、1. 表达式。

了解各项电路参数对典型环节动态特观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，2. 性的影响。

1（）观察比例环节的阶跃响应曲比例系KR0R1输Ui计算测量100K4V0.5200K200K4V1100K2V250K200K1V4截图依次如下：2）观察惯性环节的阶跃响应曲线（比例系数K 惯性常数KUi C 输入R1 R0 计算值测量值计算值测量值0.2 1U 1 4V 200K 200K 0.4 2U 10.1100K2V21U50K0.24200K1V 截图依次如下：）观察积分环节的阶跃响应曲线（3 积分常数TiUi 输入C R0 计算值测量值1U200K 2U1U 1U100K 2U截图依次如下：）观察比例积分环节的阶跃响应曲线（比例系K积分常TiUiCR0R1输计算测量计算测量11U200K12U1V200K1U2100K22U截图依次如下：3.1.2二阶系统瞬态响应和稳定性一、实验目的型二阶闭环系统的传递函1.了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及I 数标准式。

型二阶闭环系统的结构参数——无阻尼振荡频率，阻尼比对过渡过程研究I2. 的影响。

的型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标MP,TP,TS3.掌握欠阻尼I 计算。

型二阶闭环系统在欠阻尼，临界阻尼，过阻尼的瞬态响应曲线，观察和分析I4. MP,TP值，并与理论计算值做对比。

及在阶跃信号输入时的动态性能指标K，填入实验报告（1）计算和观察被测对象的临界阻尼的增计算Ti惯性常T增积分常0.110.20.30.20.1tp填入实验报告）画出阶跃响应曲线，测量超调量Mp，峰值时间（增惯积自阻尼超调M（％峰值时tpK常常频(A3)TTi计算计算测量计算测量A3)A2)计算0.12510.3截图如下：第一张为T=0.1时，Mp的计算；第二张为T=0.1时，tp 计算；第三张为T=0.3时，Mp的计算；第四张为T=0.3时，tp 计算。

杭电自动化单片机实验报告

单片机原理与应用及 C51 程序设计实验报告实验名称：单片机技术实验实验一继电器控制输出实验一、实验目的1．掌握 STC12C5A16S2 单片机的最基本电路的设计；2．了解单片机 I/O 端口的使用方法；3．了解继电器和蜂鸣器控制电路以及小电压控制大电压的方法。

三、电路二、实验要求 1. 利用 STC12C5A16S2 单片机的 P1.2、P1.3 口作按钮 S9 和 S10 输入， P1.0 和 P1.1 口作开关量输出，并分别控制一个 5V 的继电器和蜂鸣器。

2. 当 S9 闭合时， P1.0 控制继电器闭合并控制灯泡闪亮；当 S9 断开时，继电器触电断开，灯泡不亮； 3. 当 S10 闭合时， P1.1 控制蜂鸣器闭合并发出声音；当 S10 断开时，蜂鸣器不响。

四、原理说明Q1、Q2 为 9012 三极管即 PNP 型，低电平导通，当 S9 或者 S10 按下时，相应的 IO 口拉低，当 P1.0 或者 P1.1 赋 0 时即可控制继电器的吸合活着蜂鸣器的发声。

五、程序代码#include <reg52.h>sbit L1=P1^1;sbit L2=P1^2;sbit L3=P1^3;sbit L0=P1^0;//定义位变量void delay(){int i,j;for(i=0;i<250;i++)for(j=0;j<250;j++);//利用系统时钟，定义延时函数}void main () {int n=20;while(1){if(L2==0){while(n--){L0=0;delay();L0=1;delay();}n=20;}if(L3==0){while(n--){L1=0;delay();L1=1;delay();}n=20;}}}//不断循环检测//判断 S9 输入//灯泡以 2*delay 为周期闪亮//判断 S10 闭合//蜂鸣器以 2*delay 为周期发声实验二 LED 轮换点亮实验一、实验目的1. 掌握 STC12C5A16S2 单片机的 I/O 电路设计；2. 学习 SN74HC573 数据锁存输出方法。