基于地磁熵及灰关联分析的地磁匹配新方法
一种新的快速地磁匹配算法
一种新的快速地磁匹配算法陈昊;李琼;赵绍东【期刊名称】《传感器与微系统》【年(卷),期】2011(30)12【摘要】地磁匹配算法的本质是数字地图匹配,可以用相关算法来考虑这个问题.叙述了地磁匹配的原理,分析了传统地磁匹配算法的不足和造成的原因.在此基础上,提出了一种新的匹配算法:先对各采样点的地磁场矢量从地磁库中搜索小于误差的所有地磁矢量,并分别组成一个集合,再分别以这些集合为基准进行匹配.这样不但减少了匹配时间,而且降低了误匹配的可能.仿真结果表明:该算法具有很好的鲁棒性,而且比传统算法更能满足其嵌入式系统对实时性能的要求.%The essence of geomagnetic matching algorithm is digital map matching, and it can be solved by correlation matching algorithm. The principle of geomagnetic matching is presented and reason of disadvantage of conventional algorithm is analyzed. A novel algorithm is presented. Vectors in reference map which are less than the error according to sampling point are searched and composed sets respectively. Matching is started based on these sets. This algorithm can not only reduce matching-time but also depress the probability of mis-matching. Simulation experiment shows the algorithm has good robustness and can satisfy the need of embedded system much better than conventional algorithm.【总页数】4页(P136-138,141)【作者】陈昊;李琼;赵绍东【作者单位】天津科技大学计算机科学与信息工程学院,天津300222;天津科技大学计算机科学与信息工程学院,天津300222;天津科技大学计算机科学与信息工程学院,天津300222【正文语种】中文【中图分类】U666.1【相关文献】1.一种新的快速排序算法——位置计算法 [J], 马国华;郭少友2.一种新的用于UWB RAKE接收机的自适应算法:快速横向滤波算法 [J], 尹勇;俞能海;董伟杰3.一种基于修正Bresenham算法的快速三角形绘制新算法 [J], 谢剑斌;郝建新4.一种新的结合遗传算法的快速变形模板匹配算法 [J], 金晟毅;王庆5.一种新的点状编码标志设计与快速检测算法 [J], 尚晓峰;薛晓雨;夏仁波因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
一种基于概率数据关联的地磁匹配ICCP算法
一种基于概率数据关联的地磁匹配ICCP算法肖晶;段修生;齐晓慧【摘要】针对地磁测量误差和地磁补偿余差等带来的匹配误差增大和易造成误匹配的问题,提出了一种基于概率数据关联的地磁匹配 ICCP 算法.首先,基于磁场测量误差的统计特性,在一定置信范围内生成若干伪测量值,将其视为对应位置地磁场的有效测量,只是它们源于磁场真实值的概率不同;然后,利用 ICCP 算法对各伪测量值构成的磁场序列分别进行匹配,得到干扰环境下载体可能出现的位置;最后,利用载体的运动约束对各匹配结果进行限制,再对有效的匹配结果进行融合,得到载体最终的位置.实验结果表明,在不同磁场干扰水平下,所提算法的定位精度都能控制在2个地磁图网格左右,具有较好的应用前景.%Aiming at the problem that the magnetic measuring error and geomagnetic compensation residual can increase the matching error and may lead to mismatch, an improved ICCP geomagnetic matching algorithm based on probability data association (PDA) is proposed. Firstly, considering the statistical property of the magnetic measuring error, several pseudo magnetic measurements are generated within a confidence range. They are all considered to be effective measurements of the corresponding position, but the probabilities that they derive from the real magnetic value are different. Secondly, the pseudo measurements are used by the Iterated Closest Contour Point (ICCP) matching algorithm to find the possible positions of the carrier. Finally, carrier's kinematical constraints are applied to limit the matching results, and the effective matching results are fused to estimate the final position of the carrier. Experiments results show that thematching errors of the proposed algorithm can all be controlled to about 2 of geomagnetic map grids under different interference levels, which has good application prospect.【期刊名称】《中国惯性技术学报》【年(卷),期】2018(026)002【总页数】7页(P202-208)【关键词】地磁辅助导航;ICCP算法;概率数据关联算法;数据融合【作者】肖晶;段修生;齐晓慧【作者单位】陆军工程大学,石家庄 050003;陆军工程大学,石家庄 050003;石家庄铁道大学,石家庄 050043;陆军工程大学,石家庄 050003【正文语种】中文【中图分类】U666.1地磁导航具有无辐射、隐蔽性强、误差不随时间积累等特点[1-2]，是修正惯导系统（Inertial Navigation System, INS）累积误差的一种有效方式。
地磁匹配算法的研究现状及改进策略
地磁匹配算法的研究现状及改进策略肖晶;齐晓慧;段修生【摘要】地磁导航算法是地磁辅助导航系统的核心.首先,分析了地磁匹配算法的基本原理;然后,以此为基础从特征空间、相关性度量、搜索空间和搜索策略4个方面总结了地磁匹配算法的研究现状和改进方法;各种新方法的引入为匹配策略的改进提供了新的思路;最后,根据工程应用中的实际问题,指出了地磁导航算法的改进策略,为其工程化应用奠定了基础.%Magnetic navigation algorithm is the key to geomagnetic aided navigation systems.At first,the basic principle of the magnetic matching algorithms is analyzed.On the basis of this,the research status and improving methods are summarized from four aspects of characteristic space,relativity measurement,search space and search strategy.The introducing of various new methods supplies some new ideas to modify the matching method.Finally,based on the problems appeared in engineering applications,the improvement strategies of the geomagnetic navigation algorithm are pointed out,which can be taken as a reference for the algorithm's engineering application.【期刊名称】《电光与控制》【年(卷),期】2018(025)001【总页数】6页(P55-59,73)【关键词】地磁辅助导航;地磁匹配;组合导航;算法;综述【作者】肖晶;齐晓慧;段修生【作者单位】陆军工程大学,石家庄050003;陆军工程大学,石家庄050003;陆军工程大学,石家庄050003【正文语种】中文【中图分类】U666.10 引言惯性导航、卫星导航和地形导航是目前无人机导航的常用手段，其中，惯性导航为主要的导航方式，可以连续、自主地提供载体的全导航信息。
一种适用于地磁梯度匹配导航的ISCCP算法
一种适用于地磁梯度匹配导航的ISCCP算法
金子翔;许苏鹏;张贵宾;梁建;董根旺;范振宇
【期刊名称】《物探与化探》
【年(卷),期】2022(46)5
【摘要】针对迭代最近等值线点(ICCP)算法在地磁变化平缓的区域匹配误差大,甚至出现误匹配的问题,本文首先建立ICCP算法的误差模型,阐明ICCP算法在这些区域匹配误差大的原因,并基于该误差模型,提出适用于地磁梯度匹配导航的迭代搜索最近等值线点(ISCCP)算法,该算法在ICCP的基础上改进了最近点搜索方式,利用地磁3个正交方向梯度信息进行迭代搜索。
最后通过仿真实验表明,ISCCP算法平均点位误差能控制在半个网格长度以内,精度相较于ICCP算法提高了约15倍,有效解决了ICCP算法在地磁变化平缓的区域匹配误差大的问题。
【总页数】7页(P1225-1231)
【作者】金子翔;许苏鹏;张贵宾;梁建;董根旺;范振宇
【作者单位】中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院;中国冶金地质总局地球物理勘查院
【正文语种】中文
【中图分类】P631
【相关文献】
1.一种改进的地磁平缓区的地磁匹配算法
2.一种基于地磁总场梯度的匹配定位算法
3.一种平行接近的地磁梯度仿生导航方法
4.基于奇异值分解及扫描匹配的地磁导航算法
5.一种提高DTW运算效率的地磁匹配组合导航算法
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一种改进的地磁平缓区的地磁匹配算法
一种改进的地磁平缓区的地磁匹配算法肖晶;齐晓慧;段修生【摘要】地磁匹配在磁场特征不明显的区域往往难以得到理想的匹配结果,在分析误匹配原因的基础上提出了一种改进的匹配算法.该算法先基于两个地磁矢量进行粗匹配,进一步缩小搜索范围,然后以地磁信息熵为目标函数,利用粒子群优化算法进行精匹配以提高磁场平缓区的匹配结果.算法尽可能少地引入地磁矢量,又保证了一定的匹配精度,兼顾了地磁基准图制图的复杂性与匹配精度.%Magnetic matching always cannot reach good results in areas with less obvious magnetic features,by analyzing the mechanism of false matching,a modified matching method is put forward. Firstly,two magnetic features and the correlation principle are used for coarse matching to narrow the search range. Then,PSO algorithm,which uses magnetic entropy as its objective function,is utilized to improve matching results. The modified matching method introduces as few geomagnetic features as possible,and guarantees the matching accuracy,giving consideration to both the complexity of making magnetic maps and matching accuracy.【期刊名称】《火力与指挥控制》【年(卷),期】2017(042)009【总页数】4页(P133-136)【关键词】地磁匹配;地磁特征;相关性度量;粒子群算法【作者】肖晶;齐晓慧;段修生【作者单位】军械工程学院,石家庄 050003;军械工程学院,石家庄 050003;军械工程学院,石家庄 050003【正文语种】中文【中图分类】U666.1Abstract：Magnetic matching always cannot reach good results in areas with less obvious magnetic features，by analyzing the mechanism of false matching，a modified matching method is put forward.Firstly，two magnetic features and the correlation principle are used for coarse matching to narrow the search range.Then，PSO algorithm，which uses magnetic entropy as its objective function，is utilized to improve matching results.The modified matching method introduces as few geomagnetic features as possible，and guarantees the matching accuracy，giving consideration to both the complexity of making magnetic maps and matching accuracy.Key words：magnetic matching，geomagnetic features，correlation principle，PSO algorithm地磁导航具有无源、无辐射、隐蔽性强、误差不随时间积累的特点，可进行全天候、全地域导航［1-2］，在跨海制导领域具有相当优势，是地球物理场导航的一个重要研究方向。
基于熵的地磁匹配定位算法
士
场 特征 量绘 制成 参 考 图 （ 或称 基 准 图） 存 贮 在载 体 ， 计算机 中， 当载体 经过这些 区域 时 ， 由地磁 测量仪 器 实时测 量 出经过点 的地磁 场特征 量 ， 以构 成实时 图 ， 并在 载体 计 算机 中与参 考 图进行 相 关 匹配 ， 计算 出 载体 的实 时坐标位 置 ， 供导航 计算 机解算 导航信息 。 由于地 磁 匹 配可 以确 定 载体位 置 ， 可用 于修正 其他
（ ｄ ａ ｃ ｇ ｎ ｅｉｇ Ｃｏｌｇｅ ｈｊａ ｈ ａ ｇ ０ ０ ０ ， ｉ ａ Ｏｒ ｎ ｎ ｅＥｎ ｉｅｒｎ ｌｅ ，Ｓ ｉｉｚ ｕ ｎ ５ ０ ３ Ｃｈｎ ）
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基于迭代计算的地磁轮廓线匹配算法
基于迭代计算的地磁轮廓线匹配算法解伟男;李清华;奚伯齐;黄黎平;王常虹【摘要】针对惯性/地磁匹配组合导航系统,提出了一种基于迭代计算的地磁轮廓线匹配新算法,可以有效地修正惯导系统的初始位置误差和初始航向误差,并具有较高的实时性.首先以均方差准则建立匹配轨迹和实测地磁特征量的相关性约束,引入匹配曲线的参数化模型,通过泰勒展开并忽略高阶小项,将相关性约束简化为曲线平移位移和航向误差角的多变量表达式.然后依据相关性准则,将地磁匹配问题转化为以曲线平移位移和航向误差角为变量的非线性方程组的求解问题.采用牛顿迭代求解非线性方程组,实现地磁轮廓线匹配.最后仿真结果表明,基于迭代计算的地磁轮廓线匹配方法的最大匹配误差为传统轮廓线匹配方法的18.2％,为等值线约束迭代最近点匹配方法的7.8％,并且所提出的新方法耗时仅为5ms,满足实时匹配要求.【期刊名称】《中国惯性技术学报》【年(卷),期】2015(023)005【总页数】5页(P631-635)【关键词】地磁匹配;轮廓线匹配;迭代;均方差准则【作者】解伟男;李清华;奚伯齐;黄黎平;王常虹【作者单位】哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150001;哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150001;哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150001;哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150001;哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150001【正文语种】中文【中图分类】V249.3地磁匹配导航以地球的基本物理场为基础，通过线图匹配实现导航定位，具有无源、无辐射、隐蔽性强、误差不随时间累积等众多优点，因此作为近年来新生的辅助惯性导航的手段，在确保武器系统导航信息的安全性、可靠性和自主性方面展现出了巨大的军事潜力[1-3]。
目前，地磁匹配算法主要分为两大类：第一类是轮廓线匹配算法，该算法具有原理简单，适用范围广，对初始误差要求低等优点。
基于改进ICP算法的地磁图匹配技术
基于改进ICP算法的地磁图匹配技术
任治新;罗诗途;吴美平;刘颖
【期刊名称】《计算机应用》
【年(卷),期】2008(028)0z1
【摘要】将地磁信息应用于惯性导航是组合导航技术研究的新方向.对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法.根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟退火法的启发,提出采用扇形扫描法搜索最优匹配,推动ICP算法向全局最优迭代;其次,结合RANSAC法,有效剔除了地磁测量中的野值点,提高了算法的鲁棒性.仿真结果证实了改进算法的良好性能.
【总页数】4页(P351-354)
【作者】任治新;罗诗途;吴美平;刘颖
【作者单位】国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.7
【相关文献】
1.一种改进ICP算法的移动机器人激光与视觉建图方法研究 [J], 张杰;周军
2.基于自旋图和ICP算法的3D实体签名算法 [J], 莫可酩;任义;魏春子;周福才
3.基于改进ICP算法的地磁图匹配技术 [J], 任治新;罗诗途;吴美平;刘颖
4.基于中国地磁图的西藏地磁测量对比分析 [J], 尤伟;施发奇;倪喆;李春光
5.基于改进的kriging插值方法构建地磁基准图 [J], 李晨霖;王仕成;张金生;李婷因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于信息熵的 AUV 地磁仿生导航方法
基于信息熵的 AUV 地磁仿生导航方法李红;刘明雍;刘坤【期刊名称】《系统工程与电子技术》【年(卷),期】2016(038)006【摘要】针对地磁异常引起磁参量变化规律失真，导致自主水下航行器（autonomous underwater vehicle， AUV）导航搜索算法极易陷入局部极小的问题，提出了一种基于种群信息熵的进化搜索方法。
该方法对地磁异常区域内信息熵的变化状态进行观测，通过预设的熵值门限值判断搜索算法是否进入磁异常区域，采用最大概率选择机制使算法跳出异常区域的干扰，避免算法陷入局部极小，并且对算法的收敛性进行证明。
在未知环境下对AUV 的导航搜索算法进行仿真，结果表明，利用熵值观测和最大概率选取的方法能够使得 AUV 在磁异常存在的情况下完成导航任务，验证了算法的有效性。
%For the local optimal problem of the search algorithm with the disturbance by geomagnetic anom-aly,a novel navigation method for autonomous underwater vehicle (AUV)is proposed from the information en-tropy.This method utilizes the variation of headings to represent the entropy values,and judges whether the e-volution algorithm is trapped into the geomagnetic anomaly area basedon the preset threshold.If the algorithm is trapped into the geomagnetic anomaly area,the method adopting the direction with the maximum probability mechanism is used to avoid trapping into the local minimum point.Experimental results and their analysis pre-liminarily demonstratethat the proposed method is able to achieve the navigational task.【总页数】5页(P1390-1394)【作者】李红;刘明雍;刘坤【作者单位】西北工业大学航海学院，陕西西安710072;西北工业大学航海学院，陕西西安 710072;西北工业大学航海学院，陕西西安 710072【正文语种】中文【中图分类】TP18【相关文献】1.地磁异常影响下的 AUV 仿生导航方法研究 [J], 刘明雍;李红;刘坤;杨盼盼2.基于时序进化搜索策略的地磁仿生导航研究 [J], 刘明雍;刘坤;李红;李洋3.基于探索与开发权衡的地磁仿生导航搜索方法 [J], 刘明雍;刘坤;李红;彭星光4.一种平行接近的地磁梯度仿生导航方法 [J], 王琼;周军5.基于进化梯度搜索的AUV地磁仿生导航研究 [J], 郭娇娇; 刘明雍; 刘坤; 牛云;王梦凡因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
地质灾害影响因子的灰色关联分析
地质灾害影响因子的灰色关联分析作者：张丹丁俊来源：《农业灾害研究》2024年第04期收稿日期：2024-01-20作者简介：张丹（1986—），女，四川德阳人，助教，主要从事岩土工程研究。
摘要：通过对成都市区近年的地质灾害情况进行分析，识别出主要的地质灾害影响因素6个方面，各种因素影响程度不同，结合专家打分法，得到初始矩阵，利用灰色关联度进行相关分析，并进行数据处理，得出地质灾害影响因素的排序，根据排序情况总结出对应的防治措施，对更好地开展地质灾害防治工作具有一定的现实意义。
关键词：灰色关联度；地质灾害；专家打分法中图分类号：P694 文献标志码：B 文章编号：2095–3305（2024）04–0-03地质灾害带来的影响不仅仅是经济损失、工程的破坏、环境污染，甚至威胁人类的生命安全。
对此，许多专家和学者开展地质灾害防治工作，总结了大量的专项防治措施，形成了系统的防治工程技术[1]。
截至2023年12月底，2023年全国地质灾害发生量累计达253 004条，四川省发生量排第一位，为26 565起[2]。
在这些地质灾害中以滑坡、崩塌和泥石流灾害为甚，可见地质灾害防治工作任重而道远。
1 地质灾害影响因素地质灾害是在自然因素或人为因素的作用下形成的地质作用或地质现象，常常会造成人类生命与财产的损失、环境的破坏等。
常见的地质灾害现象有滑坡、崩塌、泥石流、岩堆等，有时还会伴有像火灾、洪水、海啸等次生灾害[3]。
影响地质灾害发生的因素繁多而复杂，根据四川成都相应的工程案例，现整理收集6个方面的因素，主要有地形因素、气候因素、地质作用因素、人为工程活动因素、土质情况及其他因素等[4]。
1.1 地形因素成都市地处四川盆地的西部边缘，主要由岷江、沱江及支流等8个冲积扇重叠连缀复合而成，地形地貌为平原、丘陵、高山各占1/3，地势由西北部向东南部倾斜，存在巨大的垂直高差。
东部有平原、台地和部分微丘陵地貌，属于四川盆地盆底平原，海拔一般为750 m左右，东北部与东南部的丘陵地势较高，起伏不平，西部与北部的高山地带，山峰起伏更大，大多海拔处于1 000～3 000 m之间，大邑县西岭镇大雪塘地势最高，为5 364 m。
一种新的快速地磁匹配算法
一
点 的磁场强度矢 量具有唯 一性 ， 与经度 、 且 纬度 、 高度 一 对应 ， 只要准确地确定各 点 的地磁 矢量强 度就可 以实现
Ｋｅ ｒ ｓ ｅ ｍａ ｎ ｔ ｔｈｎ ；ｇｏ ｇ ｅｉ ｎ ｖｇｔ ｎ；ｄｇｔｌｍａ ｙｗｏ ｄ ：ｇ ｏ ｇ ｅｉ ｍａｃ ｉｇ ｅｍａ ｎ ｔ‘ ａ ｉａｉ ｃ ￣ ｏ ｉｉ ｐ；ｍｅｎ ａ ｓｌｔ ｉｅｅ ｔ ＭＡＤ） ａ ａ ｂｏｕｅｄｆ ｒｎ （ ｆ
０ 引 言
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（ ｃ ｏ ｌ ｆ ｏ ｕｅ ｃ ｎ ｅａ ｄＩｆｒ ｔ ｎＥ ｇｎ ｅｉｇＣ ｌｇ ， ｉｎｉ ｎｖ ｒｉ ｆ Ｓｈ ｏ ｍｐ ｔｒＳ ｉ ｃ ｎ ｎｏｍａｉ ｎ ｉｅｒ ｏｌ ｅＴａ ｊ Ｕ ｉｅｓ ｙｏ ｏＣ ｅ ｏ ｎ ｅ ｎ ｔ Ｓｉ ｃ ｃ ｎ ｅ＆ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ， ｉ ｊ ０２ ２ Ｃ ｉａ ｅ ｅｈ ｏｏ ｙ Ｔａ ｉ ３ ０２ ， ｈｎ ） ｎｎ
（ 天津科技大 学 计算机科学与信息工程学 院， 天津 ３０ ２ ） ０ ２ ２
摘
要 ：地磁 匹配算法 的本质是数字地 图匹配 ， 以用相关算法来 考虑这个 问题。叙 述 了地磁 匹配 的原 可
理， 分析 了传统地磁匹配算法的不足和造 成的原因。在 此基础上 ， 出了一 种新 的匹 配算 法 ： 对各采样 提 先
ｔ ｅ ｅｒ ｒ ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ａ ｌ ｇ ｐ ｉ ｔａ ｅ ｓ ａｃ ｅ ｎ ｏ ｏ ｅ ｅｓ ｒ ｓ ｅ ｔ ｅｙ Ｍａｃ ｉｇ ｉ ｓａ ｔｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｒｏ ｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｓ ｍｐ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｒ ｈ ｄ ａ ｄ ｃ ｍｐ ｓ ｄ ｓ ｔ ｅ ｐ ｃ ｉ ｌ ． ｔｈ ｎ ｓ ｔｒ ａ ｅ ｎ ｎ ｖ ｅ
地磁匹配技术及其基本匹配算法仿真研究
地磁匹配技术及其基本匹配算法仿真研究
谢仕民;李邦清;李文耀;王黎斌;周祖洋
【期刊名称】《航天控制》
【年(卷),期】2008(26)5
【摘要】针对一种新的导航技术-地磁匹配技术进行了研究。
在介绍了地磁匹配的基本原理和特点的基础上,分析了地磁匹配技术目前在地磁场模型、地磁传感器和匹配算法等方面已具备的基础和工程应用尚需解决的一些关键技术;重点研究了地磁匹配技术几种基本匹配算法-MAD法、MSD法、NPROD法和HD法,并对其利用MATLAB进行了对比仿真;最后对仿真结果进行了分析比较。
仿真结果表明,综合考虑匹配精度、匹配运算量和匹配误差收敛性几个性能指标,选择几种匹配算法中的MAD法或MSD法作为地磁匹配算法较好。
几种基本匹配算法的仿真分析,对地磁匹配技术下一步的深入研究具有一定的理论意义和工程应用价值。
【总页数】6页(P55-59)
【关键词】地磁匹配;Hausdorff;匹配算法;仿真
【作者】谢仕民;李邦清;李文耀;王黎斌;周祖洋
【作者单位】北京自动化控制设备研究所
【正文语种】中文
【中图分类】V448.22
【相关文献】
1.地磁匹配算法研究框架和组合匹配策略 [J], 刘颖;吴美平;谢红卫
2.基于粒子群优化的飞行器地磁相关匹配新算法仿真 [J], 徐遵义;魏东;李璟;晏磊
3.一种改进的地磁平缓区的地磁匹配算法 [J], 肖晶;齐晓慧;段修生
4.基于半实物仿真的地磁导航等值线匹配算法评估 [J], 王仕成;吕志峰;张金生;卢兆兴
5.基于相关分析的飞行器地磁匹配算法仿真研究 [J], 乔玉坤;王仕成;张金生;王哲因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于灰色关联分析的图像匹配方法
基于灰色关联分析的图像匹配方法
夏紫欣;吴国平
【期刊名称】《电视技术》
【年(卷),期】2014(38)15
【摘要】针对图像匹配正确率的问题,在研究灰色关联理论的基础上,提出了基于灰色关联分析的匹配方法,找出模板图像在待匹配图像中的最佳匹配位置.通过计算图像直方图的灰关联度及边缘点集间的Hausdorff距离,从图像的灰度分布和形状特征两方面来验证了定位的准确性.实验采用了多张不同的图片进行图像匹配,实验结果表明了该算法的有效性和良好的匹配效果,具有匹配效率高、匹配误差小等特点.【总页数】3页(P58-60)
【作者】夏紫欣;吴国平
【作者单位】中国地质大学,湖北武汉430074;中国地质大学,湖北武汉430074【正文语种】中文
【中图分类】TN919.8
【相关文献】
1.基于灰色关联分析和人工蜂群算法的图像匹配方法 [J], 何志明;马苗
2.基于图像匹配的特征点检测方法综述 [J], 杨济瑞;张晓燕;罗攀
3.基于图像匹配的增强现实装配系统跟踪注册方法 [J], 张昊鹏;郭宇;汤鹏洲;黄少华;刘道元;李晗
4.基于相位一致性的遥感图像匹配方法 [J], 王新生;孙润德;姚统
5.基于生成对抗模型的可见光-红外图像匹配方法 [J], 陈彤;郭剑锋;韩心中;谢学立;席建祥
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基于灰关联和遗传算法的地震属性优化方法
基于灰关联和遗传算法的地震属性优化方法黄捍东;赵迪;张如伟;陈铭培;王清照【期刊名称】《石油地球物理勘探》【年(卷),期】2010(045)003【摘要】利用地震属性进行储层物性参数(孔隙度)的预测研究,其精度和准确性一直是油气田勘探开发期间所关注的问题,而属性优化方法是其中的关键环节.本文从优化方法入手,将灰关联、遗传算法和BP网络有机结合,以提高储层物性参数(孔隙度)的预测能力.首先依据反演成果开展精细储层解释,并进行沿层相关属性提取和灰关联分析,寻找较敏感的属性;然后利用遗传算法和BP网络进行属性组合优化,获取最优属性组合,最终达到预测储层物性参数(孔隙度)的目的.应用实例表明,此法的储层预测精度较高.【总页数】4页(P381-383,391)【作者】黄捍东;赵迪;张如伟;陈铭培;王清照【作者单位】油气资源与探测国家重点实验室(中国石油大学(北京)北京),102249;地球探测与信息技术北京市重点实验室,北京,102249;油气资源与探测国家重点实验室(中国石油大学(北京)北京),102249;地球探测与信息技术北京市重点实验室,北京,102249;广州海洋地质调查局,广东广州,510760;长江大学地球物理与资源学院,湖北荆州,433200;西部钻探测井公司塔里木分公司,新疆库尔勒,841000【正文语种】中文【相关文献】1.灰色关联度地震属性优化方法在储层预测中的应用 [J], 刘桂林;王鹏飞2.缝洞型碳酸盐岩储层地震属性优化方法及应用 [J], 刘立峰;孙赞东;杨海军;韩剑发;敬兵3.基于核主成分分析的地震属性优化方法及应用 [J], 印兴耀;孔国英;张广智4.基于灰关联分析与K-L变换的双重属性优化方法 [J], 赵加凡;陈小宏5.预测油气的地震属性优化组合、灰关联分析技术 [J], 宋维琪;刘江华;王小马;路士华;牛乐琴因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于熵权的灰色关联分析
基于熵权的灰色关联分析摘要以灰色决策分析理论为基础，提出基于理想方案的灰色关联度方法、基于临界方案的最小关联度方法，以及同时考虑理想方案和临界方案的综合关联度方法及其相关度概念。
建立了灰色区间关联度系数公式和灰色区间相对关联系数公式。
并且在确定方案指标的权重时，将熵值理论与灰色关联分析方法相结合，建立起基于熵权的灰色关联分析模型。
根据各个指标值得变异程度，引用信息熵所反映数据本身的效用值来计算指标的权重系数，有效的避免了由于人的主观因素而形成的权重分配偏差。
关键词熵权灰色关联分析综合评价一、灰色基本概念1、问题描述灰色系统理论研究对象是，部分信息已知，部分信息未知的小样本、贫信息的不确定系统，它通过对部分已知信息的生成、开发实现对现实世界的确切描述和认识。
系统信息不完全的情况分为以下四种：（1）元素（参数）信息不完全；（2）结构信息不完全；（3）边界信息不完全；（4）运行行为信息不完全。
2、基本原理“信息不完全”是“灰”的基本含义。
在灰色系统理论创立和发展过程中，学者发现并提炼出灰色系统的基本原理如下：（1）“差异”是信息，凡信息必有差异；（2）信息不完全、不确定的解是非唯一的；（3）灰色系统理论的特点是充分开发利用已占有的“最少信息”；（4）信息是认知的依据；（5）新信息对于认知的作用大于老信息；（6）“信息不完全”（灰）是绝对的。
3、灰数及其类别灰色系统用灰数、灰色方程、灰色矩阵等来描述、其中灰数是灰色系统的基本“单元”或“细胞”。
灰数是指在某一个区间或某个一般的数集内取值的不确定数。
在应用中，灰数实际上是指在某一个区间或某个一般的数集内取值的不确定数。
通常用记号“⊗”表示灰数灰数有一下几类：（1）仅有下届的灰数。
⊗∈[a ，∞）或⊗(a) （2）仅有上届的灰数。
⊗∈ （3）区间灰数。
⊗∈ （4）黑数与白数。
当⊗∈ 时，即⊗ 的上下界均为无穷时，称⊗为黑数。
当⊗∈且 时，称⊗为白数。
二、基于熵权的灰色关联分析 （一）基本公式某一研究范围内的备选方案全体称为决策集合，记为A={A 1， A 2，…,A n }；目标因素集合记为S={S 1，S 2，…S m }方案A i 在目标S j 下的效果评价价值为非负区间灰数方案Ai 的效果向量记为：为了消除量纲和增加可比性，用灰色极差变换进行标准化， 对效益型目标值得到：对成本型目标值得到：标准化后的效果向量为： 其中 均为[0,1]上的非负区间灰数。
基于投影寻踪的地磁匹配区选取方法
基于投影寻踪的地磁匹配区选取方法
刘玉霞;周军;葛致磊
【期刊名称】《宇航学报》
【年(卷),期】2010(031)012
【摘要】针对基于单一地磁特征参数进行区域选取容易出现评价结果不全面的缺陷,提出了多特征参数融合的地磁匹配区选取方法.该方法结合信息熵和投影寻踪理论,综合考虑地磁标准差、粗糙度、相关系数和地磁熵等反映特定区域内地磁的总体起伏、光滑度、相关性强弱和信息量多少的地磁特征参数对匹配区的影响,建立了基于投影寻踪的地磁匹配区选取模型,利用遗传算法求解出最优投影方向,给出区域总的评价指数.利用文中提出的方法在选定区域进行了仿真试验,仿真结果表明,针对ICCP算法,在总评价指标高的区域进行地磁辅助导航,其匹配误差较小.
【总页数】6页(P2677-2682)
【作者】刘玉霞;周军;葛致磊
【作者单位】西北工业大学,精确制导与控制研究所,西安,710072;西北工业大学,精确制导与控制研究所,西安,710072;西北工业大学,精确制导与控制研究所,西
安,710072
【正文语种】中文
【中图分类】V249.32
【相关文献】
1.基于荧光断层成像-CT双模态光源可行区选取方法 [J], 阚星星;陈春晓;王章立
2.一种地磁匹配制导适配性特征参数选取方法 [J], 王哲;王仕成;张金生;乔玉坤;陈励华
3.基于投影寻踪的多维地磁匹配融合算法 [J], 郭庆;魏瑞轩;周炜;许洁;郭创
4.基于多属性综合评价的SAR景象匹配区选取方法 [J], 张阳阳;苏娟;李彬
5.基于单幅图像且避封闭环境的星体表面着陆区选取方法 [J], 魏若岩;阮晓钢;肖尧;朱晓庆;黄静
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基于地磁匹配的水下定位和定向方法研究
基于地磁匹配的水下定位和定向方法研究王胜平;陈晓勇;肖根如;王建强;徐效波【摘要】借助地磁背景场及地磁测量,通过对相关分析中各指标的研究,给出了用于水下地磁匹配定位的最优指标.分析了现有TERCOM算法的缺陷并对其进行了改进,提高了水下地磁匹配定位的精度;提出了基于两段序列匹配后的重心位置计算INS 前期积累误差的算法,实现了对INS的准确修正,确保了载体的定向精度.试验验证了这些方法的正确性.【期刊名称】《山东国土资源》【年(卷),期】2013(029)008【总页数】5页(P35-39)【关键词】水下地磁匹配导航;相关分析;积累长度;INS修正【作者】王胜平;陈晓勇;肖根如;王建强;徐效波【作者单位】东华理工大学,江西南昌330013;东华理工大学,江西南昌330013;东华理工大学,江西南昌330013;东华理工大学,江西南昌330013;东华理工大学,江西南昌330013【正文语种】中文【中图分类】P228.4水下载体(如AUV，ROV)导航一直是导航界关注的问题。
水下导航多采用声学导航技术和惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)。
前者因需要较庞大的声学阵列作为支撑，同时又易暴露，一般不被采用;后者虽是一种传统的、自主和无源导航系统，但长时间存在误差积累，需要不断的对其进行校正，才能保证导航精度。
近年来，随着相关技术的发展，基于地形背景场的地形匹配技术得到了很大的发展，尤其是在军事领域［1，2］。
地形匹配多应用于陆地，通过寻找特征匹配地物，实现导航定位［3］。
海洋床底地形地貌相对平坦，特征地物的分布远不及陆地频繁，尤其是大洋床底。
因此，基于地形匹配的水下自主导航方法很难获得较好的效果。
相对地形，地磁是地球的固有属性，随位置而变化［4］，适合于自主导航。
基于此，下面研究基于相关分析的水下地磁匹配方法，并验证这种方法的可行性。
1 水下地磁匹配导航基本理论匹配导航的基本思想是以背景场为参考，利用实测数据并在背景场中寻找与之对应的匹配数据实现导航。
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１ 引 言
地 磁 场 是 地 球 的 固有 的 物 理 场 ， 不 同 磁 场 成 分 叠 加 由 而 成 ， 球 上 每 一 点 的磁 场 强 度 与 其 经 纬 度 和 高 度 有 对 应 地
中， 构成数字地磁基准数 据库 。当载体运 动到待 匹配 区域 时， 由磁传感器测量所处位置 的磁场特征 ， 载体运动一段 时 间后 ， 得到一系列磁场特征值 ， 简称测量序列 。把测量 序列
摘
要
利用地磁 定位和惯性导航来确定 载体 的准确位置的方法 ， 是近年来发展起来 的新技术 。其关键 问题之一是如何 进行精确地磁
匹配 ， 为解决此问题 ， 文章提 出综合利用地磁熵及灰关联分析的新方法 ， 即在计算出待匹配区域 的地磁熵值的基础上 ， 选择相应 的灰关 联匹
配 的阈值 ， 从而找出最佳匹配点 ， 进而确定载体位置。文章分析 了该算 法的理论基础并提出了具体 的实现算法 ， 经过仿真 实验表明 ， 此算法
总第 ２ ５ １ 期
舰 船 电 子 工 程
Ｓ ｉ ｅｔｏ ｉ Ｅ ｇｎ ｅ ｉｇ ｈｐＥｌｃｒ ｎｃ ｎ ｉｅ ｒｎ
Ｖｏ ． ２ Ｎｏ ５ １３ ．
６ ８
２１ ０ ２年第 ５ 期
基 于 地磁 熵 及 灰 关 联 分 析 的地磁 匹配新 方 法
胡 鹏 周 学 文
武汉 ４０６） ３０ ４ （ 中国舰船研究 中心
ｐ ｐ ｒｐ ｔ ｏｒ ａｄ ｏ ｅ ａｇ ｒｔ ｍ ｆｍ ａ ｉｇ ｕ ｅｏ ｅ ｍａ ｎｅｉ ｎ ｒ ｐ ｎ ｒｙ ｃ ｒｅａｉｎ ａ ｌｓｓｔ ｏｖ ｈｓｐ ｏ ｅ ，ｆｒｔｏ ｌ ａ ｅ ｕ ｓｆ ｗ ｒ ｎｅｎ ｗ ｌｏ ｉｈ ｏ ｋｎ ｓ ｆｇ ｏ ｇ ｔｃｅ ｔｏ ｙ ａ ｄ ｇ ｅ ｏ ｒ ｌｔｏ ｎａｙ ｉ ｏ ｓ ｌｅｔ ｉ ｒ ｂｌｍ ｉｓ ｆａｌ ｃ ｌｕａ ｉｇ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｔｃｅ ｒｐ ａｕ ｆ ｈ ｔｈ ｄａ ｅ ，ｓ ｃ ｎ ｌ ｃｏｒｉｇ ｔ ｈ ｎｔｏ ｙｏ ｈ ｅ ｍａ ｎ ｔｓ ｃ ｏ ｓｎ ｏ ｒ ｓ ｏ ｄｎ ａｃ ｌｔｎ ｈｅｇ ｏ ｇ ｅ ｉ ｎｔｏ ｙｖ ｌｅｏ ｅｍａｃ ｅ ｒ ａ ｅ ｏ ｄｙａ ｃ ｄｎ ｏｔ ｅｅ ｒ ｐ ｆｔ ｅｇ ｏ ｇ ｅ ｉｍ ｈ ｏ ｉｇｃ ｒｅ ｐ ｎ ｉｇ ｔ
的运算速度快 、 匹配精度高 、 具有 良好的抗测量误差干扰 的能力 。 关键词 地磁熵 ； 灰关联分析 ； 地磁 匹配 ； 阈值
Ｐ １ ３８ 中 图分 类 号
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