基于地磁熵及灰关联分析的地磁匹配新方法
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1 引 言
地 磁 场 是 地 球 的 固有 的 物 理 场 , 不 同 磁 场 成 分 叠 加 由 而 成 , 球 上 每 一 点 的磁 场 强 度 与 其 经 纬 度 和 高 度 有 对 应 地
中, 构成数字地磁基准数 据库 。当载体运 动到待 匹配 区域 时, 由磁传感器测量所处位置 的磁场特征 , 载体运动一段 时 间后 , 得到一系列磁场特征值 , 简称测量序列 。把测量 序列
摘
要
利用地磁 定位和惯性导航来确定 载体 的准确位置的方法 , 是近年来发展起来 的新技术 。其关键 问题之一是如何 进行精确地磁
匹配 , 为解决此问题 , 文章提 出综合利用地磁熵及灰关联分析的新方法 , 即在计算出待匹配区域 的地磁熵值的基础上 , 选择相应 的灰关 联匹
配 的阈值 , 从而找出最佳匹配点 , 进而确定载体位置。文章分析 了该算 法的理论基础并提出了具体 的实现算法 , 经过仿真 实验表明 , 此算法
总第 2 5 1 期
舰 船 电 子 工 程
S i eto i E gn e ig hpElcr nc n ie rn
Vo . 2 No 5 13 .
6 8
21 0 2年第 5 期
基 于 地磁 熵 及 灰 关 联 分 析 的地磁 匹配新 方 法
胡 鹏 周 学 文
武汉 406) 30 4 ( 中国舰船研究 中心
p p rp t or ad o e ag rt m fm a ig u eo e ma nei n r p n ry c reain a lsst ov hsp o e ,frto l a e u sf w r nen w lo ih o kn s fg o g tce to y a d g e o r lto nay i o s let i r blm is fal c lua ig t e m a n tce rp au f h th da e ,s c n l corig t h nto yo h e ma n ts c o sn o r s o dn ac ltn heg o g e i nto yv leo emac e r a e o dya c dn ot ee r p ft eg o g e im h o igc re p n ig t
的运算速度快 、 匹配精度高 、 具有 良好的抗测量误差干扰 的能力 。 关键词 地磁熵 ; 灰关联分析 ; 地磁 匹配 ; 阈值
P 1 38 中 图分 类 号
A w o a n tc Lo a ia i n Al o ih Ba e n Ge m a n tc Ne Ge m g e i c l to g rt m s d o o g e i z En r p n e r e a in An l ss to y a d Gr y Co r l to a y i
p p ra ay e h he r t a a eo heag rtm n o o e h rcia m pe e tto lo ih a e n lz ste t o ei lb s ft l o i c h a d prp s st e p a tcli lm n ain ag rt m. Smu ain r s lss ow h tt i lto e ut h t a he s e d o h tag rt msi a ta dt ep e iino thigi g p e ft a lo ih sfs n h rcso fmac n hih,sm utn o sywhc a h o dr ssa c ot a u e n ro . s i la e u l ih h st eg o e it n et heme s rme te rr Ke o— s ge ma nei n r p yW o g tce to y,g e o rlto n lss e m a n t th,mac igt ehodv le ry c reain a ay i,g o g e i ma c c thn hrs l au Cl sNu b r P3 8 as m e 1
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1 引 言
地 磁 场 是 地 球 的 固有 的 物 理 场 , 不 同 磁 场 成 分 叠 加 由 而 成 , 球 上 每 一 点 的磁 场 强 度 与 其 经 纬 度 和 高 度 有 对 应 地
中, 构成数字地磁基准数 据库 。当载体运 动到待 匹配 区域 时, 由磁传感器测量所处位置 的磁场特征 , 载体运动一段 时 间后 , 得到一系列磁场特征值 , 简称测量序列 。把测量 序列
摘
要
利用地磁 定位和惯性导航来确定 载体 的准确位置的方法 , 是近年来发展起来 的新技术 。其关键 问题之一是如何 进行精确地磁
匹配 , 为解决此问题 , 文章提 出综合利用地磁熵及灰关联分析的新方法 , 即在计算出待匹配区域 的地磁熵值的基础上 , 选择相应 的灰关 联匹
配 的阈值 , 从而找出最佳匹配点 , 进而确定载体位置。文章分析 了该算 法的理论基础并提出了具体 的实现算法 , 经过仿真 实验表明 , 此算法
总第 2 5 1 期
舰 船 电 子 工 程
S i eto i E gn e ig hpElcr nc n ie rn
Vo . 2 No 5 13 .
6 8
21 0 2年第 5 期
基 于 地磁 熵 及 灰 关 联 分 析 的地磁 匹配新 方 法
胡 鹏 周 学 文
武汉 406) 30 4 ( 中国舰船研究 中心
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的运算速度快 、 匹配精度高 、 具有 良好的抗测量误差干扰 的能力 。 关键词 地磁熵 ; 灰关联分析 ; 地磁 匹配 ; 阈值
P 1 38 中 图分 类 号
A w o a n tc Lo a ia i n Al o ih Ba e n Ge m a n tc Ne Ge m g e i c l to g rt m s d o o g e i z En r p n e r e a in An l ss to y a d Gr y Co r l to a y i
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