过程装备控制技术及实际应用总复习
过程装备控制技术及应用课后习题答案)

1. 过程装备的三项基本要求过程装备的三项基本要求:安全性、经济性和稳定性.A.安全性:指整个生产过程中确保人身和设备的安全B.经济性:指在生产同样质量和数量产品所消耗的能量和原材料最少,也就是要求生产成本低而效率高C.稳定性:指系统应具有抵抗外部干扰,保持生产过程长期稳定运行的能力.2. 过程装备控制的主要参数:温度、压力、流量、液位(或物位)、成分和物性等.3. 流程工业四大参数:温度、压力、流量、液位(或物位)4. 控制系统的组成控制系统的组成:(1)被控对象 (2)测量元件和变送器 (3)调节器 (4)执行器5. 控制系统各参量及其作用:1.被控变量 y 指需要控制的工艺参数,它是被控对象的输出信号 2.给定值(或设定值) ys 对应于生产过程中被控变量的期望值 3.测量值 ym 由检测元件得到的被控变量的实际值 4.操纵变量(或控制变量)m 受控于调节阀,用以克服干扰影响,具体实现控制作用的变量称为操纵变量,它是调节阀的输出信号5.干扰(或外界扰动)f 引起被控变量偏离给定值的,除操纵变量以外的各种因素6.偏差信号 e 在理论上应该是被控变量的实际值与给定值之差7.控制信号u 控制器将偏差按一定规律计算得到的量。
6. 控制系统的分类(1)控制系统的分类:按给定值 a 定值控制系统;随动控制系统;程序控制系统(2) b c 按输出信号的影响 a 闭环控制;b 开环控制(3)按系统克服干扰的方式 a 反馈控制系统;b 前馈控制系统;c 前馈-反馈控制系统7. 控制系统过度过程定义:从被控对象受到干扰作用使被控变量偏离给定值时起,调节器开始发挥作用,使被控变量回复到给定值附近范围内,然而这一回复并不是瞬间完成的,而是要经历一个过程,这个过程就是控制系统的过渡过程。
8. 阶跃干扰下过渡过程的基本形式及其使用特点(1)发散振荡过程:这是一种不稳定的阶跃干扰下过渡过程的基本形式及其使用特点:过渡过程,因此要尽量避免(2)等幅振荡过程:被控变量在某稳定值附近振荡,而振荡幅度恒定不变,这意味着系统在受到阶跃干扰作用后,就不能再稳定下来,一般不采用(3)衰减振荡过程:被控变量在稳定值附近上下波动,经过两三个周期就稳定下来,这是一种稳定的过渡过程(4)非振荡的过渡过程:是一个稳定的过渡过程,但与衰减振荡相比,其回复到平衡状态的速度慢,时间长,一般不采用。
北京化工大学过程装备控制技术及应用期末复习重点计算题
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过控技术与应用分析计算题(补充)第一章题型一过渡过程性能指标的计算1.某化学反应器工艺规定操作温度为10900℃,考虑安全因素,调节过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃。
现设计运行的温度定值调节系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图示。
(1)试求该系统的过渡过程品质指标:最大偏差、超调量、余差、衰减比和振荡周期(2)该调节系统能否满足题中所给的工艺要求?第二章题型一方块图的绘制及其相关分析(正反作用是重点!)1.★管式加热炉出口温度串级控制系统。
1)指出该系统中主、副对象、主、副变量、操纵变量、主、副扰动变量、主、副调节器各是什么?2)画出该控制系统的方块图,并确定各个环节的正反作用方向;3)当燃料油负荷突然增加,试分析该系统是如何实现自动控制的。
解:1)主对象:加热炉内加热管的管壁;副对象:加热炉的炉膛主变量:原料的出口温度T1;副变量:炉膛内的温度T2;操纵变量:燃料的流量;主扰动量f1:被加热原料的进口的温度、压力、流量副扰动量f2:燃料油的压力、温度;雾化燃料油用的过热蒸汽的压力、流量;燃烧器的配风、炉膛的漏风以及环境温度等。
2)加热炉出口温度串级控制系统的方块图3)当燃料油负荷突然增加,试分析该系统是如何实现自动控制的。
在稳定工况下,原料油出口温度和炉膛温度处于相对稳定状态,控制燃料油的阀门保持在一定的开度。
当燃料油负荷突然增加,这个干扰会使炉膛的温度T2升高,原料油出口温度T1也会随之提高,此时温度检测变送器TT1将信号送给主控制器TC1,e1增大,主控制器输出u1减小,即副控制器的给定值减小,副控制器的输入偏差e2增大,副控制器的输出信号u2减小,控制阀开度减小,即操纵变量燃料油m减小,炉膛温度T2下降,从而炉管内原料油出口温度T1也会随之下降。
2.★课本P.42例2-3第三章题型一压力、温度测量应变片的贴片位置(设计)及其相关计算1.构件受载荷的作用如图示,已知构件截面:Φ20mm,为测量载荷P在构件上贴四个应变片,构成全桥测量。
过程装备控制技术及应用习题及参考答案

过程装备控制技术及应用习题及参考答案第一章控制系统的基本概念1.什么叫生产过程自动化?生产过程自动化主要包含了哪些内容?答:利用自动化装置来管理生产过程的方法称为生产过程自动化。
主要包含:①自动检测系统②信号联锁系统③自动操纵系统④自动控制系统。
2.自动控制系统主要由哪几个环节组成?自动控制系统常用的术语有哪些?答:一个自动控制系统主要有两大部分组成:一部分是起控制作用的全套自动控制装置,包括测量仪表,变送器,控制仪表以及执行器等;另一部分是自动控制装置控制下的生产设备,即被控对象。
自动控制系统常用的术语有:被控变量y——被控对象内要求保持设定数值的工艺参数,即需要控制的工艺参数,如锅炉汽包的水位,反应温度;给定值(或设定值)y s——对应于生产过程中被控变量的期望值;测量值y m——由检测原件得到的被控变量的实际值;操纵变量(或控制变量)m——受控于调节阀,用以克服干扰影响,具体实现控制作用的变量称为操纵变量,是调节阀的输出信号;干扰f——引起被控变量偏离给定值的,除操纵变量以外的各种因素;偏差信号(e)——被控变量的实际值与给定值之差,即e=y m - y s控制信号u——控制器将偏差按一定规律计算得到的量。
3.什么是自动控制系统的方框图?它与工艺流程图有什么不同?答:自动控制系统的方框图上是由传递方块、信号线(带有箭头的线段)、综合点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形。
其中每一个分块代表系统中的一个组成部分,方块内填入表示其自身特性的数学表达式;方块间用带有箭头的线段表示相互间的关系及信号的流向。
采用方块图可直观地显示出系统中各组成部分以及它们之间的相互影响和信号的联系,以便对系统特性进行分析和研究。
而工艺流程图则是以形象的图形、符号、代号,表示出工艺过程选用的化工设备、管路、附件和仪表自控等的排列及连接,借以表达在一个化工生产中物料和能量的变化过程,即原料→成品全过程中物料和能量发生的变化及其流向。
过程装备控制技术及应用复习题1-10页
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《过程装备控制技术及应用》(本)课后复习题第一章控制系统的基本概念一、填空题1、评定过渡过程的性能指标主要有_____________________________________________ 。
2、自动控制系统按设定值的不同形式可分为__________ 、 ___________ 、 _________ 等控制系统。
3、过程控制系统基本组成是_________ 、 ________ 、____________ 和____________ 等环节。
二、判断题1、系统的过渡时间短,则调节系统能及时克服干扰作用,调节质量就越高。
()2、余差是指调节过程结束后,被调参数稳定值与测量值之差。
()三、选择题1、系统的衰减一般为______ 时最好。
A . 20 : 1 B. 8 : 1 C. 4 : 12、系统过渡过程中的最大偏差是指调节过程中出现的__________ 最大差值。
A .被调参数指示值与给定值的 B.被调参数指示值与测量值的C.新的稳定值与给定值的四、简答题1、在阶跃扰动作用下,自控系统的过渡过程有哪些基本形式?其主要品质指标有哪些?2、化工自动化主要包括哪些容?3、自动控制系统主要由哪些环节组成?4、图1-1为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中Pl-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义5、在自动控制系统中,测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用? &图1-2为一组在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线。
⑴指出每种过程曲线的名称。
进料⑵ 试指出哪些过程曲线能基本满足控制要求?哪些不能?为什么?图1-1 某列管式蒸汽加热器控制流程图[P16,图1-17]7、五、计算题某化学反应器工艺规定操作温度为(800 ±0)C。
为确保生产安全,控制中温度最高不得超过850r。
现运行的温度控制系统,在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如图1-3所示。
⑴ 分别求出最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(温度进入按±>%新稳态值即视为系统已稳定来确定)和振荡周期。
过程装备控制与技术复习要点

《过程装备控制与技术》复习1 考核范围前四章,以仪表与系统为考核重点。
2 题型1、填空题(20分)基本上都是来自于书上的原话,填写空出来的字眼,要求看前多看书,只要对书本熟悉就能填出来。
2、选择题(20分)选题遍布整个考核范围,提供50个选择题供大家复习学习。
3、简答题(30分)以基本概念与基本原理为主,提供20个供大家复习学习。
4、综合分析题(30分)考核对控制系统的综合分析和解决问题的能力,单回路系统与复杂系统各一个。
3 选择题复习资料1、一台PID三作用式控制器,如果将比例度调到100%,积分时间调到最大(∞),微分时间调到零,则此时调节器的作用为:( C )A PIB PDC PD PID2、过渡过程常出现如下几种形式:①非振荡衰减过程②衰减振荡过程③等幅振荡过程④发散振荡过程⑤非振荡发散过程其中,属于稳定过程的有( D )。
A ①③B ②④C ③⑤D ①②3、雷达跟踪系统属于( B )。
A 定值控制系统B 随动控制系统C 程序控制系统D 前馈控制系统4、下列控制系统中,( C )是开环控制。
A 定值控制系统B 随动控制系统C 前馈控制系统D 程序控制系统5、下列参数( d )不属于过程特性参数。
A 放大系数KB 时间常数TC 滞后时间τD 积分时间T i6、下述名词中,( c )不是过渡过程的品质指标。
A 最大偏差B 余差C 偏差D 过渡时间7、当阀前后的压差较大,并允许有较大泄漏量时,选择下面哪种阀较为合适。
( b )A 直通单座调节阀B 直通双座调节阀C 隔膜调节阀D 三通调节阀8、在自动控制系统中,( B )变量一般是生产过程中需要控制的变量。
A 操纵变量B 被控变量C 干扰变量D 中间变量9、如果被控过程的变化小,仪表指针移动量很大,则该仪表的( C )A 精确度高B 精确度低C 灵敏度高D 灵敏度低10、某二阶系统采用了PID控制方法,若比例度低于了临界比例度,系统将出现( C )A 衰减振荡B 等幅振荡C 发散振荡D 不振荡11、微分作用具有“超前调节”的特点,所以它可以用来克服( A )A 纯滞后B 调节通道的时间常数过大C 干扰通道的时间常数过大D 调节通道的放大倍数过小12、自动控制系统在运行过程中,由于种种原因使对象特性改变了,并由此导致过渡过程曲线变差了,为了获得较好的过渡曲线,通常采用的解决方法是( A )A 重新整定调节器的参数B 更换调节器C 重新设计控制系统D 要求工艺做调整13、检测仪表的品质指标为( A )A 变差B 余差C 最大偏差D 过渡过程时间14、在阶跃扰动作用下,被控变量随时间变化情况中( B )是我们最希望得到的,( C )是绝对不允许出现的。
过程装备控制技术及应用习题及参考答案
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过程装备控制技术及应用习题及参考答案过程装备控制技术及应用习题及参考答案第一章控制系统的基本概念1、什么叫生产过程自动化?生产过程自动化主要包含了哪些内容?请问:利用自动化装置去管理生产过程的方法称作生产过程自动化。
主要涵盖:①自动检测系统②信号变压系统③自动压低系统④自动控制系统。
2、自动控制系统主要由哪几个环节组成?自动控制系统常用的术语有哪些?请问:一个自动控制系统主要存有两大部分共同组成:一部分就是起至掌控促进作用的全套自动控制装置,包含测量仪表,变送器,掌控仪表以及执行器等;另一部分就是自动控制装置掌控下的生产设备,即为被控对象。
自动控制系统常用的术语存有:被控变量y――被控对象内建议维持预设数值的工艺参数,即为须要掌控的工艺参数,例如锅炉汽包的水位,反应温度;取值值(或设定值)ys――对应于生产过程中被控变量的期望值;测量值ym――由检测原件获得的被控变量的实际值;压低变量(或控制变量)m――THF1于调节阀,用来消除阻碍影响,具体内容同时实现掌控促进作用的变量称作压低变量,就是调节阀的输入信号;阻碍f――引发被控变量偏移取值值的,除压低变量以外的各种因素;偏差信号(e)――被控变量的实际值与取值值之差,即e=ym-ys掌控信号u――控制器将偏差按一定规律排序获得的量。
3、什么就是自动控制系统的方框图?它与工艺流程图存有什么相同?答:自动控制系统的方框图上是由传递方块、信号线(带有箭头的线段)、综合点、分支点成的表示控制系统组成和作用的图形。
其中每一个分块代表系统中的一个组成部分,方块内填入表示其自身特性的数学表达式;方块间用带有箭头的线段表示相互间的关系及信号的流向。
采用方块图可直观地显示出系统中各组成部分以及它们之间的相互影响和信号的联系,以便对系统特性进行分析和研究。
而工艺流程图则是以形象的图形、符号、代号,表示出工艺过程选用的化工设备、管路、附件和仪表自控等的排列及连接,借以表达在一个化工生产中物料和能量的变化过程,即原料→成品全过程中物料和能量发生的变化及其流向。
过程装备控制技术与应用
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一、一、填空题(25分)1、1、工业生产对过程装备的基本要求是()、()和()等。
2、2、压差式流量计的核心部件是(),常见的节流装置有()、()和()等。
3、3、液位是指(),常用的液位计有()、()、()等。
4、4、在PID调节器中,需要整定的参数为()、()和()。
5、5、调节阀的选型主要包括()、()、()和()等内容。
6、6、计算机在过程控制中的应用类型一般可分为()、()、()、()等几种类型。
7、7、PLC的程序表达方式常采用()、()和()等方法。
二、二、判断改正题(10分)1、1、一单纯比例控制的液位对象,只要比例度选择的合适,系统就能跟踪并最终稳定到设定值。
( )2、2、自动调节系统中,滞后的存在总不利于调节的。
()3、3、时间常数越大,表示对象受干扰作用后,到达新稳态值所需的时间越短。
()4、4、控制系统中直接产生控制作用的是控制信号。
()5、5、串联管路中,随S值下降,调节阀的等百分比流量特性畸变趋近于直线特性。
三、三、简答题(20分)1、1、何为调节器参数的工程整定法,并简述临界比例度法进行参数整定的过程。
2、2、试简要分析计算机控制系统与常规模拟控制系统的异同点。
3、3、试简要分析本质安全防爆系统的防爆原理。
4、4、何为单容液位对象的自衡作用,并简要分析产生自衡作用的原因。
四、四、分析计算题(45分)1、1、如图为一简单水槽液位控制系统,要求:(10分)(1)(1)画出本控制系统方框图。
(2)(2)系统被控变量、控制变量和检测变送环节各是什么?(3)(3)系统调节机构的输入、输出量各是什么,属哪种调节规律,并推导出调节规律的数学表达式。
2、2、聚合釜温度与流量的串级控制系统,如图所示,(10分)(1)(1)画出控制系统方框图。
(2)(2)说明该系统的主、副对象,主、副变量,主、副调节器各是什么?(3)(3)分析系统不采用简单温度控制而采用串级温度、流量控制的原因。
3、3、如图为一牛奶干燥过程流程图,要保证产品质量,需严格控制干燥器的温度,试分析:(15分)(1)(1)影响干燥器温度的因素有哪些?(2)(2)合理选择系统控制变量,并说明原因。
华工过程装备控制考试复习资料
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《过程装备控制》考试复习华工14过控(轻机)教材:《过程装备控制技术及应用第二版》---王毅著第1章:过程装备控制原理1.自动控制系统主要是由那几个环节组成的?(P4)(课后习题1-2)自动控制系统主要由被控对象、测量元件和变送器、调节器、执行器等环节组成。
2.什么是开环控制系统?什么是闭环控制系统?(P6、P40)(课后习题1-5)闭环控制:是指控制系统的输出信号的改变会返回影响操纵变量的控制方式。
开环控制:是指控制系统的输出信号不会影响操纵变量的控制方式。
3.例1-1,控制系统的组成与方框图。
(P5)4 在阶跃干扰下,控制系统的过渡过程有哪几种基本形式?(P8)1.发散振荡过程2.等幅振荡过程3.衰减振荡过程4.非振荡的单调过程5什么是被控对象的控制通道?什么是被控对象的干扰通道?(P13) 被控对象的控制通道:操纵变量与被控变量之间的联系。
被控对象的干扰通道:干扰作用与被控变量之间的联系。
6.被控对象有哪些特性参数?这些参数如何确定?(P16)放大系数K时间常数T滞后时间确定单点法7 比例度的计算。
(P29)8.比例积分微分调节器有什么特点?(P26)(课后习题2-12)比例控制反应快,控制及时,但有余差存在;积分控制作用缓慢,但能消除余差;微分控制具有一定的超前控制作用,能抑制系统振荡,增强稳定性(但微分作用不宜过强)。
若将三者结合起来,并选择合适的比例度、积分时间、微分时间,将比例、积分和微分作用结合起来,就可以得到无余差、控制及时又稳定的高质量控制。
9.简述调节控制规律的选择原则。
(P29)第2章:过程参数检测技术1.粗大误差有哪些判别方法?(P62)拉依达准则(3 准则)、肖维奈准则、格拉布斯准则2.各类误差的计算、仪表的选用。
(P65)3.什么是传感器的定义和传感器的作用?(P68)定义:将被测物理量转换为与之有确定对应关系的输出量器件或装置,或者把从被测对象中感受到的有用信息进行变换、传送的器件称之为传感器。
过程装备控制技术及应用复习题.
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过程装备控制技术及应用复习题一.单项择选题1.被控变量的给定值与实际值之差是()。
A. 干扰B.被控变量C.随机误差D.偏差2.在系统中增设额外的附加成分,来保证整个控制系统的可靠性称为()。
A. 安全技术B.冗余技术C.调节技术D.稳定技术3.将被测变量与单位直接比较,立即得到比值,或者仪表能直接显示出被测参数数值的测量方法是()。
A. 等级精度测量B. 不等级精度测量C.间接测量D.直接测量4.工程技术中压力的定义就是物理学中的()。
A. 电压B. 压强C.压差D. 压力5.能够测量1800 度以上的高温方法是()A. 热电阻测温B.热电偶测温C.辐射测温D. 气体热膨胀测温6.单位时间内流过某一截面流体数量的多少是()。
A. 流速B. 流量C.流通量D. 可调比7.工业电导仪是用来测量()。
A. 浓度 B 温度 C.流量 D.密度8.Soft-Sensing是指 ()A. 软保护B.软测量C.直接测量D. 硬保护9.数字滤波属于()。
A. 接地抗干扰B. 隔离抗干扰C.布线抗干扰D.软件抗干扰10.交、直流线要分开属于()A. 抗电磁干扰B. 屏蔽抗干扰C.布线抗干扰D.冗余技术干扰11.由检测元件得到的被控变量实际值是()。
A. 测量值B.被控变量C.随机值D.偏差值12.需要控制的工艺参数称为()。
A. 控制对象B.被控变量 C 调节量 D.操纵变量13.用直接测量法不能得到结果先测出一个或几个与被控变量有一定函数关系的其他量,然后根据函数关系计算出被测量的数值,这种测量法是()。
A. 等级精度测量B. 不等级精度测量C.间接测量D.直接测量14.工程技术中采用临界比例度法整定参数过程中要得到()。
A. 等幅振荡曲线B. 衰减振荡曲线C.发散振荡曲线D. 单调曲线15.能够测量液体的中、低温并能远距离传送方法是()A. 金属热电阻测温B.热电偶测温C.辐射测温D. 气体热膨胀测温16.变送器最理想的输入输出特性是()。
过程装备控制技术及应用复习题
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第一章1.简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动(干扰)量、设定(给定)值和偏差的含义? 答:自动控制系统中常用的几个术语其含义是:被控对象:自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
被控变量:被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。
操纵变量:受控制器操纵的,用以克服干扰的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。
扰动量:除操纵变量外,作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。
设定值:被控变量的预定值。
偏差:被控变量的设定值与实际值之差。
3.自动控制系统主要由哪些环节组成?各部分的作用是什么?答:自动控制系统主要由两大部分组成。
一部分是起控制作用的全套自动化装置,对于常规仪表来说,它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等;另一部分是受自动化装置控制的被控对象。
在自动控制系统中,检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号或电压、电流信号等)。
控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器。
执行器能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入(或流出)被控变量的物料量或能量,克服扰动的影响,最终实现控制要求。
4。
什么是自动控制系统的过渡过程?在阶跃扰动作用下,其过渡过程有哪些基本形式?哪些过渡过程能基本满足控制要求?答:把系统从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为系统的过渡过程。
过渡过程中被控变量的变化情况与干扰的形式有关。
在阶跃扰动作用下,其过渡过程曲线有以下几种形式。
①发散振荡过程如图1-3 (a)所示。
它表明当系统受到扰动作用后。
被控变量上下波动,且波动幅度逐渐增大,即被控变量偏离设定值越来越远,以至超越工艺允许范围。
②非振荡发散过程如图1-3 (b)所示。
它表明当系统受到扰动作用后,被控变量在设定值的某一俩作非振荡变化,且偏离设定值越来越远,以至超越工艺允许范围。
过程装备控制技术期末复习
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1、absolute pressure 绝对压力gauge pressure 表压vacuum pressure 真空度differential pressure 差压control valve 控制阀bellows pressure element 波纹管bourdon tube 弹簧管thermocouple 热电偶resistive temperature detector 热电阻interlock 联锁装置manometer 压力计transducer 变换器thermowell 热电偶(阻)的保护管mercury 汞柱orifice plate 孔板capillary tubing 毛细管transmitter 变送器process instrumentation 过程检测仪表electronical resistive 电阻2、控制系统的分类:1定值控制系统:定值控制系统的给定值是恒定不变的2随动控制系统:随动控制系统的给定值是一个不断变化的信号,而且这种变化不是预先规定好的,也就是说给定值的变化是随机的。
3程序控制系统:给定值变化,但它是一个已知的时间函数,即生产技术指标需按一定的时间程序变化。
这类系统在间歇生产过程中应用比较普通。
3、按系统克服干扰的方法划分:1反馈控制系统(根据偏差控制)2前馈控制系统(根据干扰控制)3前馈-反馈控制系统4、控制系统的过渡过程:系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。
1发散振荡过程2等幅振荡过程3衰减振荡过程4非振荡的单调过程(综上,一个自动控制系统的过渡过程,首先是一个渐趋稳定的过程,这是满足生产要求的基本保证,其次,在大多数场合下,应是一个衰减震荡的过程。
)5、控制系统的性能指标:1)最大偏差A2)衰减比n3)回复时间t s4)余差e5)振荡周期T6、单容液位自衡特性:与出水阀流量特性有关特点分析:在初始阶段,由于qv1突然增加而流出量qv2还没有变化,因此液位H上升速度很快;随着液位的上升,水槽出口处的静压增大,因此qv2随之增加,qv1与qv2之间的差值就越来越小,液位H的上升速度就越来越慢,当t→∞时qv1=qv2 ;ΔH=KxΔqv1 液位又重新回到平衡状态,这就是被控对象的自衡特性。
过程装备控制技术及应用试题

答案:√ 25、 对于定值调节系统, 其稳态过程的质量指标一般是以静态偏差来衡量。 ( 答案:√ 26、标准喷嘴可用法兰取压。( 答案:× 27、为保证调节系统手自动切换是无扰的,在手动时调节器应进行自动跟踪。 (√ ) × ) √ )
答案:√ 28、对象时间常数 T 越大,说明对象的惯性越小。( 答案:× 29、DCS 系统的发展趋势是现场总线技术。( 答案:√ 30、一般自动系统中的电气式压力变送器可以看成比例积分环节。( 答案:× 31、实际 PI 调节器放大器的开环增益为有限值,输出不可能无限增加,积分作用呈 饱和状态,调节系统存在静态偏差。( 答案:√ √ ) × ) √ ) × )
偏差;(D)I 的作用是消除静态偏差、D 的作用是减小动态偏差。 答案:D 9、电动执行机构伺服放大器的输出信号是( 0~90°转角 )。
(A)0~10mA;(B)4~20mA;(C)0~90°转角;(D)交流无触点开关。 答案:C 10、DCS 装置本身只是一个软件、硬件的组合体,只有经过 ( 以后才能成为真正适用于生产过程的应用控制系统。 (A)软、硬件组态;(B)程序下载;(C)程序编写;(D)程序编译。 答案:A 11、压力变送器安装在取样点上方较高位置时,其零点采用(正向迁移 (A)正向迁移;(B)负向迁移;(C)不用迁移;(D)根据实际情况而定。 答案:A 12、 因为( 微分动作 )对于干扰的反应是很灵敏的。 因此, 它常用于温度的调节, )。 软、硬件组态 )
解:1)
主对象 :加热炉内加热管的管壁; 副对象 :加热炉的炉膛 主变 量:原料的出口温度 T1; 副变 量:炉膛内的温度 T2; 操纵变量:燃料的流量; 主扰动量 f1:被加热原料的进口的温度、压力、流量 副扰动量 f2:燃料油的压力、温度;雾化燃料油用的过热蒸汽的压力、流量;燃烧 器的配风、炉膛的漏风以及环境温度等。 2)加热炉出口温度串级控制系统的方块图
过程装备控制技术及应用考卷
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一、选择题(10分, 1分/题)1.闭环控制系统是根据______信号进行控制的。
A.被控量B.偏差C.扰动D.给定值2、生产过程自动化主要包含: ①自动检测系统②_____③自动操纵系统④自动控制系统。
A.信号联锁系统B.信号反馈系统C.信号辨识系统D.自动辨识系统3、串级控制系统有: _____个被控过程、_____套测量变送装置、2台控制器和1个控制阀组成。
A.1, 1B.2, 1C.1, 2D.2, 24、气动单元组合仪表: 以_____kpa标准统一信号输出。
A.0~20B.4~20 C、20~100 D、4~1005、在阶跃干扰作用下有下列几种基本形式, 其中哪些能满足自动控制的要求?_____①发散振荡过程②等幅振荡过程③衰减振荡过程④非振荡的单调过程A.①②B.②③C.③④D.②④6、DDZ-Ⅲ型仪表采用国际标准信号, 现场传输信号是_____, 控制联络信号为1~5VDC。
A.0~10mADCB.4~20mADCC.1~5VDCD.1~10VDC7、放大系数是对象的_____态特性, 时间常数是_____态特性, 滞后时间是_____态特性。
A.动, 静, 动 B、静, 动, 静 C、动, 静, 静 D、静, 动, 动8、评价控制系统的性能指标分为质量指标和偏差性能指标。
其中, 偏差性能指标有:绝对误差积分指标_____, 时间乘绝对误差积分指标_____;_____用以降低初始大误差对性能指标的影响, _____强调了过渡过程后期的误差对指标的影响。
(①:IAE ②ITAE)A.①②①②B.②①①②C.①②②①D.②①②①9、对于干扰通道, 纯滞后对控制质量_____影响, 容量滞后对控制质量_____影响。
A.有, 有B.无, 无C.有, 无D.无, 有10、比例度大, 则放大系数_____, 变化_____。
A.大, 迅速 B、大, 缓慢 C、小, 缓慢 D、小, 迅速二、判断题(15分, 1.5分/题)1.闭环调节系统一定是反馈调节系统。
过程装备控制技术及应用复习题

1、自动控制系统主要由哪几个环节组成?答案:一个自动控制系统主要有两大部分组成:一部分是起控制作用的全套自动控制装置,包括测量仪表,变送器,控制仪表以及执行器等;另一部分是自动控制装置控制下的生产设备,即被控对象。
2、调节器:又称控制器,它将检测元件或变送器送来的信号与其内部的工艺参数给定值进行比较,得到偏差信号;根据这个偏差的大小按一定的运算规律计算出控制信号,并将控制信号传送给执行器。
3、简单控制系统方框图4、过渡过程的几种基本形式(a)发散振荡(b)等幅振荡(c)衰减振荡(d)单调过程5、被控对象的特性:当被控对象的输入变量发生变化时,其输出变量随时间的变化规律(包括变化的大小、速度等)。
6、操纵变量与被控变量之间的联系称为控制通道。
7、干扰作用与被控变量之间的联系称为干扰通道。
8、在相同的输入变化量作用下,被控对象的K越大,输出变化量就越大,即输入对输出的影响越大,被控对象的自身稳定性越差;反之,K越小,被控对象的稳定性越好。
9、若时间常数T小,则被控变量的变化速度快,不易控制。
10、克服测量滞后的方法通常有两种:一是尽量选用快速测量元件;二是在测量元件之后引入微分作用。
各种标准热电偶应如何选用11、测量仪表的主要性能指标有哪些?答:测量仪表的主要性能指标有技术,经济及使用三方面的指标,其中技术方面的有:误差,精度等级,灵敏度,变差,量程,响应时间,漂移等;经济方面的有:使用寿命,功耗,价格等;使用方面的有:操作维修是否方便,运行是否可靠安全,以及抗干扰与防护能的强弱,重量体积的大小,自动化程度的高低等。
12、标定就是利用某种规定的标准或标准器具对传感器进行刻度。
13、热点偶有那些特点?答:热电偶的特点有:测量精度教高,性能稳定;结构简单,易于制造,产品互换性好;将温度信号转换成电信号,便于信号远传和象现多点切换测;测量范围广,可达-200~2000℃,形式多样,适用于各种测量条件。
选用补偿导线要求其在一定温度范围内与所连接的热电偶具有相同的热电特性,型号相配,极性连接正确。
过程装备控制技术 复习题
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张海峰12011247894一、填空题1.过程装备控制的要求是,,。
2.在阶跃干扰作用下,系统过渡过程有,,和等过程。
3.微分调节器的输出只与偏差的有关,而与的存在与否无关。
4.线性度是描述仪表的和之间的吻合程度,量程越小,线性化带来的误差(填越大或越小)。
7.气动差压变送器由部分和部分组成。
8.调节器按信号作用方式分为调节器和调节器,其中当测量信号增加,调节器的输出信号减小的是调节器。
9.调节阀的流量特性是指被调介质流过阀的与阀门的之间的关系,理想流量特性指调节阀在情况下的流量特性。
10.按给定值的特点划分,控制系统可分为,,和控制系统。
11.被控对象的特性是指当被控对象的发生变化时,其随的变化规律。
12.在计算机控制系统中,用代替了,并增加了。
13.在PI调节规律中,随着T I的减小,在相同的扰动下,最大偏差 (填增大或减小),余差消除(填加快或减慢),系统的稳定性(填提高或降低)。
14.对调节器参数进行工程整定的方法有,,和。
15.线性度是描述仪表的和之间的吻合程度,量程越小,线性化带来的误差(填越大或越小)。
18.串联管道中,当s减小时,调节阀的实际可调比;并联管道中,当x减小时,调节阀的实际可调比(填增大或减小)。
19.按系统输出信号对操纵变量的影响划分,控制系统可分为控制系统和控制系统。
20.放大系数是描述被控对象重新达到平衡时其与之比,是被控变量的特性参数。
21.比例调节规律具有控制及时,克服有力的特点,但无法消除。
22.仪表所能测量的被测量上下限的称为仪表的量程,如测量范围为-200~800℃的温度计,其量程为℃,若其最大绝对误差为10℃,则该仪表的精度等级为级,其精度(填高于或低于)精度等级为1.5的仪表。
23.热电偶测温仪表的工作原理是利用导体的效应来测温的,产生的热电势是电势和电势共同作用的结果。
124.节流通室是由,,和串联组成的。
25.PID调节器硬件结构的主要组成部分有:,,和。
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2013 过程装备控制技术复习测评1-4一、填空20分1 对控制系统的基本要求:稳定性、快速性、准确性2控制系统的组成:(1)被控对象(2)测量元件和变送器(3)调节器(4)执行器控制系统按输出信号对操纵变量的影响分:开环控制系统和闭环控制系统控制系统按克服干扰的方法分:反馈控制系统、前馈控制系统和前馈反馈控制系统3 过渡过程的基本形式:发散振荡过程、非振荡发散过程、等幅振荡过程和非振荡衰减过程4复杂控制系统分为:串级控制系统、前馈控制系统、分程控制系统、选择性控制系统、均匀控制系统和比值控制系统5 控制系统对象特性参数:放大系数K 时间常数T 滞后时间τ6连续生产过程所遵守的两个最基本的关系连续生产过程所遵守的两个最基本的关系:物料平衡和能量平衡。
7 PID 调节器的参数整定调节器的参数整定:整定内容;调节器的比例度δ,积分时间T1 和微分时间TD。
整定方法;①经验试凑法,②临界比例度法,③衰减曲线法。
8 最常见测量温度的传感器:热电偶和热电阻传感器9仪表的精度等级1.0级表明允许引用误差为1.0%10流量计的分类流量计的分类:A 压差式流量计,B 转子式流量计、C 电磁式流量计二、选择10分1. 程装备控制的主要参数:温度、压力、流量、液位(或物位)、成分和物性等.2. 被控对象特性的参数及其对对象控制质量的影响(1)放大系数K 对控制通道,K值大,控制灵敏,但被控变量不易控制,系统不稳定;对干扰通道,K 值越小,相同干扰产生的作用越小,利于控制。
残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
3 热电偶温度仪表由热电偶、电测仪和连接导线组成。
热电偶是由两种不同的导体或半导体材料焊接而成。
焊接的一端称为热端,与导线连接的一端称为冷端。
4 调节阀的类型根据阀芯的动作形式可分为直行程式和转角式。
属于直行程式的阀有直通双座阀、直通单座阀、角型阀、三通阀、高压阀、超高压阀、隔膜阀等。
属于转角阀的有蝶阀、球阀和凸轮挠曲阀等。
5 按照所用能源调节器可分为直接作用式调节器和间接作用调节器。
6计算机控制系统的分类计算机控制系统的分类:(1)数据采集和数据处理系统(2)直接数字控制系统(DDC)(3)监督控制系统SCC (4)分级计算机控制系统(5)集散型控制系统7常见的流量特性分类及其使用特性常见的流量特性分类及其使用特性:A.理想流量特性①直线流量特性,在流量小时,流量的变化值大,而流量大时,流量变化的相对值小。
因此具有直线流量特性的调节阀不宜用于负荷变化较大的场合。
②对数流量特性,适应能力强,在工业过程控制中应用广泛。
③快开流量特性,主要用于迅速启闭的切断阀或双位调节系统。
④抛物线流量特性,介于直线流量特性与等百分比流量特性之间。
B.工作流量特性①串联管道工作流量特性②并联管道工作流量特性.8计算机控制系统的组成计算机控制系统的组成:计算机控制系统是由工业对象和工业控制计算机两大部分组成。
工业控制计算机主要由硬件和软件两部分组成,硬件部分主要包括计算机主机、外部设备、外围设备、工业自动化仪表和操作控制台等;软件是指计算机系统的程序系统。
9 控制系统中常用的调节规律有:P PI和PID调节。
10被控对象的滞后分为纯滞后和容量滞后。
三、简答20分1 在控制系统中,对象的放大系数,时间常数,滞后时间对控制有什么影响?答:对于不同的通道,对象的特性参数(K,T ,τ)对控制作用的影响是不同的。
对于控制通道:放大系数K大,操纵变量的变化对被控变量的影响就大,即控制作用对扰动的补偿能力强,余差也小;放大系数K小,控制作用的影响不显著,被控变量的变化缓慢。
但K太大,会使控制作用对被控变量的影响过强,使系统的稳定性下降。
在相同的控制作用下,时间常数T大,则被控变量的变化比较缓慢,此时对象比较平稳,容易进行控制,但过渡过程时间较大;若时间常数T小,则被控变量变化速度快,不易控制。
时间常数太大或太小,在控制上都将存在一定困难,因此,需根据实际情况适中考虑。
滞后时间τ的存在,使得控制作用总是落后于被控变量的变化,造成被控变量的最大偏差增大,控制质量下降。
因此,应尽量减小滞后时间τ。
对于扰动通道:放大系数K大对控制不利,因为当扰动频繁出现且幅度较大时,被控变量的波动就会很大,使得最大偏差增大;而放大系数k小,即使扰动较大,对被控变量仍然不会产生多大影响。
时间常数T大,扰动作用比较平缓,被控变量变化较平稳,对象较易控制。
纯滞后的存在,相当于将扰动推迟τ0时间才进入系统,并不影响控制系统的品质;而容量滞后的存在,则将使阶跃扰动的影响趋于缓和,被控变量的变化相应也缓和些,因此,对系统是有利的2 .什么是双位控制,比例控制,积分控制,微分控制,它们各有什么特点?答:①位式控制器的输出只有几个特定的数值,或它的执行机构只有几个特定的位置。
最常见的是双位控制。
,它们输出只有两个数值(最大或最小),其执行机构只有两个特定的位置(开或关)。
位式控制器结构简单,成本较低,易于实现,应用较普遍。
但它的控制作用不是连续变化的,由它所构成的位式控制系统其被控变量的变化将是一个等幅振荡过程,不能使被控变量稳定在某一数值上。
②积分控制(P)是指调节器的输出信号变化量与输入信号变化量e(t)成比例关系:,--比例放大系数,比例控制的伏点是反应快,控制及时,其缺点是当系统的负荷改变时,控制结果有余差存在,即比例控制不能消除余差,因此只在对被控变量要求不高的场合,才单独使用比例控制。
③积分控制(I):调节器输出信号的变化量与输入偏差的积分成正比,即:式中--积分速度,--积分时间。
积分规律的特点是控制缓慢,但能消除余差。
由于输出变化量总要滞后于偏差的变化,因此不能及时有效地克服扰动的影响,加剧了被控变量的波动,使系统难以稳定下来,故不单独使用积分控制规律。
④微分控制(D)--指调节器输出信号的变化量与输入偏差的变化速度成正比。
即。
--微分时间。
微分控制规律的特点是有一定的超前控制作用,能抑制系统振荡,增加稳定性;由于其输出只与偏差的变化速度有关,而与偏差的存在无关,因此,不能克服确定不变的偏差。
故也不单独使用。
3比例、积分、微分、控制分别用什么量表示其控制作用的强弱?并分别说明它们对控制质量的影响。
答:①比例——比例度是反映比例控制器的比例控制作用强弱的参数。
比例度越大,表示比例控制作用越弱。
减少比例度,系统的余差越小,最大偏差也越短,系统的稳定程度降低;其过渡过程逐渐以衰减振荡走向临界振荡直至发散振荡。
②积分控制——积分时间T I表示积分控制作用强弱的参数,积分时间越小,表示积分控制作用越强。
积分时间T I的减少,会使系统的稳定性下降,动态性能变差,但能加快消除余差的速度,提高系统的静态准确度,最大偏差减小。
③微分控制——微分时间T D是表示微分控制作用强弱的一个参数。
如微分时间T D越大,表示微分控制作用越强。
增加微分时间T D,能克服对象的滞后,改善系统的控制质量,提高系统的稳定性,但微分作用不能太大,否则有可能引起系统的高频振荡。
3 热点偶有那些特点?用普通导线和补偿导线作热电偶的延长线,效果有何不同?试证明补偿导线的补偿作用。
答:热电偶的特点有:测量精度教高,性能稳定;结构简单,易于制造,产品互换性好;将温度信号转换成电信号,便于信号远传和象现多点切换测;测量范围广,可达-200~2000℃,形式多样,适用于各种测量条件。
选用补偿导线要求其在一定温度范围内与所连接的热电偶具有相同的热电特性,型号相配,极性连接正确。
补偿导线的作用证明:如图所示:回路中电势为:E=Eab(t,t1)+Ecd(t1,t0)由补偿导线的性质得:Ecd(t1,t0)=Eab(t1,t0)∴E =Eab (t ,t1)+Eab (t1,t0)=Eab (t ,t0)补:用普通导线做热电偶得延长线要求引入两端得温度相同热电势不同,故一般接热电偶的冷端,因此冷端温度依然是现场温度。
而用补偿导线却可以将冷端温度现场温度分开,利于测量。
4 .PID 调节器是由哪些基本部分组成的?试分析各部分所完成的功能。
答:PID 调节器的基本组成有输入电路,运算电路和输出电路组成。
输入电路是检测偏差信号,信号经滤波电路后输出导PID 运算电路。
(输入电路包括偏差检测电路,内给定稳压电源电路,内外给定切换开关,正反作用开关及滤波电路等)。
PID 运算电路:根据整定好的参数用以对偏差信号进行比例,微分和积分的运算,是调节器实现PID 控制规律的关键环节。
输出电路:将运算电路的输出信号做最后一次放大,或者作为运算电路之回路中放大器的组后一级,提供调节器的输出信号。
四、分析计算 20分1.有一电动比例调节器,器输入电流范围为4~20mA ,输出电压范围是1-5V 。
试计算当比例度规定在40%时,输入电流变化4mA 所引起的输出电压变化量为多少?解:∵maxmin max min0.4e x x p p p δ-==- 即 42040.451u-=∆- 2.5u V ∆=即:输出电压变化量为2.5V2 6.某被控对象有5个模拟量控制回路和3个模拟量检测监视回路,试为该对象设计一个监督计算机控制系统方框图。
解:方框图见:3.已知模拟调节器的传递各数G (S )=(1+0.17S )/0.085S ,现在要用数字PID 算法来实现,试分别写出相应的位置式和增量式PID 算法表达式,设采样周期为To=0.2S.解:由G (S )=10.170.085s s +,可得:p K =1 I T =0.17 D T =0.085 ∴位置式 u(k)= p K {e(k)+0()[()(1)]k Di IT T e i e k e k T T =+--∑} 代入 T=0.2 ∴ u(k)= {e(k)+00.20.085()[()(1)]0.170.2k i e i e k e k =+--∑} 增量式:∆u(k)= p K [()(1)]e k e k --+()[()2(1)(2)]I D K e k K e k e k e k +--+-其中:10.20.17I p I T K K T ⨯== 10.0850.2D D p T K K T ⨯== ∴ ∆u(k)= [()(1)]e k e k --+10.210.085()[()2(1)(2)]0.170.2e k e k e k e k ⨯⨯+--+-五、综合 30分试分析四线制变送器与两线制变送器与电源的连接方式并画出示意图。
答:电动变送器输出信号与电源的连接方式有两种:四线制和两线制,四线制中,供电电源通过两根导线接入,另两根导线与负载电阻R2相连,输出0~10mA DC 信号。
这种连线方式中,同变送器连接的导线共有4根,成为四线制,如图(a )所示。