倒车雷达制作手册

倒车雷达模拟器
效果展示
准备材料
1、 超声波传感器：用于模拟超声波倒车雷达，测量墙的距离

2、 四位数码管：用于显示超声波探测到的距离 3、 蜂鸣器：用于在距离过近时报警提醒 4、 远程控制板：控制中心，如果没有的话用本地端口也一样 5、 充电电池：如果使用远程控制板，用电池供电比较方便

6、 乐高积木若干
动手搭建
第一步，搭建车底板，这里找了两块小乐高板，有大的推荐用大的

第二步，安装轮子，随便凑了四个。。。

再拼个车梁，方便把轮子安在车架上

看看安装成的效果，总之，看起来不太像车，凑合用吧先，今天重 点不在它

第三步，安装超声波传感器，安在车尾，具体是哪边呢？随便吧。。。

第四步，安装其他电子积木，根据需要随意摆放吧

组装完毕，插好 USB 连接线开始编程吧，具体效果参考附件的 spi 文件，根据自己的接线修改下端口号就 OK 了！

注：值得注意的是，超声波传感器的特性要求前方的障碍物面积要 大，表面尽可能光滑，因为它是通过声音反射来检测距离的，声音是扩 散型传播的，所以要想有明显的效果，反射面要大。另外，跟光反射一 样，声音反射也有入射角度和反射角度，所以尽量让障碍物与超声波垂 直，角度太大就检测不到了。