倒车雷达制作手册
防止碰撞可视倒车雷达的制作流程
本技术提供了一种防止碰撞可视倒车雷达，包括后置摄像头、雷达主机、显示屏、超声波发射装置和信息处理器，所述超声波发射装置设置于汽车边侧以及超声波发射装置输出端与超声波接收装置输入端连接，所述超声波接收装置输出端与信息处理器输入端连接，所述信息处理器输出端分别与汽车制动装置输入端和语音报警装置输入端连接，所述后置摄像头输出端分别与信息处理器输入端和雷达主机输入端连接，所述雷达主机输出端与显示屏输入端连接，所述显示屏输出端与汽车制动装置输出端连接。
整个装置设计合理，使用方便，利于新学会驾驶技术的驾驶员使用，提高了行车的安全性。
权利要求书1.一种防止碰撞可视倒车雷达，包括后置摄像头（6）、雷达主机（7）、显示屏（8）、超声波发射装置（1）和信息处理器（3），其特征在于，所述超声波发射装置（1）设置于汽车边侧以及超声波发射装置（1）输出端与超声波接收装置（2）输入端连接，所述超声波接收装置（2）输出端与信息处理器（3）输入端连接，所述信息处理器（3）输出端分别与汽车制动装置（4）输入端和语音报警装置（5）输入端连接，所述后置摄像头（6）输出端分别与信息处理器（3）输入端和雷达主机（7）输入端连接，所述雷达主机（7）输出端与显示屏（8）输入端连接，所述显示屏（8）输出端与汽车制动（4）装置输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种防止碰撞可视倒车雷达，其特征在于，所述信息处理器（3）为微型电脑。
3.根据权利要求1所述的一种防止碰撞可视倒车雷达，其特征在于，所述显示屏（5）为控制触摸屏。
技术说明书一种防止碰撞可视倒车雷达技术领域本技术涉及一种可视倒车雷达，特别涉及一种防止碰撞可视倒车雷达。
背景技术现有技术中，倒车，一直是广大司机头疼的问题，再有经验的司机也有过刮碰经历。
据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%，美国约占20%。
难怪很多新手不怕开车，就怕倒车，一倒车就手忙脚乱。
虽然有倒车雷达，但车后的小孩、石头、大坑等又不能被倒车雷达识别，极易引起事故。
红外反射式倒车雷达的设计与制作
红外反射式倒车雷达的设计与制作
1.器材准备：需要准备的器材包括红外线传感器、超声波发射器和接收器、控制模块、显示装置以及适配电源等。
可以根据需求选择合适的品牌和型号。
2.设计电路：根据红外线传感器的规格，设计合适的电路，电路的设计包括信号放大、滤波和数字转换等模块。
同时，需要设计合适的控制模块来接收传感器的数据并进行处理。
3.放置传感器：根据车辆的后方安装传感器，一般来说，需要安装4个传感器，分别对应车辆四个角落的位置。
传感器一般放置在车辆后部的保险杠上，需要保证传感器能够正常工作并不受到外界的遮挡。
4.连接线路：将传感器与控制模块连接起来，根据设计电路连接相应的引脚。
5.安装显示装置：将显示装置安装在车内的合适位置，一般可以选择仪表盘上方的位置或者中控台等位置。
显示装置可以选择数字显示屏或者液晶显示屏，根据个人需求选择合适的产品。
6.调试与测试：完成安装后，对整套系统进行调试与测试。
可通过软件控制来模拟障碍物距离的变化，观察显示装置的反应是否正常。
7.优化与改进：根据实际测试结果，对系统进行优化与改进。
可以通过增加传感器的数量或者增加其他功能来提高系统的性能。
8.故障排除与维护：如果在使用过程中发生故障，需要进行相应的排查与维修工作。
定期对系统进行保养与检查，确保系统的正常运行。
总的来说，红外反射式倒车雷达的设计与制作需要对电路设计有一定的了解，同时也需要对传感器的工作原理和数据处理有所了解。
通过合理的安装和调试，可以实现倒车辅助功能，提高驾驶的安全性和便利性。
倒车雷达设计
倒车雷达的设计09电气罗卿柯文华孙斌具有语音播报的倒车雷达本系统以AT89S51控制器为核心、40KHz方波信号升压电路、超声波发射换能器、超声波接收换能器、信号放大与整形电路、液晶显示模块、键盘控制电路、语音播报电路、测温电路。
由本系统构建的超声波测距仪具有测量准确，显示便捷，操作灵活，反应迅速，使用方便，系统工作稳定，耗电量低等许多特点。
一、倒车雷达的主要功能概述●实时显示测量距离；●实时显示当前环境温度；●距离1.5m开始语音播报测量距离,尔后每变化0.2m均报告之●当距离小于1.5m蜂鸣器报警●当距离小于0.5m输出紧急停止的灯光警示●具有开机音乐及语音提示●倒车语音注意提示,0.3m时则紧急告示●具有语音播报使能控制；●使用4节AA干电池供电；二、倒车雷达的主要技术指标测量距离：0.25m-3.5m测温范围：-55℃-125℃测量距离精确度：+-15cm实时播报声音功率：0.5W工作电流：100mA(min)、110mA(max)输入电源电压：DC6V二方案论证(一)超声波发射方案方案一基本模拟电路搭建用基本门电路、模拟电路来产生40kHz的方波，电路结构复杂，稳定性差，故障系数大，不易调试。
图1 并联非门的推挽发射电路方案二单片机产生方波并采用非门推挽电路驱动用单片机控制产生40kHz方波，产生的波形平稳。
且由于使用软硬件结合的方式，所以电路结构简单、调试也相对方便。
与第一种方案比较优点是非常明显的。
我们选择了第二种方案。
采用并联非门的推挽电路（如图2）可以防止发射波形的畸变，虽然由于电源电压是5V，发射到超声波换能器的电压不会大于5V，在这种发射电压下不能测量到很远的距离。
但对于倒车雷达来说,足以达到要求.如图1所示.（二）接收电路的方案比较、设计与论证方案一、将接收到的信号采用两级放大电路后，经锁相环LM567选频后送到单片机的外部中断入口（如图4），由于系统要使用单电源供电，所以要使用单电源的高带宽的运算放大器。
(整理)倒车雷达的设计最完整的毕业设计.
沈阳工程学院毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)题目：倒车雷达的设计系别自控系班级电子071学生姓名庞雪学号2007331104指导教师李川职称副教授毕业设计(论文)进行地点：实训F217任务下达时间：2010年3月10 日起止日期：2010年4月29日起——至2010年6月27日止教研室主任田景贺2010年3月10 日批准精品文档1.设计（论文）的原始资料及依据；集成电路应用、单片机应用、显示电路等图书资料及搜集到的有关倒车雷达产品说明书。
2.设计（论文）主要内容及要求；（1）2米之内探测到障碍物（2）自动显示距离（3）倒车语音提示3.对设计说明书、论文撰写内容、格式、字数的要求；按沈阳工程学院毕业设计论文格式要求打印4.对外文翻译的题材、字数、出版期限等的要求：要求翻译一篇与本专业或本课题有关的外文文献，不少于3000汉字。
)5.课题完成后应提交成果的种类、数量、质量等方面的要求；应提供开题报告1份，毕业设计论文1份，符合设计要求。
6.时间进度安排；摘要倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。
倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。
本方案采用语音提示的方式，本文介绍了以SPCE061A单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。
倒车雷达2
致谢
最后，感谢我们的每一位指导教师在设计过程中 对我们的指导，从论文的理论分析、成文及定稿，每 一环节都离不开老师的精心指导和无私帮助。
在此向每一位致以诚挚的谢意和崇高的敬意!
谢谢！
3. 模组电源接口选择电路
电源接口选择电路如下图所示；J7为超声波测距模组的外部 电源接口，最高电压不要超过12V，J9为电源选择跳线， VCC_5即为由61板通过10PIN排线引入模组的电源；VCC即为 模组的放大器、调理电路供电电源。当用户使用61板为其供电 时，要把VCC与VCC_5V短接（本方案的用法）；而使用外部 电源时要把VCC与VCC_IN短接。
NN
是否超
过3秒
YY
开语音中断
中断初始化
语音播放初始化
YY
当前播
放结束？
NN
播放服务程序
停止播放 结束
4. 二极管闪烁程序的设计
二极管闪烁报警模块的三个 发光二极管是直接与SPCE061A 的IOB12、IOB13、IOB14三个 口相连的。为了实现设计所要求 的当探测到障碍物时，二极管以 一定频率闪烁，且距离越近闪烁 频率越高的这一功能，该部分设 置了用于保存对应超声波测距模 块频率设置初值的三个变量及三 个用于控制输出反转的计数器。 当输入的频率初值不为零时，该 计数器就会不断地计数，当计数 器中的计数值溢出时，对输出的 状态取反，重新送初值，如此周 而复始即可满足该部分的设计要 求。该部分的程序流程图如右图 所示。
2. 超声波回波信号处理电路
超声波回波信号处理电路原理图如下图所示：
由于超声波在空气中传播时，其能量的衰减程度与传播距离成正比，其 接收到的回波信号的幅值的单位通常在毫伏级甚至更小，所以超声波回波信 号处理电路的前级就需要提供很高的放大信号，使单片机能够正常工作。本 体统采用NE5532搭配外围电路构成10000倍放大器来对接收到的信号进行放 大处理。经过处理的信号输入至LM311的正端与3脚提供的基准电压相比较然 后输出，若输出为低电平，则说明无回波信号或信号太小，若输出为高电平， 则会被SPCE061A所接收然后做数据处理。
倒车雷达 方案
倒车雷达方案1. 简介倒车雷达是一种安装在车辆后部的装置，能够通过使用超声波技术检测车辆后方的障碍物，以帮助驾驶员进行倒车时的安全操作。
本文档将介绍一个基于超声波传感器的倒车雷达方案，并详细说明实现的步骤和所需材料。
2. 材料清单•Arduino Uno开发板•超声波传感器模块•蜂鸣器•杜邦线•面包板和导线•电源模块（例如9V电池或USB线）3. 硬件连接1.将Arduino Uno开发板连接到电脑上，并打开Arduino开发环境。
2.将超声波传感器模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚。
3.将超声波传感器的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚2，Echo引脚连接到数字引脚3。
4.将蜂鸣器的阳极引脚（通常为长脚）连接到数字引脚8，阴极连接到GND引脚。
5.将Arduino Uno开发板通过USB线或者9V电池供电。
4. 软件实现以下是使用Arduino编程语言实现的示例代码：```cpp const int trigPin = 2; const int echoPin = 3; const int buzzerPin = 8;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(buzzerPin, OUTPUT); }void loop() { long duration, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = duration * 0.034 / 2; Serial.print(。
汽车倒车雷达系统实训手册
项目一汽车倒车雷达系统构造实训一、实训目的与要求1、掌握汽车倒车雷达系统器的结构及工作原理。
2、能够认识汽车倒车雷达系统主要零件的结构及相互装配关系。
二、使用教具、仪器设备和工、量具1、汽车倒车雷达系统维修常用工量具、万用表。
2、汽车倒车雷达系统维修专用工具及设备(汽车倒车雷达系统拆装工具)一套。
3、汽车倒车雷达系统示教板、小汽车一台。
三、实训内容和步骤汽车倒车雷达系统包括倒车雷达主机、显示屏、倒车雷达探头、连接信号线；汽车倒车摄像系统包括液晶显示屏、摄像头、连接信号线；1、汽车倒车雷达系统各元器件认识（1）汽车倒车雷达主机结构认识倒车雷达主机其实是一台简单的电脑控制单元，相当于一个发动机电脑板的功能。
此台架主机有6个插头，一个是电源连接使用，另一个是连接显示屏，后4个是连接4个探头，安装调试比较简单。
（2）汽车倒车雷达显示屏结构认识倒车雷达显示屏集成倒车时各方面信息，当车辆和障碍物之间的距离在危险范围时，危险警示灯亮，并在语音喇叭上发出停车的急速提醒；显示屏上还直接显示车辆和障碍物之间的距离读数，并且图像显示精确定位图，使倒车系统更实用。
（3）汽车倒车雷达探头结构认识雷达探头发出雷达波信号，当遇到障碍物情况下，由障碍物反射雷达波信号给雷达探头，雷达探头再反馈一个电压信号到主机，雷达主机根据信号强弱显示相关信息。
1、汽车倒车摄像系统各元器件认识（1）汽车倒车摄像头结构认识倒车摄像头信号线直接连接到倒车雷达主机上的倒车信号输入端，当车辆处于倒车状态时，由倒车开关控制倒车雷达主机上的倒车控制线，控制倒车摄像头工作，在主机屏幕上直接摄像车尾的影像。
上图为倒车显示屏外形以及倒车时显示屏摄像图，显示屏不但显示倒车摄像图，还精确显示倒车距离，有利于倒车操纵。
四、实训操作注意事项1．检查元器件线路时，要求使用数字式万用表，增加准确度；2．台架上的自动天线，只能使其电动工作，严禁人手动拉动天线；3．使用前，先插上电源插头，再打开点火开关；关闭电源前，先关闭点火开关，再拔下电源插头；4．台架检修时，注意220V高压电触点，防止高压伤人或损坏低压线路元器件；5．安装12V接头时，要分清正负极，防止线路短路，损坏导线和元器件；6．禁止短路面板上的检测端子，以防短路损坏导线和元器件。
汽车防撞雷达方案设计说明书范本
汽车防撞雷达方案设计说明书范本一、引言本倒车雷达方案是根据某车型配置表，功能定义表、效果图及竞争车型进行设计的，因此仅适用于此款车型。
二、设计依据QC/T29106《汽车用低压电线束技术条件》QC/T549《汽车倒车报警器》QC/T413《汽车电气设备基本技术条件》GB/T17619《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》ISO17386《运输信息和控制系统，低速行驶操纵辅助系统的（MALSO）性能要求和测试方法》GB/T21436《汽车泊车测距警示装置》三、设计说明3.1根据《设计任务书》要求，并参考了竞品车倒车雷达技术，本车防撞雷达设置4个探头，通过单独设置的主机控制，并将信号发给仪表中的蜂鸣器，以提醒驾驶员。
传感器水平探测角度80°，垂直探测角度34°3.2探头分布从左到右间隔325mm、752mm、325mm，见图2。
传感器安装位置法相与XY面角度大约为+4°探头与地面线距离：3.3基本原理倒车雷达的工作节拍和侦测数据处理均由倒车雷达传感器内部MCU 完成，一旦探测到障碍物，便将障碍物报警信息传输到防撞雷达控制器,由防撞雷达控制器通过LIN线连接到组合仪表控制蜂鸣器报警提示驾驶员。
每个传感器具有相同的功能，可以独立工作，位置也可以互换，在每次上电自检是会重新对传感器位置进行识别。
3.4系统部件设计说明倒车雷达作为一个LIN的节点与组合仪表对接,室内接线盒给倒车雷达供电。
3.5倒车雷达传感器传感器主芯片采用定制芯片3.6功能传感器应具有以下功能，且应抗干扰能力强，并防水、防尘。
①上电时，雷达控制器发出信号给倒车雷达传感器，传感器开始自检并判断传感器位置。
②挂入倒档时，传感器发出并接受探测波，对探测波进行运算处理后，将运算结果发给雷达控制器，如果后方有障碍物，雷达控制器控制蜂鸣器（设置在组合仪表中）进行报警。
③当倒车雷达系统出现故障时，可以通过OBD接口对系统进行诊断。
倒车雷达系统的制作方法
倒车雷达系统的制作方法说实话倒车雷达系统的制作，我一开始也是瞎摸索。
这真不是个简单的事儿，但我折腾了好久，总算找到点门道。
我最开始想得可简单了，觉得不就是个检测距离然后报警的东西嘛。
我先想办法找合适的传感器来检测距离。
我试过那种超声波传感器，就像蝙蝠用回声定位一样，它能发出超声波，然后根据反射回来的波计算距离。
可是那时候我犯了个错，我没有好好考虑它的探测范围和精度，随便买了个便宜的，结果安装上之后发现它有时候准有时候不准，就像个神经错乱的小玩意儿。
我后来才知道，选传感器得根据你要安装倒车雷达的车的大小之类的来决定。
如果车大，可能就需要探测范围广一点的传感器。
选好传感器了，接下来就是处理信号。
这就像要把传感器说的外星语变成我们能懂的人话一样。
我开始学怎么用一些小电路板，像Arduino 这样的开发板来接收传感器传来的信号并进行处理。
这中间遇到不少麻烦，比如说电路连接有时候接错了，跟传感器就没法正常通信。
我有一次把电源线和信号传输线弄反了，整个系统就没反应，当时真是一头雾水，以为是传感器坏了，排查了半天才发现是线路的问题。
处理完信号，就是要让它能在合适的时候报警了。
我试过用简单的蜂鸣器，距离近的时候就叫得更急促，像一只着急的小鸟。
但要调整这个报警的阈值也不容易啊，远了近了都不合适。
我一开始设置得太近了，车还老远呢就开始拼命叫，感觉就像个过度紧张的胆小鬼。
后来不断地调整测试，才逐渐找到比较合适的值。
还有电源部分也得好好琢磨，要找到稳定的电源供应。
像我开始的时候用一个旧电池试试，结果电量不稳定，整个系统运行得也是断断续续的。
总之呢，做倒车雷达系统要多细心，每个环节都不能马虎。
传感器要精心挑选，电路连接要正确，信号处理要准确，报警机制也要合理，电源还得稳定。
这中间每一步都可能出现问题，都是需要慢慢去解决和调试的。
我现在虽然做出来一个勉强能用的倒车雷达系统，但我觉得还有很多可以改进的地方，比如说让它检测到障碍物的准确位置之类的。
304-02-倒车雷达维修手册
304-02-1 倒车雷达304-02-1304-02章节倒车雷达维修手册适用车型: 陆风X8目录外形和安装页码倒车雷达………………………………………………………………………………………304-02-2倒车雷达系统连接原理图倒车雷达………………………………………………………………………………………304-02-3维修工具倒车雷达………………………………………………………………………………………304-02-3诊断与维修倒车雷达………………………………………………………………………………………304-02-4陆风·X8304-02-2 倒车雷达 304-02-2陆风·X8外形和安装倒车雷达探头安装在探头支架上，再扣在后保上倒车雷达控制器安装在左后侧维车身钣金上，用两个螺栓固定304-02-3 倒车雷达 304-02-3陆风·X8倒车雷达系统连接原理图系统连接示意图倒车电源:倒车雷达主机端子定义及端子试图：预留喇叭电源线Buzzer+主机电源地线(接音响)GND16倒车电源线(接音响)显示器信号线预留喇叭信号线感应器信号线(三个感应器)显示器电源线L (sensor)R (sensor)+5V +12v +8V定义DISPLAY NC NC NC NC NC Buzzer-C(sensor)NC 111514131278109脚位256431感应器电源备注倒车雷达探头端子视图感应器负极感应器信号感应器正极维修工具 1、万用表2、维修线束的专用工具3、螺丝刀304-02-4 倒车雷达304-02-4诊断与维修检查与确认1. 证实客户提出的故障。
2. 目测机械或电器方面的明显故障。
目视检查表3. 如已发现所观察或所投诉的问题的原因，请在继续下一步工作之前将他它解决。
4. 如果故障不明显，查看并按照故障现象继续查找。
故障诊断表定点测试注意: 使用数字万用表进行测量陆风·X8304-02-5 倒车雷达304-02-5陆风•X8304-02-6 倒车雷达304-02-6A8: 检查倒车雷达倒车开关开路陆风·X8304-02-7 倒车雷达304-02-7陆风•X8。
倒车雷达作业指导书
作业指导书倒车雷达测试架操作流程生效日期2006-4-12 1.0目的：检验倒车雷达产品的基本性能参数。
2.0 适用范围：适用于本公司倒车雷达产品系列。
3.0 定义：3.1 操作人员：指具有使用倒车雷达测试架来进行试验作业权限的所有人员。
3.2维护保养人员：指由研发中心中试部任命产生的，具有设备维护保养能力的人员。
4.0 职责：4.1中试部：负责测试架的维护及对测试结果进行记录。
4.2其他部门：应严格按照本作业指导书的运作程序的指示，遵循实验人员的管理，由实验人员协助使用。
5.0运作程序：5.0.1将倒车雷达产品置于测试台上并连接好。
5.0.2根据倒车雷达的《产品性能/功能/特性检验标准》的额定工作电压（12VDC或24VDC）可选择测试台左边的电源端（其中里为12VDC，外为24VDC）或选用DC电源进行试验。
5.0.3 最远距离测试：将探头垂直于障碍物，通过操作右下角的上、下键来控制障碍物的前、后移动来测试障碍物的最远距离及误差等项目，并作好相关的记录。
5.0.4 角度测试：将障碍物定位在距探头1M处，通过操作左、右按钮来测试各探头的角度值，并作好相关的记录。
5.0.5 PVC管灵敏度测试：将已安装好的探头通过左、右按钮移向无障碍物处再将PVC管置于探头的正前方，PVC管从远而近的方向渐进，直到测到此PVC管即为PVC的灵敏度值，并作好相关的记录。
5.0.6 试验过程中严禁电源两端短路。
5.0.7 试验过程中为避免带电体与测试台表面相通而致使出现短路现象，所以最好用笔记本或绝缘体进行隔离。
5.0.8 试验完毕后应先将供给倒车雷达的电源关掉再取走样品然后再把供给测试架的电源断掉。
5.0.9 试验过程中如遇到不良现象，应及时关掉电源并向实验管理人员反映，不得私自对设备进行拆卸维修。
作业指导书倒车雷达测试架操作流程生效日期2006-04-125.1 维护保养程序：5.1.1 必须每天对设备进行巡查，巡查过程中如发现设备接地不良、紧固件松动等不良现象应及时进行维护，并作好维护记录。
倒车雷达产品规格书
倒车雷达产品规格书
第一部分适用范围
本规格书用于规范倒车雷达的功能、性能、电气和检验方面的要求。
第二部分电气规格
第三部分安全提示
本倒车雷达必须在规定的电压范围内工作(DC 9V~16V),低于规定电压时,系统可能不工作;高于规定可能造成电子器件的损坏。
第四部分功能要求
1.功能要求如下表所示
第五部分性能要求
1、工作温度
本倒车雷达被设计主机在整个-40℃～85℃,显示器-20℃～70℃的温度范围内能正常工作。
2、工作电压
本倒车雷达被设计在整个DC 9V～16V的输入电压范围内能适合所有的性能要求。
3、通断测试
本倒车雷达在电源反复通断后(1秒间隔),能够正常工作。
(显示器断电后3秒内再上电,屏幕显示会维持断电前的效果,但”嘀”一声响后会刷新屏幕;断电后超过3秒再上电,屏幕会和第一次上电时的效果一样.)
4、显示和报警
本倒车雷达在显示过程不会出现乱闪和误报现象。
5、余震大小
本倒车雷达主机在低温-40℃下,余震大小低于1.6ms,常温下,余震大小低于1.3ms。
6、保护功能
将9~16V(DC)输入电压的正、负端反接后，且连续处于该状态对雷达本身不造成破坏。
第六部分电气连线图。
倒车雷达的制作
项目4 倒车雷达的制作
——障碍物距离检测
广东交通职业技术学院
项目4 倒车雷达的制作
项目 项目目标：
知识目标：1. 掌握超声波传感器原理及应用。 能力目标：
1. 能熟练使用超声波传感器进行距离测量。
素质目标：
1. 培养耐心细致的工作态度。 2. 培养严谨扎实的工作作风。 3. 培养团结协作的合作能力。
项目4 倒车雷达的制作
项目内容导航
知识点： 超声波传感器
项目
电路制作、调试及功能测试 考核 拓展训练
项目4 倒车雷达的制作
1.超声波物理基础
超声波传感器
频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。它的指向性很好，能量集 中，因此穿透本领大，能穿透几米厚的钢板，而能量损失不大。在遇 到两种介质的分界面（例如钢板与空气的交界面）时，能产生明显的 反射和折射现象，超声波的频率越高，其声场指向性就愈好。
项目4 倒车雷达的制作
2.超声波探头
超声波传感器
超声波换能器又称超声波探头。超声波换能器的工作原理有压电式 、磁致伸缩式、电磁式等数种，在检测技术中主要采用压电式。超声波 探头又分为直探头、斜探头、双探头、表面波探头、聚焦探头、冲水探 头、水浸探头、高温探头、空气传导探头以及其他专用探头等。
项目4 倒车雷达的制作
项目4 倒车雷达的制作
3、单片机外围电 路
项目4 倒车雷达的制作
4、数码显示电路
项目4 倒车雷达的制作
[拓展训练] 如何提高超声测距距离？
各种超声波探头
超声波传感器
项目4 倒车雷达的制作
3.超声波检测技术的应用
超声波传感器
项目4 倒车雷达的制作
倒车雷达设计方案
2007年10月5日星期五厦门吉致电子有限公司TEL:0086-592-6036783FAX:0086-592-6036766一、倒车雷达基础知识2007年10月5日星期五厦门吉致电子有限公司TEL:0086-592-6036783FAX:0086-592-60367661．倒车雷达功能倒车雷达系统可使驾驶者在车辆倒车 时，通过分段的提示音及LED显示器颜色 的变化，提示驾驶者车体与障碍物距离， 辅助驾驶者避免不必要的碰撞。
2007年10月5日星期五厦门吉致电子有限公司TEL:0086-592-6036783FAX:0086-592-60367662．超声波倒车雷达工作原理利用超声传感器产生的超声波对车后 发射,如在一定范围内碰到物体,就有一反 射波返回发射源（超声传感器的表面）, 主机利用发射波和反射波之间的延迟时 间和声波速度就能测得距离。
2007年10月5日星期五厦门吉致电子有限公司TEL:0086-592-6036783FAX:0086-592-6036766 倒车雷达工作示意图2007年10月5日星期五厦门吉致电子有限公司TEL:0086-592-6036783FAX:0086-592-60367663、倒车雷达系统结构2007年10月5日星期五厦门吉致电子有限公司TEL:0086-592-6036783FAX:0086-592-60367664、超声波传感器介绍整个倒车系统的最核心部件，其作用 是发出超声波及接收超声波。
影响其性能 的主要参数有：外形尺寸与工作频率。
2007年10月5日星期五厦门吉致电子有限公司TEL:0086-592-6036783FAX:0086-592-60367664.1 超声波传感器的尺寸外形尺寸 水平/垂直角度比 φ12mm 1:1 φ14mm 2:1 φ15mm 2:1 φ18mm 2.75:1 尺寸越大，水平/垂直角度比就越大 水平/垂直比率较高的探头，可以应用在探 头安装位置离地面较低，要求侦测距离较 远的车型上。
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倒车雷达模拟器
效果展示
准备材料
1、 超声波传感器：用于模拟超声波倒车雷达，测量墙的距离
2、 四位数码管：用于显示超声波探测到的距离 3、 蜂鸣器：用于在距离过近时报警提醒 4、 远程控制板：控制中心，如果没有的话用本地端口也一样 5、 充电电池：如果使用远程控制板，用电池供电比较方便
6、 乐高积木若干
动手搭建
第一步，搭建车底板，这里找了两块小乐高板，有大的推荐用大的
第二步，安装轮子，随便凑了四个。
再拼个车梁，方便把轮子安在车架上
看看安装成的效果，总之，看起来不太像车，凑合用吧先，今天重 点不在它
第三步，安装超声波传感器，安在车尾，具体是哪边呢？随便吧。
第四步，安装其他电子积木，根据需要随意摆放吧
组装完毕，插好 USB 连接线开始编程吧，具体效果参考附件的 spi 文件，根据自己的接线修改下端口号就 OK 了！
注：值得注意的是，超声波传感器的特性要求前方的障碍物面积要大，表面尽可能光滑，因为它是通过声音反射来检测距离的，声音是扩散型传播的，所以要想有明显的效果，反射面要大。
另外，跟光反射一样，声音反射也有入射角度和反射角度，所以尽量让障碍物与超声波垂直，角度太大就检测不到了。