机械设计课后习题第5章作业
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机械设计课后习题第5章作业
第5章作业
5-l 眼镜用小螺钉(Ml x 0.25)与其他尺寸螺钉(例如M8 x 1.25)相比,为什么更易发生自动松脱现象(§纹中径=螺纹大径-O .65 x 螺距)? 答:因为螺纹升角:2tan (0.65)
t t d d t βππ==-
而眼镜用小螺钉的螺纹升角比其他尺寸螺钉大,自锁性差,所以更易发生自动松脱现象。 5-2 当作用在转动副中轴颈上的外力为一单力,并分别作用在其摩擦圆之内、之外或相切时,轴颈将作种运动?当作用在转动副中轴颈上的外力为一力偶矩时,也会发生自锁吗?
答:当作用在转动副中轴颈上的外力为一单力,并分别作用在其摩擦圆之内发生自锁,轴不能运动;作用在其摩擦圆之外或相切时,轴颈将转动。当作用在转动副中轴颈上的外力为一力偶矩时,不会发生自锁。
5-3 自锁机械根本不能运动,对吗?试举2,-3个利用自锁的实例。
答:不对,因为自锁机械对应于一定的外力条件和方向才自锁。
5-4 通过对串联机组及并联机组的效率计算,对设计机械传动系统有何重要启示? 答:应尽可能的提高串联机组中任意机构,减少的效率串联机组中机构的数目。在并联机组部分着重提高传递功率大的传动路线的效率。
5-5 图示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩
M 1作用下等速转动。设已知各转动副的轴颈半径r=10mm ,当量摩擦系数f v =0.1,移动副中的滑块摩擦系数f=0.15,l AB =100 mm ,l BC =350 mm 。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M 1=20 N.m 时,试求机构在图示位置所能克服的有效阻力F 3及机械效率。
解:(1)根据已知条件fvr=0.1ⅹ10=1mm
φ=arctanf=8.53º
计算可得图示位置α=45.67º, β=14.33º
(2)考虑摩擦时,运动副中反力如图(a )所示
(3)构件1的平衡条件为:F R21(l AB sin α+2ρ)=M 1
F R21=F R23=M 1/
[(l AB sin α+2ρ)]
构件3的平衡条件为:F R23+F R43+f 3=0
作力的多边形图(b )有:233sin(90)sin(90)
R F F βϕϕ=-+- (4)2313cos cos 93.64%cos()(sin 2)cos()R AB F M F l ϕϕβϕαρβϕ===-+-
(5)机械效率:330cos sin cos 270.38(sin 2)cos()
AB AB F l N F l ϕαβηαρβϕ===+-
5-6图示为一带式运输机, 由电动机1经平带传动及一个两级齿轮减速器带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力F=5 500 N,运送速度v=1.2 m/s。平带传动(包括轴承)的效率η1=0.95,每对齿轮(包括其轴承)的效率η2=0.97,运输带8的机械效率η3=0.92(包括其支承和联轴器)。试求该系统的总效率η及电动机所需的功率。
解:该系统的总效率为:η=η1.η22.η3=0.95ⅹ0.972ⅹ0.92=0.822
电机所需功率:N=Pv/η=5500ⅹ1.2ⅹ10
/0.822=8.029kW
-3
5-7如图所示,电动机通过v带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B。设每对齿轮的效率可η1=0.97(包括轴承的效率在内),带传动的效率η3=0.92,工作机A、B的功率分别为PA=5 kW、PB=1kW,效率分别为ηA=0.8、ηB=0.5,试求电动机所需的功率。
解::输入功率P A`=P A/(ηAη12η2)=7.22kW
P B`=P B/(ηBη12η2)=2.31kW 电机所需功率P
电
=PA`+PB`=9.53kW
5-8图(a)示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥,以便焊接。图中2为夹具体,3为楔块。试确定其自锁条件(即当夹紧后,楔块3不会自动松脱出来的条件)。
解一:根据反行程时η`≤0的条件确定
反行程时(楔块3退出)取楔块3为脱离体,其受工件1, 1`和夹具2作用的总反力FR13和以及支持力P。各力方向如图(a)(b)所示,根据楔块3的平衡条件,作矢量三角形如图(c).由正弦定理可得FR23=Pcosφ/sin(α-2φ) , φ=0,FR230=P/sinα
于是此机构反行程的效率为
() `230
23
sin2
cos sin
R
R
F
F
αϕη
ϕϕ
-
==
令η`≤0, 可得自锁条件为α≤2φ
解二:根据反行程生产阻力小于或等于零的条件来确定
根据楔块3的力多边形图(c)由正弦定理可得P=FR23sin(α-2φ)/cosφ
若滑块不自动松脱,则应使P≤0,即得自锁条件为α≤2φ
解三:根据运动副的自锁条件确定。由于工件被夹紧后P力就被撤消,故楔块3受力如图(b)楔块3就如同受到F R23(此时为驱动力)作用而沿水平面移动的滑块。故只要作用在摩擦角φ内,楔块3即发生自锁。即α-φ≤φ因此可得自锁条件为α≤2φ
图b为一颚式破碎机,在破碎矿石时要求矿石不致被向上挤出,试问α角应满足什么条件?经分析可得出什么结论?
解:设矿石的重量为Q,矿石与鄂板间的摩擦系数为f,则摩擦角为:φ=arctanf
(b)
矿石有向上挤出趋势时,其受力如图(b)所示,由力平衡条件知:
2F R sin(α/2-φ)-Q=0
F R=Q/[2FRsin(α/2-φ)]
η`=F R0/F R=sin(α/2-φ)/sin(α/2) 当η`≤0时,即α/2-φ≤0矿石将不被挤出,即自锁条件为α≤2φ
5-9图示为一超越离合器,当星轮1沿顺时针方向转动时,滚柱2将被楔紧在楔形间隙中,从而带动外圈3也沿顺时针方向转动。设已知摩擦系数f=0.08,R=50 mm,h=40 mm。为保证机构能正常工作,试确定滚柱直径d的合适范围。
提示:在解此题时,要用到上题的结论。(答:9.424 mm 解:解如图所示,过滚柱2与外圈3的接触线的公切面.将形成夹角α的楔形面。由题的结论知。凡具有楔形面或楔形块的机构其楔紧不松脱条件为: α≤2g,。 此时α=arcos[(h+d/2)/(R一+d/2)] φ==arctanf=arctan0.08=4º34`26``