门式起重机计算手册

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门式起重机总体计算书

MQ100 门式起重机总体设计计算书一. 总体计算计算原则:MQ100门式起重机设计计算完全按《起重机设计规范》GB3811执行,并参照下列标准进行设计计算:《塔式起重机设计规范》GB/T13752-92 《法国塔式起重机设计规范》NFE52081 工作级别 A 5 利用等级 U 5 起升机构 M 5 变幅机构 M 4 回转机构 M 4 行走机构 M 4 最大幅度 13m最大起重量 8000Kg（一）基本参数:回转速度 0.7r/min回转制动时间 5s行走速度 12.5/25m/min行走制动时间 6s 回转惯性力()Kg RM M g t Rn F 002242.0.60..25.1=⨯⨯=π回其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s行走惯性力: ()Kg M M g t vF 0106184.0.605.1=⨯⨯=行其中 g=9.81 V=25m/min t=6s(二) 载荷组合:自重力矩、惯性力及扭矩上表中的回转惯性力到轨顶面的力矩总计为：-1971kg.m 上表中的行走惯性力到轨顶面的力矩总计为：5378kg.m(三)起重小车、吊钩和吊重载荷起重小车265kg绳60kg吊钩230kg起升动载系数(起升机构用40RD20)：=1.136, q=8tV=16m/min时,2吊重q=8000kg, 幅度R=13m(1) 吊载Q=(8000＋230＋60/2)×1.136＋(265＋60/2)×1.1=9708kgM=9708×13=126204kg.m(2) 风载（包括起重小车、吊钩和吊重）迎风面积A=5.52＋1.6×82/3=11.92m2风力：F=11.92×25=298kg=298×13=3874kg.m风扭矩：Tn风力到轨道上平面的力矩：M=298×12=3576kg.m(3) 回转惯性力F=0.002242×(8000＋230＋265＋60)×13=249kg 回转惯性扭矩： T=249×13=3237kg.mn回转惯性力到轨道上平面的力矩：M=249×12=2988kg.m (4)行走惯性力F=0.0106184×(8000＋230＋265＋60)=91kg=91×13=1183kg.m行走惯性扭矩：Tn行走惯性力到轨道上平面的力矩：M=91×12=1092kg.m (四) 风载荷A、工作，垂直风（风向与臂架垂直）臂长jib=13m，垂直风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：14799kg.m B、工作，平行后吹风（风向与臂架平行，与底架平行）臂长jib=13m，后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：11168kg.m C、工作，45︒后吹风（风向与臂架平行，与底架成45︒）臂长jib=13m，45︒后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：12290kg.m D、非工作，平行后吹风（风向与臂架平行）臂长jib=13m，后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：35732kg.mE、非工作，45︒后吹风（风向与臂架平行，与底架成45︒）臂长jib=13m，45︒后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：-39322kg.m 二、载荷汇总MQ100门式起重机各力到轨顶面的载荷汇总如下：非工作,含小车,无系数重力：67930+495=68425kg工作,含小车,无系数重力：67930+495+60+8000=76485kg工作,含小车,有系数重力：1.1⨯67930+9708=84431kg非工作,含小车,无系数重力矩：-63443+2.9⨯495=-62008kg.m工作,含小车,无系数重力矩：-63443+8555⨯13=47772kg.m工作,含小车, 有系数重力矩：-1.1⨯63443+9708⨯13=56417kg.m工作,垂直风力：1650+298=1948kg工作,后吹风力：1422+298=1720kg工作, 45︒后吹风力：1628+298=1926kg非工作, 平行前吹风力：4550+5.52⨯80=4992kg非工作, 45︒前吹风力：5209.6+5.52⨯80=5651kg工作,垂直风力矩：14799+298⨯12=18375kg.m工作, 后吹风力矩：11168+298⨯12=14744kg.m工作, 45︒后吹风力矩：12290+298⨯12=15866kg非工作, 平行前吹风力矩：-(35732+5.52⨯80⨯12)=-41031kg.m 非工作, 45︒前吹风力矩：-（39322+5.52⨯80⨯12）=-44621kg.m 工作,回转惯性力：-142.5+249=106.5kg工作,行走惯性力：721+91=812kg工作,回转惯性力矩：-1971+249⨯12=1017kg.m工作,行走惯性力矩：5378+91⨯12=6470kg.m工作,垂直风力扭矩：146+298⨯12=3722kg工作,回转惯性力扭矩：1457+249⨯12=4445kg.m工作, 行走惯性力扭矩：-679+91⨯12=413kg.m回转离心惯性力忽略不计三、MQ100行走式门式起重机的稳定性计算（一）工作状态下的稳定性稳定力矩(kg.m)3.5m后倾翻边前倾翻边1. 工况：工作、静态、无风（R=13m，Q=8t）回转、行走M前倾=M负荷＋M行走=1.5×8000×（13－1.75）＋6470 =141470kg.mM前稳/M前倾=181752/141470=1.28>12. 工况：工作、动态、有风（R=13m，Q=8t）回转、后吹风M前倾=M负荷＋M行走＋M风=1.3×8000×（13－1.75）＋6470＋14744 =138214kg.mM前稳/M前倾=181752/138214=1.31>13. 工况：工作、动态、突然卸载（R=13m，Q=8t 0）无回转、无行走、风M后倾=M负荷＋M风=0.3×8000×（13＋1.75）＋14744 =50144kg.mM后稳/M后倾=57736/50144=1.15>14. 工况：工作、动态、有风（R=13m，Q=8t）回转、行走、风M前倾=M回转＋M行走＋M风=1017＋6470＋18375=25862kg.mM稳=（67930＋495＋60＋8000）×1.75=133849kg.mM稳/M前倾=133849/25862=5.17>15. 工况：工作、动态、无风（R=13m，Q=8t）无回转、无行走、无风 M前倾=1.6×8000×(13－1.75)=144000kg.mM前稳/M前倾=181752/144000=1.26>1（二）非工作状态下的稳定性倾翻边风M倾=1.1M风=1.2×41031=49237kg.mM稳/M倾=57736/49237=1.17>1综上所述：M100行走式门式起重机在工作状态和非工作状态下的稳定性均安全.（三）安装状态下的稳定性(1).后倾翻边M后倾=6458＋481+13630-447-57-556-534=18975kg.mM后稳=(67930－1728－320－108－429－10500)×1.75=95979kg.mM后稳/M后倾=95979/18975=5.06>1(2) 装上起重臂（13m臂长时，无配重）M前倾=(63433＋230×10) -64155=1578kg.mM前稳=(67930－10500)×1.75=100503kg.mM前稳/M前倾=100503/1578=63.7>1四、M100行走式门式起重机的台车支反力计算1. 工况：工作、45 后吹风（R=13m，Q=8t）、行走、风重力: 84431kg 重力力矩: 56417kg.m回转力矩: 1017kg.m 行走力矩: 6470kg.m风力矩: 15866kg.mRA=(－84431/4)＋(56417＋15866)/(3.5×2)＋6470/(2×3.5)=－5580kgRB=(－84431/4)－1017/(3.5×2)－6470/(2×3.5)=－22238kgRC=(－84431/4)－(56417＋15866)/(3.5×2)－6470/(2×3.5)=－36635kgRD=(－84431/4)＋1017/(3.5×2)＋6470/(2×3.5)=－19978kg2. 工况：非工作、45 前吹风（R=2.9m，Q=0）风重力: 68425kg 重力力矩: －62008kg.m风力矩: 44621kg.mRC=－68425/4＋62008/(3.5×2)＋44621/(3.5×2)=＋4436kgRC为正，故按三点支承计算RA=－62008/(1.75×2)－44621/(1.75×2)=－43085kgRB =RD=－68425/2－62008/(2×1.75×2)－44621/(2×1.75×2)=－55755kgRC=0。

3.5t半门机计算书

3.5t —12.2m 半门型门式起重机计算书一、技术参数及技术要求：1. 技术参数：1.1 额定起重量主起升 3.5t1.2 跨度 Lk=1221.3 数量 1台1.4 起升高度起升 7.5m （-3m ，+4.5m ）1.5 工作级别 A7起升 M7大车运行 M7小车运行 M71.6 速度起升 1～8.5m/min大车运行 8～80m/min小车运行 4～40m/min1.7 工作场所室内1.8 环境温度 50℃1.9 电源交流380V ，50Hz1.10 大车轨道 P431.11 吊钩极限左极限/右极限 ≤1500/1200mm （左极限为司机室侧、门腿侧）1.12 高侧（左侧）车体低侧超出1250mm ，另一侧超出250mm 。

1.13 整车高度： ≤2400mm1.14 整车宽度： ≤5750mm1.15 最大轮压： ≤85kN二、大车运行机构的计算：1. 技术参数：起重机总重：25t （标书给定）（其中电气5t ）大车运行速度：8～80m/min小车总重（包括吊具）：7t （含吊具横梁1t ）大车运行机构采用四角四轮驱动型式，低速级采用万向联轴器。

1.1 轮压的确定：()()())(103)(5.105.2734.425.32522.122.12.125.374720max kN t P ==++=+⨯-⨯++-=())(2.65.243.025.32522.125.174720min t P =++=+⨯⨯+-= )(1.932.65.10232min max t P P P c =+⨯=+⨯= 选主动车轮装置TZQ7163.04.00 D400 G=206kg ×4=824kg1.2 电动机的选型：）（kW Z V G G K K K K P mg k z n as t n h 63.24197.080)5.325(00294.04.112.111)(3=⨯⨯+⨯⨯⨯⨯=⨯⨯+⋅⋅⋅≥η 1.3 减速器的选型：1.3.1 速比：206.21809.015004.0=⨯⨯⨯=πi车轮的转数： 66.634.080=⨯=πn 1.3.2 减速器的选型：KA67DV100L4BMG/HF/TF G=55+55（电动机重量）=110kg1.4 大车运行机构的重量：240×4+110×4+350（其他）=1750kg1.5 大车缓冲器的选型：1.5.1 每个缓冲器所承受的碰撞质量：G H =25/2=12.5（t ）1.7.2 每个缓冲器应吸收的的动能：).(44.5%7060802105.1223m kN W =⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯= 1.7.3 选缓冲器：聚氨脂缓冲器 JHQ —C —14缓冲器的容量：6.28kN.m 缓冲器的行程：150mm 缓冲力：265kN缓冲器的质量：10.65kg三、小车部分的计算：1. 小车运行机构：1.1 技术参数：小车总重（包括吊具）：7t （含1t 吊具重）小车运行速度：4～40m/min起重量：3.5t小车运行机构由4个车轮直径为250mm 的车轮支承。

双梁门式起重机设计计算书(—)150吨20米

第一章设计出始参数第一节基本参数：起重量PQ=150.000 ( t )跨度S = 20.000 (m )左有效悬臂长ZS1=0.000 (m)左悬臂总长ZS2=1.500 (m)右有效悬臂长YS1=1.500 （m )右悬臂总长YS2=0.770 (m)起升高度H0=20.000 (m)结构工作级别ABJ=5级主起升工作级别ABZ=0级副起升工作级别ABF=5级小车运行工作级别ABX=5级大车运行工作级别ABD=5级主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min)第二节选用设计参数起升动力系数02=1.20运动冲击系数04=1.10钢材比重R=7.85 t/m'3钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa第三节相关设计参数大车车轮数（个）AH=8大车驱动车轮数（个）QN=4大车车轮直径RM=0.7000(mm)大车轮距L2=11.000 (m)连接螺栓直径MD=0.0360 (m)工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2)非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2)第四节设计许用值钢结构材料Q235----B许用正应力[ σ ] I=156Mpa[ σ ] II=175Mpa许用剪应力[ ז ]=124Mpa龙门架许用刚度：主梁垂直许用静刚度：跨中（Y）x~1=S/800=30.00mm悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm主梁水平许用静刚度：跨中（Y）y~1=S/2000=12.00mm悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm龙门架纵向静刚度：主梁严小车轨道方向（Y）XG=H/800=16.4mm许用动刚度（f ）=1.7H z连接螺栓材料8.8级螺栓许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。

250t门式起重机计算书

ME125+125/32t门式起重机计算说明书西南交通大学机械工程研究所2010年10月目录1 概述 (1)2 125+125/32t-37.435m门式起重机主要参数 (1)2.1主要设计参数 (1)2.2主要验算项目、方法和目的 (2)3 机构计算 (2)3.1主起升机构 (2)3.1.1钢丝绳 (2)3.1.2卷筒尺寸与转速 (2)3.1.3电动机 (3)3.1.4速比与分配 (3)3.1.5制动器选择 (3)3.2副起升机构 (4)3.2.1钢丝绳 (4)3.2.2卷筒尺寸与转速 (4)3.2.3电动机 (4)3.2.4速比与分配 (5)3.2.5制动器选择 (5)3.3小车行走机构 (5)3.3.1行走轮压计算 (5)3.3.2车轮组选择 (6)3.3.3电动机 (6)3.3.4速比与分配 (8)3.3.5制动器 (8)3.4大车行走机构 (8)3.4.1行走轮压计算 (8)3.4.2车轮组选择 (9)3.4.3电动机 (9)3.4.4速比与分配 (11)3.4.5制动器选择 (11)4 125+125/32t-37.435m门式起重机结构有限元计算 (11)4.1门架载荷计算 (11)4.2结构有限元计算 (13)4.2.1刚度验算 (13)4.2.2强度验算 (14)4.3门式起重机结构刚度和强度判定 (19)4.3.1静刚度计算讨论 (20)4.3.2强度计算讨论 (20)5 总体稳定性计算 (21)5.1总体稳定性计算 (21)6 结论 (22)7 参考书目 (22)1概述西南交通大学机械工程研究所依据委托方提供的参数，设计了125t+125/32t双小车门式起重机。

依据起重机设计规范（GB 3811–2008）、钢结构设计规范（GBJ 17-88），及《起重机设计手册》，对门机机构进行计算选型及校核，对门架结构的强度和刚度进行审核验算，并对整机的抗倾覆稳定性进行了校核计算。

2125+125/32t-37.435m门式起重机主要参数2.1主要设计参数125t+125/32t双小车门式起重机整机外型和主要参数如图2.1-1和表2.1-1所示：图2.1-1 125t+125/32t双小车门式起重机整机外型起升机构技术特性主起升机构副起升机构工作级别M5 M5额定起重量双小车125t+125t 32t起升速度 2.3m/min 9.2m/min卷筒直径Φ950mm Φ650mm滑轮倍率 6 4钢丝绳28NAT 6×19W+IWR 1870 ZS 521 318 20NAT 6×19W+FC 1670 ZS 220 147电动机YZR280M-8,55+55kW,725r/min YZR280M-8,55kW,725r/min减速器QJYD34-560-160 III C,i=160 ZQ-850-II-3CA,i=40.17制动器YWZ5-400/125,制动力矩:1600N.m YWZ5-400/125,制动力矩:1600N.m运行机构技术特性大车运行机构小车运行机构工作级别M5 M5行走速度20m/min 16m/min主/从动轮数16/16 4/4车轮直径Φ630mm Φ630mm轨道型号P50 QU80轨距37.435m 3.6m减速电机KDK10-143.47-YZRE3.7-4P-M4-J1-A(B)-T KDK12RF08-166-YZRE5.5-4P-M4-J1-A(B)-T制动器电机自带,制动力矩:50N.m 电机自带,制动力矩:50N.m1）门机机构选型计算依据125t+125/32t双小车门式起重机的设计图纸，根据工作参数，对门机的起升、运行机构进行选型及校核。

门式起重机计算书

门式起重机计算书型号：MDG起重量：主钩50T 副钩10T跨度：24M有效悬臂：左9M 右9M工作级别：A5容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核50/10-24M单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图：计算简图小车自重：G X=.8 KN 主梁自重：G Z=554.1 KN 走台栏杆滑导支架等附件：G F=40.2 KN 桥架自重：1100.54 KN 额定起重量：G E=490 KN支腿折算惯性矩的等值截面刚性支腿折算惯性矩：4103311018.512MM bh BH I ⨯=-=主梁截面惯性矩：410332109.712MM bh BH I ⨯=-=主梁X 向截面抵弯矩：373310087.76MM H bh BH W X ⨯=-=主梁Y 向截面抵弯矩：373310089.56MM Bhb HB W Y ⨯=-=一 .悬臂强度和刚度校核。

Ⅰ. 悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。

)12838(3(232)21++++=K K L L EI C L P P f K式中 C 3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 )()(2)32()(23212222113L L L P P b P L L L b P b P C K K ++++-=＝1.00055K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 927.012=⨯=KL h I I K P 1,P 2:小车轮压 KN G G P P EX 9.321221=+== 代入数值：mmK K L L EI C L P P f K 911.22)12927.083927.08240009000(109.710102.2300055.19000)109.321109.321()12838(3(105233232)21=+⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯+⨯=++++= 按起重机设计规有效悬臂端的用挠度:mm L f K 7.253509000350][===][f f <结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规的要求。

30t／42M门型起重机强度计算书

３０ｔ／４２Ｍ门型起重机强度计算书一．概述1.该门型起重机是用於火力发电厂，安装组合场使用，跨距４２ｍ，主钩起吊重量为３０ｔ、小钩起吊量5t，起重机总重为67229kg，详见下面各部件重量。

起重机性能见表１。

该门型起重机各部件的质量：钢结钩 49478kg（其中: 47.775m主梁 30061kg、8m外伸梁3133kg、上述梁的接头板 1283kg、刚性腿7530kg 、挠性腿 4896kg 、平台走道3321kg、其他254kg）牵引卷扬机 756kg 大车行走机构 8500kg左右导向滑轮 846kg 起重小车 1756kg吊钩及横担 1375kg 主卷扬机 1918kg操作室(含电气设备) 1000kg 电缆收线装置 600kg5t电动葫芦 1000kg总重 67229kg该30t/42m门型起重机图纸于1976年购于上海电力建设公司，经公司描成底图，但一直没有制造。

在1987年耒阳一期2×200MW工程中，将原30t/32m的门型起重机的大梁接长10m至42m的轨距，将降低负荷至26t使用，以便与60tf/42m门型起重机相配合。

1993年为了给石门工程准备30t/42m门型起重机，决定使用该图纸制造30t/42m门型起重机。

42m跨距与32m跨距的30tf门型起重机，其移动小车卷扬机，主钩、移动小车，大车行走机构其结构是相同的，只是主卷扬机，由于42m门机高度增加了，其卷筒加长了。

30t/42m门型起重其大梁的上、下桁杆采用的槽钢及角钢的型号也是与32m跨距门机是一样的，只是上、下桁杆的中心距离，由2500mm增加到3000mm。

跨度间的复杆节点间距数仍为16挡，间距由2000mm，增加到42000/16=2625mm。

在制造时，由于30t/42m门型起重机行走大梁图纸有点问题，结果将这两台门型起重机制造成与30t/32m门型起重机一样做成４轮结构，这显然是不合理的，一方面行走轮的轴承等容易损坏，另一方面，如30/42m门型起重机的行走轮为4只，而60t/42m门型起重机的行走轮为16只，负荷为60t门吊的一半，轮子为60t门吊的1/4，从这一点看也不合理的。

125+125门式起重机计算书

MET(125t+125t)/10t-38m门式起重机计算书目录一、概述 (3)二、计算依据 (4)三、计算荷载及荷载组合 (4)3.1 起重机的分级 (4)3.2 荷载与荷载系数 (4)3.2.1 常规荷载 (4)3.2.2 偶然荷载 (4)3.2.3 特殊荷载 (5)3.3 荷载组合 (5)四、材料和许用应力 (6)五、计算过程及结果 (6)5.1 计算工况 (6)5.2 计算模型 (8)5.3 计算结果 (9)5.3.1 作业工况一 (9)5.3.2 作业工况二 (11)5.3.3 作业工况三 (14)5.3.4 作业工况四 (16)5.3.5 作业工况五 (19)5.3.6 作业工况六 (21)5.4 结论 (23)一、概述本起重机采用门式结构，跨度38m，起吊高度12m，起升额定荷载为125t+125t,另外配备1台10t电动葫芦作为起重副钩，该起重机使用特点是两小车吊点间距为30m（即吊点距刚、柔支腿距离分别为4m）。

门式起重机主要结构为起重大梁、刚性支腿、柔性支腿、2台天车、走行大车。

起重大梁为三角桁架式结构，共2片，单片大梁重约34t 左右，布置间距为2.8m，桁架之间布置3片连接架，两片大梁上布置轨道，天车在两片大梁之间的空间进行作业。

大梁下与支座梁连接，通过螺栓固定，再与两支腿连接，两支腿均采用钢管结构，两个支腿合计11t左右。

本起重机所用材料除销轴为45#钢外，其余均为Q235钢材。

起重机布置见下图：图1-1 门式起重机布置图根据门式起重机使用情况，列出主要作业工况：1、工况一：门式起重机不考虑风载时，提升地面载荷；2、工况二：门式起重机不考虑风载时，悬吊载荷，走行驱动进行正常的加速或减速工作；3、工况三：门式起重机在工作风载作用下，提升地面载荷；4、工况四：门式起重机在工作风载作用下，悬吊载荷，走行驱动进行正常的加速或减速工作；5、工况五：门式起重机在工作风载作用下，静载实验作业；6、工况六：门式起重机在非工作风载作用下，空载抗倾覆情况。

造船门机2×50t×36m×48m门机计算书

南通惠港造船有限公司2×50t×36m×48m门式起重机设计计算书单位：地址：2×50t×36m×48m门式起重机已知：双小车，双梁门式起重机，工作级别：A5一、主要参数1、主钩额定起重量：50t×2 当抬吊100t时，二吊点（跨内）相距6m起升速度：0.2～5m/min (变频)起升高度：48m2、副起升额定起重量：10t（单台）起升速度：10m/min (变频)起升高度：48m3、小车起升速度：23m/min4、起重机行走速度： 2.5～25m/min (变频)5、跨度：36m有效悬臂长度：8m（左刚性支腿一侧）柔性支腿一侧：无悬臂6、轨道：QU807、最大轮压：280KN8、电源：380V 50Hz9、非工作风压：800N/M2（按GB3811-83）二、主要部件的重量1、主梁（一根主梁包括轨道及走台）：45t×22、刚性支腿（一根包括梯子）：42t×23、柔性支腿：40t4、刚性支腿侧上部端梁：2t5、柔性支腿侧上部端梁：8t6、柔性支座：3t7、底梁：12.5t×28、小车：25t×2=50t（其中50/10t-27.5t+50t-22.5t）9、大车运行机构：5t×410、门梁拱形架：8.5t×211、电气元件：6t总重：345t三、各杆件惯性力的计算大车行走速度V=25m/min 使用变频调速，起制动时间定4S惯性力Pg= Gg×V60×4=G9.18×2560×4=0.01G1、小车自重和载荷产生的惯性力P小=1.5×0.01×150000=2250kg2、拱形架惯性力P拱=1.5×0.01×17000=255kg3、主梁惯性力P主=1.5×0.01×45000=675kg4、刚性腿侧上端梁的惯性力P端1=1.5×0.01×2000=30kg5、柔性腿侧上端梁及支承座的惯性力P端2=1.5×0.01×(8000+3000)=165kg6、刚性腿惯性力P刚=1.5×0.01×42000=630×2=1260kg7、柔性腿惯性力P柔=1.5×0.01×40000=600kg8、底梁和大车行走机构惯性力P底=1.5×0.01×（12500+10000）=337.5×2=675kg 9、电气和其它附件的惯性力P附=1.5×0.01×8000=120kg四、结构件的风载荷计算风平行于大车轨道注：1、工作计算风压：q Ⅱ=250N/m 22、电机计算：q Ⅰ=150N/m 23、非工作风压：q Ⅲ=800N/m 24、高程系数按设计手册选用，作为Ⅲ类载荷计算用。

160t-32t×28m门式起重机计算书

上海石化机械制造有限公司160/32t-28m门式起重机计算书无锡工力工程机械厂2002-11-3160/32t 门式起重机计算书一、技术参数及技术要求： 1. 技术参数：1.1 额定起重量主起升 160t 副起升 32t 1.2 跨度 Lk=28m 1.3 数量 1台1.4 起升高度主钩 16m 副钩 18m 1.5 工作级别 A5主起升 M5 副起升 M5 小车运行 M5 大车运行 M5 1.6 速度主起升 2m/min 副起升 6.3m/min 小车运行 20m/min 大车运行 20m/min 1.7 工作场所室外 1.8 环境温度 45℃1.9 电源交流三相380V ，50Hz 大车滑线提供 1.10 大车轨道 QU100 1.11 操作控制方式：司机操作1.12 起吊物：两腿之间应能通过直径11米的园形筒体。

二、大车运行机构的计算：1. 技术参数：起重机总重：312t （包括吊具、电气），小车总重：55t大车运行速度：20m/min大车运行机构采用四角驱动，车轮总数为6×4＝24。

1.1 轮压的确定： )(286)(6.289.177.1012160552455312max kN t P ==+=++-=)(107)(7.102455312minkN t P ==-=计算轮压P c ： )(3.22632minmax KN P P P c =+⨯=选主动车轮 TZQ7127.11A D600 从动车轮 TZQ7128.11A D6001.2 电动机的选型：电动机的静功率:)(43.159.06020009.081.94726081.9KW VK G P f j =⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=η电动机的惯性功率: P g =1.1×G ×a=1.1×472×0.058=30.1(KW)坡道阻力和风阻力:F f =1.4×1×1×25×（44×2.6+45）=5579Kg=55.79(KN) 风阻功率:P f =55.79×20×0.009/(60×0.9)=0.186(KW) 风载体型系数: 有凸出翼缘或筋板的梁 1.4 高度修正系数: 工作风压时：1，非工作风压时：1.13 标准风压值（公斤/米^2):迎风面积F=Ψ×F 轮F 轮：起重机组成部分的轮廓面积在垂直于风向平面上的投影（米^2) Ψ：起重机金属结构或机构的充满系数，即结构或机构的净面积与其轮廓面积之比。

MG5028门式起重机计算书

MG5028门式起重机设计计算书1、计算依据：GB3811—83 起重机设计规范起重机设计手册2、技术特性：2.1、起重量Q=50t跨距S=28m S1=7m L1=9m起升高度H=18m2.2、工作级别A52.3、最大轮压 230KN起重机总重152t3、载荷：3.1、起升：P＝0.5×（ψ2Q+ψ1 G小）＝0.5×（1.2×50+1.05×14.4）=37.56t 计3.2、自重：G桥=0.712t/m G小=14.4t G支=6.5t3.3、风载荷：工作风载荷 150N/㎡P W（G小+Q）＝CKhqA=1.3×1.39×15×8.3+1.3×1×15×25＝713kgP W桥＝CKhqA＝1.6×1.23×15×2.064=61㎏/mP W支＝CKhq A＝1.3×1.23×15×24=576㎏P W马＝CKhq A＝1.3×1.39×15×4=108㎏3.4、大车运行惯性力 V=39m/min a=0.12m/S2ψ5=1.5P H（G小+Q）＝ψ5ma=1.5×0.12×64400=1160㎏P H桥=ψ5ma=1.5×0.12×712=12.8㎏/m4、设计截面特性：4.1、主梁F＝620㎝2型心Y1 =98.2㎝X1=38.7㎝（至主腹板外侧）JX=3333586㎝4W X＝33947㎝3JY=939182㎝4W Y＝18167㎝3悬臂截面加4—[16 JX’=4716430㎝4该参数仅计算挠度用4.2、支腿上部截面F＝600.8㎝2JX＝1080988㎝4W X＝24022㎝3 J y＝4497222㎝4下部截面F＝288.8㎝2J X ＝319154㎝4 Jy＝14922㎝40.72ｈ处J X折＝836652㎝4 J y折＝2545543㎝4 0.45ｈ处F＝429.2㎝2J X ＝592807㎝4 WX＝14033㎝3门架平面内 K= JX主/ JX折·h/s=0.724.3、马鞍梁J X ＝137733㎝4 WX＝10843㎝35、主梁计算：5.1、挠度f Z中＝PS3/48E J X主＝2.1㎝＜[S/800=3.5]P＝05（Q+ G小）＝32.2ｔf Z悬＝PS12（S+S1）/3E J X主′＝1.9㎝＜[S1/350=2]f X中＝P H+W（Q+G小）/48E J Y主＝0.43㎝＜[S/2000=1.4]P H+W（Q +G小）＝1873kg5.2、强度计算工况小车满载位于跨中：M Z ＝P计S/4+G桥·S2/8＝332.696t-m（大）MX＝P H+W（Q+G小）S/4+G桥H+W·S2/8＝19.089t-m工况小车满载位于悬臂：M Z ’＝P计S1+G桥·S2/2＝291.756t-m（小）计算上工况：σ＝1.15Mz/W X+ M X/W Y =123.2Mpa ＜[235/1.33] 1.15为偏轨箱型梁加大系数主梁强度、刚度满足规范要求。

ME50+50-38A3门式起重机设计计算书

龙门吊设计计算书（ME50t+50t-38mA3三角桁架龙门吊）计算内容：龙门吊结构计算、龙门吊抗倾覆计算设计人：年月日校核人：年月日审定人：年月日目录龙门吊设计计算书 0一、设计依据 (2)二、主要性能参数 (2)三、龙门吊组成 (2)四、龙门吊结构设计计算 (2)五、龙门吊抗倾覆计算 (7)一、设计依据1、《起重机设计规范》（GB3811-2008）；2、《钢结构设计规范》（GB50017-2003）；3、《公路桥涵设计通用规范》（JTG D60-2004）4、起重机安装使用说明书、合格证、强度校核计算说明书；5、《特种设备安全法》；二、主要性能参数三、龙门吊组成四、龙门吊结构设计计算（一）提升小车（1）主要性能参数（2）起升机构计算已知：起重能力Q静=Q+W吊具=50t+1t=51t粗选：单卷扬，倍率m=10，滚动轴承滑轮组，效率η=0.91。

见《起重机设计手册》表3-2-11，P223。

则钢丝绳自由端静拉力S：S=QJ静/（η×m）=51/（0.91×10）=5.6t，选择一台8t卷扬机。

钢丝绳破断拉力总和∑t：∑t= S ×n/k=2.8×5/0.82=17t，选择钢丝绳：6×37—22—1570，GB8918-2006。

（二）C型主梁（以单根主梁分析）（1）计算载荷①额定起重量：Q1=500kN ②吊具自重：Q2=10kN③天车自重：Q3=65kN ④C型主梁自重：q=3.6kN/m（2）载荷系数：冲击系数：k1=1.1（(GB3811-2008《起重机设计规范》P13)动载系数:k2=1.05 (GB3811-2008《起重机设计规范》P11)安全系数：[K]=1.22（3）载荷组合：P=1.1*（500+75）*0.5=316.25kN（4）计算参考数值：C型主梁截面技术特性：[σ]=215MPa E=2.1×105MPa [τ]=145MPa [f]=1/500 （5）内力计算（按最不利工况计算）①最大弯矩：计算简图M = 0.25PL+0.125qL2= 0.25×316.25×24+0.125×3.6×382= 2547.3 kN•m②强度校核：(以上弦计算)σx =Mx/Wx=2547.3×106/20924483=121 MPa安全系数：K=[σ]/σx=215/121=1.7 ＞[K]=1.22③刚度校核：f max =PL3/48EIx+5qL4/384EIx=316250×380003/(48×2.1×106×21944893353)+5×3.6×380004/(384×2.1×106×21944893353)=10mm＜[f]=38000/500=76mm④剪力校核：(最不利工况)Q max =316.25KN A下=12960mm2τmax=1.5 Q max / A下=1.5×316.25×103/12960=37Mpa≤[τ]=145Mpa 验算结果：C型主梁强度、刚度、剪力均符合使用要求。

门式起重机设计计算说明书

双梁门式起重机设计计算书(75.0吨18.0米)太原科蓝数据技术有限公司2009年04月20日目录第一章设计初始参数-------------------------------------1 第一节基本参数--------------------------------------1 第二节选用设计参数----------------------------------1 第三节相关设计参数----------------------------------1 第四节设计许用值参数--------------------------------1 第二章起重机小车设计-----------------------------------3 第一节小车设计参数---------------------------------3 第二节设计计算（详见桥吊计算书）-------------------3 第三章门机钢结构部分设计计算---------------------------4 第一节结构型式、尺寸及计算截面---------------------4一、门机正面型式及尺寸---------------------------4二、门机支承架型式及尺寸-------------------------4三、各截面尺寸及几何特性-------------------------5第二节载荷及其组合---------------------------------7一、垂直作用载荷---------------------------------7二、水平作用载荷---------------------------------8三、载荷组合－－---------------------------------12第三节龙门架强度设计计算---------------------------13一、主梁内力计算---------------------------------13二、主梁应力校核计算-----------------------------17三、疲劳强度设计计算-----------------------------19四、主梁腹板局部稳定校核-------------------------20五、主梁整体稳定性－－---------------------------22六、上盖板局部弯曲应力---------------------------22第四节龙门架刚度设计计算---------------------------25一、主梁垂直静刚度计算---------------------------25二、主梁水平静刚度计算---------------------------26三、门架纵向静刚度计算---------------------------27四、主梁动刚度计算-------------------------------27第五节支承架强度设计计算---------------------------29一、垂直载荷作用下，马鞍横梁跨中截面内力计算-----29二、水平载荷作用下，马鞍横梁跨中截面内力计算-----35三、支承架各截面内力及应力-----------------------40第六节支承架刚度设计计算---------------------------45一、垂直载荷作用下，支承架的小车轨顶处位移-------45二、水平载荷作用下，支承架的小车轨顶处位移-------49第七节支腿整体稳定性计算---------------------------58 第八节连接螺栓强度计算-----------------------------60一、马鞍立柱下截面或上端梁截面的螺栓强度---------60二、支腿下截面螺栓强度计算-----------------------62 第四章大车运行机构设计计算-----------------------------65 第一节设计相关参数及运行机构形式--------------------65一. 设计相关参数---------------------------------65二. 运行机构型式---------------------------------65第二节运行支撑装置计算------------------------------66一. 轮压计算-------------------------------------66二. 车轮踏面疲劳强度校核-------------------------66三. 车轮踏面静强度校核---------------------------67第三节运行阻力计算----------------------------------67一. 摩擦阻力计算---------------------------------67二. 风阻力计算-----------------------------------68三. 总静阻力计算---------------------------------68第四节驱动机构计算----------------------------------69一. 初选电动机-----------------------------------69二. 选联轴器-------------------------------------69三. 选减速器-------------------------------------70四. 电机验算-------------------------------------70第五节安全装置计算----------------------------------71一. 选制动器-------------------------------------71二. 防风抗滑验算---------------------------------72三. 选缓冲器-------------------------------------72 第五章整机性能验算-------------------------------------74 第一节倾翻稳定性计算-------------------------------74一、稳定力矩-------------------------------------74二、倾翻力矩-------------------------------------74三、各工况倾翻稳定性计算-------------------------75第二节轮压计算-------------------------------------75一、最大静轮压-----------------------------------75一、最小静轮压-----------------------------------75第一章设计初始参数第一节基本参数：起重量 PQ=75.000 (t)跨度 S=18.000 (m)左有效悬臂长 ZS1=4.000 (m)左悬臂总长 ZS2=6.000 (m)右有效悬臂长 YS1=4.000 (m)右悬臂总长 YS2=6.000 (m)起升高度 H0=15.000 (m)结构工作级别 ABJ=5级主起升工作级别 ABZ=5级副起升工作级别 ABF=5级小车运行工作级别 ABX=5级大车运行工作级别 ABD=5级主起升速度 VZQ=5.000 (m/min)副起升速度 VFQ=9.280 (m/min)小车运行速度 VXY=38.500 (m/min)大车运行速度 VDY=32.100 (m/min)第二节选用设计参数起升动力系数 O2=1.20运行冲击系数 O4=1.10钢材比重 R=7.85 t/m^3钢材弹性模量 E=2.1*10^5MPa钢丝绳弹性模量 Eg=0.85*10^5MPa第三节相关设计参数大车车轮数（个） AH=8大车驱动车轮数（个）QN=4大车车轮直径 RM=0.800 (m)大车轮距 L2=9.000 (m)连接螺栓直径 MD=0.0240 (m)工作最大风压 q1=0/* 250 */ (N/m^2) 非工作风压 q2=0/* 600 */ (N/m^2)第四节设计许用值：钢结构材料Ｑ２３５─Ａ许用正应力〔σ〕I＝156Mpa〔σ〕II＝175Mpa许用剪应力〔τ〕＝124Mpa龙门架许用刚度：主梁垂直许用静刚度：跨中〔Ｙ〕x~l＝S/800＝22.50mm；悬臂〔Ｙ〕l＝ZS1/360＝11.11mm；主梁水平许用静刚度：跨中〔Ｙ〕y~l＝S/2000＝9.00mm；悬臂〔Ｙ〕l＝ZS1/700＝5.71mm；龙门架纵向静刚度：主梁沿小车轨道方向〔Ｙ〕XG＝H/800＝19.1mm；许用动刚度〔ｆ〕＝2.0Ｈｚ；连接螺栓材料 8.8级螺栓许用正应力〔σ〕ls＝210.0Mpa；疲劳强度及板屈曲强度依ＧＢ３８１１－８３计算许用值选取。

门式起重机设计计算书

双梁通用门式起重机MLH10T28M 设计计算书目录一、产品用途……………………………………………………………二、主要技术参数………………………………………………………三、设计计算校核………………………………………………………1．主梁设计………………………………………………………2．支腿设计校核…………………………………………………3．上下横梁设计校核…………………………………………………4．起重机刚度设计校核………………………………………………5．起重机拱度设计校核………………………………………6．减速电机的选用………………………………………设计计算校核：一、产品用途门式起重机是广泛用于工厂、建筑工地、铁路货场、码头仓库等处的重要装卸设备，按其用途不同，分为通用门式起重机，造船门式起重机和集装箱门式起重机。

本产品为双梁门式起重机，为应用最广的一种。

二、主要技术参数三．设计计算校核（一）．主梁计算主梁的截面高度取决于强度、刚度条件，一般取h=（121~141）L=2333.3~ 2000主梁计算的最不利工况为：起重机带载（小车在任意位置）运行起、制动并发生偏斜的情况。

主梁承受的载荷有：结构重量，小车载荷，起升或运行冲击力，运行惯性力，偏斜侧向力。

1.载荷与内力主梁承受垂直载荷与水平载荷，应分别计算。

A ，垂直平面主梁在垂直平面内的计算模型应按门式起重机的各种工况分析确定。

当门式起重机静止工作时，由于超静定门架的刚性支腿下端有水平约束,而使主梁减载、支腿加载；当门式起重机带载运行工作时，却能明显地减小超静定门架支腿下端的水平约束，甚至降低到零，这时主梁受载最大。

因此，应取简支梁计算模型。

对门式起重机的静定门架，不管其工况如何，主梁始终为简支梁模型。

（1）载荷1）主梁自重载荷——自重载荷可参照相近的结构估算，也可根据预选的主梁截面推算，已知一根主梁质量m G =21070kg ，则一根主梁的单位重量（N/m ）F g =lL gm G 2 =7101.5N/m 小车轨道重量 F g =m g g=24×9.81=235.4N/m 主梁的均布载荷Fq=Fq ’+Fg=7336.9N/m 2）小车集中载荷小车轮压根据提升机构和运行机构的设计布置，近似看成吊钩铅垂线中心通过小车中心O ，小车重心也在O 点，l 1=400mm ，l 2=400mm 计算小车轮压：提升载荷为 P Q =（m Q +m 0）g=99081N 小车重量为 P Gx =m x g=6867N 满载小车的静轮压为P j1=0.5P Q （1-l 1/b ）+ P Gx ×l 2/2b=26487N P j2=0.5P Q l 1/b+ 0.5P Gx （1-l 2/b ）=26487N ΣP= P j1+P j2=52974N 空载小车轮压为P 1’=0.5 m 0g （1-l 1/b ）+ P Gx ×l 2/2b=1717NP 2’=0.5 m 0gl 1/b+ 0.5P Gx （1-l 2/b ）=1717N3）冲击力——自重载荷与小车载荷还应考虑起重机工作时的动力效应。

10t系列门式起重机主结构计算书

10t系列门式起重机门式起重机主结构计算书(2009-09-23 16:32:33)一、概述10t系列门式起重机是用于某预制梁场的小型起重设备，根据其应用地域（沿海地区，有台风及季风影响）及其特点（起吊载荷较轻，A3级工作制）且无悬臂，决定采用三角形断面空间桁架作为主梁，支腿采用格构结构，本设计按起重量10t,跨度分别为25.5m、23m、20m、7.5m的规格进行控制性设计，并充分考虑到外部环境对结构的冲击性，拼装的便利性，使用中的特殊要求等。

本设计完全遵循GB3811-83《起重机设计规范》及其他相关的机械技术条件进行设计计算，所选用的零部件及电气元件等亦完全按照相关的国家标准、部颁标准、行业标准、企业标准等要求执行。

二、计算依据1、基本参数1) 额定起重量10t2) 起升速度8m/min3) 跨度及起升高度4) 小车运行速度 20 m/min5) 大车运行速度12 m/min6) 起重机工作等级A37) 适应纵坡±1%8) 工作电源380v/50Hz9) 走行轨道大车P43(单轨) 小车P38(单轨)10) 工作风压250Pa2、遵照规范及主要参考文献1) 《起重机设计规范》GB3811-832) 《起重机试验规范和程序》GB5905-863) 《起重机机械安全规程》GB6067-854) 《钢结构设计规范》GB50017-20035) 《钢结构施工及验收规范》GB50205-956) 《通用门吊起重机》GB/T14406-937) 《钢结构工程质量检验评定标准》GB50221-958) 《钢结构焊缝外形尺寸》GB10854-899) 《电气装置安装工程施工及验收规范》GB50017-200310) 《铁路工程施工安全技术规程》TB10401.1-200311) 《桥式和提梁机制造及轨道安装公差》GB1183-8812) 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB/T14407-9713) 《双梁通用门式起重机技术条件》JB4102-8614) 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278-981) 3、材料选择考虑到各方面综合因素的影响，主材均选用Q235B，考虑1.5倍的安全系数后其性能如下:抗拉、抗压和抗弯强度：[σ] =235/1.5=156Mpa抗剪强度：[τ] =90MPa端面承压(刨平顶紧) [σce] =215MPa三、总体设计计算1、轮压①小车轮压：由于定滑轮组设置时偏离了小车轴距中心线，造成轮压不均。

门式起重机计算书

门式起重机计算书公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]门式起重机计算书型号：MDG起重量：主钩50T 副钩 10T跨度：24M有效悬臂：左9M 右9M工作级别：A5内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核50/10-24M 单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图：计算简图小车自重：G X = KN 主梁自重：G Z = KN 走台栏杆滑导支架等附件：G F = KN 桥架自重： KN 额定起重量：G E =490 KN支腿折算惯性矩的等值截面刚性支腿折算惯性矩：4103311018.512MM bh BH I ⨯=-=主梁截面惯性矩：410332109.712MM bh BH I ⨯=-=主梁X 向截面抵弯矩：373310087.76MM Hbh BH W X ⨯=-=主梁Y 向截面抵弯矩：373310089.56MM Bhb HB W Y ⨯=-=一 .悬臂强度和刚度校核。

Ⅰ. 悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。

)12838(3(232)21++++=K K L L EI C L P P f K式中 C 3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 )()(2)32()(23212222113L L L P P b P L L L b P b P C K K ++++-=＝K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 927.012=⨯=KL h I I K P 1,P 2:小车轮压KN G G P P EX 9.321221=+== 代入数值：mmK K L L EI C L P P f K 911.22)12927.083927.08240009000(109.710102.2300055.19000)109.321109.321()12838(3(105233232)21=+⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯+⨯=++++= 按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:mm L f K 7.253509000350][===][f f <结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。

160t六四式门式起重机计算书

桁架式起重机设计程序程序设计：冶树平计算日期：2009年8月15日80t+80t-L46.5m-H9.3m 六四式桁架门式起重机设计计算书中铁十五局集团第五工程有限公司2009年8月15日桁架门式起重机设计程序程序设计：冶树平计算日期：2009年8月15日开始时间：11:27:30t80t+80t-L46.5m-H9.3m六四式桁架门式起重机设计计算书一、起重机基本概况起重机额定起重量：80t+80t起重机设定跨度:46.5m起重机起升高度：9.3m起重机主梁结构：桁架结构起重机支腿结构：桁架结构起重机悬臂形式：无悬臂起重机工作级别：A3二、起重机设计依据1. 起重机设计规范GB3811-832. 起重机安全规程GB6067-853. 起重机吊钩GB1005.1-1884. 桥式和门式起重机制造和轨道安装公差GB10183-835. 起重机钢丝绳检验和报废实用规范GB5972-866. 起重机械制造监督检验规程7. 起重机设计手册中国铁道出版社8. 六四式军用器材手册三、起重机杆件改造、配件制造标准(一)结构件焊接要求1. 主要受力构件，其对接焊缝质量不得低于JB928-67〈〈焊缝射线探伤标准》中二级焊缝的规定。

2. 焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应。

3. 焊条应符合GB981-76〈〈低碳钢及低合金高强度钢焊条》的规定，焊接应符合GB985-80«手工电弧焊焊接接头的基本型式与尺寸》和GB986-80«埋弧焊焊接接头的基本型式与尺寸》的规定。

4. 焊接工作必须由考试合格的焊工担任。

主要受力构件的焊缝附近必须打上焊工代号钢印。

(二)主要零部件1. 吊钩应有制造单位的合格证等技术证明文件，方可投入使用。

2. 钢丝绳(1) . 应符合GB1102-74〈〈圆股钢丝绳》标准，并必须有广品检验合格证。

(2) . 钢丝绳的安全系数，不应小于下表的要求：机构用钢丝绳安全系数卷筒(1). 卷筒上钢丝绳尾端的固定装置，应有防松或白紧的性能。

电动葫芦门式起重机16-21m+5+5

名称
电动葫芦整机结构计算
文件编号：HY/MH16.21-A3
电动葫芦门式起重机结构计算书
MH16-21 A3
计算：审核：批准：
2012 年 11 月
生效日期
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序
标准文件用纸
名称一、基本参数起重量:Q=16t 跨度:L=21m 外悬 L=5m
电动葫芦整机结构计算
文件编号：HY/MH16.21-A3
由上所述，起重机的强度、刚度、稳定性满足设计要求。
四、支腿结构计算 1、截面简图以及数据
截面基本尺寸名称支腿支腿支腿折算上端下端 0.654H 1427.5 6 6 385 6 1365.5 单位 mm mm mm mm mm mm
盖板宽度（B） 1950 440 上盖板板厚（δ1） 6 6 下盖板板厚（δ3） 6 6 腹板高度（H） 385 385 腹板板厚（δ2） 6 6 腹板间隔（C） 1888 378 截面性质名称支腿上端支腿下端
应力值满足设计要求。经上述计算，主梁的强度计算合格，满足设计要求。二、主梁静刚度的计算 1、主梁垂直静刚度当小车位于跨中时，主梁的挠度按下式计算：
Y=
′ ′ P1 + P2 8× k + 3 × L3 × 48EIX 8 × k + 12 (8840 + 8840) * 21^3 8 × 0.776 + 3 = × 48 * 2.1* 810620 8 × 0.776 + 12 = 1.01cm Izl × H 810620 × 10216 K= = = 0.776 Izt × L 508140 × 21000
Gx + *Q 1680 + 16000 = kg 2 2