煤矿提升机制动力矩相关验算

提升机相关数据验算

副斜井提升机相关数据验算

副斜井提升系统技术参数：

绞车型号：2JK-3*1.5/25 最大静张力：13000kg

最大静张力差：8000kg 一次提物载重量：5*1800=9000kg 最大速度：3.76m/s 一辆矿车自重：600kg

提升斜长：866m 钢丝绳单位重量：4.14kg/m

倾角：11-25°

一、提升机变位质量计算：

∑m=∑G/g=（G主+ G天+ G电+ G移）/g

1、G主=20268 kg（提升机主机部分变位质量，包括减速器，查图纸）

2、G天=2*90D2=1620 kg

3、G电=GD2*625/9=25750 kg（电动机转动惯量为92.7 kg·m）

4、G移=2P（H+7πD+35）+Q+2Q Z= 23205kg

∑m=∑G/g=70843/9.8=7229 kg

二、最大静张力及最大静张力差验算：

F j=12000*(sinα+ψ1*cosα)+p*L*(sinα+ψ2*cosα）

=8636 kg＜13000 kg (提升机额定最大静张力) 满足要求

F jc= F j-5*600(sinα-ψ1*cosα)

=7175 kg＜8000 kg(提升机额定最大静张力差) 满足要求

三、安全制动力矩倍数

《煤矿安全规程》432条规定：提升机制动时产生的制动力矩与实际最大

静载荷力矩之比不得小于3，取K≥3

四、最大油压计算

Pmax= p x + p f=5.32MPa

p x=K1*K* F jc/n*A*µ=3.67MPa

K1:R/Rm=1.5/1.7=0.88，一般取0.9

A：制动器油缸面积：94cm2

µ:闸瓦磨损系数0.35

n：制动器个数16个

p f=1.65 MPa（制动器综合阻力的油压折算值，一般取1.65 MPa）Pmax=5.3 MPa

五、二级制动油压计算

1、二级制动油压计算

P2=2 p x-(∑m1* ax +F1)/A*n=2.45 MPa

p x= 3.67MPa

∑m1(不包括提升机部分的变位质量计算得24825kg)

ax:安全机械减速度，计算得2.59m/s2

F1:下放侧静张力=（Q自+PH）sinα=(3000+866*4.14) sin30=3292 A：制动器油缸面积：94cm2

n：制动器个数16个

2、二级制动延时时间计算：

tz=t空+ Vm/ax=1.7 s

t空:制动器空动时间，规程规定不得超过0.3s,取0.25 s

Vm：最大提升速度：计算得3.76m/s

ax:安全机械减速度，计算得2.59m/s2

六、最大安全制动力矩验算

1、M Z=2µNRm*n

µ:摩擦系数取0.4（制动器图纸）

N：制动器正压力取40kN（制动器图纸）

Rm:摩擦半径取1.7m（制动器图纸，摩擦直径为3416mm）n:制动闸副数，8副。

M Z=2µNRm*n=2*0.4*1.7*320=435200N·m

2、3倍的静张力矩验算：

3 F j*R=3*8636*1.5=388620 N·m< M Z 满足要求

3、调绳时静张力矩验算

1/2* M Z=217600 N·m

1.2 F jc*R=1.2*7175*1.5=129150 N·m

1/2* M Z>1.2 F jc*R 满足要求

七、提升机最大提升速度计算

Vm=nπD /60i =3.768m/s 取3.7 m/s<5 m/s 满足要求

电动机同步转速为：600r/min,速比为25

八、提升矿车数计算

n=60000/g*(m+mz)*(sinß+fcosß)=4.97 取5车

矿车连接装置强度取60kN,矿车摩擦系数f取0.015

九、机械减速度验算：

规定值计算：Ac=g(sinß+fcosß)=5m/s20.3 Ac=1.5m/s2

M jc =7175*1.5=107625 N·m Mz取3倍的最大静张力矩

上提重载安全减速度：as=2*（Mz+ M jc）/∑m.D

=2*(388620+107625)/72290*3

=4.58 m/s2<5m/s2满足要求

下放重载安全减速度：ax=2（Mz- M jc）/∑m.R

=2*(388620-107625)/72290*3

=2.59m/s2>1.5m/s2满足要求

十、钢丝绳安全系数核算

钢丝绳选择：D=3000/80=37.5，选用Ø32钢丝绳合格。

钢丝绳系数：P=F破/ F j=72784/8636=8.4>6.5 符合规定。

F破=727.84kN（查钢丝绳检验报告）。

十一、过卷距离计算

Lg=1.5(L1+L2+L3)=1.5（0.5+1.1+1.1）=4.05 ，取4 m 。

L1：串车终端位置至过卷开关的距离取0.5m,《煤矿安全规程》427条规定。L2：串车空动时间行驶距离，0.3*Vmax=0.3*3.76=1.128取1.1 m。

L3:串车自由滑行距离，V2max/2g (sinß+fcosß)=1.148，取1.1 m 。

Vmax取3.76，g:9.8m/s2ß取30度，f：矿车摩擦系数取0.01

十二、提升速度图确定

1、重车在井底车场运行阶段：

初加速度：a0取0.3 m/s2车场内速度:V0取1 m/s

重车在车场内行驶时间t01= V0/ a0=3.33 s

重车在车场内行驶距离L01= V20/ 2a0=1.67m

2、重车在车场内加速后行驶距离L02=LD- L01=28.33 m

（车场长度LD取30 m）