华南理工大学网络教育自动控制原理随堂练习答案
华南理工大学网络教育自动控制原理-随堂练习答案
自动控制原理随堂练习第一章绪论答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.答题：对. 错答题：对. 错答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D.某系统的传递函数为，该传递函数有（答题： A. B. C. D.某典型环节的传递函数是，则该环节是（答题： A. B. C. D.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.某系统的传递函数是，则该可看成由（答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题：对. 错答题：对. 错答题：对. 错．闭环极点为的系统．闭环特征方程为的系统．阶跃响应为的系统．脉冲响应为的系统答题： A. B. C. D.．最大超调量 D答题： A. B. C. D.已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.已知系统的开环传递函数为，则其型别为（答题： A. B. C. D.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为答题： A. B. C. D.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为． B．． D答题： A. B. C. D.某单位反馈系统的开环传递函数为，． B． C． D．答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.系统在作用下的稳态误差，说明（．系统型别 B答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D.．最大超调量 DA. B. C.A. B. C.16.特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离表示系统的稳定裕度，越大则系统的稳定性越低。
自动控制原理完整版课后习题答案
1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。
解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。
如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。
外扰是系统的输入量。
给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。
反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。
2 请说明自动控制系统的基本组成部分。
解：作为一个完整的控制系统，应该由如下几个部分组成：①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；②执行部件：根据所接收到的相关信号，使得被控对象产生相应的动作；常用的执行元件有阀、电动机、液压马达等。
③给定元件：给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）；④比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，求出它们之间的偏差。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般需要将其转换成为电量。
常用的测量元部件有测速发电机、热电偶、各种传感器等；⑥放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。
如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。
⑦校正元件：亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，用以改善系统的性能。
常用的校正元件有电阻、电容组成的无源或有源网络，它们与原系统串联或与原系统构成一个内反馈系统。
3 请说出什么是反馈控制系统，开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？解：反馈控制系统即闭环控制系统，在一个控制系统，将系统的输出量通过某测量机构对其进行实时测量，并将该测量值与输入量进行比较，形成一个反馈通道，从而形成一个封闭的控制系统；开环系统优点：结构简单，缺点：控制的精度较差；闭环控制系统优点：控制精度高，缺点：结构复杂、设计分析麻烦，制造成本高。
2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案
第一章绪论1.(单选题)闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A．负反馈B．控制精度较低C．可减少或消除偏差D．适应性好答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：2.(单选题)系统采用负反馈形式连接后，则()。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：3.(单选题)自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。
A．比较元件B．校正元件C．测量反馈元件D．执行元件答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：4.(单选题)闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。
A.测量反馈元件B.积分元件C.微分元件D.比例元件答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：5.(单选题)火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：6.(单选题)随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：7.(单选题)衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：8.(单选题)下面不属于对控制系统基本要求的是（）A稳定性；B快速性；C准确性；D预测性答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：9.(单选题)自动控制的基本方式不包括（）。
A开环控制；B闭环控制；C复合控制；D计算机控制；答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：10.(单选题)实际的物理系统都是（）。
自动控制原理 习题答案分析第三章 华南理工版
100% 16.3%
3 1 1 1.5秒 , ts 或 ln 1.57秒 2 ςωn ςωn Δ 1 ς
自动控制原理习题分析第三章3-11(1)
已知单位反馈系统的闭 环传递函数 : 7.6(s 2.1) Φ(s) .试估算σ%和t s 2 (s 8)(s 2)(s s 1)
已 知 随 动 系 统 如 图 .当 8时 , 求 : K 试 (1)系 统 的 特 征 参 量和 ω ; ς n (2)系 统 的 动 态 性 能 标 σ %和 t . 指 s
自动控制原理习题分析第三章3-8
8 G( s ) ; s(0.5s 1)
2 G(s) 8 16 ωn Φ(s) 2 2 2 1 G(s) s(0.5s 1) 8 s 2s 16 s 2ςωns ωn 2 ωn 16 ωn 4;2ςωn 2 ςωn 1,ς 0.25;
3-3 判断使系统稳定的K的范围：放大系数可否为复数？ 3-11(2) 过阻尼系统，求ts（用欠阻尼公式？） 3-11（1） 主导极点分析（偶极子，模比(wn)>5） 计算ts的时候，需指明Δ 是5%还是2% 3-14 计算稳态误差 3-17 计算复合控制
自动控制原理习题分析第三章3-1(1)
已知单位反馈系统的开 传递函数, 环 试用劳思判据判断系统 稳定性. 的 50 G(s) ; s(s 1)(s 5)
ς 0.5 0.0163888 0.0211111 ;式 中: ωn 1 s8 s2
自动控制原理习题分析第三章3-11(1)
c(t) 0.9975(1 1.1547e0 . 5 t sin(0.866t 60)) 0.1139392e
华工 自动控制原理平时作业 参考解答过程
自动控制原理作业1． 试将下列系统得结构图化简(本题10分)(说明:本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换得掌握程度,该类题目有两种求解方法。
第一种求解方法可参见课本44~47页得例题2-11、2-12、2-13等。
第二种方法可利用46页公式2-82,两种方法结果一样。
)2、 已知单位负反馈系统得开环传递函数如下,试确定使系统稳定得开环放大系数K 得取值范围。
(本题10分)()(1)(4)K K G s s s s =++(说明:本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据得理解与应用,可参见课本67页例题3-6。
一样得求解思路)3、已知单位负反馈系统开环传递函数210()+（s 2）=G s s 。
(本题20分) 1)试判断该系统属于几型系统。
2)系统得开环放大系数K 就是多少？3)试判断该系统就是否稳定。
4)试求在输入信号2()5=r t t 作用下,系统得稳态误差就是多少。
(说明:本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识得理解与计算。
可参见课本105页表3-6得总结及例题3-16。
)4、 某单位负反馈系统得开环传递函数如下,试求解以下性能指标:峰值时间p t ,调解时间s t ,超调量%σ。
(本题15分) ()10() 3.16G s s s =+5、 已知某系统得开环传递函数10()(21)(81)k G s s s =++,试绘制系统得对数幅频特性图,要求画图标明转折频率及斜率变化,必过点等必要数据,给出必要得计算过程与说明。
(本题15分)(说明:本题考查对 第五章第四节 系统开环频率特性得绘制要点,可参见课本213~217页,对绘制步骤有详细得说明,绘制要点就是确定低频渐近线斜率、转折频率、及转折后斜率得变化量。
可参瞧课本作业题5-8。
一样得求解思路)6、 已知系统得开环传递函数()(1)(5)gk K G s s s s =++,绘制该系统得根轨迹。
(本题10分)(说明:本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹得绘制要点得理解,可参见课本141~155页得内容与例题4-4,4-14等。
华南理工_网络电路原理随堂练习(本科)一至十六章
参考答案：A
26. 在图1-25所示电路中，已知US=2V，IS=2A。A、B两点间的电压 UAB为（ ）。
A.1V B.-1V C.-2V
图1-25
参考答案：A
27. 在图1-26所示电路中，已知US=2V，IS=1A。A、B两点间的电压 UAB为（ ）。 A.－1V B.0 C.1V
27. 已知图2-35所示电路中的US1.，US2和I均为正值，则供出功率的电 源是（ ）。 A.电压源US1 B.电压源US2 C.电压源US1和US2
图2-35
参考答案：A
28. 所示电路中，IS1，IS2和US均为正值，且IS2>IS1，则供出功率的电 源是（ ）。 A.电压源US B.电流源IS2 C.电流源IS2和电压源US
图2-24
图2-25
参考答案：C
21. 把图2-26所示的电路用图2-27所示的等效电压源代替，该等效电压 源的参数为（ ）。 =1V，R=2W =2V，R=1W =2V，R=0.5W
图2-26
图2-27
参考答案：C
22. 已知图2-28中的US1=4V，US2=2V。用图2-29所示的理想电压源代 替图2-28所示的电路，该等效电压源的参数US为（ ）。 A.4V B.-2V C.2V
第一章 电路模型和电路定律
1. 电路和及其对应的欧姆定律表达式分别如图1-1、图1-2、图1-3所 示，其中表达式正确的是（ ）。 A.图1-1 B.图1-2 C.图1-3
图1-1 图1-2 图1-3
参考答案：B
2. 在图1-4所示电路中，已知U＝4V，电流I=－2A，则电阻值R为 （ ）。 A.-2W B.2W C.-8W
图2-28
图2-29
华南理工网络教育自动控制原理期末考试样题答案完整版
《自动控制原理》期末考试样题（满分100分，有填空、选择、简答、计算四种题型。
这份样题，旨在让大家了解期末考卷的形式，期末考题并非就是这份样题里的题目，复习时请勿死记硬背本样题的题目。
） 第一部分：填空选择一、 单项选择题(每题1分, 约16分)约16道选择题，这里只给出5道样题。
1．下列选项中不属于自动控制系统的主要特征的是（ ）DA ．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B ．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C ．控制的目的是减少或消除偏差D ．系统开环2.下列哪个不属于自动控制系统的基本要求（ ）DA ．稳定性B ．快速性C ．准确性D ．安全性3. 已知系统的状态方程为+++++=5432s s 3s 9s 16s 100，系统（ ），在s 平面右半部的特征根的数目为（ ）。
CA.稳定 ，1B.稳定 ，2C.不稳定，2D.不稳定，14. 二阶微分环节的频率特性为（ ）AA ：22()12G jw w j w τζτ=-+B ：22()12G jw w j w τζτ=++C ：221()12G jw T w j Twζ=-+ D ：221()12G jw T w j Tw ζ=++5. 试在下图中选出正确的根轨迹图？ （ ）AA B C二． 填空题（约24分）选择题总约24分，以下给出4道样题。
1．（1分）随动控制系统中，被控量按 给定值 变化。
2．（1分）线性定常系统（或元件）的频率特性是零初始条件下稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。
3. （3分）自动控制系统中常用的数学模型有 、 、 三种。
见课本第二章4. （2分）已知系统的传递函数为)1(1)(+=s s s G ，则系统的脉冲传递函数为___ _________ __。
第二部分：简答计算 简答计算题总共60左右三.（9分）自动控制系统的特征是什么？答案见课本第7页四.（12分）已知单位反馈系统的开环传递函数为s s s s G 325)(23++=，试判断该系统的稳定性。
自动控制原理随堂练习答案要点
自动控制原理随堂练习答案要点自动控制原理是现代工程技术中的重要学科，它研究如何利用各种控制原理和方法，实现对各种系统的自动控制。
在学习过程中，进行随堂练习是提高理论应用能力的有效方式。
下面是自动控制原理随堂练习的答案要点，供参考：1. 控制系统基本概念- 控制系统：由输入、输出、反馈和控制器等组成的系统。
- 开环控制系统：无反馈的控制系统，输出不受干扰的影响。
- 闭环控制系统：有反馈的控制系统，输出受干扰的影响。
2. 信号与系统- 信号：表示信息或数据的物理量。
- 连续信号与离散信号：连续信号在时间和幅度上都是连续变化的，离散信号在时间和幅度上都是离散变化的。
- 系统：将输入信号转换为输出信号的物理系统。
3. 传递函数与频率响应- 传递函数：描述系统输入与输出关系的函数。
- 频率响应：系统对不同频率信号的响应情况。
4. 时域分析- 系统的单位脉冲响应：系统对单位脉冲信号的响应。
- 系统的单位阶跃响应：系统对单位阶跃信号的响应。
- 系统的零状态响应与零输入响应：零状态响应是指系统对初始状态为零的输入信号的响应，零输入响应是指系统对初始输入为零的非零初始状态信号的响应。
5. 频域分析- 系统的频率响应：描述系统对不同频率输入信号的响应情况。
- 幅频特性图：绘制系统的幅频特性曲线，表示系统对不同频率输入信号的幅度变化。
- 相频特性图：绘制系统的相频特性曲线，表示系统对不同频率输入信号的相位变化。
6. 控制器设计- P控制器：比例控制器，输出与误差成正比。
- I控制器：积分控制器，输出与误差的累积成正比。
- D控制器：微分控制器，输出与误差变化率成正比。
- PID控制器：由P、I和D控制器组成的综合控制器。
7. 稳定性分析- 稳定性：系统在无穷远处的响应是有界的。
- 临界稳定：系统在极限情况下刚好保持稳定。
- 超稳定：系统在极限情况下仍然保持稳定，但响应速度较慢。
- 不稳定：系统在极限情况下不再保持稳定。
(完整版)自动控制原理课后习题及答案
第一章绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优弊端.解答： 1 开环系统(1)长处 :构造简单，成本低，工作稳固。
用于系统输入信号及扰动作用能早先知道时，可获得满意的成效。
(2)弊端：不可以自动调理被控量的偏差。
所以系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。
2闭环系统⑴长处：不论因为扰乱或因为系统自己构造参数变化所惹起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去消除此偏差，所以控制精度较高。
它是一种按偏差调理的控制系统。
在实质中应用宽泛。
⑵弊端：主要弊端是被控量可能出现颠簸，严重时系统没法工作。
1-2什么叫反应？为何闭环控制系统常采纳负反应？试举例说明之。
解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反应。
闭环控制系统常采纳负反应。
由1-1 中的描绘的闭环系统的长处所证明。
比如，一个温度控制系统经过热电阻（或热电偶）检测出目前炉子的温度，再与温度值对比较，去控制加热系统，以达到设定值。
1-3试判断以下微分方程所描绘的系统属于何种种类（线性，非线性，定常，时变）？2 d 2 y(t)3 dy(t ) 4y(t ) 5 du (t ) 6u(t )（1）dt 2 dt dt（2） y(t ) 2 u(t)（3）t dy(t) 2 y(t) 4 du(t) u(t ) dt dtdy (t )u(t )sin t2 y(t )（4）dtd 2 y(t)y(t )dy (t ) （5）dt 2 2 y(t ) 3u(t )dt（6）dy (t ) y 2 (t) 2u(t ) dty(t ) 2u(t ) 3du (t )5 u(t) dt（7）dt解答： （1）线性定常（2）非线性定常 （3）线性时变（4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常（7）线性定常1-4 如图 1-4 是水位自动控制系统的表示图， 图中 Q1，Q2 分别为进水流量和出水流量。
控制的目的是保持水位为必定的高度。
2018年华南理工《自动控制原理》随堂练习参和考答案
第一章绪论当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A．负反馈B．控制精度较低C．可减少或消除偏差D．适应性好参考答案： B2.系统采用负反馈形式连接后，则( )。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案： D3.自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。
A．比较元件B．校正元件C．测量反馈元件D．执行元件参考答案： C4.火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统参考答案： C5.随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案： A6.衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性参考答案： C7.自动控制系统的主要特征是（）。
A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C．系统开环D．控制的目的是减少或消除偏差参考答案：ABD8.自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪些是按照同一原则进行分类的（）。
A．连续系统B．程序控制系统C．恒值控制系统D．随动系统参考答案：BCD9.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A．随动系统B．恒值控制系统C．线性系统D．非线性系统参考答案：CD10.自动控制系统性能的基本要求是（）。
A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性参考答案：ABC第一章绪论当前页有2题，你已做2题，已提交2题，其中答对2题。
11.人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）参考答案：对12.开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。
（）参考答案：错第二章控制系统的教学模型当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
自动控制原理随堂练习答案
自动控制原理随堂练习答案一、选择题1. 在自动控制系统中，用来感知被控对象状态的装置是（ B ）。
A. 电源B. 传感器C. 执行器D. 控制器答案：B. 传感器解析：传感器是自动控制系统中用来感知被控对象状态的装置，通过将被控对象的状态转化为电信号或者其他形式的信号，提供给控制器进行处理。
2. PID控制器中的P、I、D分别代表（ C ）。
A. 位置、速度、加速度B. 功率、电流、电压C. 比例、积分、微分D. 压力、温度、流量答案：C. 比例、积分、微分解析：PID控制器是一种常用的控制器，其中P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。
这三个控制参数可以根据被控对象的特性进行调节，以实现控制系统的稳定性和响应速度的要求。
3. 在自动控制系统中，被控对象是指（ D ）。
A. 控制器B. 传感器C. 执行器D. 需要控制的物理系统答案：D. 需要控制的物理系统解析：被控对象是指需要通过控制器来控制的物理系统，例如温度控制系统中的温度传感器感知温度值，控制器根据温度值调节执行器控制加热或者制冷设备，以达到控制温度的目标。
4. 在自动控制系统中，控制器的作用是（ B ）。
A. 感知被控对象状态B. 根据反馈信号调节执行器C. 将被控对象状态转化为电信号 D. 提供电源给被控对象答案：B. 根据反馈信号调节执行器解析：控制器是自动控制系统中的核心部份，其作用是根据传感器反馈的信号，通过对执行器的调节，改变被控对象的状态，使其达到预定的目标状态。
5. 在自动控制系统中，负反馈的作用是（ A ）。
A. 提高系统的稳定性B. 提高系统的灵敏度C. 提高系统的响应速度D. 提高系统的抗干扰能力答案：A. 提高系统的稳定性解析：负反馈是自动控制系统中常用的控制策略，其作用是通过将被控对象的输出信号与期望输出进行比较，产生误差信号，然后根据误差信号来调节执行器，以减小误差，提高系统的稳定性。
二、填空题1. 自动控制系统的基本组成部份包括传感器、控制器和（执行器）。
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当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A．负反馈 B．控制精度较低C．可减少或消除偏差 D．适应性好答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：2.系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：3.自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。
A．比较元件 B．校正元件C．测量反馈元件 D．执行元件答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：4.火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：5.随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：6.衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.结构图答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：2.下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的D.传递函数仅可以表征系统的动态性能答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：3.关于传递函数，错误的说法是（）。
A.传递函数只适用于线性定常系统B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响C.传递函数一般是为复变量s的真分式D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。
答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：4.适合应用传递函数描述的系统是（）。
A．单输入，单输出的线性定常系统B．单输入，单输出的线性时变系统C．单输入，单输出的定常系统D．非线性系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：5.某系统的传递函数为，该传递函数有（）。
A．1个零点，3个极点 B．1个零点，2个极点C．3个零点，1个极点 D．2个零点，1个极点答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：6.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）。
A．积分环节 B．比例环节 C．微分环节 D．惯性环节答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：7.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）.A. B. C. D.答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：8.结构图的四要素不包括下列哪项（）。
A.函数方块B.分支点C.综合点D.支路答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：9.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。
A.比例、延时B.惯性、延时C.振荡、延时D.惯性、比例答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：10.在信号流图中，只有（）不用节点表示。
A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：11.梅逊公式主要用来（）。
A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：12.线性系统(或元件)在初始条件为0时，线性定常系统的脉冲响应函数是系统传递函数的拉氏反变换。
答题：对. 错. （已提交）参考答案：对问题解析：13.在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。
答题：对. 错. （已提交）参考答案：对问题解析：14.微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。
答题：对. 错. （已提交）参考答案：对问题解析：第三章自动控制系统的时域分析当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.下列系统中属于不稳定的系统是( )。
A．闭环极点为的系统B．闭环特征方程为的系统C．阶跃响应为的系统D．脉冲响应为的系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：2.描述系统静态性能的指标有（）A．延迟时间td B．调节时间ts C．最大超调量D．稳态误差ess答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：3.已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于 ( )。
A．无阻尼系统 B．欠阻尼系统C．临界阻尼系统 D．过阻尼系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：4.右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（）。
A.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应B.曲线2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应C.曲线3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应D.曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：5.已知系统的开环传递函数为，则其型别为（）。
A．I型 B．II型 C．III型 D．0型答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：6.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为( )。
A．24 B．12 C．8 D．3答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：7.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为( )。
A．B．C．D．与是否为单位反馈系统有关答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：8.某单位反馈系统的开环传递函数为，则该系统要保持稳定的K值范围是( )。
A．B．C．D．答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：9.关于线性系统稳态误差，正确的说法是( )。
A.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：10.系统在作用下的稳态误差，说明（）。
A．系统型别B．系统不稳定C．输入幅值过大 D．闭环传递函数中有一个积分环节答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：11.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A．增加传递函数中零值极点的个数 B．提高系统的开环增益K C．增加微分环节 D．引入扰动补偿答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：12.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A．准确度越高 B．准确度越低C．响应速度越慢 D．响应速度越快答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：13.以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。
A．反映e(t)变化趋势B．在e(t)未出现前，发出有效的早期修正信号C．有助于系统的稳定性并抑制过大超调D．引入开环零点，改善系统稳态性能答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：14.描述系统动态性能的指标有（）。
A．延迟时间td B．调节时间tsC．最大超调量D．稳态误差ess答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：ABC问题解析：15.以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（）。
A．放大高频干扰信号B．在e(t)未出现前，发出有效的早期修正信号C．有助于系统的稳定性并抑制过大超调D．引入开环零点，改善系统稳态性能答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：BC问题解析：16.特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离表示系统的稳定裕度，越大则系统的稳定性越低。
( )答题：对. 错. （已提交）参考答案：×问题解析：17.可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。
（）答题：对. 错. （已提交）参考答案：√问题解析：18.在高阶控制系统中，当引入极点与主导极点模比<5时,实数极点对动态响应影响可以忽略，即可当成非主导极点。
（）答题：对. 错. （已提交）参考答案：×问题解析：19.高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。
（）答题：对. 错. （已提交）参考答案：×问题解析：20.控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制（）。
答题：对. 错. （已提交）参考答案：√问题解析：第四章控制系统的根轨迹分析当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.已知某系统的有两个开环极点分别为（0,0），（-1,0），无开环零点；试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上（）。
A、s1(-1，j1)B、s2(0，j1)C、s3(-0.5，-j1)D、s1(-2，j0.5)答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：2.已知某系统落在实轴上有两个极点，分别为（0,0），（-2,0），落在实轴上有一个零点为（-1.5,0），下列哪个点不在根轨迹上（）。
A、s1(-1，0)B、s2(-1.8，0)C、s3(--3，0)D、s1(-0.5，0)答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：3.系统渐近线与实轴正方向夹角为（）。
A、90°B、90°、270°C、270°D、无法确定答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：4.有关分离点与会合点下列说法错误的是是（）。
A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：5.若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。
A、圆弧B、直线C、无法确定D、圆弧或直线答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：6.若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（）上。