电气控制教程-自动售货机程序设计
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图3.2-7 选择商品梯形图二
（4）退币系统
当顾客购买完商品后，多余的钱币只要按下退币按钮，系统会把数据 寄存器D0内的与50比较，如大于50将先退50元，余数存放在D0内，再与 50比较，直到D0内的数据小于50，就与20比较，如此直至将钱币退完时 ，退币电机停止运转，梯形图如3.2-8。
图3.2-8 退币系统梯形图一
自动售货机程序设计
学习目标
1．掌握加1指令 INCP的使用； 2．掌握减法指令SUB的使用； 3．了解减法指令SUBP的使用。
任务引入
1、从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产 业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式 和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中 心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以 及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器 便应运而生了。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不 足，适应消费环境和消费模式的变化，24 小时无人售货的系统可以更省力， 运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以 很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。现在，自动售货机产业正在 走向信息化并进一步实现合理化。
（4）退币系统
当顾客购买完商品后，多余的钱币只要按下退币按钮，系统会把数据 寄存器D0内的与50比较，如大于50将先退50元，余数存放在D0内，再与 50比较，直到D0内的数据小于50，就与20比较，如此直至将钱币退完时 ，退币电机停止运转，梯形图如3.2-8。
任务3.2 自动售货机程序设计
任务3.2 自动售货机程序设计
学习目标
1．掌握加1指令 INCP的使用； 2．掌握减法指令SUB的使用； 3．了解减法指令SUBP的使用。
任务引入
2、自动售货机有一个投币孔，能分别识出：1元、2元、3元、5元、10 元、20元、50元和100元。X0：1元、X1：5元、 X2：10元、X3：20元、 X4：50元、X5：100元；X11：饼干按钮，X12：口香糖按钮，X13：雪碧 按钮，X14：汉堡包按钮，X15：红山茶按钮，X16：黄山按钮，X17：找 钱；Y1：饼干， Y2：口香糖，Y3：雪碧，Y4：汉堡包，Y5：红山茶，Y6： 黄山。根据要求设计PLC控制程序并调试。当按下选择01商品的价格时， 售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去01商品的价格同时启动相 应的电机，提取01号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令， 如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进 行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。
2.问题分析
（1）计币系统 当有顾客买商品时，投入的钱币经过感应器，钱币数据存放在数据寄
存器D0中，即当X0为ON时，D0中的内容为1，当X1为ON时，程序将 （D0）+5→（D0）实现依次类推，投币程序如图3.2-4。
图3.2-4 投币金额梯形图
2.问题分析 （2）比较系统
投入完毕后，系统会把D0内的钱币数据和可以购买的商品的价格进行 区间比较，如图3.2-5。如果投入的钱币大于等于1元，饼干指示灯常亮； 投入的钱币大于等于2元，口香糖指示灯常亮；即只要投入的钱币大于某商 品的价格对应的指示灯就常亮。如图3.2-5投币指示灯的选择。
图3.2-3 SUBP减法指令的使用
源自文库
任务实施
一、程序设计
1.画出表I/O分配表
表3.2-1 I/O分配表
类元
PLC
别 件 地址
SB0 X0
SB1 X1
SB2 X2
SB3 X3
SB4 X2
SB5 X3
输 SB1 X11 入1
SB1 X12 2 SB1 X13 3 SB1 X14 4 SB1 X15 5 SB1 X16 6 SB1 X17 7
图3.2-5 比较货币的多寡梯形图
（3）选择系统
1）选择投币的指示灯梯形图：电路完成后选择电路指示灯是一直亮的， 当按下相应的商品时，相应的指示灯由常亮转为以1s为周期的闪烁。当 商品供应完毕时，闪烁同时停止,如图3.2-6所示。
图3.2-6 选择投币的指示灯梯形图 一
（3）选择系统
1）选择投币的指示灯梯形图：电路完成后选择电路指示灯是一直亮的， 当按下相应的商品时，相应的指示灯由常亮转为以1s为周期的闪烁。当 商品供应完毕时，闪烁同时停止,如图3.2-6所示。
相关知识
1．加1指令 INCP
加1指令INCP的编号为FNC24； INCP是当条件满足则 将指定元件的内容加1。如图3.2-1所示，当X0为ON时 ，（D10）+1→（D10）；若指令是连续指令，则每个 扫描周期均作一次加1运算。
图3.2-1 加1梯形图
2．减法指令SUB
减法指令SUB指令的编号为FNC21。它是将[S1.]指定元件中 的内容以二进制形式减去[S2.]指定元件的内容，其结果存 入由[D.]指定的元件中。如图3.2-2所示，当X0为ON时，执 行（D0）—（D1）→（D12），运算是代数运算，如12-（1）=13。
图3.2-2 SUB减法指令的使用
3．减法指令SUBP
减法指令SUB (D)SUB(P)指令的编号为FNC21。它是将 [S11.]指定元件中的内容以二进制形式减去[S12.]指定元件的 内容，其结果存入由[D.]指定的元件中。如图3.2-3所示， 当X0为ON时，执行一次（D0）—（K1）→（D0）。
功 能 识别1元
类元 别件
KM1 Y1
识别5元
KM2 Y2
识别10元
KM3 Y3
识别20元
KM4 Y4
识别50元
KM5 Y5
识 别 100 元 饼干按钮 输
出
口香糖按 钮 雪碧按钮
KM6 Y6
汉堡包按 钮
红山茶按 钮 黄山按钮
退币按钮
PLC 地址
功能
饼干控制电机及指 示灯 口香糖控制电机及 指示灯 雪碧控制电机及指 示灯 汉堡控制电机及指 示灯 红山茶控制电机及 指示灯 黄山控制电机及指 示灯
图3.2-6 选择投币的指示灯梯形图 二
（3）选择系统
2）选择物品梯形图：当投币金额大于商品的价格时所有商品指示灯将全 亮，选择相应的商品时总金额也相应减少，梯形图如图3.2-7。
图3.2-7 选择商品梯形图 一
（3）选择系统
2）选择物品梯形图：当投币金额大于商品的价格时所有商品指示灯将全 亮，选择相应的商品时总金额也相应减少，梯形图如图3.2-7。
（4）退币系统
当顾客购买完商品后，多余的钱币只要按下退币按钮，系统会把数据 寄存器D0内的与50比较，如大于50将先退50元，余数存放在D0内，再与 50比较，直到D0内的数据小于50，就与20比较，如此直至将钱币退完时 ，退币电机停止运转，梯形图如3.2-8。
图3.2-8 退币系统梯形图一
自动售货机程序设计
学习目标
1．掌握加1指令 INCP的使用； 2．掌握减法指令SUB的使用； 3．了解减法指令SUBP的使用。
任务引入
1、从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产 业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式 和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中 心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以 及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器 便应运而生了。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不 足，适应消费环境和消费模式的变化，24 小时无人售货的系统可以更省力， 运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以 很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。现在，自动售货机产业正在 走向信息化并进一步实现合理化。
（4）退币系统
当顾客购买完商品后，多余的钱币只要按下退币按钮，系统会把数据 寄存器D0内的与50比较，如大于50将先退50元，余数存放在D0内，再与 50比较，直到D0内的数据小于50，就与20比较，如此直至将钱币退完时 ，退币电机停止运转，梯形图如3.2-8。
任务3.2 自动售货机程序设计
任务3.2 自动售货机程序设计
学习目标
1．掌握加1指令 INCP的使用； 2．掌握减法指令SUB的使用； 3．了解减法指令SUBP的使用。
任务引入
2、自动售货机有一个投币孔，能分别识出：1元、2元、3元、5元、10 元、20元、50元和100元。X0：1元、X1：5元、 X2：10元、X3：20元、 X4：50元、X5：100元；X11：饼干按钮，X12：口香糖按钮，X13：雪碧 按钮，X14：汉堡包按钮，X15：红山茶按钮，X16：黄山按钮，X17：找 钱；Y1：饼干， Y2：口香糖，Y3：雪碧，Y4：汉堡包，Y5：红山茶，Y6： 黄山。根据要求设计PLC控制程序并调试。当按下选择01商品的价格时， 售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去01商品的价格同时启动相 应的电机，提取01号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令， 如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进 行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。
2.问题分析
（1）计币系统 当有顾客买商品时，投入的钱币经过感应器，钱币数据存放在数据寄
存器D0中，即当X0为ON时，D0中的内容为1，当X1为ON时，程序将 （D0）+5→（D0）实现依次类推，投币程序如图3.2-4。
图3.2-4 投币金额梯形图
2.问题分析 （2）比较系统
投入完毕后，系统会把D0内的钱币数据和可以购买的商品的价格进行 区间比较，如图3.2-5。如果投入的钱币大于等于1元，饼干指示灯常亮； 投入的钱币大于等于2元，口香糖指示灯常亮；即只要投入的钱币大于某商 品的价格对应的指示灯就常亮。如图3.2-5投币指示灯的选择。
图3.2-3 SUBP减法指令的使用
源自文库
任务实施
一、程序设计
1.画出表I/O分配表
表3.2-1 I/O分配表
类元
PLC
别 件 地址
SB0 X0
SB1 X1
SB2 X2
SB3 X3
SB4 X2
SB5 X3
输 SB1 X11 入1
SB1 X12 2 SB1 X13 3 SB1 X14 4 SB1 X15 5 SB1 X16 6 SB1 X17 7
图3.2-5 比较货币的多寡梯形图
（3）选择系统
1）选择投币的指示灯梯形图：电路完成后选择电路指示灯是一直亮的， 当按下相应的商品时，相应的指示灯由常亮转为以1s为周期的闪烁。当 商品供应完毕时，闪烁同时停止,如图3.2-6所示。
图3.2-6 选择投币的指示灯梯形图 一
（3）选择系统
1）选择投币的指示灯梯形图：电路完成后选择电路指示灯是一直亮的， 当按下相应的商品时，相应的指示灯由常亮转为以1s为周期的闪烁。当 商品供应完毕时，闪烁同时停止,如图3.2-6所示。
相关知识
1．加1指令 INCP
加1指令INCP的编号为FNC24； INCP是当条件满足则 将指定元件的内容加1。如图3.2-1所示，当X0为ON时 ，（D10）+1→（D10）；若指令是连续指令，则每个 扫描周期均作一次加1运算。
图3.2-1 加1梯形图
2．减法指令SUB
减法指令SUB指令的编号为FNC21。它是将[S1.]指定元件中 的内容以二进制形式减去[S2.]指定元件的内容，其结果存 入由[D.]指定的元件中。如图3.2-2所示，当X0为ON时，执 行（D0）—（D1）→（D12），运算是代数运算，如12-（1）=13。
图3.2-2 SUB减法指令的使用
3．减法指令SUBP
减法指令SUB (D)SUB(P)指令的编号为FNC21。它是将 [S11.]指定元件中的内容以二进制形式减去[S12.]指定元件的 内容，其结果存入由[D.]指定的元件中。如图3.2-3所示， 当X0为ON时，执行一次（D0）—（K1）→（D0）。
功 能 识别1元
类元 别件
KM1 Y1
识别5元
KM2 Y2
识别10元
KM3 Y3
识别20元
KM4 Y4
识别50元
KM5 Y5
识 别 100 元 饼干按钮 输
出
口香糖按 钮 雪碧按钮
KM6 Y6
汉堡包按 钮
红山茶按 钮 黄山按钮
退币按钮
PLC 地址
功能
饼干控制电机及指 示灯 口香糖控制电机及 指示灯 雪碧控制电机及指 示灯 汉堡控制电机及指 示灯 红山茶控制电机及 指示灯 黄山控制电机及指 示灯
图3.2-6 选择投币的指示灯梯形图 二
（3）选择系统
2）选择物品梯形图：当投币金额大于商品的价格时所有商品指示灯将全 亮，选择相应的商品时总金额也相应减少，梯形图如图3.2-7。
图3.2-7 选择商品梯形图 一
（3）选择系统
2）选择物品梯形图：当投币金额大于商品的价格时所有商品指示灯将全 亮，选择相应的商品时总金额也相应减少，梯形图如图3.2-7。