第四节--控制中的干扰

是
电冰箱所在房间的温度从20度变到32度 是
把热菜热饭放入电冰箱中
是
在电冰箱外放一盆冷水
否
下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？
控制系统
干扰因素
自动扶梯的升降控制系统
电机输出电压的波动等、齿轮间 的摩擦力等
利用滑轮组提升重物的控制装置
滑轮组的摩擦力等
认真学习（听课的专注度、做作 业的效率与效果、用于学习的时
第四章 控制与设计
第四节 控制中的干扰
什么是干扰因素
干扰因素
电器设备对电视机的干扰.
干扰因素的概念
在控制系统中，除输入量（给定值）以外， 引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。
有的干扰因素是由于环境造成的，如影响自行车 行驶速度的变化的自然风等；
有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导 航信号的手机信号等。
干扰因素
应保持的速度
给定量
自行车
行使的速度
被控量
风 逆风、顺风、雨水、人……
干扰因素可能一个，也可能若干个。
克服干扰
控制系统在工作过程中必 须克服干扰，使被控量稳定。
空调器的温度控制系统是闭环控制 系统，它能克服室外温度变化这一 干扰，当室外温度升高时，空调器 监测出干扰引起的室内温度变化， 通过启动压缩机降温来克服这一干 扰，使室温保持稳定。
课堂纪律、周围环境、老师的态
间长短等）
度与水平、家庭环境、朋友等
干扰因素是否一无是处？
干扰因素有时要克服，有时还可利用。 在军事中，可利用一定频率的电磁波 对对方的信息指挥系统进行干扰。
手机来电闪，根据电磁波干扰原理
闭环控制系统的工作过程
闭环控制系统的核心是通过反馈来减被控量（输出量） 的偏差。所以一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使被 控量控制在给定值附近。
比较器
给定值
干扰
控制 器
干扰
执行 器
反馈环节
干扰
被控 对象
干扰 被控量
马上行动
电冰箱的温度控制系统， 下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素
开电冰箱门