【CN110623588A】一种全自动擦窗机器人【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910173563.3

(22)申请日 2019.03.07

(71)申请人 檀俊坤

地址 450001 河南省郑州市高新区科学大

道郑州大学新校区土木工程学院

(72)发明人 檀俊坤　包书海　

(74)专利代理机构 深圳市朝闻专利代理事务所

(普通合伙) 44454

代理人 罗仲辉

(51)Int.Cl.

A47L 1/02(2006.01)

(54)发明名称

一种全自动擦窗机器人

(57)摘要

本发明涉及窗户清洗装置技术领域，具体的

说是一种全自动擦窗机器人，包括基板；基板沿

擦洗方向上的两侧设有行走装置；基板朝向工作

面的一侧对称设置的两个清洁模块；每个清洁模

块均包括支撑板，支撑板一侧边缘固定安装靠

板，靠板内侧固定连接链网的一端，链网包括一

组圆柱，每相邻两个圆柱端头通过转动板相互转

动相连，在链网背向支撑板的一侧固定连接擦洗

布，每个圆柱与擦洗布相连的一侧设有嵌入安装

在圆柱上的压力传感器；两个清洁模块通过调节

装置调整间距。本发明通过压板将安装有擦洗布

的链网挤压贴合在窗框与玻璃形成的直角面难

上，能够对拐角进行深度清理；压板的位置可调，

从而能够针对不同规格的窗户进行清洁，提高清

洁效率。权利要求书1页 说明书3页 附图6页CN 110623588 A 2019.12.31

C N 110623588

A

权　利　要　求　书1/1页CN 110623588 A

1.一种全自动擦窗机器人，包括基板(11)，所述基板(11)一侧固定安装控制器(12)；所述基板(11)沿擦洗方向上的两侧设有行走装置(2)；其特征在于：所述基板(11)朝向工作面的一侧对称设置的两个清洁模块(3)；

其中，每个清洁模块(3)均包括支撑板(31)，所述支撑板(31)一侧边缘固定安装靠板(32)，所述靠板(32)内侧固定连接链网(33)的一端，所述链网(33)包括一组圆柱(331)，每相邻两个圆柱(331)端头通过转动板(332)相互转动相连，在链网(33)背向支撑板(31)的一侧固定连接擦洗布(51)，擦洗布(51)朝向工作面的一侧布满弹性刷毛(52)，每个圆柱(331)与擦洗布(51)相连的一侧设有嵌入安装在圆柱(331)上的压力传感器(53)；两个清洁模块(3)通过调节装置(6)调整间距。

2.根据权利要求1所述的一种全自动擦窗机器人，其特征在于：所述调节装置(6)包括滑块(61)，每个支撑板(31)上分别安装一个滑块(61)，所述滑块(61)滑动配合安装在基板(11)的滑槽(111)内，所述滑槽(111)两端分别固定安装一个立板(62)，两个立板(62)之间转动安装丝杆(63)，在其中一个立板(62)另一侧固定安装驱动电机(64)，所述驱动电机(64)输出轴贯穿立板(62)并与丝杆(63)一端固定相连，所述丝杆(63)外圈对称设置左旋螺纹段及右旋螺纹段，所述丝杆(63)的左旋螺纹段螺纹连接一个滑块(61)，丝杆(63)的右旋螺纹段螺纹连接另一个滑块(61)，丝杆(63)转动用于调节两个滑块(61)之间间距；所述支撑板(31)朝向擦洗面的一侧还固定安装压紧装置(7)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动擦窗机器人，其特征在于：所述行走装置(2)包括固定安装在基板(11)四个拐角的固定箱(21)，每个固定箱(21)内均固定安装一个电动推杆(22)，所述电动推杆(22)端头固定安装滑板(23)的一侧，所述滑板(23)另一侧固定安装第一伸缩杆(24)，所述第一伸缩杆(24)端头固定安装吸盘(4)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动擦窗机器人，其特征在于：所述吸盘(4)包括橡胶罩(41)，所述橡胶罩(41)朝向吸附面的一侧设有弧形凹腔(42)，所述橡胶罩(41)外侧固定安装排气阀(43)和进气阀(44)，排气阀(43)和进气阀(44)均分别连通弧形凹腔(42)，所述进气阀(44)与充气泵(45)出气管相连，所述充气泵(45)固定安装在基板(11)另一侧。

5.根据权利要求2所述的一种全自动擦窗机器人，其特征在于：所述压紧装置(7)包括固定安装在支撑板(31)另一侧边缘的第二伸缩杆(71)，所述第二伸缩杆(71)端头固定安装压板(72)，所述链网(33)环绕在压板(72)表面，链网(33)另一端固定安装活动块(73)，所述活动块(73)滑动安装在压板(72)朝向支撑板(31)的一侧，所述活动块(73)另一侧固定安装弹簧(74)的一端，所述弹簧(74)另一端与第二伸缩杆(71)的杆部固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种全自动擦窗机器人，其特征在于：所述压板(72)接触擦洗布(51)的表面设有凹槽，在所述凹槽内间隔转动安装一组辊轴(75)，所述辊轴(75)突出凹槽沿口并与链网(33)相接触。

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