《嵌入式操作系统》实验报告
嵌入式系统实习报告

嵌入式系统实习报告一、嵌入式系统实习报告1、实习项目简介(1)在实习期间,我参与了一项嵌入式系统开发项目。
该项目的目标是设计和开发一个嵌入式系统,用于控制并监测一个温室的环境参数,如温度、湿度和光照强度等。
为了实现这个目标,我需要进行硬件设计、嵌入式编程和外设控制等方面的实践。
2、硬件设计经验和成果展示(1)在硬件设计方面,我负责选择和设计相应的传感器和执行器,并与其他团队成员进行紧密合作,确保系统的整体性能和稳定性。
我了解了传感器的工作原理和选择方法,并根据项目的需求选择了适合的温度、湿度和光照传感器。
在执行器方面,我选择了合适的风扇和灯光控制器,以便对温室内的环境进行调控。
(2)在设计过程中,我还学习了相关的电路原理和布局设计。
我根据传感器和执行器的要求,设计了相应的电路,并进行了仿真和测试。
通过这个过程,我熟悉了硬件设计的流程和方法,并深入了解了嵌入式系统的硬件架构。
3、嵌入式编程经验和成果展示(1)在嵌入式编程方面,我使用C语言进行了嵌入式系统的软件开发。
我根据项目的需求,编写了相应的程序,实现了对传感器和执行器的数据读取和控制。
我学习了嵌入式系统的基本编程思想和方法,如中断处理、定时器和IO口控制等。
(2)在编程过程中,我遇到了一些困难,如如何优化程序的运行效率和内存开销,以及如何处理实时数据的采集和处理等。
为了解决这些困难,我查阅了相关的资料并与导师和同事进行了讨论和交流。
最终,我通过对程序的优化和对数据采集时间的控制,成功解决了这些问题,并达到了预期的效果。
4、外设控制经验和成果展示(1)为了实现对温室环境的控制,我学习并实践了外设控制的方法。
我使用了GPIO接口来控制风扇和灯光的开关,通过PWM信号来控制风扇和灯光的转速和亮度。
我还学习了串口通信和I2C总线通信等方法,以实现与其他设备的数据交换和控制。
(2)在外设控制过程中,我也遇到了一些问题,如如何正确配置和使用外设引脚、如何处理外设的中断和异常等。
嵌入式操作系统实验报告

《嵌入式操作系统》实验报告班级计算机学号姓名指导教师庄旭菲内蒙古工业大学信息工程学院计算机系2018年6月实验一 Linux内核移植与编译实验1. 实验目的了解 Linux 内核相关知识与内核结构了解 Linux 内核在 ARM 设备上移植的基本步骤和方法掌握 Linux 内核裁剪与定制的基本方法2. 实验内容分析 Linux 内核的基本结构,了解 Linux 内核在 ARM 设备上移植的一些基本步骤及常识。
学习 Linux 内核裁剪定制的基本配置方法,利用 UP-Magic210 型设备配套 Linux 内核进行自定义功能(如helloworld 显示)的添加,并重新编译内核源码,生成内核压缩文件 zImage,下载到 UP-Magic210 型设备中测试。
3. 实验步骤实验目录:/UP-Magic210/SRC/kernel/编译内核:在宿主机端为UP-Magic210 设备的Linux 内核编写简单的测试驱动(内核)程序并修改内核目录中相关文件,添加对测试驱动程序的支持。
(1)、使用 vim 编辑器手动编写实验代码内如如下:#include <linux/>#include <linux/>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");(3)、进入实验内核源码目录修改 driver/char/目录下的 Makefile 文件,按照内核中Makefile 语法添加 helloworld程序的编译支持[root@localhost vi drivers/char/Makefile在 Makefile 中(大约在 91 行)添加如下一行obj-$(CONFIG_TOSHIBA) +=obj-$(CONFIG_I8K) +=obj-$(CONFIG_DS1620) +=obj-$(CONFIG_HW_RANDOM) += hw_random/obj-$(CONFIG_HELLO_MODULE) +=obj-$(CONFIG_PPDEV) +=(4)、运行 make menuconfig 配置内核对 helloworld 程序的支持:[root@localhost make distclean[root@localhost make menuconfig先加载内核配置单,如图:然后进入到 Device Drivers --->菜单中如图:进入到 Character devices--->如图:进入该菜单会发现[ ] Hello World Test 选项,按下空格将其静态编译进内核退出保存内核配置(5)、重新编译内核在内核源码的顶层目录下编译内核[root@localhost makescripts/kconfig/conf -s arch/arm/KconfigCHK include/linux/CHK include/generated/make[1]:“include/generated/”是最新的。
嵌入式操作系统实验报告

嵌入式操作系统实验报告实验一嵌入式开发环境的建立班级 2012156 学号 201215605 姓名冯智一、实验目的●掌握嵌入式软件开发环境的建立过程;●初步掌握嵌入式程序的编译和调试过程。
二、实验内容及步骤1、安装集成开发环境LambdaTOOL3;找到LambdaPRO3_edu文件夹,打开并找到Setup.exe,双击运行,按提示操作直至安装完成。
2、建立项目。
想让我们的实验运行起来,需要建立3个项目:两个“静态库项目”和一个“操作系统无关项目”;先建立第一个静态库项目ucos,点击文件>>新建>>静态库项目,项目名写入ucos,配置用ic86_le_soft,创建么完成。
以同样的方法创建第二个静态库项目uc_bsp。
点击文件>>新建>>项目>>操作系统无关项目,配置写入appTest,内存模板写入D:/LambdaPRO/target/deltaos/bsps/boards/PC386/mtp/tra_debug.mtp,启动类型写入D:/LambdaPRO/target/deltaos/bsps/boards/PC386/start/tra_debug,创建完成。
3、拷贝项目文件;把Libuc_bsp文件夹中的文件拷贝到uc_bsp项目中,把uc/os_II文件夹下面的文件拷贝到ucos项目中,把实验用例程序源文件拷贝到appTest项目中。
4、项目配置;右击uc_bsp,点击属性,点击构建设置,输出文件名写入libuc_bsp,输出路径写入D:/LambdaPRO/target/deltaos/lib/x86/i386/little。
配置ucos项目时,输出文件名写入libucos,输出路径写入D:/LambdaPRO/target/deltaos/lib/x86/i386/little。
配置appTest时,在工具设置中手动添加路径:D:/LambdaPRO/host/ide/workspace/ucos/src,再添加三个库,分别为:gcc、uc_bsp、ucos,项目配置完成。
嵌入式操作系统课程设计实验报告

计算机科学与技术学院操作系统课程设计实验报告 U华中科技大学嵌入式操作系统课程设计实验报告院系: 计算机科学与技术学院专业: 物联网班级: 1102姓名:吴斌报告时间: 2014-06-25__________________________第1页 /共18页计算机科学与技术学院目录1.课程设计目的 (3)2.课程设计环境搭建 (3)3.内容一:熟悉和理解Linux编程环境(1)内容要求 (4)(2)计过程及实现 (4)4.内容三:掌握添加设备驱动程序的方法(1)内容要求 (7)(2)设计过程及实现 (7)5.课设感想 (12)计算机科学与技术学院操作系统课程设计实验报告 U实验内容1 .课程设计目的(1)掌握Linux操作系统的使用方法;__________________________第3页 /共18页(2)了解Linux系统内核代码结构;(3)掌握实例操作系统的实现方法。
2 .课程设计环境搭建(1)安装linux(2)更改root登录:在现阶段Ubuntu的系统中,是不允许直接以root身份登录系统的,但是在做课设的过程中,需要大量的使用root权限来进行命令的操作。
如果以普通用户登录ubuntu,会连编辑一个文件都非常周折。
为此,我找到了一种修改系统文件,以达到直接使用root身份登录的方法:◎开始的时候,只能以普通用户登录,用Ctrl+Alt+T打开终端:初始化/修改root密码sudo passwd root用vi编辑器修改这个文件:sudo vi /etc/lightdm/lightdm.conf在文件最后加入这么一行代码:greeter-show-manual-login=true然后保存退出,sudo reboot 重启系统。
之后就可以输入root用户登录。
(3)在添加系统调用中用到的其他内核包:◎下载和当前实验环境最为接近的系统版本(这点很重要)计算机科学与技术学院操作系统课程设计实验报告 U使用apt-get install linux-source-3.0.0 命令,◎下载结果是linux-source-3.0.0.tar.bz2◎解压命令:tar –xjvf linux-source-3.0.0.tar.bz2 –C /usr/src◎解压后,在/usr/src目录下得到内核文件夹linux-source-3.0.0(4)在调用linux图形库时需要安装GTK环境:◎安装gcc/g++/gdb/make 等基本编程工具apt-get install build-essentialTip:如果提示由于依赖项不能安装,需要使用apt的强化版aptitude,这个工具可以自动分析软件包依赖,系统一般不自带,需要先安装,具体过程是:apt-get install aptitudeaptitude install build-essentialaptitude这个工具很强大,对于解决软件包安装时的依赖问题很有帮助。
嵌入式操作系统实验报告

中南大学信息科学与工程学院实验报告:安磊班级:计科0901 学号: 0909090310 指导老师:宋虹目录课程设计容 ----------------------------------- 3 uC/OS操作系统简介 ------------------------------------ 3 uC/OS操作系统的组成 ------------------------------ 3 uC/OS操作系统功能作用 ---------------------------- 4 uC/OS文件系统的建立 ---------------------------- 6 文件系统设计的原则 ------------------------------ 6 文件系统的层次结构和功能模块 --------------------- 6 文件系统的详细设计 -------------------------------- 8 文件系统核心代码 --------------------------------- 9 课程设计感想 ------------------------------------- 11 附录 -------------------------------------------------- 12课程设计容在uC/OS操作系统中增加一个简单的文件系统。
要求如下:(1)熟悉并分析uc/os操作系统(2)设计并实现一个简单的文件系统(3)可以是存放在存的虚拟文件系统,也可以是存放在磁盘的实际文件系统(4)编写测试代码,测试对文件的相关操作:建立,读写等课程设计目的操作系统课程主要讲述的容是多道操作系统的原理与技术,与其它计算机原理、编译原理、汇编语言、计算机网络、程序设计等专业课程关系十分密切。
本课程设计的目的综合应用学生所学知识,建立系统和完整的计算机系统概念,理解和巩固操作系统基本理论、原理和方法,掌握操作系统开发的基本技能。
嵌入式操作系统实验报告

嵌入式操作系统实验报告表
二、Linux Ubuntu安装
1、步骤:
(1). 建立虚拟机用鼠标左建双击桌面中的""VMware workstation""图标,运行虚拟机
(2).建立1台虚拟机。
单击“FILE(文件)”-“NEW(新建)”--“NewVirtual Machine( 新建虚拟机)”,弹出虚拟机新建菜单。
(3).根据向导一步一步地新建虚拟机,首先选取安装方式是“TYPICAL(典型)”还是“CUSTOM(自定义)”安装。
实验结果:
通过查询网络资料与同学的合作努力下,基本上掌握了安装虚拟机软件以及与在虚拟机环境下安装Linux。
实验小结:
通过本次实验,对虚拟机与Linux系统有初步的认识,对一些概念和理论的知识有了基本的了解;但是对于一些最基本的实际操作,具体的实践都不能完成,特别是Linux的运用与操作感觉到特别困难,还需要进一步的学习与加强具体实例的操作运用。
嵌入式操作系统实验报告华中科技大学

本科实验报告课程名称:嵌入式操作系统实验报告姓名:学院:计算机科学与技术专业:计算机科学与技术年级:学号:指导教师:2007年12月2日试验一ADS、中断、串口通讯一实验目的1、熟悉ADS 1.2开发工具--创建、编译、下载、调试工程2、中断--中断响应、分发、处理3、串口通讯--串口控制器初始化、收/发数据二实验内容1 修改uC/OS-II的main函数2编写串口消息接受任务函数3编写串口中断处理函数三参考代码int main(void){ARMTargetInit(); //硬件初始化OSInit(); //操作系统初始化LCD_Init(); //LCD初始化LCD_Refresh();clearscreen(); //清屏OSTaskCreate(Task1, (void *)0,(OS_STK *)&task1_Stack[STACKSIZE-1], Task1_Prio);//创建串口数据接收进程message=OSMboxCreate((void*)NULL); //创建消息队列OSAddTask_Init(0); //创建idle进程,设置时钟中断OSStart(); //操作系统开始运行,开始调度return 0;}//mainvoid Task1(void *Id){U8 *c1, err;U16 timeout=0;InitUart(); //串口初始化;while(1) //循环接收串口数据并打印到LCD{c1 = OSMboxPend(message, timeout,&err); //等待串口数据,进入等待状态if(*c1=='\r') {WrUTXH0(‘\r’); WrUTXH0(‘\n’);//如果是换行符,打印换行给串口}else { //否则回传数据给串口并在LCD上显示数据WrUTXH0(*c1); WrUTXH0('\r'); WrUTXH0('\n');drawchar(*c1,0x7e0); drawstring("\n",0xffe0);} //if} //while} //Task1void irq_RevUart(int vector, int ndev){*c=RdURXH0(); // 从串口读数据OSMboxPost(message,&c); // 发消息给接收进程}四. 附件说明关于ADS工具的使用,每次必须关闭再重新开,这个软件bug应该说相当严重,希望以后的版本中可以修正.试验二进程通讯一实验目的1、中断处理与进程之间的同步--消息、信号灯、共享内存2、进程通讯--消息,信号灯二实验内容1修改uC/OS-II的main函数2创建两个任务函数3创建消息队列和信号灯4实现两个任务的同步三参考代码int main(void){ARMTargetInit(); //硬件初始化OSInit(); //操作系统初始化LCD_Init();LCD_Refresh();clearscreen(); //清屏OSTaskCreate(Task1, (void *)0, //创建串口数据接收进程(OS_STK *)&task1_Stack[STACKSIZE-1], Task1_Prio); OSTaskCreate(Task2, (void *)0, //创建串口数据显示进程(OS_STK *)&task2_Stack[STACKSIZE-1], Task2_Prio); message=OSMboxCreate((void*)NULL); //创建消息队列point=OSSemCreate(0); //创建信号灯,初值为0OSAddTask_Init(0); //创建idle进程,设置时钟中断OSStart(); //操作系统开始运行,开始调度return 0;}//mainvoid Task1(void *Id){U8 *c1, err;U16 timeout=0;InitUart(); //串口初始化;while(1) //循环接收串口数据并打印到LCD{ printf(“run task1”);drawStrong(waiting message from task2);OSMboxPend(message, timeout,&err); //等待串口数据,进入等待状态c1 = message->OSEventPtr; //串口收到数据,被唤醒,取得数据的指针if(*c1=='\r') {WrUTXH0(‘\r’); WrUTXH0(‘\n’);//如果是换行符,打印换行给串口}else { //否则回传数据给串口并在LCD上显示数据WrUTXH0(*c1); WrUTXH0('\r'); WrUTXH0('\n');UartChar = *c1; //将全局量UartChar赋值OSSemPost(point); //信号灯V()操作,通知显示进程} //if} //while} //Task1void Task2(void *Id){U8 err;for(;;){printf(“run task2”);drawStrong(waiting message from task1);OSSemPend(point,timeouts,&error); //信号灯P()drawstring("the char from uart is:\n",0x7ff);if(c1=‘\r’)//显示串口数据{drawchar(UartChar,0xffff);drawstring("\n",0xffe0);}elsedrawstring("\n",0xffe0);} //for} //Task2试验三LCD驱动、图形系统入门一实验目的1、LCD驱动--LCD初始化,FrameBuffer显示控制2、图形系统入门--点、线,简单几何形状二实验内容1 .初始化GPIO(通用输入/输出):rGPCUP=0xffffffff;rGPCCON=0xaaaaaaaa;rGPDUP=0xffffffff;rGPDCON=0xaaaaaaaa2.初始化LCD控制寄存器:rLCDCON1=0x00000178; //配置成为16位颜色,TFT(真彩)模式;rLCDCON2= 0x2077c241; //行数为480;rLCDCON3=0x017A7F0F; //行宽为640;3.设置LCD在内存中的起始地址:rLCDADDR1=0x1904b000; //FrameBuffer的首地址;rLCDADDR2=0x00096000; // FrameBuffer的尾地址;rLCDADDR3= 0x00000300; //虚屏行宽为640;rLCDCON1 += 1; //使能LCD,开始显示;4.绘画函数a. 画像素函数void drawpixel(int x, int y, unsigned short color_mask){unsigned int bits =(SCREEN_WIDTH*y+x)*BITS_PER_PIXEL;unsigned short *tmp;tmp = (unsigned short *)LCD_MEM_BASE+bits/16;//计算像素在内存中的地址;*tmp = color_mask; //给象素填充颜色;return ;}b.画线函数void drawline(int x, int y, int length,int flag, unsigned short color_mask){int i;if (flag==0)//画横线;for (i=0;i<length;i++)drawpixel(x+i,y,color_mask);if (flag==1)//画竖线;for (i=0;i<length;i++)drawpixel(x,y+i,color_mask);}c.画字符函数void draw_char(int x,int y, //字符在屏幕上的坐标unsigned char c, //字符值unsigned short color_mask) //字符的颜色5.绘制的效果图试验四触摸屏驱动一实验目的1、触摸屏驱动--初始化,坐标值的生成2、触摸屏、图形系统协调工作--触摸屏校准,拨号键盘二实验内容int main(void){drawgra();ARMTargetInit();OSInit();LCD_Init(); clearscreen();draw_keyboard();TchScr_init1(); //初始化触摸屏,非中断模式;;//校准触摸屏,在每次启动触摸屏时都运行该程序;OSTaskCreate(Task1,(void *)0,(OS_STK *)&task1_Stack[STACKSIZE-1],Task1_Prio);pevent=OSMboxCreate((void*)NULL);OSAddTask_Init(1);OSStart();return 0;}//main三. 附加说明可能是实验仪器的原因,屏幕矫正这一块总是很难做到,哪怕是你很仔细地去按键,两次得到的结果可能差别很大.这给后来的按键带来不少麻烦.我们按照说明做了,但是还是无法矫正,不知道这个该怎么处理.试验五、六GPRS综合试验一实验目的1、GPRS模块控制试验--串口控制GPRS模块,AT命令集2、综合试验--电话拨号,短消息发送二实验内容寄存器定义:#define OSULCON2 (*(volatile unsigned char *)0x)#define OSUCON2 (*(volatile unsigned char *)0x)#define OSUFCON2 (*(volatile unsigned char *)0x)#define OSUMCON2 (*(volatile unsigned char *)0x5000800C)#define OSUBRDIV2 (*(volatile unsigned short *)0x)初始化:OSULCON0=0x03; //设置串口数据长度、停止位、奇偶校验OSUCON0=0x85; //设置串口时钟频率、中断类型等OSUFCON0=0x01; //设置串口FIFO工作模式OSUMCON0=0x00; //设置流量控制等OSUBRDIV0=0x149; //设置串口波特率为9600bps寄存器定义:#define RdURXH2() (*(volatile unsigned char *)0x)#define RdUTRSTAT2() (*(volatile unsigned char *)0x)void irq_RevUart2(int vector, int ndev){int flag;flag = RdUTRSTA T2(); //读状态寄存器的值;while (flag&0x1) //判断FIFO里是否有接收到的数据;{ //有数据;c=RdURXH2(); // read the char from Uart2;flag = RdUTRSTA T2(); //读状态寄存器的值;draw_charline(c,0x7e0);//将读到的字符在LCD上最后一行显示出来;}}心得体会及建议觉得这几次实验,还是有点收获,起码对嵌入式操作系统有了一定认识,同时也会了一些基本的操作,比如熟悉了软件环境和编程环境,对于linux和arm9也了解了大概.特别是最后实现了打电话和发短信,感受到了嵌入式操作系统的独特魅力.但是总是觉得这几次的实验多多少少还是基本在抄袭已有的代码然后稍加修改就完成了,有时候时间紧根本就没看懂代码直接提交了.我觉得以后的实验要加强独立书写代码的能力,只有这样才能真正锻炼一个人的能力,也才能深刻理解并学习到东西.。
嵌入式实习报告三篇
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嵌入式实习报告 篇2
此次设计我们采用以LM3S2100为微控制器,并通过硬件和软件两方面设计,结合6位LED数码管,放大整形电路,来实现频率计在嵌入式系统中的开发与应用。
在易嵌短暂的两个月,我们从linux基础入手,强化了c语言编程,学习了linux系统编程和网络编程。时间虽短,但成长很快,无论是理论知识还是实践能力都得到了大幅度的提高。在这里将理论和实践相结合,相互促进,相互补充,使得学习更加透彻。通过用不同方法实现同一个项目,不断深入,层层推进,学以致用!
在易嵌的这个暑假,我过得充实而快乐。在这里有着同学间的探讨、师生间的互动和魔鬼般的训练!在我丰富多彩的人生路上留下了永远亮丽与难忘的记忆!
VF/VHF/UHF频段的频率,也十分方便和准确。PTS2600使用一个12位数字的LCD液晶显示屏来显示所测得的频率、闸口时间(分辨率相关)、菜单功能以及频率表的测量结果。所有这些数值都是同时显示在一个屏幕上的。PTS2600的机箱采用高标准的铝质材料制成,各模块安装在下方有钢板支承的母板上。模块相对独立,维修方便,主要通过更换模块进行。 我国利用相检宽带测频技术设计的高精度频率计也非常具有突破性和实用性。该项新技术及仪器是针对已有测频技术的特点及存在问题,推出完全新颖的检测精度高、便于实施且设备构成又比较经济的一种新技术及仪器。
被测信号经放大整形电路变成计数器所要求的脉冲信号,其频率与被测信号的频率相同。当1s信号来到时,被测脉冲信号进入芯片相关的,计数器开始计数,直到1s信号结束时,停止计数。若在1s时间内计数器计得的脉冲数为N,则被测信号频率fX?Nhz。
嵌入式操作系统实验报告

实验一嵌入式开发环境的建立一、实验目的通过此实验系统,读者可以了解嵌入式实时操作系统uC/OS-II 的内核机制和运行原理。
本实验系统展示了uC/OS-II 各方面的管理功能,包括信号量、队列、内存、时钟等。
在各个实验中具体介绍了uC/OS-II 的相关函数。
读者在做实验的同时能够结合理论知识加以分析,了解各个函数的作用和嵌入式应用程序的设计方法,最终对整个uC/OS-II 和嵌入式操作系统的应用有较为清楚的认识。
二、实验步骤1. 安装集成开发环境LambdaEDU集成开发环境LambdaEDU 的安装文件夹为LambdaEDU ,其中有一个名为“Setup.exe”的文件,直接双击该文件便可启动安装过程。
具体的安装指导请看“LambdaEDU 安装手册.doc”文件。
当LambdaEDU 安装完毕之后,我们看到的是一个空的界面,现在就开始一步一步地将我们的实验项目建立并运行起来。
2. 建立项目为了我们的实验运行起来,需要建立1 个项目基于x86 虚拟机的标准应用项目。
通过点击“文件”、“新建”、“项目”开始根据向导创建一个项目。
在随后出现的对话框中选择“Tool/标准应用项目”,点击下一步,开始创建一个标准的可执行的应用程序项目。
在随后出现的对话框中填入项目名称“ucos_x86_demo”。
点击“下一步”。
选择“pc386 uC/OS-II 应用(x86)”作为该项目的应用框架。
点击“下一步”选择“pc386_elf_tra_debug”作为该项目的基本配置。
点击“完成”。
新创建的项目“ucos_x86_demo”将会被添加到项目列表。
src 文件夹下保存了该项目中包含的源文件。
ucos2 文件夹中包含了移植到x86 虚拟机的全部代码。
init.c 文件是基于ucos2和本虚拟机的一个应用程序。
在进行ucos2 内核实验中,只需要替换init.c 文件,即可。
文件名不限,但是文件名中最好不要使用英文符号和数字以外的其他字符,3. 构建项目到这里,项目配置全部完成。
嵌入式基础实践报告(2篇)

第1篇一、引言嵌入式系统作为一种重要的计算平台,广泛应用于各种领域,如工业控制、消费电子、通信设备等。
为了更好地理解和掌握嵌入式系统的开发与应用,我们进行了嵌入式基础实践课程的学习。
本文将详细介绍本次实践课程的学习内容、实践过程及心得体会。
二、实践内容1. 嵌入式系统概述通过学习嵌入式系统的基本概念、发展历程、应用领域等,使我们对嵌入式系统有了初步的认识。
2. 嵌入式处理器了解嵌入式处理器的分类、性能特点、应用场景等,掌握常见的嵌入式处理器,如ARM、MIPS等。
3. 嵌入式操作系统学习嵌入式操作系统的基本概念、工作原理、常见类型(如实时操作系统、嵌入式Linux等),掌握嵌入式操作系统的应用开发。
4. 嵌入式开发环境熟悉嵌入式开发环境,包括集成开发环境(IDE)、编译器、调试器等,掌握嵌入式系统开发的基本流程。
5. 嵌入式系统编程学习C语言在嵌入式系统中的应用,掌握嵌入式系统编程的基本技巧,如中断、定时器、I/O操作等。
6. 嵌入式系统调试了解嵌入式系统调试的基本方法,如逻辑分析仪、示波器等工具的使用,提高嵌入式系统调试能力。
三、实践过程1. 实践环境搭建在课程开始前,我们首先搭建了嵌入式实践环境,包括开发板、计算机、调试器等设备。
我们选择了基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103系列开发板,并配置了Keil MDK作为集成开发环境。
2. 嵌入式系统编程实践在实践过程中,我们首先学习了C语言在嵌入式系统中的应用,通过编写简单的程序实现LED灯控制、按键扫描等功能。
随后,我们学习了中断、定时器等高级编程技巧,实现了更复杂的嵌入式系统功能。
3. 嵌入式系统调试实践在编写程序过程中,我们遇到了各种问题,如程序运行异常、代码优化等。
通过使用调试器,我们逐步定位问题并解决。
同时,我们还学习了使用逻辑分析仪、示波器等工具进行系统调试。
4. 嵌入式操作系统实践在嵌入式操作系统方面,我们学习了实时操作系统FreeRTOS的基本使用方法,并通过实践掌握了任务创建、任务调度、互斥量等操作。
嵌入式操作系统实验报告.doc

嵌入式操作系统实验报告..实验一嵌入式开发环境的建立一、实验目的通过此实验系统,读者可以了解嵌入式实时操作系统uC/OS-一、实验目的通过此实验系统,读者可以了解嵌入式实时操作系统uC/OS:注:“重新构建”将本项目中的全部源代码进行一次完全的编译和连接,花费时间较多。
“构建项目”则仅仅将新修改过的源代码进行编译和连接,花费时间最少。
“重建BSP及项目”,不但要完成“重新构建”的全部工作,另外还要编译与该项目有关的的LambdaEDU中内置的部分代码,花费时间最多。
但是在项目刚建立后,第一次构建时需要选择“重建BSP 及项目”。
以后的构建中选择“重新构建”或“构建项目”即可。
另外,在替换了源代码中的文件后,需要选择“重新构建”来完成该项目的构建。
4. 配置虚拟机和目标机代理(1) 制作X86启动盘在LambdaEDU 中依次点击“工具”、“Bochs”、“制作虚拟机启动映象”。
对启动盘进行一些参数设置后(如下图所示),系统将自动为你生成一个PC 虚拟机的启动盘映像。
(2) 配置虚拟机选择使用的网络适配器(网卡)后,点击“确定”完成配置。
注意:如果计算机上有多网卡,请将其他网卡停用(包括VMware 虚拟机添加的虚拟网卡)。
(-“重新构建”将本项目中的全部源代码进行一次完全的编译和连接,花费时间较多。
“构建项目”则仅仅将新修改过的源代码进行编译和连接,花费时间最少。
“重建BSP及项目”,不但要完成“重新构建”的全部工作,另外还要编译与该项目有关的的LambdaEDU中内置的部分代码,花费时间最多。
但是在项目刚建立后,第一次构建时需要选择“重建BSP 及项目”。
以后的构建中选择“重新构建”或“构建项目”即可。
另外,在替换了源代码中的文件后,需要选择“重新构建”来完成该项目的构建。
4. 配置虚拟机和目标机代理(1) 制作X86启动盘在LambdaEDU 中依次点击“工具”、“Bochs”、“制作虚拟机启动映象”。
嵌入式操作系统实训报告

嵌入式操作系统实训报告一、实习的任务与目的本次实训的目的是在学生已掌握了嵌入式操作系统的知识、对当前嵌入式操作系统的主要种类和应用领域有较清晰的概念的基础上,以嵌入式Linux操作系统教学内容为指导,以S3C2410经典实验箱为平台,使学生掌握配置、裁剪、移植和维护嵌入式Linux操作系统的技能和相关理论知识,具备一个初级嵌入式Linux系统程序员的综合技能。
本次实训的任务是通过教师对嵌入式Linux的配置、裁剪、移植以及文件系统的移植等内容的讲解,让学生掌握如何搭建嵌入式开发环境、嵌入式Linux系统移植、文件系统移植以及简单的驱动程序的开发。
二、实习内容第一部分嵌入式LINU开发基础知识1.1 嵌入式LINUX简介1.2 嵌入式LINUX开发平台简介1.3 嵌入式LINUX开发流程1.4 嵌入式LINUX开发环境的建立第二部分嵌入式Linux系统构建2.1 Bootloader移植2.2 LINUX内核裁剪与移植2.2 创建根文件系统第三部分设备驱动程序设计3.1 模块方式驱动实验3.2 LED驱动实验3.3 中断按键控制LED实验三、实训步骤一)移植U-Boot.1.2.0到博创2410一、在U-Boot中建立自己的开发板类型,并测试编译。
1 在工作目录下解压U-Boot。
$tar zxvf u-boot.git.tar.gz2 进入U-Boot目录,修改Makefile,为开发板建立编译项3 在/board子目录中建立自己的开发板目录,还要记得修改自己的开发板目录下的Makefile文件,不然编译时会出错:COBJS := tekkaman2410.oflash.o4 在include/configs/中建立配置头文件$cd ../../..$cp include/configs/smdk2410.h include/configs/tekkaman2410.h 5测试交叉编译成功!!二、修改U-Boot中的文件,以匹配博创的2410实验箱。
武汉理工大学-嵌入式系统的实验报告-中国好学长系列之小灰灰的爸爸

实验报告书实验课程名称嵌入式操作系统开课学院计算机科学与技术学院指导教师姓名毛雪涛学生姓名小灰灰的爸爸学生专业班级中国好学长系列2013 —2014 学年第二学期实验课程名称:嵌入式操作系统实验课程名称:嵌入式操作系统实验课程名称:嵌入式操作系统第二部分:实验调试与结果分析(可加页)五、调试过程(包括调试方法描述、实验数据记录,实验现象记录,实验过程发现的问题等)无六、实验结果及分析(包括结果描述、实验现象分析、影响因素讨论、综合分析和结论等)一、准备工作建立工作目录,下载源码,安装交叉工具链,步骤如下。
mkdir /root/build_kernelcd /root/build_kernelwget -c /pub/linux/kernel/v2.6/linux2.6.14.1.tar.bz2tar jxvf linux2.6.14.1.tar.bz2export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/binPATH二、修改顶层Makefile修改内核目录树根下的的Makefile,指明体系结构是arm,交叉编译工具是arm-linux-。
vi Makefile找到ARCH和CROSS_COMPILE,修改ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?= arm-linux-保存退出。
三、设置flash分区此处一共要修改3个文件,分别是:arch/arm/mach-s3c2410/devs.c ;指明分区信息arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c ;指定启动时初始化drivers/mtd/nand/s3c2410.c ;禁止Flash ECC校验3.1指明分区信息在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件中:vi arch/arm/mach-s3c2410/devs.c在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件添加的内容包括:(1)添加包含头文件。
嵌入式操作系统实验报告

一、实验目的1. 了解嵌入式操作系统的基本概念和特点;2. 掌握嵌入式操作系统的基本开发流程和工具;3. 学习嵌入式操作系统的内核模块设计和调试方法;4. 熟悉实时操作系统(RTOS)的调度策略和同步机制。
二、实验环境1. 开发板:STM32F103C8T6;2. 开发工具:Keil uVision5;3. 操作系统:Linux;4. 实验内容:基于uc/OS-II实时操作系统进行嵌入式系统开发。
三、实验步骤1. 熟悉开发环境和工具(1)安装Keil uVision5,创建新的项目;(2)下载uc/OS-II源码,并将其添加到项目中;(3)学习Keil uVision5的基本操作,如编译、调试等。
2. 学习uc/OS-II实时操作系统(1)了解uc/OS-II的版本、特点和适用场景;(2)学习uc/OS-II的内核模块,如任务管理、内存管理、中断管理等;(3)熟悉uc/OS-II的调度策略和同步机制。
3. 设计实验任务(1)设计一个简单的嵌入式系统,实现以下功能:a. 初始化uc/OS-II实时操作系统;b. 创建多个任务,实现任务间的同步与通信;c. 实现任务调度,观察任务的执行顺序;d. 实现任务优先级管理,观察任务优先级的变化;e. 实现任务延时,观察延时效果;(2)根据实验要求,编写相应的C语言代码。
4. 编译与调试(1)使用Keil uVision5编译实验项目,生成可执行文件;(2)将可执行文件烧录到开发板上;(3)使用调试工具(如J-Link)进行调试,观察实验结果。
5. 分析与总结(1)分析实验过程中遇到的问题及解决方法;(2)总结uc/OS-II实时操作系统的特点和应用场景;(3)总结嵌入式系统开发的经验和技巧。
四、实验结果与分析1. 实验结果(1)成功初始化uc/OS-II实时操作系统;(2)创建多个任务,实现任务间的同步与通信;(3)实现任务调度,观察任务的执行顺序;(4)实现任务优先级管理,观察任务优先级的变化;(5)实现任务延时,观察延时效果。
嵌入式实习报告

嵌入式实习报告嵌入式实习报告(精选5篇)在生活中,报告的用途越来越大,我们在写报告的时候要注意逻辑的合理性。
相信许多人会觉得报告很难写吧,以下是店铺精心整理的嵌入式实习报告(精选5篇),希望对大家有所帮助。
嵌入式实习报告篇1一、实习时间20xx年4月12日-20xx年4月26日二、指导教师姓名陈xx三、实习地点长沙市牛耳服务外包实训基地四、实习目的与内容对于嵌入式项目进行学习培训,掌握嵌入式的主要项目及相关技术五、实习收获与体会一转眼半个月的实习生活过去了,现在我已经回到学校,回想起半个月的实习生活,自己学到了很多,懂得了很多。
真的说不出是什么感觉,伴着时间,就像是在和自己的影子赛跑,不可能从真实的两面去看清它,只是经意不经意的感受着有种东西在过去,也许更适合的只有那句话:时不待我,怎可驻足。
原以为实习对于我来说会是很长,但实际却不同。
想象收获的东西,真的很多,看看我的工作笔记,一篇又一篇,记别人的事情比自己的还多,也许实习,并不像我想象中的那样轻松惬意,而是充满了挑战和艰辛。
我给自己敲响了警钟:“不要半途而废,做事情切忌三分热度。
”我信心十足的回答到:“我一定会坚持到底!”天下英雄皆我辈,一入江湖立马催。
” 从学校到社会的大环境的转变,身边接触的人也完全换了角色,老师变成老板,同学变成同事,相处之道完全不同。
在这巨大的转变中,我们可能彷徨,迷茫,无法马上适应新的环境,但在同学、同事的帮助和自己摸索的情况下,我还是完成了这次实习。
但我发现,以我们的经验,不学到一定的深度和广度是难以在实际工作中应付自如的。
因此反映出学习的还不够,缺点疏漏。
需在加以刻苦钻研及学习,不断开拓视野,增强自己的实践操作技能,我们也许看不惯企业之间残酷的竞争,无法忍受同事之间漠不关心的眼神和言语。
很多时候觉得自己没有受到领导重用,所干的只是一些无关重要的杂活,自己的提议或工作不能得到老板的肯定。
做不出成绩时,会有来自各方面的压力,老板的眼色同事的嘲讽。
嵌入式系统实验报告

嵌入式系统实验报告一、实验目的本次嵌入式系统实验的主要目的是深入了解嵌入式系统的基本原理和开发流程,通过实际操作和项目实践,提高对嵌入式系统的设计、编程和调试能力。
二、实验设备与环境1、硬件设备嵌入式开发板:_____计算机:_____调试工具:_____2、软件环境操作系统:_____开发工具:_____编译环境:_____三、实验内容1、基础实验熟悉开发板的硬件结构和接口,包括处理器、存储器、输入输出端口等。
学习使用开发工具进行程序编写、编译和下载。
2、中断实验了解中断的概念和工作原理。
编写中断处理程序,实现对外部中断的响应和处理。
3、定时器实验掌握定时器的配置和使用方法。
利用定时器实现定时功能,如周期性闪烁 LED 灯。
4、串口通信实验学习串口通信的协议和编程方法。
实现开发板与计算机之间的串口数据传输。
5、 ADC 转换实验了解 ADC 转换的原理和过程。
编写程序读取 ADC 转换结果,并进行数据处理和显示。
四、实验步骤1、基础实验连接开发板与计算机,打开开发工具。
创建新的项目,选择合适的芯片型号和编译选项。
编写简单的程序,如控制 LED 灯的亮灭,编译并下载到开发板上进行运行和调试。
2、中断实验配置中断相关的寄存器,设置中断触发方式和优先级。
编写中断服务函数,在函数中实现相应的处理逻辑。
连接外部中断源,观察中断的触发和响应情况。
3、定时器实验初始化定时器相关的寄存器,设置定时器的工作模式和定时周期。
在主程序中启动定时器,并通过中断或查询方式获取定时时间到达的标志。
根据定时标志控制 LED 灯的闪烁频率。
4、串口通信实验配置串口相关的寄存器,设置波特率、数据位、停止位等参数。
编写发送和接收数据的程序,实现开发板与计算机之间的双向通信。
使用串口调试助手在计算机上进行数据收发测试。
5、 ADC 转换实验配置 ADC 模块的相关寄存器,选择输入通道和转换精度。
启动 ADC 转换,并通过查询或中断方式获取转换结果。
嵌入式实时操作系统实验报告

嵌入式实时操作系统实验报告一、实验目的本实验的目的是让学生了解嵌入式实时操作系统的基本概念和特点,并能够运用实时操作系统编写嵌入式程序。
同时,通过本实验让学生对实时性和可靠性的要求有更深入的理解。
二、实验内容本实验的内容包括以下几个方面: 1. 实时操作系统的概念和基本特点; 2. 实时操作系统的任务调度机制; 3. 实时操作系统的信号量和消息队列; 4. 在实时操作系统上编写一个简单的示例程序。
三、实验原理1. 实时操作系统的概念和基本特点实时操作系统是一种以时间为基础的操作系统,它具有两个主要特点:可预测性和可靠性。
可预测性是指系统可以在规定时间内完成特定的任务,同时提供精确的响应时间。
可靠性是指系统能够保证任务的正确性和可靠性。
2. 实时操作系统的任务调度机制实时操作系统的任务调度有两种方式:一种是基于优先级的抢占式调度,另一种是基于时间片的轮询式调度。
在优先级抢占式调度中,系统会根据任务的优先级来决定任务的执行顺序。
而在时间片轮询式调度中,系统会为每个任务分配一个时间片,当时间片用完后会切换到下一个任务。
3. 实时操作系统的信号量和消息队列信号量是操作系统中一种用于同步和互斥的机制,信号量可以用来保护共享资源,从而避免多个任务同时访问共享资源导致的冲突。
消息队列是一种用于任务之间通信的机制,它可以保证任务之间传递的消息的可靠性和有序性。
4. 编写示例程序在实时操作系统上编写程序时,需要首先定义任务,并对任务的优先级进行设置。
然后在任务中编写对共享资源的读/写操作,同时使用信号量或消息队列来实现任务之间的通信。
四、实验步骤1.学习实时操作系统的概念和基本特点;2.了解实时操作系统的任务调度机制,包括优先级抢占式调度和时间片轮询式调度;3.学习实时操作系统的信号量和消息队列;4.根据实验要求,编写一个简单的示例程序;5.运行程序并进行测试,检查程序的正确性和实时性。
五、实验结果与分析在本实验中,我首先学习了实时操作系统的基本概念和特点,并了解了其任务调度机制和信号量、消息队列等机制。
嵌入式系统实训报告范文3篇

嵌入式系统实训报告范文嵌入式系统实训报告范文精选3篇(一)以下是一份嵌入式系统实训报告范文,供参考:实训报告课程名称:嵌入式系统实训姓名:XXX学号:XXXX日期:XXXX年XX月XX日一、实训目的和背景嵌入式系统是一种专门用于控制和执行特定任务的计算机系统。
本次实训旨在通过设计、搭建并测试一个简单的嵌入式系统,帮助学生理解嵌入式系统的根本原理和应用,并提供理论时机来加深对嵌入式系统的理解和应用才能。
二、实训内容1. 系统设计本实训的目的是设计一个简单的温度监测系统。
该系统包括一个传感器用于检测环境温度,并将温度值传输到单片机上进展处理。
单片机再将处理后的数据显示在LCD屏幕上。
2. 硬件搭建根据系统设计,我们首先需要准备以下硬件器件:传感器、单片机、LCD屏幕、电等。
实际搭建时,我们按照电路图连接各个硬件器件,并进展电接入和信号连接的测试。
3. 软件编程完成硬件搭建后,接下来需要进展软件编程。
我们使用C语言来编写嵌入式系统的程序。
主要编程内容包括读取传感器数据、对数据进展处理和计算、将计算结果显示在LCD屏幕上等。
4. 系统测试完成软件编程后,我们进展系统测试。
主要测试内容包括:检测传感器是否能准确读取温度数据、单片机是否能正确处理数据、LCD屏幕是否正常显示等。
通过测试,可以评估系统的稳定性和可靠性。
三、实训收获通过参与本次实训,我收获了以下几点:1. 对嵌入式系统的理解更加深化:通过实操,我对嵌入式系统的原理和应用有了更深化的理解。
2. 掌握了硬件搭建和连接的技能:我学会了如何搭建和连接硬件器件,进步了理论操作才能。
3. 锻炼了软件编程才能:通过编写嵌入式系统的程序,我熟悉了C语言的应用,并提升了编程才能。
4. 增加了问题解决才能:在搭建和编程过程中,遇到了一些困难和问题,通过不断调试和学习,我学会了如何解决问题和排除故障。
综上所述,本次嵌入式系统实训对于进步我的理论操作才能、编程才能和问题解决才能具有重要意义。
嵌入式实时操作系统实验报告

实验一任务的创建与多任务设计实验目的1.掌握任务创建和多任务启动的方法;2、理解任务管理的基本原理, 了解任务的各个基本状态及其变迁过程;3.掌握uC/OS-II 中任务管理的基本方法(创建、启动、挂起、解挂任务);4.熟练使用uC/OS-II 任务管理的基本系统调用;5.熟悉IAR软件的使用;6.熟悉硬件系统和下载方法。
7、实验仪器1. LB-STM32 嵌入式实验开发系统;2. USB 仿真器;3. 带IAR软件(集成开发环境)PC。
实验原理从应用程序设计的角度来看, UC/OS-II的任务就是一个线程, 就是一个用来解决用户问题的C语言函数和与之相关的一下数据结构而构成的一个实体,由于系统存在着多个任务, 于是系统如何来识别并管理一个任务就是一个需要解决的问题。
识别一个任务的最直接的办法是为每一个任务起一个名称。
由于μC/OS-II中的任务都有一个惟一的优先级别, 因此μC/OS-II是用任务的优先级来作为任务的标识的。
所以, 任务控制块还要来保存该任务的优先级别。
1.创建1个用户任务并运行1 重新全编译调试程序代码#define OS_GLOBALS#include "includes.h"#define TASK_STK_SIZE 512OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];u8 *s_M="0";u8 x=0,y=0;void MyTask(void *data);* 函数名: void main(void)* 描述: main* 输入参数: None.* 输出参数: None.* 返回: None.void main(void){#if (OS_TASK_NAME_SIZE > 14) && (OS_TASK_STAT_EN > 0) INT8U err;#endif//目标板初化,Target_Init();#if OS_TASK_STAT_EN > 0OSStatInit();#endifOSInit();//设置空闲任务名称#if OS_TASK_NAME_SIZE > 14OSTaskNameSet(OS_TASK_IDLE_PRIO, "uC/OS-II Idle", &err); #endif//设置统计任务名称#if (OS_TASK_NAME_SIZE > 14) && (OS_TASK_STAT_EN > 0) OSTaskNameSet(OS_TASK_STAT_PRIO, "uC/OS-II Stat", &err); #endifOSTaskCreate(MyTask, s_M, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); OSStart( );}void MyTask (void *pdata){u8 *s_Y="1";pdata = pdata;OSStatInit( );for (;;){if(x==9){x=1;y++;Lightup_led(1); /*该函数点亮由x指定的led灯*/ Lightdown_led(8); /*该函数熄灭由x指定的led灯*/}else{Lightup_led(x);Lightdown_led(x-1);}Show_num1(y);x=x+1;if (Get_key( )== 8){Sys_return(); //此处停止系统}OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);}}显示一个数#define OS_GLOBALS#include "includes.h"#define TASK_STK_SIZE 512OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];INT16S key;u8 *s_M="0";u8 X=0,Y=0;void MyTask(void *data);* 函数名: void main(void)* 描述: main* 输入参数: None.* 输出参数: None.* 返回: None.void main(void){#if (OS_TASK_NAME_SIZE > 14) && (OS_TASK_STAT_EN > 0) INT8U err;#endif//目标板初化,Target_Init();#if OS_TASK_STAT_EN > 0OSStatInit();#endifOSInit();//设置空闲任务名称#if OS_TASK_NAME_SIZE > 14OSTaskNameSet(OS_TASK_IDLE_PRIO, "uC/OS-II Idle", &err); #endif//设置统计任务名称#if (OS_TASK_NAME_SIZE > 14) && (OS_TASK_STAT_EN > 0) OSTaskNameSet(OS_TASK_STAT_PRIO, "uC/OS-II Stat", &err); #endifOSTaskCreate(MyTask, s_M, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); OSStart( );}void MyTask (void *pdata){pdata = pdata;OSStatInit( );for (;;){if (Y=X){Y+=1;Lightup_led(1); /*该函数点亮由x指定的led灯*/ Lightdown_led(8); /*该函数熄灭由x指定的led灯*/}Show_num2(Y);X++;if (Get_key( )== 8){Sys_return(); //此处停止系统}OSTimeDlyHMSM(0, 0,1, 0);}#define OS_GLOBALS#include "includes.h"#define TASK_STK_SIZE 512/ VARIABLES OS_STK KingTaskStk[TASK_STK_SIZE];OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];INT16S key;u8 *s_M="0",*s_Y="0",*S_K="0";u8 x=0,y=0,z=0;void KingTask(void *data);void MyTask(void *data);void YouTask(void *data);* 函数名: void main(void)* 描述: main* 输入参数: None.* 输出参数: None.* 返回: None.void main(void){#if (OS_TASK_NAME_SIZE > 14) && (OS_TASK_STAT_EN > 0) INT8U err;#endif//目标板初化,Target_Init();#if OS_TASK_STAT_EN > 0OSStatInit();#endifOSInit();//设置空闲任务名称#if OS_TASK_NAME_SIZE > 14OSTaskNameSet(OS_TASK_IDLE_PRIO, "uC/OS-II Idle", &err);#endif//设置统计任务名称#if (OS_TASK_NAME_SIZE > 14) && (OS_TASK_STAT_EN > 0) OSTaskNameSet(OS_TASK_STAT_PRIO, "uC/OS-II Stat", &err);#endifOSTaskCreate(KingTask,S_K,&KingTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);OSStart( );}void KingTask (void *pdata){OSTaskCreate(MyTask, s_M, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 1);OSTaskCreate(YouTask, s_Y, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 2);OSTimeDlyHMSM(0,0,100,0);}void MyTask (void *pdata){#if OS_CRITICAL_METHOD ==3OS_CPU_SR cpu_sr;#endifpdata=pdata;OSStatInit();for(;;){if(x==9){x=1;y++;Lightup_led(1); /*该函数点亮由x指定的led灯*/Lightdown_led(8); /*该函数熄灭由x指定的led灯*/}else{Lightup_led(x);Lightdown_led(x-1);}Show_num1(y);x+=1;if(Get_key()==8){Sys_return();}OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);}}void YouTask(void *pdata){#if OS_CRITICAL_METHOD==3OS_CPU_SR cpu_sr;#endifpdata=pdata;for(;;){if(z==5){z=1;y++;Lightup_led(1); /*该函数点亮由x指定的led灯*/Lightdown_led(4); /*该函数熄灭由x指定的led灯*/ }else{Lightup_led(z);Lightdown_led(z-1);}Show_num2(y);z+=1;if(Get_key()==5){Sys_return();}OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);}}。
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FB1 : map_video_memory: dma=57100000 cpu=ff600000 size=00096000
Console: switching to colour frame buffer device 80x30
fb-1069494052: frame buffer device lp: driver loaded but no devices found ###################Hello, world################### ppdev: user-space parallel port driver s3c-uart.0: ttySAC0 at MMIO 0x7f005000 (irq = 37) is a S3C s3c-uart.1: ttySAC1 at MMIO 0x7f005400 (irq = 38) is a S3C s3c-uart.2: ttySAC2 at MMIO 0x7f005800 (irq = 39) is a S3C RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 4096K size 1024 blocksize 4. 实验结果
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思考:如何能在 Linux 系统启动时,输出显示自定义的文本信息,请修改 码,完成此功能。
Linux 核启动代
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5. 实验中遇到的问题及解决方法
在 实 验 中 遇 到 一 些 问 题 , 例 如 在 复 制 的 时 候 我 记 得 原 来 用 cp
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a /tmp/linux-2.4.18-br.tar.gz
} module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
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有关驱动程序的编写规, 请参考课程教材, 本实验只在编写简单的驱动 ( 核 ) 程序并加入 到 Linux 核目录树中,使用户熟悉编译核的过程。该驱动程序是向终端输出相关程序信息。 编写好 helloworld.c 后将其拷贝到核源码树的 drivers/char/ 目录下。
nbd: registered device at major 43
dm9000 Ethernet Driver eth0: dm9000 at c7866000,c7866002 IRQ 78 MAC: 00:22:12:34:56:90
S3C IrDA driver, (c) 2006 Samsung Electronics
[rootlocalhost linux-2.6.35.7]# ls arch/arm/boot/zImage
arch/arm/boot/zImage
[rootlocalhost linux-2.6.35.7]#
(6) 、将新生成的核镜像文件 zImage 烧写到 UP-Magic210 型设备中,这里不在赘述 ( 烧写
s3c-uart.2: ttySAC2 at MMIO 0x7f005800 (irq = 39) is a S3C
RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 4096K size 1024 blocksize loop: loaded (max 8 devices)
(3) 、进入实验核源码目录修改
driver/char/
Makefile 语法添加 helloworld 程序的编译支持
目录下的 Makefile
文件,按照核中
[rootlocalhost
linux-2.6.35.7]#
vi
drivers/char/Makefile
在 Makefile 中( 大约在 91 行 ) 添加如下一行
printk(KERN_ALERT "##############Hello, world############\n");
return 0;
}
// 驱动程序出口函数
static void hello_exit(void) {
printk(KERN_ALERT "###############Goodbye, world#########\n");
FB1 : map_video_memory: dma=57100000 cpu=ff600000 size=00096000
Console: switching to colour frame buffer device 80x30
fb-1069494052: frame buffer device
CC drivers/char/helloworld.o LD drivers/char/built-in.o
LD drivers/built-in.o
LD vmlinux.o MODPOST vmlinux.o
初次编译核源码, 由核代码庞大, 所需较长时间 ( 大约几分钟至 10 几分钟不等 ) 。编译 成功后会在核源码目录的 arch/arm/boot/ 目录下生成核压缩文件 zImage 。
Linux video capture interface: v2.00
可以看到在终端上打印出 ###################Hello, world################### 信 息。同样进入 ARM 系统后也可以通过 dmesg 命令查看核启动信息。
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[rootUP-TECH yaffs]# dmesg S3C_LCD clock got enabled :: 133.000 Mhz Window[0]- FB1 : map_video_memory: clear ff600000:00096000
scripts/kconfig/conf -s arch/arm/Kconfig
CHK include/linux/version.h
CHK include/generated/utsrelease.h
make[1]: “ include/generated/mach-types.h
”是最新的。
CALL scripts/checksyscalls.sh CHK include/generated/compile.h
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obj-$(CONFIG_TOSHIBA)
+= toshiba.o
obj-$(CONFIG_I8K)
+= i8k.o
obj-$(CONFIG_DS1620)
+= ds1620.o
obj-$(CONFIG_HW_RANDOM) += hw_random/
obj-$(CONFIG_HELLO_MODULE) += helloworld.o
[rootlocalhost
/]#
cp
/UP-Magic210/SRC/kernel/linux-2.6.35.7/drivers/char/
helloworld.c
(2) 、进入实验核源码目录修改 driver/char/ 添加 helloworld 程序的菜单支持
目录下的 Kconfig 文件, 按照 Kconfig 语法
先加载核配置单,如图:
然后进入到 Device Drivers --->
菜单中如图:
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进入到 Character devices--->
如图:
进入该菜单会发现 [ ] Hello World Test
选项,按下空格将其静态编译进核
退出保存核配置
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(5) 、重新编译核 在核源码的顶层目录下编译核 [rootlocalhost linux-2.6.35.7]# make
步骤可以参考文档“ UP -Magic210 出厂程序烧写手册 (LINUX)V1.0.pdf ”第 23 页 ) 。新核烧
写成功后启动 UP-Magic210 型系统,可以在串口终端中查看到 Linux 核在启动过程中打印
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出来的如下信息: S3C_LCD clock got enabled :: 133.000 Mhz Window[0]- FB1 : map_video_memory: clear ff600000:00096000
就 可 以 了 , 可 这 次 不 行 必 须 要 用 cp
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a /tmp/linux-2.4.18-bቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.tar.gz
./ 到自己的目录下。不过最后都顺利解决了问题,
在编译复习了 make menuconfig 的编译配置。
实验二 根文件系统实验
1. 实验目的
了解 UP-Magic210 魔法师实验套件 Linux 系统下根文件系统结构
[rootlocalhost /]# cd UP-Magic210/SRC/kernel/linux-2.6.35.7/
[rootlocalhost linux-2.6.35.7]# vi drivers/char/Kconfig
例如:在 Kconfig 文件中的 source “ driver/char/hw_random/Kconfig 下:
3. 实验步骤
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实验目录: /UP-Magic210/SRC/kernel/linux-2.6.35.7/
编译核: 在宿主机端为 UP-Magic210 设备的 Linux 2.6.35.7 核编写简单的测试驱动(核) 程序 helloworld.c 并修改核目录中相关文件,添加对测试驱动程序的支持。