台达、三菱、松下伺服电机精密行星减速机行星齿轮减速器选型

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减速器的选型指南

减速器的选型指南一、引言减速器作为机械传动系统中至关重要的组成部分，承担着将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩输出的任务。

正确选型减速器对于机械设备的性能和寿命至关重要。

本文将为读者提供一份减速器的选型指南，帮助读者准确选择适合自己需求的减速器。

二、减速器的基本原理减速器是通过减少旋转轴的转速，从而提升扭矩输出的装置。

常见的减速器类型包括齿轮减速器、行星减速器、链轮减速器等。

每种减速器通过不同的结构形式实现高速传动到低速输出。

在选型减速器之前，首先需要了解所需的减速比、输出转矩和紧凑性等因素。

三、工作条件的分析在选型减速器之前，需要分析工作条件的要求。

首先，需要了解所需的减速比，即输入轴转速与输出轴转速之间的比例关系。

其次，需要确定工作环境的温度、湿度等情况，以选择适合的材料和润滑方式。

最后，需要考虑工作周期和负载特性，以确保减速器的可靠性和耐久性。

四、选型步骤1. 计算所需的减速比：减速比 = 输入轴转速 / 输出轴转速。

根据具体应用需求，确定所需的减速比范围。

2. 计算所需的输出转矩：通过分析负载特性和工作周期等因素，确定所需的输出转矩范围。

3. 选择合适的减速器类型：根据减速比和输出转矩的要求，选择合适的减速器类型。

齿轮减速器适用于大转矩和高精度的应用，行星减速器适用于高速度和紧凑性要求较高的场合，链轮减速器适用于中等载荷和中等精度要求的应用。

4. 考虑额定转矩和寿命：根据所选减速器的额定转矩和寿命等参数，确保减速器可以满足工作条件下的使用要求。

5. 考虑安装方式和结构尺寸：根据实际工作空间和安装方式的限制，选择合适的减速器结构尺寸和安装方式。

6. 考虑可靠性和维护性：在选型减速器时，需要考虑其可靠性和维护性。

选择具有可靠品牌和优秀售后服务的厂家，以确保减速器的性能和寿命。

五、结论减速器的选型是机械传动系统设计中至关重要的一步。

通过本文的选型指南，读者可以了解到选型减速器的基本原理和步骤。

希望读者能够根据自身需求，选择适合的减速器，以提升机械设备的性能和寿命。

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算实例集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。

副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。

根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算实例People should have great ideals. October 2, 2021
电机减速机的选型计算
1参数要求
配重300kg,副屏重量为500kg,初选链轮的分度圆直径为,链轮齿数为27,详见misimi 手册P1145;副屏移动的最大速度为s,加速时间为1s;根据移动屏实际的受力状况,将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
其中：
所以：
合力产生的力矩：
其中：r为链轮的半径
链轮的转速为：
2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
初选减速器的速比为50,减速器的输出扭矩由上面计算可知：
3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动,将每一级的效率初定位为,则电机的扭矩为：
初选电机为松下,3000r/min,额定扭矩为：,功率3kw转子转动惯量为带制动器编码器,减速器为台湾行星减速器,速比为50,额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为：
惯量比为：
电机选型手册要求惯量比小于15,故所选电机减速器满足要求
减速机扭矩计算方法：
速比=电机输出转数÷减速机输出
"速比"也称"传动比" 知道电机功率和速比及,求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

pf系列精密行星减速机选型和尺寸

卓藤行星减速机技术主要应用在有特殊要求的领域中。

在不同的行业领域中。

在全球各个角落。

在最为极端的条件下。

卓藤行星减速机都在不断树立全球衡量标准。

不断提供性能卓越的产品，量身定制的解决方案，来满足各市场的不同需求。

卓藤行星减速机公司在研发与销售、消费、市场推广严密联络，并且实现了信息共享。

特点：易于安装、具有精度高、高输入转速、高输出扭矩、钢性好、承载才能大、效率高、寿命长、噪音低、低震动、体积轻小、外形美观、免维修、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

适宜于全球任何厂商所制造的驱动产品连接：如常用伺服电机：台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、西门子、施耐德、欧姆龙、步进电机。

PF系列精细行星减速机性能参数表：L3 64-1000 ≤12效率η％ L1 3-10 97％ L2 9-100 94％ L3 64-1000 91％使用寿命 h L1 L2 L3 3-1000 20000容许径向力 N L1 L2 L3 3-1000 680 1750 3100 6550 12400 容许轴向力 N L1 L2 L3 3-1000 340 875 1550 3275 6200重量 kg L1 3-10 1.4 3.5 6.8 24.4 45 L2 9-100 2.0 4.5 8.8 26 53 L3 64-1000 2.6 5.5 10.8 31 61噪音 dB L1 L2 L3 3-1000 ≤61 ≤63 ≤68 ≤72 ≤72 使用温度℃ L1 L2 L3 3-1000 -20℃ +90℃减速机转动惯量：规格单位段数速比 PF60 PF90 PF120 PF160 PF200转动惯量J kg.㎡ L1 3-5 0.48 1.75 12.8 22.4 45.3 7-10 0.42 1.45 11.4 18.6 44.8 L2 9-40 0.45 1.52 12.2 18.6 45.2 50-100 0.32 1.35 11.5 16.9 44.6 L3 64-280 0.32 1.36 12.2 16.3 44.2 350-1000 0.32 1.29 12.2 16.3 42.6ZHUOTO - P 09PF系列精细行星减速机尺寸参数表:尺寸代号 PF60 PF90 PF120 PF160 PF200 段数 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 总长 A1 126 145 164 165 188 211 213 245 269 318 358 396 317 384 410 输出轴轴径 A2 14 20 25 40 55定位凸台直径 A3 50 80 110 130 160键到轴端间隔 A4 2 3 4 7 10输出轴键长 A5 25 30 43 65 70轴长到定位圆 A6 28 38 50 80 85定位凸台厚度 A7 3 5 6 5 5轴长到端面 A8 32 44.3 57.3 87 91法兰厚度 A9 9 10 14 20 20输出法兰 B1 64 90 120 168 200ZHUOTO - P 10。

精密行星减速机PLF120-4配松下三菱台达安川1KW伺服电机

精密行星减速机PLF120-4配松下三菱台达安川1KW伺服电机具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。

适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。

型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。

速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。

应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

性能和特点：KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

KF系列伺服行星减速机性能参数：KF系列伺服行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 176 301.5 347.5 385.5 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 176 317.5 357.5 395.5 4200W 215 4-M12 42(F7) 115 180(H7) 10 190 352.5 392.5 430.5。

电机高精密行星齿轮减速器ZE系列伺服马达适配三菱安川富士等

特点：为圆形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备、太阳能，工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

性能和特点：KE系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 176 301.5 347.5 385.5 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 176 317.5 357.5 395.5 4200W 215 4-M12 42(F7) 115 180(H7) 10 190 352.5 392.5 430.5配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 200 317 364 410 4200W 215 4-M12 42F7 115 180H7 10 200 317 384 410 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 347 424 440。

伺服电机和减速机选型

1）确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于负载额定扭矩。

3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。

因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。

配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大）A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；伺服电机选型：转速（根据需要选择）转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）一般都要留有一定余量，即安全系数。

通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。

减速机选型：减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）精度（根据用户需要选择适当的精度要求）安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。

希望帮助到你。

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！DKF系列精密伺服减速机时间: 2016-08-16 16:21 点击: 4132 次具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准特点。

电机、减速器的选型计算实例

电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。

副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。

根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为： 3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

台达伺服专用行星式减速机AB60减速比3,4,5,10,15,20,25,30,40,50,100

台达伺服专用行星减速机AB60减速比L1/3/4/5/7/8/10L2/15/20/25/30/40/50/100
伺服马达用减速机,经济,灵活,高效的解决方案产品,具有高刚性,低背隙,高扭矩,低噪音,型号齐全,品质保证。

结构特征：减速机输出行星架采用一体式螺母消除轴向间隙设计，前、后轴承大跨距分布与整体箱体内，形成超强的一体式结构，以确保提高扭矩刚性且具有超强的径向承载能力和优良的轴向承载能力，采用一次加工完成工艺，保证了极高的同轴度。

减速机齿圈采用整体式结构设计。

减速机齿圈、行星架、输入轴均采用40Cr优质结构钢，经热锻加工工艺，从而获得更高的材料密度，比采用锻造箱体、圆钢等，具有更高强度刚性、韧性。

齿轮特征
真正的硬齿面斜齿轮，齿轮材料采用20CrMnTi优质合金钢，经渗碳-磨齿工艺加工，硬度可达HRC62,相比采用普通钢40Cr、
38CrMnTi只做表面氧化处理的齿轮具有更高的硬度、刚性、韧性、耐磨性。

采用3DSimulation的设计分析技术，分别对齿
轮的齿形、齿向修行及遵循修整，以降低齿轮的啮合噪音，曾加轮系使用寿命。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接：如常用伺服电机：台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、步科、西门子、施耐德、华大、埃斯顿、雷赛、欧姆龙、步进电机等伺服电机。

行星减速机的选型

行星减速机的选型
行星减速机的选型首先要考率，安装方式，输出方式，承载能力，输出扭矩，输出转速，回程间隙，工作条件等，
行星减速机的输出扭矩实在连续运转，8小时工作制，均匀负荷，无冲击的情况下进行的，
速比=输入转速/输出转速
输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率
额定扭矩Te(选型表中查出的扭矩)
实用扭矩T应满足以下条件
T/F<Ts 同事满足T/F<Te
再次要满足伺服电机的输出尺寸，要与行星减速机的安装尺寸要一至，目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。

行星减速机的体积要与伺服电机体积大小要匹配，不然很不美观，不协调！。

三菱伺服电机选型资料

领域
HC系列伺服电机
型号电压范围功率范围
HC1、HC3、HC5、HC7 DC24V、DC48V、DC100V 0.75kW、1.5kW、2.2kW、3.7kW
HC系列伺服电机
扭矩范围
7.5N·m、15N·m、22N·m、37N·m
转速范围
50～3000r/min
精度
±0.01mm
HG系列伺服电机
三菱电机伺服电机是该公司的重要产品之一，具有高精度、高响应、高稳定性等优点。
三菱伺服电机的特点和优势
高精度控制
三菱伺服电机采用先进的编码器技术，可以实现微米级精度控制，适用于各种高精度场合。
高稳定性
三菱伺服电机可以适应各种不同的应用场景，包括水平工作台、三菱伺服电机选型案例分析
案例一：某机械厂设备改造项目
总结词
通过三菱伺服电机的应用，机械厂设备改造项目实现了生产效率的提升、能耗的降低以及产品质量的改进。
详细描述
在某机械厂设备改造项目中，三菱伺服电机被用于驱动各种机械部件，如切削、钻孔、铣削等。通过精确控制电机转速和扭矩，机械加工的精度和效率得到了显著提升。同时，由于三菱伺服电机具有高效率和低能耗的特点，该项目还实现了能耗的降低，为企业节省了成本。此外，通过使用三菱伺服电机，机械厂还改进了产品质量，提高了整体竞争力。
05
三菱伺服电机的调试与维护
调试步骤及方法
准备工作
熟悉三菱伺服电机的技术手册和调试程序，准备好所需的调试工具和设备。
控制器设置
根据技术手册设置伺服控制器的参数，包括位置、速度和加速度等。
电源检查
检查电源是否稳定，电压是否在规定范围内，电缆连接是否正确。

电机减速器的选型计算实例 (1)

电机减速机的选型计算
1参数要求
（详见misimi 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为，链轮齿数为27，
手册P1145。

副屏移动的最大速度为s,加速时间为1s。

根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
其中：
所以：
合力产生的力矩：
其中：r为链轮的半径
链轮的转速为：
2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：
3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为，则电机
的扭矩为：
初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：，功率3kw转子转动惯量为带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为：
惯量比为：
电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求
减速机扭矩计算方法：
速比=电机输出转数÷减速机输出
("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

400W台达B2伺服电机配枫信行星减速机怎样选型

400W台达B2伺服电机配枫信行星减速机怎样选型【枫信减速机】400W伺服电机配个PS90或者是PS70 PLF系列的70减速机 PLE80减速机具体情况就要看你那边对精度要求和工况来确定了，以上型号仅供参考KB系列伺服行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列精密伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。

产品型号例如：KB142-32-S2-P2。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。

KB系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）200W 70 4-M4 ф11(F7）35 ф50(H7） 5 64 126 145 164 400W 70 4-M4 ф14(F7）35 ф50(H7） 5 64 126 145 164配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 165 188 211750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 165 188 211 1000W 115 4-M8 19F7 55 95(H7) 5 130 185 208 231配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 203 235 259 1500W 145/130 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 213 245 269 2000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 233 265 389配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。

三菱伺服电机专用行星减速机、

三菱伺服电机专用行星减速机、特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

产品型号例如：KB142-32-S2-P2。

KB系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算实例Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。

副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。

根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

750W台达伺服电机配什么行星减速机蜗轮减速机400W施耐德

KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KS精密伺服蜗轮减速机特点：1、背隙在5－15弧分，2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－40004、输入功率：0.4KW-15KW5、4个安装表面6、表面光滑，外型轻小7、低噪声，发热量小。

8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机9、整机采用通用可替换部件组装。

产品应用：适用于快速、精确定位机构：（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。

具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。

适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。

型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。

应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

行星齿轮减速机适配松下三菱台达等200W400W伺服马达

行星齿轮减速机适配松下三菱台达等200W400W伺服马达KE40 KE60 KE90 KE120 KE160 KE200特点：为圆形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

KE系列精密伺服行星减速机：为圆形法兰直角设计，输入轴与输出轴成同一轴线。

精度分两种：P1和P2。

该系列为经济实用型，是一般机床应用中，节省成本的最好选择。

以配合各种伺服电机的选用，本系列型号分：KE40、KE60、KE90、KE120、KE160、KE200等6种常用机型号。

速比：4~1000有20多种常用速比可选择;根据速比的大小，其结构分一、二、三行星传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分，三级传动精度在9-15弧分。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备、太阳能，工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 195 225 240 1500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 205 235 250 3000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 215 245 360配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 176 301.5 347.5 385.5 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 176 317.5 357.5 395.5 4200W 215 4-M12 42(F7) 115 180(H7) 10 190 352.5 392.5 430.5。