自动门装置电气控制系统设计
plc自动门控制系统设计论文
PLC自动门控制系统设计论文摘要本文旨在设计一个基于PLC技术的自动门控制系统。
通过采用PLC作为控制核心，结合传感器和执行器，实现自动门的开关控制功能。
本文通过详细的设计方案和实施步骤，为自动门控制系统的设计和实施提供了一个可行的解决方案。
引言自动门广泛应用于商场、医院、办公楼等公共场所，成为现代建筑的重要组成部分。
传统的自动门控制系统使用机械开关或红外线传感器，存在安全性能不高、响应速度慢等问题。
而PLC（可编程逻辑控制器）技术具有可靠性高、实时性强等特点，因此成为自动门控制的理想选择。
本文将详细介绍PLC自动门控制系统的设计和实施过程。
首先，根据实际需求，确定自动门系统的功能和性能要求。
然后，选择合适的PLC型号，并设计相应的电气控制线路。
接下来，选用合适的传感器和执行器，并与PLC进行连接。
最后，通过编程实现自动门的准确控制。
1. 系统需求分析根据实际需求，PLC自动门控制系统应具有以下功能和性能要求：1.自动门的开关控制：实现自动门的开关功能，可以通过传感器或遥控器触发。
2.安全性能要求：保证自动门运行时的安全性，能够及时检测到人员和障碍物，并避免夹人或夹物。
3.响应速度要求：在接收到触发信号后，能够快速响应并实现门的开关动作。
4.自动门状态显示：能够显示自动门的当前状态，包括门的开关状态、故障状态等。
2. 系统设计方案基于上述需求分析，本文设计了如下的PLC自动门控制系统方案：1.选用PLC型号：根据实际需求，选择合适的PLC型号。
考虑到系统的可扩展性和可靠性，选择了XX型号PLC。
2.电气控制线路设计：根据自动门的控制要求，设计合理的电气控制线路。
主要包括电源模块、输入模块、输出模块和信号传输模块。
3.传感器选择：选用合适的传感器，用于检测人员和障碍物。
根据需求，选择了红外线传感器作为主要的检测手段。
4.执行器选择：选用合适的执行器，用于实现门的开关动作。
考虑到系统的可靠性和响应速度，选择了电机作为执行器。
毕业论文自动门电气控制电路设计
题目：自动门电气控制电路设计前言随着电子技术的发展，可编程控制器（简称PLC）有了进一步的发展。
PLC控制的自动门系统也不断更新着。
本文中论述的PLC自动门控制系统主要由以下这几部分构成：可编程控制器(PLC)、感应探测器、变频器、驱动器、传动装置。
本设计可编程控制器就选用FX2N-32M小型的PLC；感应探测器选用微波感应器（微波雷达）；变频器就采用FR－540变频器；驱动器采用三相异步电动机；传动装置采用皮带来带动自动门的运动。
合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。
本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
文中主要从以上几个方面进行设计论述。
其中可编程控制器（PLC）与变频器是设计的要点。
目录第1章概述1.1 研究背景和研究意义21世纪的今天，根据西部地区气候特征，要求建筑物大门随手关门，以保证防风沙、防寒。
为体现人性化、智能化、做到人到自动开门、人走自动关门.门更加突出了安全理念，强调了有效性。
有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。
自动门除可美化出入口环境外，由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。
同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。
由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制的自动门所淘汰。
自动门的系统配置及自动门的工作原理
自动门的系统配置及自动门的工作原理集中控制集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。
也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。
在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，和自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
当门扇要完成一次开门和关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
一、自动控制系统1. 主控单元及BEDIS主控制单元系32位微机控制单元，它和接口的BEDIS（双线通讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充分展示出智能型自动弧形门的魅力。
2. 驱动单元弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。
注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高，而且噪音低，运转平稳，免维护。
3. 传感器移动检测传感器，如：雷达；存在传感器，如：主动或被动式光电传感器；4. 任选项--附加控制单元模块（可和主控单元直接接口）电子锁控制交流供电电源故障备用电源控制5. 机械结构主体结构自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。
成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。
完整word版,PLC控制自动门的课程设计
《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置学院：专业：班级：姓名：学号：指导老师：时间：目录一、引言 (1)二、自动门控制装置总体方案 (1)2.1、自动门控制装置任务书 (1)2.2自动门的控制要求分析 (2)三、自动门控制系统的硬件设计 (2)3.1PLC的选择 (2)(1)机型的选择 (2)（2）输入输出（I/O）点数的估算 (2)（3）存储器容量的选择 (3)（4）控制功能的选择 (3)（5）对PLC响应时间的要求 (3)3.2光电检测开关 (4)3.3限位开关 (4)四、自动门控制系统软件的设计 (4)4.1、I/O分配表 (4)4.2、plc控制输出接线 (5)4.3、程序流程图 (6)4.4、梯形图 (7)4.5、指令表 (8)4.5、时序图 (8)五、系统调试及过程分析 (12)5.1、系统调试 (12)5.2过程分析 (13)六、个人心得 (14)七、参考文献 (15)附录一 (16)一、引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
将人通过之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
自动门的PLC控制系统设计
PLC课程设计报告自动门PLC控制系统设计学院：北方科技学院专业：测控班级： B041401学号： B04140124学生姓名：王伟指导教师：刘健完成时间： 2013年12月1日沈阳航空航天大学北方科技学院自动门的PLC控制系统设计一．设计目的（1）培养学生综合运用所学知识进行分析和解决实际问题的能力；（2）使学生受到PLC控制系统开发的综合训练，达到能够进行PLC控制系统设计和实施的目的；（3）掌握自动门PLC控制系统的工作原理及控制系统设计的方法。
二．设计任务和控制要求其控制要求如下：（1）门卫在警卫室通过开门按钮、关门按钮和停止按钮控制大门。
（2）当门卫按下开门按钮后，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开时），门停止运动，报警灯停止闪烁。
（3）当门卫按下关门按钮时，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，关门接触器闭合，门开始打开，直到碰到关门限位开关（门完全关闭时），门停止运动，报警灯停止闪烁。
（4）门在运动过程中，任何时候只要门卫按下停止按钮，门立即停止在当前位置，报警灯停止闪烁。
（5）关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力板就会受到额定压力，门立即停止运动，以防止发生伤害。
（6）开门按钮和关门按钮都按下时，两个接触器都不动作，并发出错误提示音。
三．自动门的PLC控制系统设计（1）自动门的PLC控制系统I/O口分配根据控制任务要求，系统I/O口分配如下表：输入地址分配表：表1：输入地址分配输出地址分配表：表2：输出地址分配表（2）自动门的PLC控制系统模拟模型自动门的PLC控制系统模拟模型的布置图：图1：正面图2：背面（3）自动门的PLC控制系统元器件清单：FX ON系列PLC*1台编程计算机*1台通信电缆*1根彩灯*4个（其中，红色2个、黄色1个、绿色1个）限流电阻*4个按钮*3个开关*3个5号电池*2个，电池盒*1个接线端口*15个15*18CM万能板一块导线若干（4）主控制电路图图3：主控制电路图（5）自动门的PLC控制系统接线图图4(6)自动门的PLC控制系统梯形图图5: 控制系统梯形图指令表图6：指令表（7）程序分析①按下开门按钮SB1，X0闭合，辅助继电器M0线圈得电互锁，计时器T0、T2线圈得电。
基于PLC自动门控制系统的设计
1 前言1.1概述目前自动门在银行、超市、百货大楼等现代场应用非常的广泛的。
虽然自动门工程在整个建筑投资中所占的比例很小，却在建筑的日常使用和管理中很重要，是评价建筑智能化水平的重要指标。
因而，在国内外自动门的市场需求很大。
自动门能够美化出入口环境以及具有防尘、隔噪音等功能。
由于自动门行业在国外起步较早，因而其技术含量高，竞争力强，发展已相对成熟。
制造自动门的公司非常多在国外，在我国常见的产品有德国的BLASL、意大利的PA、瑞士的TORMAX、荷兰的B00N EDAM等。
德国的产品性能最佳其中，但是操作复杂且价格也偏高。
国内同类产品的设计性能往往不稳定，故障率较高虽然国内的同类产品价格便宜。
但是，虽然我国自动门行业起步较晚，但是发展速度相当快，而且种类也很多，有自动平开门、自动平移门、自动旋转门等。
如今自动门行业的发展已经趋于成熟，功能越来越完善。
自动门肯定会有更广阔的发展空间随着我国社会自动化程度的提高。
继电器控制的自动门系统由于故障率高、可靠性低、维修不方便等缺陷而逐步被淘汰。
可编程控制器是集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。
它以工作可靠、编程容易、扩展方便、安装灵活、性能价格比高等特点，在工业控制的各个领域里得到了广泛的应用，成为现代工业自动化三大支柱(PLC、CAD/CAM、机器人)之一。
也是近几年发展迅速、应用较广的一类工业装置。
在我国，可编程控制器已经应用于各行各业，在实现社会自动化方面有着不可替代的作用[1]。
自动门控制系统中要求应用门禁系统在一些保密要求较高的建筑里，从而提高了自动门控制的成本，本自动门控制系统由于应用于小型商场超市因此自动门控制不需要具有这么高的性能，安全可靠得到保证就可以了，由于自动门测试系统与控制系统的安全可靠决定了自动门的安全可靠，因此在测试与控制系统的设计过程中对系统的安全可靠性做了充分考虑。
1.2本课题的内容本设计的对象是小型商场超市的自动门控制系统，主要是对自动门机械部分、测试系统部分和控制部分进行设计。
大门自动控制系统
目录1. 设计的主要内容和要求 (3)1.1 设计任务 (3)1.2 设计要求 (3)2. 概述 (4)2.1 国内外发展现状 (4)2.2 研究的实际意义 (5)3. 硬件设计 (6)3.1 硬件设计思想 (6)3.2 硬件介绍 (6)3. 2. 1可编程控制器(PLC)的发展概述 (6)3. 2.2 PLC调试步骤 (9)3. 2.3行程开关邙艮位开关)的工作原理 (10)4. 设计思想 (12)4.1 硬件设计思想 (12)4.1.1 主电路 (12)4.1.2 控制电路 (13)4.2 软件设计思想 (15)4.2.1 程序流程图 (15)4.2.2 输入/输出地址分配 (17)4.2.3 T 形图 (17)5. 使用说明 (22)6. 设计总结 (23)6.1设计感想 (23)6.2存在的问题及建议 (24)参考文献 (25)大门自动控制系统1.设计的主要内容和要求1.1 设计任务（1）根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路以及I/O配置。
（2）根据控制要求，编写控制程序。
（3）画出程序设计流程图（4）编写设计说明书1 •2 设计要求本建筑有四个进出口，南大门为主门（门1）、西门（门2）、北门（门3,门4）.（1）正常情况四门均在早晨6： 20开门，晚上22:30关门。
（2）发生突发事件管理中心发出一个控制信号，将四门立即锁上，发出安防报警的警铃信号。
值班人员进行建筑内查看时，山南大门进入, 先按手动按钮。
报警信号解除后，大门的开启关闭立即按照正常情况处理。
发生火灾时，由管理中心发出火警信号，四门立即开启，并发出火灾报警。
火灾信号优先于安防信号。
2.概述内外发展现状进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟,取得了惊人的成就,PLC技术成为大门控制的重要部分。
在现代人们生活中自动控制系统可以使得大门开关合理，节约空调能源，降低噪音，防风，防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。
基于单片机自动门控制系统的设计
毕业论文（设计）论文题目：基于单片机的自动门控制系统的设计学生姓名：付2b学号：所在院系：电气信息工程学院专业名称：通信工程届次：指导教师：目录前言 (2)0.1 课题背景 (2)0.2 智能自动门的论依据 (3)0.3 单片机的发展及89C51系列的运用 (3)0.4 课题研究的目的和意义 (4)0.5 课题的设计要求 (5)0.6 自动门的基本设计思路 (6)1 系统总体方案 (7)1.1 系统总体规划 (7)1.2 单片机介绍 (8)1.3 热释电红外传感器 (11)1.4 步进电机 (13)1.5 故障检测及显示 (14)1.6 门行程检测 (14)2 系统硬件设计 (15)2.1 设计电路的电框图和原理 (15)2.2 系统硬件总体逻辑设计 (15)2.3 设计电路原理图 (16)3 系统软件设计 (16)3.1 系统主程序流程图 (17)3.2 开门子程序流程图 (18)3.3 开门中断程序流程图 (19)3.4 T1中断服务程序流程图 (20)3.5 程序源代码 (21)4 调试与检测 (26)4.1 调试 (26)4.2 门行程检测及故障检测 (26)结论 (26)参考文献 (27)致谢 (29)淮南师范学院2013届本科毕业论文基于单片机的自动门控制系统的设计学生：付民（指导教师：王千春）（淮南师范学院电气信息工程学院）摘要：在当今社会随着经济的快速发展，人们对生活水平的要求越来越高，在这种大趋势下，自动门的应用也越来越广泛，在很多现代建筑中都能看到它的身影，如银行，宾馆、超市等。
现在自动门在国内外的发展状况很不均衡，国外的产品性能比较优良但相对的其价格也比较昂贵，而国内的产品虽然价格比较便宜但性能比较差，容易出故障。
因此在本文中设计了一款性价比较高的自动门控制系统，它功能强大，价格适中，在市场上将会有较强的竞争力。
单片机SCM(Single Chip Microcomputer)，是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。
大楼自动门控制系统设计
烟烟台南山学院毕业论文题目大楼自动门控制系统设计姓名：高建强所在学院：计算机与电气自动化学院所学专业：电气工程及自动化班级： 08级电气工程03班学号： 200806709081指导教师：杨春蕖完成时间： 2012.4.20毕业论文（设计）任务书论文题目大楼自动门控制系统设计院部计算机与电气自动化学院专业电气工程及自动化班级08级03班毕业论文（设计）的要求1 、学生将所学的知识和技能应用于毕业设计中，对实际问题进行分析和概括。
2、学生能独立检索和多渠道获取文献资料，学习、了解、提炼和掌握本课题所需材料。
3、针对已掌握的知识，设计控制方案。
毕业论文（设计）的内容与技术参数本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。
可编程控制器选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC；信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器；变频器采用日本三菱电机公司生产的FR－540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电动机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮带来带动门的运动。
本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。
毕业论文（设计）工作计划1（2012年1月10日-1月25日）主要任务：搜集材料。
2（2012年2月1日-2月25日）主要任务：写出可行性开题报告。
3（2012年2月25日-3月25日）主要任务：完善方案措施,并接受中期检查。
4 (2012年3月26日-3月25日) 主要任务：写出毕业设计；申请结题5（2012年3月26日-4月25日）主要任务：结题验收，毕业设计答辩。
接受任务日期年月日要求完成日期年月日学生 (签名) 年月日指导教师 (签名) 年月日院长(主任) (签名) 年月日门和人类文明是孪生的，它伴随着人类文明的发展而跃动。
自动门控制系统设计方案
内容摘要随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。
一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。
其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。
为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。
分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O 点的确定进行了说明。
合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。
本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
关键词：可编程控制器；S7-200；自动门；控制系统目录摘要 (I)前言 (1)第一章自动门介绍 (2)1.1 研究背景与研究意义 (2)1.2 自动门的简介 (3)1.3 自动门的组成及分类 (3)1.3.1 自动门的组成 (3)1.3.2 自动门的分类 (4)1.4 本章小结 (4)第二章PLC的介绍及选择 (5)2.1 PLC的简介 (5)2.2 PLC的主要功能及特点 (5)2.2.1 PLC的主要功能 (5)2.2.2 PLC的特点 (6)2.3 PLC的组成与基本结构 (7)2.4 PLC的工作原理 (7)2.5 本章小结 (8)第三章自动门控制系统的总体方案设计 (9)3.1 自动门的功能需求分析 (9)3.2 自动门的控制要求 (9)3.3 自动门控制系统组成 (9)3.4 自动门的机械传动机构设计 (9)3.5本章小结 (10)第四章自动门控制系统的硬件设计 (11)4.1 PLC的选型 (11)4.2 驱动装置的选型 (13)4.3 感应器件的选型 (13)4.4 直流电动机的选型 (14)4.4.1 直流电动机的调速 (14)4.4.2 直流电动机的优势 (15)4.5传动装置 (16)4.6 限位开关 (16)4.7 自动门控制系统I/O地址分配表 (16)4.8 自动门控制系统的原理图 (17)4.8.1 主电路图及供电线路 (17)4.8.2 PLC的外接线路图 (18)4.9 本章小结 (18)第五章自动门控制系统的软件系统 (19)5.1 控制系统流程设计 (19)5.2 PLC梯形图的设计 (20)5.2.1 梯形图编辑注意事项 (20)5.2.2 梯形图以及指令 (20)5.2.3 过程分析 (22)5.3 本章小结 (23)结论 (24)设计总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)前言自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。
自动旋转门控制系统设计
本设计利用可编程控制器(PLC)和变频器等设计了针对三翼自动旋转门的控制系统。
设计中根据控制原理和设计要求确定了系统的设计方案，给出了结构框图、电气原理图。
针对每个环节进行具体设计，对主控芯片、变频器、传感器等进行参数选择，给出传感器的连接电路和信号分析。
系统通过主控芯片与各种传感器(防夹、防撞传感器，红外线感应传感器，接近开关传感器)的连接，对控制信号进行检测和分析，并利用变频器调节电机实现对旋转门的控制。
旋转门控制系统实现了对门的自动启停、自动定位、速度调节、安全智能和夜间闭锁等功能。
另外针对不同人群的需要采取了相应的措施(如残疾人按钮)。
关键词：可编程控制器；变频器；旋转门；控制系统第一章主要设计内容 (1)1.1设计概述 (1)1.2控制要求 (1)第二章设计方案选择 (3)2.1方案一 (3)2.2方案二 (3)2.3方案分析 (4)2.4电动机的选择 (4)第三章传感器 (6)3.1传感器的放置 (6)3.2传感器的选型 (6)第四章PLC控制系统以及电路的设计 (9)4.1PLC的简单介绍 (9)4.2控制系统电路图 (9)4.3PLC的选型 (9)4.4PLC的I/O点分配 (10)4.5控制元件选型及元器件清单 (12)4.6PLC的I/O口电路接线图 (15)第五章变频器的选择 (16)5.1变频器调速的基本原理 (16)5.2变频器容量的选择 (16)第六章元器件布置图及控制面板图 (21)第七章系统软件部分设计 (24)7.1控制程序流程图 (24)7.2程序中使用的端口及功能表 (24)7.3PLC控制系统程序书写 (25)7.4PLC控制系统指令程序表 (25)第八章控制仿真 (25)18.1仿真 (25)8.2仿真结论 (29)2第一章主要设计内容1.1设计概述旋转门控制系统的设计是以三翼旋转门为模型，以PLC为主控制器，外加传感器和变频器等组成的自动旋转门控制系统。
PLC课程设计之自动门控制
PLC课程设计报告设计题目：自动门控制装置设计题目：自动门控制装置一、设计目的通过本课程设计，希望能让同学们初步了解到一个课题设计的诞生，到这个课题的完成，其中要经历些什么，也为不久后的毕业设计做好准备，打好基础，希望能让同学们通过自己在大学中学到的知识来解决设计当中所遇到的问题，能充分利用好自己手里所拥有的条件。
培养正确的设计思想，并通过运用设计标准、规范、图册、和查阅有关技术资料去进行理论计算、结构思考、写相关说明性材料，培养我们电路设计的基本技能和工程设计工作者的基本素质锻炼自己独立动手的能力，开阔了自己的见识。
通过本课题设计对PLC课程有了更深刻的了解，也更加熟悉了PLC、QuickPanel等软件。
二、设计要求和设计指标自动门结构自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
自动门的控制要求1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
三、设计内容自动门的应用近年来，自动门已应用于银行、酒店、大型商场等场合。
在国外，自动门的发展已相对成熟，国内在自动门的自主研发上还处于初级阶段。
在自动门控制系统的设计中，稳定、安全是首先需要考虑的因素，因此系统的安全性和稳定性是至关重要的。
自动门控制系统
课程设计基于PLC的自动门控制系统设计学生姓名：学号：所在系部：专业班级：指导教师：日期：1 绪论1.1 选题背景及研究意义可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是一种数字运算操作的电子系统。
PLC是随着现代社会生产的发展和技术进步，在工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的飞速发展下，在继电器控制的基础上生产的一种新型的工业控制装置，是将微型计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体，应用到工业控制领域的一种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械。
PLC是一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，它总是根据工业生产的实际需要来产生的。
在可编程控制器产生之前，以各种继电器为主要元件的电气控制线路，承担着生产过程自动控制的艰巨任务，它是由成百上千只继电器所构成的复杂的控制系统，需要用成千上万根导线连接起来，安装这些继电器需要大量的继电器柜，且占据了大量的空间。
当这些继电器运行时，又会产生大量的噪音，消耗大量的电能，这样以保证控制系统的正常运行。
如果系统出现故障，要进行检查和排除故障是非常困难的，需要依靠现场电气技术人员长期积累的经验，尤其是在生产工艺发生变化时，可能还需要增加很多的继电器或继电器控制柜，重新接线或着改线的工作量极大，甚至可能需要重新设计控制系统。
尽管如此，这种控制系统的功能也仅仅局限在能实现具有粗略定时、计数功能的顺序逻辑控制。
因此，人们迫切需要一种新的工业控制装置来取代传统的继电器控制系统，使电气控制系统工作更容易维修、更能适应经常变化的生产工艺要求。
在我国飞速发展的现代化经济中,工业生产力的高低是衡量发展快慢的重要因素。
如今，在不断发展的工业经济中，操作工人的生产环境变得愈加恶劣，这使得在要求提高工人操作技能的同时，他们的工作环境安全也受到了不同程度的威胁。
PLC控制自动门系统设计
PLC控制自动门系统设计摘要：文章首先概述了PLC的概念和特点，然后着重阐述了以PLC为核心、三相异步电动机、信号发送与接收装置等系统相结合，充分发挥了自动控制的性能。
关键词：PLC；自动门；程序设计1PLC概述1.1PLC的定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
1.2PLC的特点PLC作为一种专用于工业环境的、具有特殊结构的计算机，其有以下显著特点：①可靠性高，抗干扰能力强；②硬件配套齐全，功能完善，适用性强；③易学易用，深受工程技术人员欢迎；④安装方便，扩展灵活；⑤系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造；⑥体积小，重量轻，能耗低；⑦与DCS 相比，价格低。
2 自动门控制系统设计要求简单地说，自动门必需实现以下要求：①有人接近时，门应自动打开；②门打开后，应保持开状态，直到门的通道上已无任何人为止；③如门的通道上已无任何人，门必须在很短时间内自动关闭。
具体如下：①当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电机正运转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运转；②自动门在开关位置停留8 s后，自动进入关门过程，关门执行结构KM2被启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运转；③在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序；④在打门开后的8 s等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必需重新开始等待8 s 后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
基于PLC的自动门控制系统毕业设计
基于PLC的自动门控制系统毕业设计本文介绍了基于PLC的自动门控制系统的毕业设计。
随着经济和生活水平的提高，自动门的应用越来越广泛。
本设计利用PLC为核心来控制，具有电路结构简单、易于控制、适用于日常生活场合等优点。
本文将从PLC概述、自动门介绍、自动门控制总体设计方案、自动门控制装置的硬件组成、自动门控制系统流程图、自动门控制顺序功能图、自动门控制PLC外部接线图、继电器接触控制图、自动门控制梯形图程序设计、自动门控制程序设计、系统调试与分析、结束语、参考文献和致谢等方面进行详细介绍。
自动门机的基本组成包括控制器、传感器、电动机和门扇等。
控制器是自动门的核心部件，负责接收传感器信号，控制电动机的运转，从而实现门的开关。
传感器可以根据不同的原理分为红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应等类型。
电动机驱动门扇的运动，门扇的材料和结构也对自动门的性能有着重要的影响。
自动门光电开关是一种常见的安全装置，用于检测门口区域内是否有人或物体，以避免门扇关闭时造成伤害或损坏。
光电开关通常由发射器和接收器组成，发射器发出红外光束，接收器接收并检测光束是否被遮挡。
当有人或物体进入光束范围时，光束被遮挡，接收器便会发送信号给主控制器，让门扇停止或反向运行。
光电开关广泛应用于自动门、电梯、物流输送线等场合，以确保人员和设备的安全。
术语方面，检测距离是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光电开关的感应表面）到检测面的空间距离。
回差距离是动作距离与复位距离之间的绝对值。
响应频率是在规定的1s的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。
输出状态分常开和常闭，当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于……（此处有明显错误，删除）LD X0011 OR X0022 OR Y0003 ANI Y0024 AND X0075 OR X0106 ANI X0037 OUT Y0008 LD X0039 ANI X00110 ANI X00211 OUT T0 K8012 LDT013 OR Y00114 ANI Y00015 ANI Y00216 AND X00717 OR X01118 ANI X00419 OUT Y00120 LD X00521 OR X00622 OR Y00223 AND X00724 OUT Y002系统调试与分析。
自动门控制系统的设计
毕业设计汇报（论文）内容摘要自动门在人们旳平常生活中已经得到了广泛旳应用, 同步人们对其性能和安全等方面旳规定也越来越高。
由于PLC旳高稳定性和对环境较强旳适应能力, 使得PLC在自动门控制装置中旳应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展旳趋势和所采用旳技术, 然后对PLC系统作了简要阐明。
并按照自动门控制装置旳规定, 设计了对应旳梯形图和指令表程序, 实现了自动门由检测到启动、计时等待、关闭旳全过程。
伴随电子技术旳发展, PLC不停旳更新, PLC控制已成为自动控制中最常见旳方式之一。
自动门就是自动控制应用旳以经典例子, 由于可编程控制器具有很好旳处理自动门开关控制及良好旳稳定性, 并且可以很简朴旳变化控制旳方式, 因此, 自动门旳生产商家诸多都运用PLC来做门旳控制器。
目前自动门在平常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高旳可靠性、稳定性、维修以便等长处。
索引关键词: 自动门可控制编程器PLC 变频控制目录第一章概论 (1)第二章自动门控制系统总体设计 (2)2.1自动门旳控制过程和规定 (2)2.2总体设计方案 (3)2.3系统工作原理 (4)第三章自动门硬件系统旳设计 (5)3.1控制系统构造设计 (5)3.2PLC装置旳选择 (5)3.3直流电机旳选择 (8)3.4主电路电路图 (9)3.5感应器件旳选择 (10)3.6限位开关 (11)第四章自动门软件系统旳设计 (11)4.1PLC梯形图概述 (11)4.2程序流程图 (12)后记 (15)参照文献 (15)自动门控制系统旳设计第一章概论伴随世界经济和中国经济旳不停发展, 门旳概念日益显现出来, 现今社会门愈加突出它旳安全性, 强调它旳有效性, 安全有效旳通行、疏散, 同步它旳艺术旳理念越来越突出, 强调门与艺术旳完美结合, 我们要到达旳目旳就是门与其所在建筑以及周围自然环境旳友好。
自动门专业和规模旳生产可以追溯到很久此前, 在其不停进步旳历史过程中, 涌现出大批深受顾客好评旳专业制造商。
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信电学院
课程设计说明书（2014/2015学年第二学期）
课程名称：可编程控制器课程设计
题目：自动门装置电气控制系统设计
专业班级：
学生姓名：
学号：
指导老师：
设计周数：两周
设计成绩：
2015年7月9日
目录
1系统概述 (2)
2硬件设计 (3)
2.1系统的原理方框图 (3)
2.2 主电路 (4)
2.3 I/O分配 (4)
2.3 I/O接线图 (5)
2.4 元器件选型 (5)
3 软件设计 (7)
3.1主流程 (7)
3.2梯形图 (8)
4 系统调试 (9)
设计心得 (11)
参考文献 (12)
1 系统概述
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。
同时也几乎成了银行、写字楼、酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动门控制装置由感应式开关、开门到位限位开关、关门到位限位开关、开门关门执行机构组成。
具体要求如下：
1、当开门感应开关检测到有人或物件要通过时，开门机构开门，当门到开门到位限位开关后，开门电机停止。
2、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程。
3、在关门过程中，如果检测到有人或物件要通过，立刻进入开门过程。
2 硬件设计
2.1 系统的原理方框图
2.2 主电路
2.3 I/O分配
PLC控制系统的Ｉ／Ｏ地址分配表如表3-1所示
2.3 I/O接线图
2.4元器件选型
2.4.1 可编程序控制器PLC的选择
在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
因此工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
1.输入输出（I/O）点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。
余量后，作为输入输出点数估算数据。
实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进行圆整。
根据估算的方法故本课题的I/O点数为输入14点，输出10点。
2.存储器容量的选择
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器的容量。
设计阶段，由于用户
程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后才知道。
为了设计选型时，能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量I/O点数的10到15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按次数的25%考虑余量。
因此本课题的PLC内存容量选择应能存储索要储存的程序，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。
3.控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等性能的选择。
根据本课题所设计的自动门控制系统的要求，主要介绍一下几种功能的选择。
1）控制功能
PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需要的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。
2）编程功能
离线编程方式：PLC和编程器共用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。
完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。
离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。
在编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。
这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
五种标准化变成语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语言表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。
选用的编程语言应遵守标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言变成方式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
3）诊断功能
PLC的诊断功能爆孔硬件和软键的诊断。
硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。
通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软键对PLC的CPU玉外部输入输出等部件信息叫唤功能进行诊断是外诊断。
PLC 的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
2.4.6 限位开关
限位开关又称行程开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器。
用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。
限位开关广泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械的行程控制。
当生产机械运动到某一运动位置时，行程开关通过机械可动部分的动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械的控制，限制它们的动作和位置，借此对生产机械给以必要的保护。
3软件设计
3.1主流程
3.2梯形图
自动门延迟梯形图
自动门关门梯形图
自动门过载保护梯形图
自动门开门及延迟语句表
自动门开门及延迟语句表
4 系统调试
1、首先按下启动按钮使I0.7闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时I0.1或I0.2闭合。
由于开门限位开关I0.3是长闭的，所以Q0.0线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。
当Q0.0线圈通电时Q0.0闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。
2、当门扇完全打开时，使开门限位开关I0.3打开，Q0.0线圈断电.电动机停止转动。
3、当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。
进行8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关I0.1或I0.2有信号，则使T37重新延时。
4、当8秒的延时完毕后T37线圈通电，关门限位开关关闭，所以使Q0.1通电并自锁，电机反转执行关门过程。
5、在关门过程中，若外检测开关或内检测开关I0.1,I0.2有信号又使Q0.0通电，由于在关门过程中Q0.0长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。
6、在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。
7、考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。
心得体会
通过这次的程序设计，我懂得了无论什么事都要去做才会发现问题，才有可能去解决问题。
对知识的学习，不能潜偿辄止，，要深入去学习，去了解，这样才会有所收获。
有许多东西，许多事，不是想像中的那么容易，不去实践，永远也不会有提高.
在这次PLC课程设计的实习中，我深感压力，因为平时对编程序这方面没有过多的关注，平时所学到的一点理论知识在实际应用中也很有限，实习过程中明显的准备不充分，使自己遇到了很多的难题，但在和同学们合作讨论下有颇有收获，从中我了解的个人的学识终究是限的，但集体的智慧是无限的，当然我们能取得这样的成绩也来于老师的指导有方，我们能够完成一个程序，从起初的总体设计，进行可行性分析，在进行分工编程，最后进行调式，总之我们倾心投入，大家都很努力，为了课程设计能够顺利通过，我们查阅了很多资料，也请教了老师，经过这两周的课程设计，感觉收获很大，对PLC设计产生了更大的兴趣，并且将平时没有彻底掌握的知识有了深刻的理解，同时自己在这次的课程设计时间中，看到了自己还存在很多方面的不足，以后会更加努力深入学习和加以改进。
参考文献
1、《电气控制系统与可编程控制器》主编常晓玲机械工业出版社；
2、《监控组态软件与PLC入门》主编严盈富人民邮电出版社；
3、《可编程控制器及应用》主编林小峰高等教育出版社；
4、《现代电气控制及PLC应用技术》编者王永华（第二版）北京航空航天大学出版社。