第三章平面连杆机构

1、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。

2、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。

3、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。

4、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。

5、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。

6、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把` 运动转换成。

7、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。

8、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。

9、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。

10、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。

1 自身飞轮

2摇杆无穷大

3 固定件

4 曲柄

5 主动从动往复摆动旋转

6 从动主动等速旋转往复摆动

7 极位夹角大于1

8 形状相对长度机架

9 等速旋转直线往复

10 曲柄

大题

1. 图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：

的机构？

2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型

3）若杆BC 是机构的主动件，CD 为机架，机构是什么类型的机构？ 解：

1）若杆AB 是机构的主动件，AD 为机架，因为

l AB +l AD =(25+100)mm =125mm

满足杆长之和条件，主动件AB 为最短构件，AD 为机架将得到曲柄摇杆机构；

2）同上，机构满足杆长之和条件；

AB 为最短构件为机架，与其相连的构件BC 为主动件将得到双曲柄机构；

3）若杆BC 是机构的主动件，CD 为机架，将得到双摇杆机构。

2. 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。 解：

l

e r l

e r l

e r l

e r +=+=+=--=+=θγθγθγγ

αθαsin arccos sin cos sin )90sin(90sin sin

从上式可见，影响偏置曲柄滑块机构传动角的参数有曲柄长度r ，偏距e ，连杆长度l 。

最小传动角在θ=90°时，l

e r +=arccos min γ 可见其它参数不变时, r 或e 增大，最小传动角减小，反之，最小传动角增大。

当其它参数不变时，l增大，最小传动角增大，反之，最小传动角减小。