刀具寿命管理

2.2 分组指令
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使用 G10 指令来进行分组，分组的方式 M 系列和 T 系列各有不同。
3.1.2 M 系列分组
M 系列分组的指令格式和指令意义如表 2 所示： 表 2 M 系列分组的指令
指令格式 指令意义 G10L3 :写入新的刀具分组数据 P_ :分组号 L_ :寿命值 Q_ :不指定或指定 1 表示使用次数， Q 指定 2 表示使用时间 T_ :刀具号 H_ :刀具偏置代码 （H 代码） D_ :刀具偏置代码 （D 代码） G11 :结束写入
G10 L3 ; P_ L_Q2 ; T_ H_ D_ ; T_ H_ D_ ; P_ L_Q1 ; T_ H_ D_ ; T_ H_ D_ ; G11 ; M02(M30) ;
L 表中， 值是指的每把刀具的平均寿命值， 也就是说一组刀具总的寿命= （L×该组的刀具数） ， 当然前提是该组中没有重复的刀具。如果需要在原有的基础上增加分组，只需要将 G10L3 改为 G10L3P1 即可。 在 0i-MD 上进行实验，在 MDI 或 MEM 方式下输入以下程序，并点击循环启动， O0123; G10L3; P1L6; T1H3D3; T2H3D3; T3H3D3; P2L5; T6H1D1; T7H4D3; G11; M30; 刀具分组界面由没有数据变为图 2(c)：
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刀具寿命管理
机床在使用过程中，刀具会不同程度的磨损，而一把刀具能够用多少次或多长时间往往是固定 的。在刀具的寿命即将结束时，机床用户想提前知道刀具马上快要更换了的事实，来准备新的刀具， 而不至于刀具寿命结束，而加工出废件才去更换刀具。
1.技术要点
刀具寿命管理的使用主要是两个方面：1.刀具分组；2.信号使用。刀具分组，即将刀库中的刀具 分为不同的组，相同类型的刀具放在一个组中。信号使用，即使用刀库寿命管理功能中提供的信号。 无论是刀具分组，还是信号使用，都必须考虑刀具的寿命是按照使用次数来统计，还是按照使用时 间来统计。 次数进行寿命管理，系统只有每收到一个 M02（M30）其值才加 1，而不论该加工程序中调用 过多少次该组刀具。时间方式进行寿命管理，在切削方式下按照一定的时间间隔，计数实际切削 （G01，G02，G03。。。）使用的时间。对于单段停止、进给保持、快速移动、暂停、机械锁住 以及互锁等所需时间不予计数。
需要注意的是 F64.3（刀具寿命预告信号），需要在 6805#4（LFB）=1 的情况下可以使用， 6802#4=0 的情况下， 6802#4=1 的情况下， 每把刀都将输出 F64.3 信号， 只有本组内的最后一把刀， 输出 F64.3 信号。 其他重要参数为： 6800#4=1 时, 换刀复位信号 TLRST＜Gn048.7＞可将*和@去掉， 此参数可以在实验的时候使 用，实际机床中不推荐使用。 6810=100，刀具寿命预告号，该参数用于 M 系列，如：参数 6810 设 100，T101 即代表调用 第 1 组刀具，T1 即代表调用 1 号刀具，假如将 1 号刀具放入到了第 1 组并且为当前使用的刀具，则 T101 则统计寿命，若 T1 来换到，则该刀不会进行寿命统计。T 系列中，用 T××99（启用刀具寿命 管理）、 T××88（取消当前刀具组的刀偏）来区别普通的调刀方式。
3.信号使用
刀具寿命管理功能的目的就是能够输出刀具的使用信号，提示机床用户更换刀具。可使用的信 号如：更换刀具信号、刀具跳过信号、刀具寿命预告信号、刀具剩余数量通知信号等。各信号 均可用于基于次数或基于时间两种刀具寿命管理方式。在使用各个参数之前，首先需要通过参数 确定刀具是次数型还是时间型。具体参数设定方法如表 5：
技术报告
No.
文件信息
文件名称 刀具寿命管理
类别 经验类技术文档
发布日期 2012-3-21
发布范围
北京发那科机电有限公司全体 销售技术线 北京发那科机电有限公司技术部 维修线 市场部 机床厂 最终用户
关键词：
刀具寿命管理；分组；指令；信号；使用方法
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改版记录
指令格式 指令意义 G10L3 :写入新的刀具分组数据 P_ :分组号(1~128) L_ :寿命值(1~9999) Q_ :不指定或指定 1 表示使用次数， Q 指定 2 表示使用时间 T_ :刀具号 G11 :结束写入
G10 L3 Q2; P_ L_ ; T_ ; T_; P_ L_Q1 ; T_ ; T_ ; G11 ; M02(M30) ; 标题： 刀具寿命管理
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在 0i-TD 上进行实验，在 MDI 或 MEM 方式下输入以下程序，并点击循环启动， O0001； G10L3； P1L5； T0101； T0102； T0103； P2L10； T0201； T0501； T0601； G11； M02； 刀具分组界面由没有数据变为图 3(c)：
3.1.2 M/T 系列分组的删除
M/T 系列分组的删除方式是一致的,如表 4 所示： 表 4 M/T 系列分组的删除指令
指令格式 指令意义 G10L3P2 :组的删除 P_ :组号(1~128) G11 :组的删除结束
G10 L3 P2; P_ ; P_ ; P_ ; P_ ; G11 ; M02(M30) ;
a.（18i-T）
b.（0i-Mate TD）
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c.(0i TD) 图 3 0i-TD 刀具分组界面 需要注意的是，从上图来看，第二组有三把刀，每把刀的平均寿命为 10，则整个组的寿命为 3 ×10=30；当调用第二组的刀具时，是按顺序执行，先用第一把刀 T0201，此时 F26 的输出为 2； 直至计数至 10，第 11 次调用时，系统自动在 F26 中输出 5，执行换刀，依次类推。 但是第一组中实际上只有一把刀，只不过带了三个不同的刀偏值罢了，所以说第一组中三组数 据的总寿命就是 1×5=5，当在一个程序段中只调用一次该组刀具时，系统总是默认为 T0101，直 到该把刀的寿命终止（即计数输出为 5）也不会调用 T0101 之外的同组中的其他刀偏值。只有当 在同一个程序段中多次调用第一组刀具时，才会按照程序中编程的顺序依次对应分组中的顺序更换 刀偏值，同时还必须保证同一把刀的不同刀补值在刀具分组画面中相邻。
版本 1.0 2.0 改版内容 新发布 修订人 孙文超 日期 2012-3-21-
版本号说明： 作者首次发布默认为 1.0。 第一次修订者根据对文档的修订内容来确定。当修订内容较多、较重要、变化较大时或者需要强调 时，使用 2.0；否则使用 1.1。
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目录
1.技术要点 .............................................................4 2.刀具分组 .............................................................4 2.1 相关参数 ............................................................ 4 2.1.1 进入画面 ........................................................ 4 2.1.2 分组参数 ........................................................ 5 2.2 分组指令 ............................................................ 5 3.1.2 M 系列分组....................................................... 6 3.1.2 T 系列分组....................................................... 7 3.1.2 M/T 系列分组的删除............................................... 9 3.信号使用 .............................................................9 3.1 相关参数 ........................................................... 10 3.1.1 相关信号及参数 ................................................. 10 3.2 使用方法 ........................................................... 10 4.注意点 ..............................................................12
需要用到的通知信号不同，需要设定的参数也不同，相关信号以及对应的参数设定如表 6： 表 6 刀具寿命管理主要信号表
地址 F64.0 F64.1 F64.3 F154.0 信号名称 换刀 新刀具选择 刀具寿命预告 刀具剩余数量通知 相关参数（时间） 无 无 6845，6802#4，6805#4 -（不可用） 相关参数（次数） 无 无 6844，6802#4，6805#4 6846
2.刀具分组
2.1 相关参数
2.1.1 进入画面
参数 8132#0=1 使用刀具寿命管理功能，按 MDI 键盘上的 offset/setting 键找到 TOOLLF 的 按键即可进入刀具寿命管理画面。刀具寿命管理画面，如图 1 所示：
a.（18i）
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b.（பைடு நூலகம்i-Mate TD/MD）
GS2 0 0 1 1 GS1 0 1 0 1 组数 1~最大组数（No.6813 的 1/8） 1~最大组数（No.6813 的 1/4） 1~最大组数（No.6813 的 1/2） 1~最大组数（No.6813） 刀具数量 1~16 1~8 1~4 1~2
参数 6813 数据范围为 0,8,16～128， 此参数设定每个路径中使用的最大组数。 请以成为 8 的倍 数的方式设定最大组数。设定了 0 的情况下，设定 128 组。最大值在每个路径中为 128 组。
c.(0i-TD/MD) 图 1 刀具寿命管理界面
2.1.2 分组参数
组数和刀具数 6800#0（GS1）、6800#1（GS2）来确定，当 6800#0=0 时、6800#1=0 时， 默认为 1-16 组。6813 设定为 0 时，默认值为 128。6800 与 6813 共同决定了组数和每组的刀具数 量，根据 6800 的设定值，组数越多，刀具数量越少。6813 参数说明为：刀具寿命管理的最大组数， 而实际上 6813 决定了最大组数，但是却不一定是最大组数的值，只有当 GS2 与 GS1 均为 1 时， 组数才为 6813 的值。实际使用过程中，根据刀具的具体分组需要进行分组即可。6800#0（GS1）、 6800#1（GS2）如表 1。 表 1 6800#0（GS1）、6800#1（GS2）描述
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表 5 次数/时间型设定方法
方式 方式一 方式二 参数 No.6800#2 No.6803#0 0：次数 1：时间 具体方法
0：由 No.6800#2 决定 1：计数和时间共用，由程序 Q(1：计数 2：时间)选择
3.1 相关参数
3.1.1 相关信号及参数
a.（18i-T） 标题： 刀具寿命管理 Pag e
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b.（0i-Mate MD）
c.(0i MD) 图 2 0i-MD 上的刀具分组画面
3.1.2 T 系列分组
和 M 系列不同，T 系列分组时，直接指令刀具和刀偏值，格式为 T****，前两位为刀具号，后 两位为刀偏号，同一把刀具可以带不同的刀偏，而且在刀具分组画面（也即刀具管理画面）显示出 来。 T 系列分组的指令格式和指令意义如表 3 所示： 表 3 T 系列分组的指令