城市轨道交通车辆电气控制项目五 城轨车辆车门控制系统【拓展任务】
城市轨道交通车辆技术《车门控制单元(EDCU)》
车门控制单元〔EDCU〕
•
二、EDCU外部接口〔图4-37〕
•
EDCU通过MI显示车门关闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001
黑色车门切除000黄色表中：1代表有高电平输出，0代表低电平。
•
五、客室车门故障处理指南
•
〔一〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-1〕
❖ 其中：EDCU—车门电子控制单元；VTCU—车辆列车控制单元。
第五页，共八页。
客室车门的电控制
❖ 操作车门的主要设施
❖ 1．位于司机室左侧墙上的“左门开〞、“左门关〞、“重开门〞按钮。
❖ 2．位于司机室右侧墙上的“右门开〞、“右门关〞、“重开门〞按钮。 ❖ 3．位于司机操纵台上的“强行开门〞开关。开门〞开关。 ❖ 4．位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有“自动〞及“手动〞档。 ❖ 5．车载AT——受限制人工驾驶模式。
❖ 列车运行由司机驾驶，列车的运行速度不能大于25m/h。如果列车的速度超过极限速度， 那么列车产生紧急制动而停车。
❖ 8．SM——AT——非限制人工驾驶模式。
❖ 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由司机控制， 没有限制速度监督。
第六页，共八页。
车门状态及显示
第七页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
• 一、工作原理框图〔图4-16〕图4-16 客室车门原理框图检 测车门状态列车发出开关门指令EDCU
• 电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同 步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通
• 车门翻开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于 停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令， 当司机室发出“开门〞指令，那么控制电路会给出一个高电平的信号 给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信 号，那么EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平， 那么EDCU配置的继电器就会阻止车门翻开。EDCU原理参见图4-17。
城市轨道交通车辆车门控制原理
Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ） 系统将会 自动给 出开左／ 右侧 门指令 ， 该指令信 号控制车辆 左 ／ 右 门开 门继电器 。若 在非Ａ Ｔ Ｏ控 制模 式 时，开 左 ／ 右 侧 车 门由司 机通过 按压开 门按钮将 开 门指 令发 出。开左 ／ 右侧车 门回路建立后 ，将 由开左 ／ 右侧车 门列 车线将指令送往每节车厢 的开 门继电器 。
自动化控 制 ・ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
城 市轨道交通车辆车 门控制原理
文／ 周丹丹
建 了车 门互锁 电路。 车 门互锁 电路贯穿整列车 ，
３设计理念
车门作为城 市轨道车辆 的安全部件 之一 ， 与乘客 紧密的联系在 一起，为确保乘客的生命 安全，必须要做 到绝对 安全 。 车辆在行驶过 程中是不 允许车 门打 开的，
继 电器 。
【 关键词 】城 市轨 道交通 车辆 车 门系统 车 门
控制 系统 车 门系统控 制原 理
２ ． １ ＿ ３车 门打 开 控 制 开 门 控 制 电 路 是 要 在 关 门 电 路 已 断 开
的 情 况 的才 能建 立 。在 Ａ Ｔ Ｏ（ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ） 控 制 模 式 下，Ａ Ｔ Ｃ（ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ
打开的前提必须是车辆已经静止不动，故车辆 零速信号有效；再者 门使能信号的意思就是允 许 门打 开 了，所 以由 Ａ Ｔ Ｃ系 统或 由司机 室人 为送 出；最后 就是 开 门指 令有 效， 由 Ａ Ｔ Ｃ系 统或司机人为送出 。以上三种指令缺一不可 ， 三个信号的逻辑构成与的逻辑关系。 列车 的车 门状 态作 为车辆 安全 的一 个重 要状态信号 ，是要反馈到列车的牵 引安全环路 中的。当列车的所有车 门包括司机室侧 门均完 全关好并锁 闭了，牵 引安全环路才 能够 建立， 车辆才能够进行牵 引，否则列车将不 能够进 行 牵引 。此种做法是车辆安全 设计 的一个 准则， 应用在所有的轨道车辆当 中。 港 铁根 据多 年的 成熟 运营 经验 ，尤其 独
城轨车辆车门的维护与检修—车门组成及工作原理
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
Coherence
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。
项目五 城轨车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 一．风动门的结构与动作原理
城轨交通 车辆风动车门 系统主要由控 制系统、驱动 系统、机械传 动系统、悬挂 和导向系统、 锁闭机构、门 页以及各种行 程开关组成。
任务1
1．内藏对开式滑门概述
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 车门开/关过程
车门开/关时，压缩空气动力推 动气缸活塞，通过由钢绳，转轮和 驱动支架等组成的机械传动机构， 使门叶在车辆侧墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动，完成门的开 关动作。 车门关闭后，锁闭系统动作，
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
机械工业出版社同名教材 配套电子课件
制 作：华平 唐春林 常玉华 E-mail：zzhprose@
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项 目 五
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
城市轨道交通车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
1.
学习目标：
1．能描述城轨车辆车门的基本类型；
2．能认知城轨车辆车门的结构组成； 3．会分析城轨车辆车门的控制逻辑； 4．会进行城轨车辆车门的操纵； 5．能看懂城轨车辆车门的信息显示；
6．能根据操作规程进行城轨车辆车门的应急故障处理。
17:03:57
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
课题描述：
车门与运营安全有着直接关系。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
城轨车辆车门控制系统—电动门的结构和工作原理
采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但 在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。
任务1
图5-11 电控塞拉门
2．塞拉门
⑴塞拉门技术参数
任务1
门宽 门高 开启时间 关闭时间 供给电压 关闭和锁紧力
3.5+／-0.5 s 3.5+／-0.5 s
DCll0V 200N
2．塞拉门
⑵ 塞拉门结构
车门锁闭装置
安装：车门关闭后连接处的下部。 功能：防止车门外移的定位装置。
塞拉门实例
紧急开门装置
任务1
➢设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。
➢ 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或
者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便
能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此
驱动装置
门板
旋转立柱
图5-12 电控塞拉门外形示意图
任务1
结构：主要由驱动机构、机械 执行机构、门页、垂直协调杆 、制动组件、紧急解锁机构、 车门旁路系统以及电子门控单 元（以下简称EDCU）等组成。 平移动作：通过电机驱动与门 页相连的传动机构，装有导轮 的门页沿着门页上方的导轨滑 移；其关门的塞拉动作可以是 导轨的导向，也可以通过摆杆 摆动来实现。
与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置， 是为了便于调整门页相对于车体的平行度。
与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装 配用螺栓安装在车体上。
任务1
DCS、DLS和LOS开关
➢ 车门关闭开关(Door Closed Switch)：通过电机转动关闭触 块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩 增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。 ➢ 车门锁闭行程开关(Door Locked Switch)：当车门完全关闭 到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活， 电机断电，门被锁闭。 ➢ DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车 门的电气控制。
项目五 城轨车辆车门控制系统【拓展任务】
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （二）地铁车辆客室门管关门程序
3．慢行模式时 ⑴ 司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。 ⑵ 列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号。 ⑶ “所有门关到位”点亮。 ⑷ 关门按钮灯熄灭。 ⑸ 司机操作显示屏上的图标变为黑色。 ⑹ 无论车门是否关好，司机都可操纵主手柄牵引，列车速 度可达3km/h。
车门的所有设计 以乘客安全为本。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
学习任务：
学 习 城 轨 车 辆 客 室 侧 门 结 构 原 理 学 习 城 轨 车 辆 客 室 侧 门 控 制 学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 操 纵 学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 信 息 显 示 开拓 关展 门学 程习 序城 、轨 车车 门辆 软运 件行 使时 用的
拓展任务1
（4）司机按下“启动允许”按钮，列车开始加速。
如果拉客室紧急手柄，司机操作显示屏上显示相应门的图标 （箭头）；如果列车处于停止状态，列车不能启动；如果列车已
经启动运行，司机可根据列车在轨道上的位置决定是否停车（采
取紧急制动）或让ATP 掌管；此时门安全回路打开。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （二）地铁车辆客室门管关门程序
车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。
车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
17:03:05
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
课题描述：地铁车辆有四种车门， Nhomakorabea客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
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项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
2．人工驾驶模式时
城轨车辆车门控制系统—气动门的控制和操纵
按下关门按钮
任务2
（
整列车所有车门关 好继电器不得电
开门继电器 失电断开
延时断开继 电器延时断
开
）
开
&并自锁
送入SIBAS单元
门
控
关门电闪继电器得电定时动作
关门报警
制
电 路
所有门未 关好，车
列车关门报警继电器得电动作
逻 辑
门锁闭行 程开关、 车门关门
左门关门报警继电器得电动作
分 析
行程开关 均不到位
左门关门报警继电器得电动作
&
1/3门内外指示灯闪烁
1
未按重 开门
门未锁继电器 延时断开
解锁继电器断开
左开门继
“门解锁”
（
电器断开
电磁阀失电，
锁钩在弹簧
）
＆
力作用下复
开
位
、
1/3门左边门开/关继电器失电
关
控制“门关”和“门开”电磁阀关门
门
控
另一端
1/3门的锁闭和关门行程开关到位
操纵门上的旋转钥匙开关（车内外均可）即可局部打开车门。 同时开门命令被存储，门一直开着直到满足以下3条门才关闭：
⑴门上的一个旋转钥匙开关给出局部关门命令； ⑵列车该侧给出“开门/关门”指令； ⑶列车该侧给出了“重开门”命令。 注意：乘务员钥匙局部开门不受ATP或URM操作模式下零速的 限制，即使列车行驶中也可局部开门，但当门切除时此功能失效。
阀控制车门关闭。
2．车门的监测
车门的状态关系到乘客及运营安全，系统只要检测到有一个 车门没有正确锁闭，列车将无法起动；而在运行过程中，如果有 乘客将紧急解锁手柄拉下，列车将触发紧急制动并停车。
城轨车辆车门控制系统—电动门的控制和操纵
• 开、关门时间调整范围: 2.5 ～4s 可调
• 关门挤压力：峰值力Fp＜ 300N；在第一次试图关门过 程中的有效力Fe＜150N；在 进一步试图关门过程中的平 均有效力Fe＜200N。
• 障碍检测试棒： 30x 60 mm （宽×高）
紧急入口装置
布置位置
1．电动门控制原理
任务2
EDCU 安 装 位 置：一般位于客室内侧，安装于防水保护
部位。 EDCU概述：电源采用110V, 微处理器采用68332，
RS232接口，继电器输出，具有零速 保护和安全连锁电路，开关门有报警。
1．电动门控制原理
任务2
EDCU逻辑控制单元由五部分组成：电源电路、输入电路、中 央处理单元、输出电路、保护电路。
用。当车速大于5km/h时，车门仍然开启时候，将启动自动关门。
3．安全回路
关键元件：锁闭开关
安全电路：同节车同侧所有车门的锁闭开关常开触点串联，形成关
门安全连锁电路。列车左右侧安全连锁电路相互隔离。
整列车的关门安全连锁电路形成环路。
指示：所有车门关好，司机室“门已锁闭”灯亮，列车方可启动。
检测：只要检测到有一个车门没有正确锁闭，列车将无法起动；运
处理车门状态不到位各 种故障保护，信号显示 ，车门状态提示等，监 控电路监控车门故障情 况下继电器不能输出。
2．电控电动门控制电路逻辑分析
任务2
城轨交通车辆电控电动门控制的实质是控制车门电机的 正反转。通过传动装置使车门进行开、关门的平移运动，结合 车辆控制条件和车辆驾驶模式进行车辆运行过程中的操作。
A型庞巴迪地铁车辆左侧客室车门为例分析
A
列车激活合 （3S01）
城市轨道交通车辆车门控制原理
城市轨道交通车辆车门控制原理作者：屈凯旋来源：《西部论丛》2020年第07期摘要：经济的发展，城镇化进程的加快，促进交通建设项目的增多。
城市轨道车辆车门系统是轨道交通的核心，城市轨道交通车辆中车门系统在城市轨道车辆中扮演这极其重要的角色。
作为城市轨道车辆中一个与行车安全密切相关的关键系统，也是与乘客紧密关联的关键部门，提升轨道车辆门系统的可靠性，对于保障轨道交通的安全运输，保障乘客的生命安全都具有关键性的意义。
所以城市轨道车辆车门系统的控制设计就尤为重要。
本文就城市轨道交通车辆车门控制原理展开探讨。
关键词：城市轨道交通车辆;车门系统;车门控制系统引言车门控制系统在城市轨道车辆的服务运营方面发挥着重要作用。
作为城市轨道车辆上一个重要的系统，在设计过程中势必要足够重视，并重点设计。
1城市轨道交通车辆车门系统组成及工作原理整个城市轨道交通的车门主要包括五个子系统，第一个子系统为车门导向系统，导向系统的主要作用是对车门运动进行合理的引导，确保车门能够按照正确的轨迹移动;第二个子系统为电控系统，主要是确保车门能够接收和反馈来自车辆系统发送的命令，控制执行器件完成相应的开关门动作;第三个子系统为锁闭系统，主要是通过此系统完成对车门的锁闭工作，确保车门的安全性，防止车辆在行驶的过程中出现车门意外打开;第四个子系统为内外操作装置，通过内外操作装置实现紧急或维护情况下对车门的解锁并打开的控制，确保开关门动作能够正常运作;第五个子系统为车门的基础部件例如密封胶条、护指胶条、缓冲头等，确保整个车门的正常工作。
2门系统功能2.1车门使能控制。
车辆在ATO（AutomaticTrainOperation）模式下，ATC系统将会自动送出车门使能信号，该使能信号控制车辆左/右门使能继电器，左/右门使能继电器与辅助继电器进行逻辑配合搭建门使能电路。
若在非ATO控制模式时，门使能指令则由司机给出。
门使能回路建立后，将由左/右侧门使能列车线将门使能信号送往每节车厢的门使能继电器。
城市轨道交通车辆电气控制项目一 城轨车辆电气控制系统构成[拓展任务]
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21:32:07
项目描述（2）：
人机界面作用：驾驶员可随时了解整个列车的运行状态和各 主要单元部件的工作状态，必要时人工干预。
人机界面组成：系统操作软件、微机控制系统、总线控制 电气控制系统功能：实现列车自动驾驶系统ATO、
列车自动控制系统 ATC、 列车自动保护系统ATP、 列车自动监控系统 ATS、 列车通信控制TCC等全自动控制 电气控制系统组成：主牵引传动系统、辅助电源系统、 牵引/制动控制系统、车门控制系统
21:32:09
（1）基本阻力
产生基本阻力的主要因素有：
① 滚动轴承及车辆各摩擦处之间的摩擦 ② 车轮与钢轨间的滚动的滚动摩擦和滑动摩擦 ③ 冲击和振动引起的阻力 ④ 空气阻力
公式： W =a+bv+cv2 (N/kN)
广州地铁： W = 27+0.0042V2（N/t） 天津轻轨：
拓展任务
21:32:09
二、城轨车辆运行受力分析
拓展任务
城轨列车运行中若只考虑列车 沿轨道前进方向的作用力，直接影 响其运行的力有三种即：
机车牵引力、列车运行阻力、 列车制动力。
列 车
牵引：作用在列车上的力有机车牵引力F和列车运行阻力W，
运
其合力为F-W，列车启动加速。
行 的
惰行：作用在列车上的力只有列车运行阻力W，其合力为-W，
书面练习：
1）说明城市轨道交通车辆控制的原理。 2）简介城市轨道交通车辆电气控制系统组成。 3）以A型车为例，列表说明城市轨道交通地铁车辆电气设备布置。
项目描述（1）：
城市轨道交通车辆最根本的任务：运输 完成运输任务的关键：车辆的运行速度及其控制 控制系统作用：根据运营系统给出的命令
轨道车辆车门状态检测系统的自动控制与智能化管理方案
轨道车辆车门状态检测系统的自动控制与智能化管理方案随着城市轨道交通的快速发展，轨道车辆的安全性和准时性成为了重要关注的焦点。
其中，车门状态的检测与控制是确保乘客安全的关键环节。
本文将介绍一种自动控制与智能化管理方案，以提高轨道车辆车门状态的检测能力和操作效率。
一、系统概述轨道车辆车门状态检测系统的自动控制与智能化管理方案旨在实现对车门状态的实时监测、自动控制和智能化管理。
该系统由三个主要组件组成：车门状态检测装置、车门操作控制器和智能化管理平台。
1. 车门状态检测装置车门状态检测装置采用先进的传感技术，能够精确地监测车门的开闭状态以及异常情况，如非法卡阻、异物阻挡和故障等。
装置安装在车门上，通过实时采集和传输数据，为后续的自动控制和管理提供准确的依据。
2. 车门操作控制器车门操作控制器是系统的核心部件，负责对车门的开闭进行自动控制。
通过与车门状态检测装置的数据交互，控制器能够根据实时情况进行智能判断和决策，确保车门在乘客安全的前提下实现高效的开闭操作。
3. 智能化管理平台智能化管理平台是整个系统的大脑，集成了车门状态监测、数据分析和运行管理等功能。
平台通过与车门操作控制器的通信，能够实时监控车门的状态和操作情况，并进行数据分析和预警处理。
同时，平台还提供可视化界面和报表功能，方便管理人员对车门状态进行实时监控和管理。
二、系统特点轨道车辆车门状态检测系统的自动控制与智能化管理方案具有以下特点：1. 高精度检测：采用先进的传感技术，能够实时监测车门状态，准确判断开闭情况，并能及时发现异常情况。
2. 自动控制：通过与车门状态检测装置的数据交互，车门操作控制器能够实现自动控制，提高操作效率，降低人为操作错误。
3. 智能化管理：智能化管理平台实现对车门状态的集中管理和监控，能够进行数据分析、故障预警和远程控制，提高系统管理的智能化水平。
4. 用户友好：系统提供可视化界面和报表功能，方便管理人员实时监控和管理车门状态，用户操作简便，提高工作效率。
城市轨道交通车辆车门控制原理
城市轨道交通车辆车门控制原理摘要：城市轨道交通车辆因其载客量大、污染小、运输正点保证率高等特点，为人们的工作和生活提供了舒适的出行方式。
对于轨道交通列车的运行安全性必须给予足够的重视，以保障出行乘客的人身安全。
客室车门是轨道交通车辆至关重要的部件，不仅数量多，而且操作频繁。
车门的结构和控制若在设计上不够安全可靠，将会给正线运行带来较大风险，甚至直接危害乘客的人身安全。
鉴于此，文章对城市轨道交通车辆车门的控制原理及设计思路进行了研究，以供参考。
关键词：轨道交通；车辆车门；控制原理1城市轨道交通车辆车门主要分类1.1按动力来源划分1.1.1气动门气动式车门由压缩空气驱动气缸，再通过机械传动系统和电气控制系统完成车门的开关。
气动作为动力源，机械机构作为执行单元，电气控制系统用来保障开关门可靠性。
早期的日本新干线列车主要采用气动式自动门机构。
气动门的优点是气动阀门具有一定的缓冲能力，承受载荷大；缺点是气动系统的密封性要求较高，排气噪声大，难以满足现代社会节能降噪的环境要求。
1.1.2电动门电动式车门采用电力驱动，一般由控制器、驱动电机、传动机构、锁闭机构以及紧急解锁装置组成。
由于电动门的动力源完全来自于电力系统，噪声低，控制算法也比气动相对容易，故障率低，与整车的匹配也相对容易。
随着节能环保要求的提高，以及电力驱动技术的发展，电动门越来越得到社会的认可，市场占有率越来越高。
1.2按运动机构划分1.2.1外挂门外挂门结构简单，其门页、悬挂机构、传动机构都在门的外侧，占用车内空间小，但车辆高速行驶或相向会车时容易产生较大的行驶阻力，适用于预算有限、载客量较大、车速较慢的环境使用。
1.2.2内藏门内藏门的驱动机构、传动机构等均处于车体内部，一般采用直线驱动，机构简单，质量轻，成本也比较低，便于手动操作，但占用一定的车内空间，易影响车内载客量。
内藏门适用于技术要求不高、预算有限、外部环境较简单的地区使用。
1.2.3塞拉门塞拉门不同于移门，塞拉门（siding plug door）在关闭时，门扇有一个向车内的塞紧动作，使塞拉门可以做到密封的连续性，提高了车内空间利用率，在关闭后能够保持车门表面和车体表面平齐的效果，可以保证在较大的会车压力作用下，仍然具有很好的密封性和锁闭性能。
城市轨道交通车辆车门电气控制系统
本章重点 城市轨道交通车辆车门类型及结构。 城市轨道交通车辆车门各组成部分的工作原理。 城市轨道交通车辆车门障碍物检测方法。 城市轨道交通车辆车门的检修。
6.1 车门类型 随着世界城市轨道交通的发展，各个国家的轨道交通车辆的车门类型多种多样，但 根据城市轨道交通自身的特点，车门应具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度。 （2）车门要均匀分布，以方便乘客上、下车。 （3）要有足够数量的车门，可使乘客上、下车时间满足地铁列车运行密度的要 求。 （4）车门附近要有足够的空间，方便乘客上、下车时周转。 （5）要确保乘客的安全。 （6）要具有高可靠性。
2. 客室气动塞拉式车门的机械结构
第6章 城市轨道交通车辆车门电气控制系统
3. 客室塞拉式车门的特点
（1）客室塞拉式车门的优点。 ① 车体外形美观。 ② 车内噪声小。 ③ 能使车内有效宽度增加，节约空间，增加载客量。
（2）客室塞拉式车门的缺点。 ① 结构复杂，价格比外挂门高。 ② 故障率高。
第6章 城市轨道交通车辆车门电气控制系统
6.2.2 客室内藏嵌入式车门 客室内藏嵌入式车门有空气驱动和电动机驱动两种。在地铁电动客车中，国内 外均趋向于采用空气驱动无声链条传动形式，其机械结构如图6-5所示。
第6章 城市轨道交通车辆车门电气控制系统
6.2.3 其他车门 1. 客室端门 2. 驾驶室侧门 3. 紧急疏散门
6.3 轨道交通车辆车门控制
第6章 城市轨道交通车辆车门电气控制系统
1．内藏嵌入式车门 2．外挂式车门 3．塞拉式车门 4．外摆式车门
第6章 城市轨道交通车辆车门电气控制系统
6.2 车门结构
6.2.1 客室塞拉式车门
1. 客室电动塞拉式车门的机械结构 （1）支撑元件。 （2）塞拉门。 （3）电动驱动元件。 （4）自锁。 （5）制动装置。 （6）紧急解锁开关（内部）。
项目五 城轨车辆车门控制系统[4页]
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项目五城市轨道交通车辆车门系统一、单选择题1.门控单元电动机使用电压为。
（）A.400VB.230VC.110VD.220V答案：C2.门控器不具备的功能是。
（）A.防夹人保护功能B.V＞5km/h车门自动锁闭功能C.未关闭好车门的再开闭功能D.车门紧急解锁功能答案：D3.客室车门上方黄灯亮表示。
（）A.车门故障B.车门被隔离C.车门关闭D.车门未锁闭到位答案：D4.客室车门上方红灯亮表示。
（）A.车门故障B.车门被隔离C.车门关闭D.车门未锁闭到位答案：B5.地铁车辆在每个客室侧门内的上方均设有一个橙黄色的指示灯，以下说法哪些是不正确的。
（）A.当门关好后指示灯亮B.当门开到位时，指示灯常亮C.当门被紧急解锁时，指示灯常亮D.当门处于关门过程中时，指示灯闪烁（1HZ）答案：A6.城轨车辆上的门道指示灯和司机室指示灯的供电电压是。
（）A.DC24VB.DC110VC.AC220VD.AC380V答案：B7.门道指示灯用于显示客车车门的状态。
每个客室车门有三个指示灯，在每客室门内侧和外侧的上方均安装有门解锁指示灯，其中门内侧上方还安装有门切除指示灯。
（）A.红色；蓝色B.红色；绿色C.白色；橙色D.橙色；红色答案：D8.屏蔽门由滑动门、固定门、、端门组成。
（）A. 应急门B. 疏散门C. 人防隔断门D. 通道门答案：A9.下列关于车门开关门过程中启动障碍物检测功能（车门防夹）处理描述错误的是。
A.重新按压一次“关门”按钮（按压时间须大于3s）B.若该车门可以关好，继续运营C.若该车门不能关闭，重新开关一次车门；D.若仍无法关闭，则根据 HMI显示，手动关闭车门并切除故障车门，继续运营答案：A10.车门紧急解锁处理描述正确的是。
（）A.灯测试，若灯亮，则确认HMI上车门关好后继续运营B.若出现紧急制动，复位对应车门紧急解锁装置并切除车门，确认门关好后终点站退出服务C.若无紧急制动，车门关好灯亮，则运行到终点站，复位对应车门紧急解锁装置D.若车门关好灯不亮，司机拉停列车，前往解锁车门处切除车门，确认门关好后继续运营答案：D11.车门紧急解锁处理描述正确的是。
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1．监控软件界面介绍
拓展任务2
监控软件界面组成
拓展任务2
主页Home 输入输出inputs outputs 故障信息failures
在该项中的password中可以 选择不同的权限等级和密码
用于监测各个输入输出参数
故障处理时常用，可读取 故障信息及监测故障状态
EDCU信息dcu information
（一）地铁车辆客室门开门程序
1．在自动驾驶或ATP防护下人工驾驶模式下
（1）列车停稳。 （2）ATP 将允许开门按钮灯左侧或右侧点亮。 （3）在自动驾驶模式，如果列车停位准确，ATO 发出开门控制指令。
如果列车停位超出或其它驾驶模式，按下 “允许”开门按钮，允 许开门按钮灯点亮，然后开门操作。 （4）列车综合管理系统送出一个持续3 秒的音频信号。 （5）车门的2 个指示灯（内/外侧）闪烁。 （6）门打开。 （7）司机操作显示屏上的门图标变为黄色。 （8）门关到位灯熄灭。 （9）关门按钮灯左侧或右侧点亮为红色。
如果有人拉客室紧急手柄，在司机操作显示屏上显示相应门的 图标（箭头）；如果列车处于停止状态，列车不能启动；如果列车 已经启动运行，司机可根据列车在轨道上的位置决定是否停车（采 取紧急制动）或让ATP 掌管：此时，门安全回路打开。
（二）地铁车辆客室门管关门程序
3．慢行模式时
拓展任务1
⑴ 司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。 ⑵ 列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号。 ⑶ “所有门关到位”点亮。 ⑷ 关门按钮灯熄灭。 ⑸ 司机操作显示屏上的图标变为黑色。 ⑹ 无论车门是否关好，司机都可操纵主手柄牵引，列车速
项 目 五 项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
城市轨道交通车辆车门控制系统
1.
学习目标
2.
课题描述
3.
学习任务
任务1 城市轨道车辆车门的驱动装置
任务2 城市轨道交通车辆车门的控制
任务3 城市轨道车辆车门的操纵
任务4 城市轨道车辆车门的信息显示
4.
拓展任务
任务1 任务2 任务3
地铁车辆运行时的开、关门程序 地铁车门软件使用 屏蔽门系统
21:31:57
课题描述：
地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
21:31:57
客室侧门
每节车厢的两侧对称 共设4-5对，客室侧门 的宽度一般为13001400毫米。
客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
紧急疏散门
一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
查看EDCU软件版本信息及
序列号，更新EDCU软件
可修改参数modifiable parameters
可以修改开关门时间等参 数，非授权情况下禁用
2．故障处理
拓展任务2
（二）地铁车辆客室门管关门程序
2．人工驾驶模式时
拓展任务1
（1）司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。 （2）列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号（蜂鸣器）。 （3）“所有门关到位”点亮，关门按钮灯熄灭，司机操作显示屏上的图标变
为黑色。 （4）司机将司机主手柄向前推到牵引区，列车开始加速。
司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
（一）地铁车辆客室门开门程序
2．在其它人工驾驶模式下
拓展任务1
司机根据不同的车站选择左侧或右侧一边开门。
（1）列车停稳。 （2）ATP 不点亮左侧或右侧允许开门按钮灯。 （3）ATO 不送出开门控制指令。司机须手动按下相应的开门
按钮 “允许”开门。 （4）列车综合管理系统送出一个持续3 秒的音频信号。 （5）车门的2 个指示灯（内/外侧）闪烁。 （6）门打开。 （7）DDU 上的门图标变为黄色。 （8）门关到位灯熄灭。关门按钮灯左侧或右侧点亮为红色。
（二）地铁车辆客室门管关门程序
1．自动驾驶模式时
拓展任务1
（1）司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。 （2）列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号。 （3）“所有门关到位”点亮，关门按钮灯熄灭，司机操作显示屏上的图标变
为黑色。 （4）司机按下“启动允许”按钮，列车开始加速。
如果拉客室紧急手柄，司机操作显示屏上显示相应门的图标 （箭头）；如果列车处于停止状态，列车不能启动；如果列车已 经启动运行，司机可根据列车在轨道上的位置决定是否停车（采 取紧急制动）或让ATP 掌管；此时门安全回路打开。
学习目标：
1．能描述城轨车辆车门的基本类型； 2．能认知城轨车辆车门的结构组成； 3．会分析城轨车辆车门的控制逻辑； 4．会进行城轨车辆车门的操纵； 5．能看懂城轨车辆车门的信息显示； 6．能根据操作规程进行城轨车辆车门的应急故障处理。
21:31:57
课题描述：
车门与运营安全有着直接关系。 车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
度可达3km/h。
任务2 地铁车门软件使用
地铁车门软件由安装于PTU中的监控(monitor)软 件及EDCU中的应用软件组成。车门若出现故障，故障 信息会记录到EDCU单元中。用户可以通过R232实时 监控车门系统的所有输入与输出状态；读取并删除储 存在EEPROM 里的故障和内容；监控EDCU 软件信息 和下载新版本；监控 EDCU 序号；修改一些参数。
车门的所有设计
以乘客安全为本。
习任务：
学
习
学
城
习
轨
城
车
轨
辆
车
客
辆
室
客
侧
室
门
侧
结
门
构
控
原
制
理
学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 操 纵
学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 信 息 显 示
开拓 关展 门学 程习 序城 、轨 车车 门辆 软运 件行 使时 用的
拓 展 学 习 屏 蔽 门 系 统
知识拓展 任务1 地铁车辆运行时的开、关门程序