区域导航介绍ppt课件
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选修课-手机地图导航ppt课件
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基于客户端方式的手机地图业务，需求先下载客户端才可以 开通运用。挪动梦网---湖北风采---手机地图，根据本人的 手机型号，下载“手机地图安装程序〞，下载后程序将自 动安装。
手机地图
3. 下载城市地图
4. 进入手机地图后，系统会提示用户进入“地图列表〞下载 城市地图。用户根据本人的需求可以选择下载相关地图。 每个城市都分为城区图和郊区图。
J地址：中关村南大街11号
地图
J电话：88888888[拨打]
F查看地图
F其它信息
F行车参考
F公交方案 返回
选项
返回
参照地图使用 说明按键显示
详细信息
行车参考
电话可直接拨打
其它信息如 果没有链接
不显示
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星巴克(当代)
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星巴克(当代)
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行车参考
从这里去：星巴克（当代）的 开车参考路线： 查看路线 走西三旗东路向西，在西三旗 桥左转，走八达岭高速，在马 甸右转，走三环，在四通桥右 转，走中关村大街500米到达。
选项
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问路栏目 页） 如果起点终点很近
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公交方案
从这里去：星巴克（当代）的
公交换乘方案：
坐109在北郊面粉厂上车，在西
公交
三旗下车，换乘105，在西三旗 上车，在当代商城下车。
下一方案
自动 跳转
选项
返回
行车参考
城市搜索
问路服务
. 起点终点很近。
建议看图自主选择路线。 图上显示起终点相当位 置查 。看地图
移动导航电子地图(ppt)
卫星导航系统和嵌入式电子设备是导航电子地图生产和应用的 物质基础。
所以，我们学习、生产和应用导航电子地图，必须了解这两大 电子技术的知识，并且学会如何利用它们的最新技术成果，提 升和扩展导航电子地图的技术与应用。
• 影响和制约导航电子地图发展的两个因素
➢卫星导航定位系统的定位精度限制了地图的精度 ➢嵌入式计算机芯片在速度、存储容量方面的技术水平也制约了 地图数据的显示能力、计算效率和数据存储量
接收轨道参数
接收机
输出( B,L,H)
导航仪
地图投影
取地图数子地图
➢导航电子地图是满足人们驾车出行需要的专题地图 ➢导航电子地图是以卫星导航系统、嵌入式移动电子设备和计算 机网络为物质基础的数字地图 ➢导航电子地图的核心内容是道路实体和交通实体信息 ➢导航电子地图的重要内容是与道路相关的POI兴趣点信息 ➢导航电子地图隐藏有大量的非显示的道路交通属性信息 ➢导航电子地图以易于人们操作和便于移动存储的结构进行组织 ➢导航电子地图追求更强的现势性，其使用价值取决于更新速度 ➢导航电子地图还可以扩展成行人导航、LBS位置服务、移动物联 网、Telematics汽车信息服务等新领域的应用地图
导航电子地图采用“结 点 — 弧段”数据结构， 以拓扑表的形式存储在 导航电子地图中。
拓扑结构表
路段 L200: N501, N502
… 结点 N502: L200, L432, L255
L432 N502 L255
L200
N501
（3）道路拓扑网的分层
最佳路径的求解问题是导航电子地图有别于其它地图的重要特 点。为了适应嵌入式电子设备的计算环境，把数据量庞大的道 路拓扑网进行分层处理。分层的基本原则是按道路的等级分层。 一个例子是将全国道路网络分为 3 层。1 层是最底层，将最详 细的道路加入网络中，只要是汽车能通行的道路均加入其中。 2 层是将一些细小道路删除，保留城市主干道、高速公路、国 道。3 层是最上层，只保留城市间的道路，如高速公路、国道 等。
所以，我们学习、生产和应用导航电子地图，必须了解这两大 电子技术的知识，并且学会如何利用它们的最新技术成果，提 升和扩展导航电子地图的技术与应用。
• 影响和制约导航电子地图发展的两个因素
➢卫星导航定位系统的定位精度限制了地图的精度 ➢嵌入式计算机芯片在速度、存储容量方面的技术水平也制约了 地图数据的显示能力、计算效率和数据存储量
接收轨道参数
接收机
输出( B,L,H)
导航仪
地图投影
取地图数子地图
➢导航电子地图是满足人们驾车出行需要的专题地图 ➢导航电子地图是以卫星导航系统、嵌入式移动电子设备和计算 机网络为物质基础的数字地图 ➢导航电子地图的核心内容是道路实体和交通实体信息 ➢导航电子地图的重要内容是与道路相关的POI兴趣点信息 ➢导航电子地图隐藏有大量的非显示的道路交通属性信息 ➢导航电子地图以易于人们操作和便于移动存储的结构进行组织 ➢导航电子地图追求更强的现势性，其使用价值取决于更新速度 ➢导航电子地图还可以扩展成行人导航、LBS位置服务、移动物联 网、Telematics汽车信息服务等新领域的应用地图
导航电子地图采用“结 点 — 弧段”数据结构， 以拓扑表的形式存储在 导航电子地图中。
拓扑结构表
路段 L200: N501, N502
… 结点 N502: L200, L432, L255
L432 N502 L255
L200
N501
（3）道路拓扑网的分层
最佳路径的求解问题是导航电子地图有别于其它地图的重要特 点。为了适应嵌入式电子设备的计算环境，把数据量庞大的道 路拓扑网进行分层处理。分层的基本原则是按道路的等级分层。 一个例子是将全国道路网络分为 3 层。1 层是最底层，将最详 细的道路加入网络中，只要是汽车能通行的道路均加入其中。 2 层是将一些细小道路删除，保留城市主干道、高速公路、国 道。3 层是最上层，只保留城市间的道路，如高速公路、国道 等。
区域地理空间定位(44张ppt)
霍尔木兹海峡 直布罗陀海峡
江
F
25°
S
100 °E
A B
C
D
东内
巴
经
蒙 古
100 高
度N
原
A
祁 连 山青海湖
颜 喀 拉 山
横断山脉
B
CD
S
110 °E
A
B
C
D
东
E
经
F
110 度
N
大
阴
秦 巴G
山黄土高原谷地
渭岭
河
山
雷海
雪 峰
州 半 岛
琼 州
南 岛
山
海 峡
S
120 °E 50°N
A B
DCE
东
呼
伦大
经1度20N贝尔高原兴安岭渤海莱州湾山东半岛长游江平中原下
100 °E 110 °E
40°N
从下一页开 始分条来看
30°N
20 °N
23 °26′N
80°E
A
B C
D
喜
东
马
昆
拉
经
80 度N
仑
天山
山
塔里木
雅 山
盆地
青藏高原
S
90 °E
A
CB
D
E
F
东 经
阿 尔 泰
吐 鲁 番
天盆
90 度N
山
A
45山°B
地
C
青 阿藏 尔高 金原 山E
D 35°
雅山 喜 鲁马 藏拉 布雅
20°N
80E° 9OE° 100E° 110E°120E° 130E° 50N°
东
中国省、市、县、区全功能超实用地图最新ppt课件
唐县 - 雄县 - 蠡县 - 易县 - 高碑店市 运河区 - 新华区 - 南皮县 - 任丘市 - 黄骅市 -沧县 沧
承 双桥区 - 双滦区 - 承德县 - 兴隆县 - 平泉县 德 滦平县 -隆化县 -鹰手营子矿区- 丰宁满族自治县
州 河间市 - 东光县 - 海兴县 - 盐山县 - 肃宁县 -青县 市
南阳 市
中原区 -二七区-管城回族区 -金水区-上街区-邙山区 荥阳市 - 中牟县 -新郑市 -登封市 -新密市 -巩义市 西工区 - 老城区 - 瀍河回族区 -涧西区 -吉利区 宜阳县 - 洛宁县 - 伊川县 - 偃师市 - 洛龙区 孟津县 - 新安县 - 栾川县 - 汝阳县 - 嵩县
湖滨区 -义马市 -灵宝市 - 渑池县 -陕县-卢氏县 山阳区 -解放区 - 中站区 - 马村区 - 孟州市 博爱县 - 武陡县 - 温县 - 沁阳市 - 修武县
黎城县 - 武乡县
壶关县 –长子县 – 沁源县 – 沁县 - 城区 - 郊 区
临汾市
洪洞县 - 安泽县 - 浮山县 - 乡宁县 - 吉县 古县
大宁县 - 汾西县 - 永和县 - 囊汾县 - 隰县 蒲县
盐湖区 - 永济市 - 河津市 - 芮城县 - 临猗县
运城市 新绛县 - 稷山县 - 闻喜县 - 平陆县 - 夏县
万秀区 - 蝶山区 -市郊区 -岑溪市 -苍梧县 藤 县 - 蒙山县
港北区 - 港南区 - 桂平市 - 平南县
百色市 那坡县 - 凌云县 - 乐业县 - 西林县 - 田林县 隆林各族自治县 - 靖西县 - 德保县
来宾市
兴宾区 - 合山市 - 象州县 - 武宣县 忻城县 - 金秀瑶族自治县
玉林市
玉州区 - 北流市 - 兴业县 - 博白县 - 陆川县 - 容县
11.区域导航讲解
基本RNAV
❖航迹跟踪精度： RNP4
❖航道宽度： 10NM
❖对应的导航设 备：公布距离 小于100NM以 内的VOR/VOR 或VOR/DME台 网
精密RNAV
❖RNP1 ❖航道宽度：4NM ❖对应的导航设备：
GNSS、INS
❖ 区域导航航路
固定航路
❖在该区域内永久的区域导航航路，只能由具备区 域导航能力的飞机做RNAV运行。如L888航路， 三亚飞行责任区RNP10航路，京沪平行航路
§2 区域导航的基本工作原理
❖ 基本原理:
VOR/DME
飞行数据 存储单元
自动数据 输入单元
DME/DME
GNSS/INS
导航数据
TAS ห้องสมุดไป่ตู้LT
空中数据
导航计算机单元
选定和编排飞行计划 修改飞行计划 计算大圆航线期望航迹 在地理坐标上定位 导航计算，输出导航参数
MH
控制显示
单元
普通仪表
电子移动式 航图显示
导航方式：导航方法，同时涉及航路及空域结构 台基导航设备：VOR、DME、GNSS 机载自主导航设备：INS、IRS 任意希望的路径（定位方法）：
❖ 航路点（waypoint，地理坐标） ❖ 航线坐标（飞机相对与计划飞行航线的位置）
区域导航与传统导航的对比分析
项目
传统导航
区域导航
航路结构 导航设施 机载设备 定位 导航计算
RNAV按照飞行计划转换到航线坐标，计 算出向前方航路点的已飞距离或待飞距 离及航迹偏离；所有计算在大圆航线上 计算
❖ 区域导航精度要求
RNP (Required Navigation Performance)： 对于在规定的空域内运行所需要的导航性能 的描述。RNP类型根据航空器至少由95％的 时间内预计能达到的导航性能精度的数值来 确定。
中班区域介绍ppt课件
支持合作与社交
鼓励幼儿与同伴合作，共同完成任务或游戏，培养社交技能 和合作意识。
激发幼儿创新思维
提供开放式材料
为幼儿提供开放式的材料和工具，让他 们能够自由组合、创造，发挥想象力和 创新思维。
VS
鼓励探索与发现
鼓励幼儿尝试新事物，探索解决问题的方 法，培养创新思维和解决问题的能力。
04
区域活动成果展示
意义
通过该区域的设置，可以促进孩子们 的身心发展，增强他们的社会交往能 力，培养他们的团队合作精神。
区域布局与设施
布局
该区域分为活动区、阅读区、操作区、植物区等几个部分，各部分相互独立又 相互联系。
设施
活动区有秋千、滑梯、攀爬架等设施；阅读区有舒适的座椅、绘本等；操作区 有拼图、积木等玩具；植物区有各种盆栽植物和种子。
对未来区域活动的展望与计划
展望 进一步丰富区域活动的种类和内容，增加幼儿的选择范围和参与度。
加强教师的培训和学习，提高教师的教育教学能力和对区域活动的理解和运用。
对未来区域活动的展望与计划
• 深化家园合作，邀请家长更多参与到区域活动的组织和评 价中来。
对未来区域活动的展望与计划
01
计划
02
03
幼儿能力展示
01
02
03
04
语言表达能力
展示幼儿在区域活动中用语言 表述自己的想法和成果。
社交能力
展示幼儿在区域活动中与同伴 的互动情况，如合作、分享、
轮流等。
创造力
展示幼儿在区域活动中表现出 创造性的作品或玩法。
解决问题的能力
展示幼儿在区域活动中遇到问 题时，能够用多种方式解决。
区域活动照片展示
建构作品
鼓励幼儿与同伴合作，共同完成任务或游戏，培养社交技能 和合作意识。
激发幼儿创新思维
提供开放式材料
为幼儿提供开放式的材料和工具，让他 们能够自由组合、创造，发挥想象力和 创新思维。
VS
鼓励探索与发现
鼓励幼儿尝试新事物，探索解决问题的方 法，培养创新思维和解决问题的能力。
04
区域活动成果展示
意义
通过该区域的设置，可以促进孩子们 的身心发展，增强他们的社会交往能 力，培养他们的团队合作精神。
区域布局与设施
布局
该区域分为活动区、阅读区、操作区、植物区等几个部分，各部分相互独立又 相互联系。
设施
活动区有秋千、滑梯、攀爬架等设施；阅读区有舒适的座椅、绘本等；操作区 有拼图、积木等玩具；植物区有各种盆栽植物和种子。
对未来区域活动的展望与计划
展望 进一步丰富区域活动的种类和内容，增加幼儿的选择范围和参与度。
加强教师的培训和学习，提高教师的教育教学能力和对区域活动的理解和运用。
对未来区域活动的展望与计划
• 深化家园合作，邀请家长更多参与到区域活动的组织和评 价中来。
对未来区域活动的展望与计划
01
计划
02
03
幼儿能力展示
01
02
03
04
语言表达能力
展示幼儿在区域活动中用语言 表述自己的想法和成果。
社交能力
展示幼儿在区域活动中与同伴 的互动情况，如合作、分享、
轮流等。
创造力
展示幼儿在区域活动中表现出 创造性的作品或玩法。
解决问题的能力
展示幼儿在区域活动中遇到问 题时，能够用多种方式解决。
区域活动照片展示
建构作品
3.3 地图与卫星导航系统的应用 课件(共40张PPT) 七年级地理上学期商务星球版(2024)
利用数字地图可实现对某种灾害过程的动态监测，并将这些信息与地形、 河湖、 居民点、道路、桥梁等信息进行叠加分析，从而可实现对灾害全过程的预报和预警。
➢ 金华市防汛系统
卫星导航系 统及其应用
全球卫星导航系统
全球卫星导航系统是一种利用卫星在全球范围内 进行实时定位、导航的地理信 息系统。
拓展阅读
北斗卫星导航系统
2023年5月17日，我国成功发射第五十六颗北斗导航卫星。该系列卫星属地球静止轨道卫星。静止 轨道卫星是运行于地球赤道平面上的地球同步卫星，其运行方向、运行周期与地球自转相同。下图为 地球静止轨道卫星示意图。读图，完成下面小题。
6．北斗导航系统在电子地图中广泛应用。电子 地图的优点是（ ） ①可随意调节图幅面积 ②可随意改变比例尺的大小 ③能实时查看位置信息 ④可快速规划出行最佳路线 A.①②③ B．①②④ C．①③④ D．②③④
实践活动
我能够分析 该地区的 地 表形态特征
我知道了这 个地区的河 湖分布状况
通过地图上各种 要素的阅读分析， 我可以了解该地 区各地理要素之
间的联系。
我了解该 地区的区 域范围
慧眼是地图
我看到了该
地区的海陆 分布状况
我还能够大致 推测出该地区 的气候状况
通过阅读图例。 我可以识别地 图上的地理事
课堂小练
清明假期，宁宁一家前往黄山景区游览。读黄山景区导览简图，完成下面小题。
1．宁宁到达黄山景区后，利用手机查找景区导
览图信息，若将手机地图放．显示内容更简略
C．表示范围更小 D．比例尺变小
解析：手机地图放大，图幅不变，比例尺变大，表示范围更小，显示内容更详细，C正确，ABD 错误。故选C。
第三章 地图与地理信息技术
➢ 金华市防汛系统
卫星导航系 统及其应用
全球卫星导航系统
全球卫星导航系统是一种利用卫星在全球范围内 进行实时定位、导航的地理信 息系统。
拓展阅读
北斗卫星导航系统
2023年5月17日，我国成功发射第五十六颗北斗导航卫星。该系列卫星属地球静止轨道卫星。静止 轨道卫星是运行于地球赤道平面上的地球同步卫星，其运行方向、运行周期与地球自转相同。下图为 地球静止轨道卫星示意图。读图，完成下面小题。
6．北斗导航系统在电子地图中广泛应用。电子 地图的优点是（ ） ①可随意调节图幅面积 ②可随意改变比例尺的大小 ③能实时查看位置信息 ④可快速规划出行最佳路线 A.①②③ B．①②④ C．①③④ D．②③④
实践活动
我能够分析 该地区的 地 表形态特征
我知道了这 个地区的河 湖分布状况
通过地图上各种 要素的阅读分析， 我可以了解该地 区各地理要素之
间的联系。
我了解该 地区的区 域范围
慧眼是地图
我看到了该
地区的海陆 分布状况
我还能够大致 推测出该地区 的气候状况
通过阅读图例。 我可以识别地 图上的地理事
课堂小练
清明假期，宁宁一家前往黄山景区游览。读黄山景区导览简图，完成下面小题。
1．宁宁到达黄山景区后，利用手机查找景区导
览图信息，若将手机地图放．显示内容更简略
C．表示范围更小 D．比例尺变小
解析：手机地图放大，图幅不变，比例尺变大，表示范围更小，显示内容更详细，C正确，ABD 错误。故选C。
第三章 地图与地理信息技术
中国航空区划以及主要航线PPT课件
•
上海虹桥国际机场始建于1907年，它的前身是建于1921年3月的
民国虹桥机场，抗日战争时期被日本军队占领。解放后，重建虹桥机 场，此后一直作为军用机场，直到1963年，被国务院批准再次成为民 用机场，并于1963年底进行了大规模的改建和扩建，该工程于1964 年正式交付使用。1984年3月，上海虹桥机场候机楼工程再度扩建， 同年9月30日扩建工程完工。扩建后的候机楼，使用面积比过去扩大 了一倍。1988年，上海民航进行重大体制改革，实行政企分开，机场 和航空公司分营，上海虹桥机场从同年6月25日起成为独立的经济实 体。1988年12月，上海虹桥机场候机楼第三次扩建，于1991年12月 26日完工。
•
作为上海第一个民用机场的上海虹桥机场，经过多年的扩建后，
现已成为我国最大的国际航空港之一。
• 以广州为中心的辐射航线 • 广州白云国际机场
• 广州白云国际机场始建于20世纪30年代，是国内三大航空枢纽机场 之一，在中国民用机场布局中具有举足轻重的地位。2004年8月5日， 总投资198亿元广州新白云国际机场正式投入运营。这是我国首个按 照中枢机场理念设计和建设的航空港。机场占地面积为15平方公里， 航站区按满足2010年旅客吞吐量2500万人次要求设计。其中，新机 场一期航站楼面积为32万平方米，是国内各机场航站楼之最，楼内所 有设施设备均达到当今国际先进水平。是中国南方航空集团公司、深 圳航空公司和海南航空公司的基地机场。
状的系统相互连通 共同形成全国的航空网络 • 3 南北向分布 在此基础上又有沿海向内陆延伸 呈
东西向分布 • 航线多以城市对式为主 辐射式结构优化 • 航线客货运量 干线 支线网络尚未完善 运量较低
• 主要国内航线 • 以北京为中心的辐射航线 • 优势 • 区位优势明显 • 空运市场广阔 • 航空网络发达 • 初步具备建设枢纽机场的硬件条件
导航系统基于性能的导航PBN汇总课件
Packed Data
Avionics Manufacturer/ Data Packer
Paper
EAIP
AIP
EAD
Data House
ARINC 424
2024年3月7日
导航系统
15
区域导航—基于性能的导航（PBN） 数据质量
安全的RNAV 应用依赖于导航数据 输入问题=输出问题 需要最开始的数据是精确的并有足够的精度 需要确保数据在整个数据链中的完好性
2024年3月7日
导航系统
13
区域导航—基于性能的导航（PBN） PBN
2024年3月7日
导航系统
14
区域导航—基于性能的导航（PBN） 数据格式
Surveyor/ Designer
Heinz 57 Varieties
Civil Aviation Authority
Airborne RNAV System
2024年3月7日
导航系统
9
区域导航—基于性能的导航（PBN） 导航规范
2024年3月7日
导航系统
10
区域导航—基于性能的导航（PBN） 导航规范（RNP机载监视与告警）
2024年3月7日
导航系统
11
区域导航—基于性能的导航（PBN） 导航应用
2024年3月7日
导航系统
12
区域导航—基于性能的导航（PBN） 导航设施
2024年3月7日
导航系统
16
区域导航—基于性能的导航（PBN） 导航数据库的相关者
2024年3月7日
导航系统
17
区域导航—基于性能的导航（PBN） PBN的实施—确定需求
2024年3月7日
Avionics Manufacturer/ Data Packer
Paper
EAIP
AIP
EAD
Data House
ARINC 424
2024年3月7日
导航系统
15
区域导航—基于性能的导航（PBN） 数据质量
安全的RNAV 应用依赖于导航数据 输入问题=输出问题 需要最开始的数据是精确的并有足够的精度 需要确保数据在整个数据链中的完好性
2024年3月7日
导航系统
13
区域导航—基于性能的导航（PBN） PBN
2024年3月7日
导航系统
14
区域导航—基于性能的导航（PBN） 数据格式
Surveyor/ Designer
Heinz 57 Varieties
Civil Aviation Authority
Airborne RNAV System
2024年3月7日
导航系统
9
区域导航—基于性能的导航（PBN） 导航规范
2024年3月7日
导航系统
10
区域导航—基于性能的导航（PBN） 导航规范（RNP机载监视与告警）
2024年3月7日
导航系统
11
区域导航—基于性能的导航（PBN） 导航应用
2024年3月7日
导航系统
12
区域导航—基于性能的导航（PBN） 导航设施
2024年3月7日
导航系统
16
区域导航—基于性能的导航（PBN） 导航数据库的相关者
2024年3月7日
导航系统
17
区域导航—基于性能的导航（PBN） PBN的实施—确定需求
2024年3月7日
区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)介绍和区别
区域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）介绍和区别区域导航RNAV空中交通史上的首批航路是沿地面台点设计的，在作出向、背台飞行的区别和台点的频率、航路宽度、飞行高度的规定后，飞机按设计的航路飞行，管制员按该航路计划实施管制。
由于当时还没有机载计算组件，飞机按逐台导航方法飞行。
随着VOR/DME成功地运用于导航和机载计算设备，出现了RNAV概念并得以初步应用。
RNAV被确认为一种导航方法，即允许飞机在相关导航设施的信号覆盖范围内，或在机载自主导航设备能力限度内，或在两者配合下沿所需的航路飞行。
这也正是目前陆基航行系统条件下RNAV航路设计的特点。
虽然可依靠机载计算组件作用，在导航台的覆盖范围内设计一条比较短捷航路，但仍按地面是否有导航台来设计航路。
陆基系统的RNAV航路可缩短航线距离，但飞行航路仍受到地面导航台的限制。
卫星导航系统的应用，从根本上解决了由于地面建台困难而导致空域不能充分利用的问题。
星基系统以其实时、高精度等特性使飞机在飞行过程中能够连续准确地定位。
在空域允许情况下，依靠星基系统的多功能性，或与FMC的配合，飞机容易实现任意两点间的直线飞行，或者最大限度地选择一条便捷航路。
一般来说利用卫星导航，飞行航路不再受地面建台与否的限制，实现了真正意义上航路设计的任意性。
因而卫星导航技术的应用使RNAV充分体现了随机导航的思想。
发展区域导航是为了提供更多的侧向自由度，从而有更多的能完全使用的可用空域。
该导航方式允许航空器不飞经某些导航设施，它有以下三种基本应用：1．在任何给定的起降点之间自主选择航线，以减少飞行距离、提高空间利用率；2．航空器可在终端区范围内的各种期望的起降航径上飞行，以加速空中交通流量；3．在某些机场允许航空器进行RNAV进近(如GPS进近落地)，而无需那些机场的ILS。
RNAV设备是通过下列一种或几种的组合来进行区域导航的：VOR/DME, DME/DME，LORAN，GPS或 GNSS，甚低频波束导航系统，INS 或IRS。
地理《位置和范围》课件PPT
地理《位置和范围》课件
目录
• 课程介绍与目标 • 地球与地图基础知识 • 世界地理概况及分区 • 中国地理概况及分区 • 地理位置与范围分析方法 • 课程总结与拓展延伸
01 课程介绍与目标
课程背景与意义
地理学的重要性
地理学是研究地球表面各种自然和人文现象的空间分布、相互关系及其发展变 化的科学，对于认识人类活动与地理环境的关系具有重要意义。
中国地理概况
地理位置
中国位于亚洲东部，太平 洋西岸，是一个海陆兼备 的国家。
国土面积
中国陆地面积约960万平 方千米，海域总面积约 473万平方千米。
行政区划
中国共有34个省级行政区 域，包括23个省、5个自 治区、4个直辖市和2个特 别行政区。
中国自然地理特征
地形地貌
中国地形复杂多样，山地、高原 、丘陵、盆地和平原等五种基本
激发学生对地理学的兴趣，培养探索 精神和合作意识，树立人地关系协调 发展的观念。
通过案例分析、地图解读、小组讨论 等方式，培养学生观察、思考、分析 和解决问题的能力。
教材分析与选用
01
02
03
教材特点
选用教材应注重基础性、 时代性和实用性，图文并 茂，便于学生理解和掌握 。
教学内容
包括地理位置的描述方法 、地理范围的概念及划分 依据、案例分析等。
04
经纬网
由经线和纬线相互交织所构成 的网络叫做经纬网。
经线
连接南北两极并垂直于纬线的 半圆，指示南北方向，所有经
线长度相等。
纬线
与地轴垂直并且环绕地球一周 的圆圈，指示东西方向，纬线 圈由赤道向两极逐渐缩小。
地理坐标
在地球表面上确定某一点位置 时所依据的经度和纬度，通常
目录
• 课程介绍与目标 • 地球与地图基础知识 • 世界地理概况及分区 • 中国地理概况及分区 • 地理位置与范围分析方法 • 课程总结与拓展延伸
01 课程介绍与目标
课程背景与意义
地理学的重要性
地理学是研究地球表面各种自然和人文现象的空间分布、相互关系及其发展变 化的科学，对于认识人类活动与地理环境的关系具有重要意义。
中国地理概况
地理位置
中国位于亚洲东部，太平 洋西岸，是一个海陆兼备 的国家。
国土面积
中国陆地面积约960万平 方千米，海域总面积约 473万平方千米。
行政区划
中国共有34个省级行政区 域，包括23个省、5个自 治区、4个直辖市和2个特 别行政区。
中国自然地理特征
地形地貌
中国地形复杂多样，山地、高原 、丘陵、盆地和平原等五种基本
激发学生对地理学的兴趣，培养探索 精神和合作意识，树立人地关系协调 发展的观念。
通过案例分析、地图解读、小组讨论 等方式，培养学生观察、思考、分析 和解决问题的能力。
教材分析与选用
01
02
03
教材特点
选用教材应注重基础性、 时代性和实用性，图文并 茂，便于学生理解和掌握 。
教学内容
包括地理位置的描述方法 、地理范围的概念及划分 依据、案例分析等。
04
经纬网
由经线和纬线相互交织所构成 的网络叫做经纬网。
经线
连接南北两极并垂直于纬线的 半圆，指示南北方向，所有经
线长度相等。
纬线
与地轴垂直并且环绕地球一周 的圆圈，指示东西方向，纬线 圈由赤道向两极逐渐缩小。
地理坐标
在地球表面上确定某一点位置 时所依据的经度和纬度，通常
汽车定位导航系统课件ppt
2、车轮转速传感器
• 采用和ABS系统 相同的车轮转速 传感器
K为轮距、L为轴距
3、气流率陀螺仪
航迹推算
• Xn=X0+∑△Lsin0i • Yn=Y0+∑△Lcos0i
地图匹配
（二）GPS导航方法
• 美国73年开始经过20年时间、花费 200亿美元建成的定位系统。
• 最开始的目的是用于军事、现也民用。 不过采用不同码制
现代汽车的综合信息系统
• 随着新型传感器和电子显示器件的 不断涌现 以及计算机技术的发展， 汽车仪表从原来只能显示传感器信 息，发展成为由多个ECU组成能够 对各种信息进行分析、计算、加工 处理的综合信息系统。
一、汽车定位导航的概念
• 定位：给出汽车所在位置的相对或绝
对坐标。
• 导航：给汽车指示方向和路径信息。
汽车导航系统如图所示：ห้องสมุดไป่ตู้
（一）、自主导航方法
• 主要采用三种传感器获得汽车行驶方向：
1、罗盘传感器 2、车轮转速传感器 3、陀螺仪
经航迹推算-------地图匹配完成导航
1、罗盘传感器原理
无地球磁场作用时
地球磁场作用时
• 当外部磁场H作用在输出线圈的右角时，使磁力 线变为不对称，输出电压随差值成比例变化。外 部磁场以ψ角加载时：Vx=KHcos ψ Vy=KHsin ψ ψ=arctan(Vy/Vx) ψ 表示了汽车的方 向。
2、GPS导航 20200千米 分布在六条近圆轨道上，每条4颗卫星，运行周期为11小时58分，这样保证地球上任一地点都能接受到不少于4颗卫星的信
号。 2、GPS导航
3、混合导航 地面一个主控站、3个注入站、5个监测站
汽车导航系统如图所示： 现代汽车的综合信息系统 导航需要定位，定位为了导航 采用和ABS系统相同的车轮转速传感器 定位：给出汽车所在位置的相对或绝对坐标。 外部磁场以ψ角加载时：Vx=KHcos ψ 1、自主导航 卫星发射机以L波段双频1575.
导航系统-区域导航
5nm（95％的飞行时间） 航道中心线 5nm（95％的飞行时间）
2014年7月31日
导航系统
16
导航系统--区域导航 4.2
用于航路、终端区
RNAV类型 RNAV 2
95%飞行时间偏离航道中线距离小于±2nm GPS，DME/DME，DME/DME/IRU
美国RNAV type B，用于Q航路和T航路
不需要机载性能监视与告警
1nm（95％的飞行时间） 航道中心线 1nm（95％的飞行时间）
2014年7月31日
导航系统
18
10nm（95％的飞行时间） 航道中心线 10nm（95％的飞行时间）
2014年7月31日
导航系统
14
导航系统--区域导航 4.2
RNAV10的应用
RNAV类型
RNAV 10（RNP 10）
北太平洋和中东太平洋航路 欧洲-南美航路 秘鲁-智利航路 澳大利亚，亚洲，中东和欧洲连接航路 非洲-陆上航路
不需要机载性能监视与告警
2nm（95％的飞行时间） 航道中心线 2nm（95％的飞行时间）
2014年7月31日
导航系统
17
导航系统--区域导航 4.2
用于航路、终端区
RNAV类型 RNAV 1
95%飞行时间偏离航道中线距离小于±1nm GPS，DME/DME，DME/DME/IRU 欧洲PRNAV，美国RNAV type A。目前还没有基于陆上航路的 RNAV1应用
区域导航（Area Navigation）又称随机导航（Random Navigation） 传统导航方法是从一个导航台飞向另一个导航台，其定位方法是 定出飞机相对于导航台的位置。 新一代机载导航系统具备不依赖于逐台导航而在任意两个航路点 之间精确飞行的能力。到20世纪80年代初期，航空电子技术已 经发展到能够实现区域导航的程度。
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8 RNAV运行培训, 2006年11月
现代飞机实际使用的RNAV 飞行方法
依靠飞行管理系统（FMS） – 飞行路线和飞行程序储存在导航数据 库中; – FMS自动识别下一个有效航路点 ; – 选择最合适的导航源进行定位 ; – 向自动驾驶仪提供飞向下一个航路点 的信息，也可以提供飞行指引仪信息。
REQUIRED ACCUR ESTIMATED
2.1NM HIGH 0.16NM
GPS PRIMARY
15
• 使用RNP 0.3的技术 • LNAV 航迹 • VNAV剖面 • RF-TF 航段 • 复飞考虑一发失效 的超障能力
RNAV/RNP Rwy 26
(参照FAA AC 120-29a)
RNP 0.3 nm
16 RNAV运行培训, 2006年11月
实施背景
航空运输交通量发展迅速，空域容量需 要增加
边远地区的导航设施缺乏 一些机场地形复杂 越来越多的飞机具有RNAV能力
17 RNAV运行培训, 2006年11月
实施RNAV的可行性
具备RNP/RNAV的航空器
100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0%
区域导航飞行程序介绍
厦门航空有限公司
1 RNAV运行培训, 2006年11月
内容
1.一般介绍 基本概念 背景和运行优点 国内外的发展情况 飞行程序设计 数据库编码
2. 天津和北京的区域导航飞行程序
3. 实施规定
2 RNAV运行培训, 2006年11月
一般介绍
3 RNAV运行培训, 2006年11月
根据欧洲航行安全组织（EURCONTROL）的计划 时间表，到2010年，欧盟地区所有终端区的进 近程序都将强制性地使用RNAV/RNP。
22 RNAV运行培训, 2006年11月
欧盟战略发展计划
终端区
2000
传统的
SIDs/STARs
2005
2010
2015
RNAV SIDs/STARs
RNP RNAV 在某些机场强制 性
11 RNAV运行培训, 2006年11月
用于海洋航路 从航路逐步过渡到终端区 与RNAV的结合是今后飞行程序发展的主要方向
•2xRNP 10-5
• RNP 95% •
12 RNAV运行培训, 2006年11月
包容限制
RNP 95% RNPRNAV 定义的航径
要求的航径
RNP
实际航径
包容限制
13 RNAV运行培训, 2006年11月
RNP RNAV 在所 有机场强制性
NDB
VOR DME
GPS
SBAS
GBAS
23
RNAV运行培训, 2006年11月
中国民航的RNAV/RNP发展战略
中国民航将来的飞行程序服务也将以 RNAV/RNP作为重点，逐步取代现有的传 统程序。
根据我国现有的导航设施布局情况和卫 星导航使用政策，基于VOR/DME和 DME/DME的RNAV是目前现实可行方式。
基本概念
区域导航（RNAV，
AREA NAVIGATION）是
一种导航方式，它可以使
航空器在导航信号覆盖范
围之内，或在机载导航设
备的工作能力范围之内，
或二者的组合，沿任意期 C
望的路径飞行。
E
D
F
A RNAV运行培训, 2006年11月
B
4
RNAV 的定位方法
VOR/DME DME/DME GNSS LORAN C INS/IRS FMS(综合)
RNAV/RNP的优点
促进航路和终端区容量的增加 Fra bibliotek有效地利用机载设备和有限的空域和导
航资源 保证飞行安全和运行正常性 提高航空公司运行效益
20 RNAV运行培训, 2006年11月
国外发展情况
美国： 美国许多机场都提供基于GPS的RNAV程序； 出台了一系列有关RNP的规章标准； 基于GPS的RNAV/RNP程序是美国飞行程序
Sensor
RNAV运行培训, 2006年11月
导航性能
CLB FLT4567890 CRZ OPT REC MAX FL350 FL370 FL390
<REPORT
UPDATE AT
*[ ]
BRG /DIST
---° /----.- TO [ ]
PREDICTIVE
<GPS GPS PRIMARY
5 RNAV运行培训, 2006年11月
VOR/DME 定位
基准台
VOR/DME
D
标称航迹
航路点
6 RNAV运行培训, 2006年11月
DME/DME 定位
DME2
DME4
DME1
d1
RNAV运行培训, 2006年11月
DME3
7
GNSS 定位
SVi : xi, yi, zi
SVk : xk, yk, zk SVj : xj, yj, zj
% RNAV & RNP % RNP
2000 2002 2004 2006 2008 2010 2012 2014 2016 2018
18 RNAV运行培训, 2006年11月
RNAV/RNP的优点
航迹选择灵活 减少飞行距离 便于驾驶员操作 减少陆空通话，减轻管制员、飞行员工
作负荷
19 RNAV运行培训, 2006年11月
的发展方向； FAA将在20年内完全过渡到RNP程序。
21 RNAV运行培训, 2006年11月
国外发展情况
欧洲
实施区域导航的步骤为基本方式（B-RNAV）--精密方式（P-RNAV）和RNP方式（RNP-RNAV）；
目前，欧洲一些枢纽机场开始提供RNAV进、离 场程序，如巴黎、法兰克福等；英国希斯罗机 场目前也在进行这方面的试验；
Takeoff RNP .3
Climb RNP 1
En-route RNP 5
Descent RNP 1
Approach RNP.5
FAWP RNP.3
DH 200
DH 100
LOW VIS T.O. RVR <200m
CAT III
14 RNAV运行培训, 2006年11月
FB TURN
GPS PRIMARY
9 RNAV运行培训, 2006年11月
RNAV /RNP系统
航空器定位
RNAV运行培训, 2006年11月
VORDME DME DME
GNSS INS / IRS
10
RNP基本概念
所需导航性能（RNP，REQUIRED NAVIGATION
PERFORMANCE）
对在规定空域内运行所需要的导航性能精度的 描述。RNP的类型根据航空器至少有95%的时间 能够达到预计导航性能精度的数值来确定。