第3章 平面连杆机构及其设计部分习题参考答案
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左图：极位夹角18.6θ= ， 右图：{}m i n m i n (180
157.3),51.1
22.7
γ=-=
习题3-4
习题3-5
习题
3-7
习题3-8 解：
1 1.51180180361
1.51
K K θ--===++
112sin(/2)200sin 1861.8O A O O l l mm θ===
80
127.3236
180
H r m m
π
θ
=
=
=⨯
综合测试题3-2
综合测试题3-3
121180180601
21
K K θ--===++
（1）若为摆动导杆机构，如图（1）：
4080sin(/2)
sin 30
BC AB mm θ=
=
=
1212502522
E E A
F A F m m ====
12550sin 30
1/2
A F A D m m =
=
=
min 50
100cos cos 60AD D E m m γ===
图（1）
（2）若为转动导杆机构，如图（2）：
cos 40cos 6020AB BC mm θ===
1212/2/225AD D D E E m m === min
2550cos cos 60
AD D E m m γ==
=
（ 图
图（2）
C 2
D 1
10
F260
°
°
60°
5080
40D
E E2
E1D 2
C 1
B
A
测试题：（请同学们思考求解）
一、设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好
处于图示之C 11和C 22位置，且连杆处于极限位置C 11时机构的传动角为︒40。连杆与摇杆的铰接点取在C 点（即图中之C 1点或C 2点）。试用图解法求曲柄AB 和摇杆CD 之长。（直接在图上作图，保留作图线，不用写作图步骤，mm m l /001.0=μ）
二、摇筛机构示意图如图(a). 已知连杆(筛子)长l =1500mm ，其工作的两极限位置E C 和E C ，1E 点
,
27。
试求曲柄BC 的长度BC l 及插刀P 的行程s ；