安徽工业大学机械原理考研考试题复习试题

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考研机械原理复习试题(含答案)总结

考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。

（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。

（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。

（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。

（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。

（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。

（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。

（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。

因此基本杆组是自由度为零的运动链。

（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。

（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。

2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。

3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。

4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。

5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。

6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。

7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。

三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。

A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。

A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。

考研机械原理复习试题(含答案)总结1

考研机械原理复习试题（含答案）1一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束，个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。

29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。

安工大考研机械真题试卷

安工大考研机械真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械设计中，材料的弹性模量E表示的是：A. 材料的硬度B. 材料的韧性C. 材料的抗拉强度D. 材料在受力时的形变与应力之比2. 以下哪个不是机械传动的类型？A. 齿轮传动B. 皮带传动C. 液压传动D. 磁力传动3. 机械加工中，切削速度Vc是指：A. 刀具与工件接触点的线速度B. 工件的旋转速度C. 刀具的进给速度D. 刀具的旋转速度4. 以下哪个因素不会影响机械零件的疲劳寿命？A. 材料的疲劳极限B. 零件的工作应力C. 零件的表面粗糙度D. 零件的几何形状5. 在机械设计中，安全系数是用来：A. 保证零件在最大载荷下的强度B. 保证零件在正常工作条件下的可靠性C. 保证零件在极端条件下的耐久性D. 保证零件在制造过程中的精度...（此处省略剩余选择题）二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械零件的失效形式主要有________、________和________。

2. 机械零件的疲劳寿命与其工作应力的________成反比。

3. 机械零件的静强度设计要求零件在最大载荷下不发生________。

4. 机械零件的动强度设计要求零件在________下不发生疲劳破坏。

5. 机械零件的可靠性设计要求零件在规定的________内可靠地工作。

三、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机械零件的疲劳失效特点及其预防措施。

2. 解释什么是机械零件的静强度设计，并举例说明。

3. 描述机械零件的可靠性设计的重要性及其设计方法。

四、计算题（每题15分，共30分）1. 某机械零件在工作时承受的最大载荷为F=2000N，材料的许用应力为σ=120MPa。

若该零件的截面面积为A=50mm²，请计算该零件在最大载荷下的应力，并判断是否满足静强度设计要求。

2. 假设上述零件在工作过程中受到周期性变化的载荷，其应力变化范围为Δσ=80MPa。

请计算该零件的疲劳寿命，并给出相应的设计建议。

(NEW)安徽工业大学机械工程学院862机械原理历年考研真题汇编

。（15分）
图3所示的差动轮系中，各齿轮均为模数相同的标准直齿圆柱齿轮，Z1＝ 25，Z2＝35， Z3=80。若已知 n1=300r/min， n3=100r/min, 转向如图上箭头所示。求行星架H的转速 nH。（12分）
在图4凸轮机构中，滚子半径 rr=12mm，其它尺寸如图所示，要求：
A．不变； B．减少； C．增大； D．不能确定
6．基本杆组的自由度应为______。 A．+2； B． +1； C． 0； D．
7．对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于 ______。
A．0.4； B．0.5； C．1.0； D．不能确定。
8．若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的______倍。
2007年安徽工业大学862机械原理考研真题
9．在平面铰链五杆机构中，总共有______个瞬心，其中至少有 ————个绝对瞬心。
三、选择题（20分，每题2分）
1．机构中只有一个______。
A．闭式运动链；
B．原动件；
C．从动件；
D．机架
2．如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 ______。
A．变大； B．变小； C．不变； D．不能确定
(1)作出理论轮廓线；
(2)求基圆半径Rb和偏置距，并指出是正偏置还是负偏置；
(3) 作出在图示位置的压力角α；
(4)若凸轮与滚子的实际接触点为D，在图中作出凸轮转角从图示位置到此位置时凸轮转角 Φ；
(5)作出在
D点接触时从动件的位移 hD。（保留作图轨迹并写出步骤，共16 分）

机械原理复习题及答案(doc 14页)

机械原理复习题及答案(doc 14页)《机械原理》复习题一.填空题:1设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为,则螺旋副自锁的条件为3 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为4为了减小飞轮的质量和尺寸，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。

５、机器中安装飞轮的目的,一般是为了调节周期性速度波动而同时还可达到减少投资，降低能耗的目的;６、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是７、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由端面重合度和轴向重合度两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指＿与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮;８、3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心,这几个瞬心必定位于同一直线上;９、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有15 个,其中有 5 个是绝对瞬心,有10 个是相对瞬心;１０、周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为安装飞轮和安装调速器;１１、在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中一次多时速度相同的点，不同点相对瞬心的绝对速度大小不为0，绝对瞬心的绝对速度大小为0 ，在有六个构件组成的机构中，有15 个瞬心。

2２刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，一种是静不平衡，其质量分布特点是质量分布在垂直于回转轴线的同一平面内；另一种是动不平衡，其质量分布特点是质量分布在若干个不同的回转平面内。

2３在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。

２４移动副的自锁条件是外力作用在摩擦锥内，转动副的自锁条件是外力作用在摩擦圆内，从效率的观点来看，机构的自锁条件是。

２５根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由机架、原动件和从动件组成的。

２６刚性转子的静平衡就是要使惯性力之和为零。

而刚性转子的动平衡则要使惯性力之和为零以及惯性力偶矩之和为零。

２７渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆半径的大小，其值越大齿廓形状越平缓（基圆半径越大齿廓的曲率半斤越大）。

２８采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是啮合极限点落在刀具齿顶线之下。

新版安徽工业大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题

回想起去年这个时候，自己还在犹豫是不是要遵从自己的梦想，为了考研奋斗一次。

当初考虑犹豫了很久，想象过所有的可能性，但是最后还是决定放手一搏。

为什么呢？有一个重要的考量，那就是对知识的渴望，这话听来可能过于空洞吧，但事实却是如此。

大家也都可以看到，当今社会的局势，浮躁，变动，不稳定，所以我经常会陷入一种对未来的恐慌中，那如何消除这种恐慌，个人认为便是充实自己的内在，才不至于被一股股混乱的潮流倾翻。

而考研是一条相对比较便捷且回报明显的路，所以最终选择考研。

所幸的是结局很好，也算是没有白费自己将近一年的努力，没有让自己浑浑噩噩的度过大学。

在准备备考的时候，我根据自己的学习习惯，做了一份复习时间规划。

并且要求自己严格按照计划进行复习。

给大家一个小的建议，大家复习的时候一定要踏踏实实的打好我们的基础，复习比较晚的同学也不要觉得时间不够，因为最后的成绩不在于你复习了多少遍，而是在于你复习的效率有多高，所以在复习的时候一定要坚持，调整好心态，保证自己每天都能够有一个好的学习状态，不要让任何事情影响到你，做好自己！在此提醒大家，本文篇幅较长，因为想讲的话实在蛮多的，全部是我这一年奋战过程中的想法、经验以及走过的弯路，希望大家看完可以有所帮助。

最后结尾处会有我在备考中收集到的详细资料，可供各位下载，请大家耐心阅读。

安徽工业大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(862)机械原理参考书目为：《机械原理》（第八版），孙桓等主编，高等教育出版社跟大家先说一下英语的复习吧。

学英语免不了背单词这个难关，词汇量上不去，影响的不仅是考试成绩，更是整体英语能力的提升；背单词也是学习者最感到头痛的过程，不是背完了转身就忘，就是背的单词不会用，重点单词主要是在做阅读的时候总结的，我把不认识不熟悉的单词全都挑出来写到旁边，记下来反复背直至考前，总之单词这一块贵在坚持，背单词的日程一定要坚持到考研前一天。

安徽工业大学机械设计复习资料___机械设计基础资料(完整版) - 副本

（B）轴的转速。
(C) 传动轴传递运动和动力。P(130) （B）危险截面直径。 (C) 大径 C 保持原值不变的性质称为中心距可分性。 (C)传动比
(B) 小径
26. 当齿轮中心距稍有改变时， (A)压力角 (B)啮合角
27. 一对减速齿轮传动，小齿轮 1 选用 45 钢调质，大齿轮 2 选用 45 钢正火，它们齿面接触应力之间的关系是 A 。 (B) σH1< σH2 (C) σH1> σH2
2、带传动中的弹性滑动和打滑是怎样产生的？它们对带传动有何影响？
答：由于带的紧边和松边拉力不等，使带的两边弹性变形不等，引起带与带轮面产生微量相对滑动，称为弹性滑动。它是带传动中的固有的物理现象，是不可避免的。弹性滑动导致带传动的实际传动比不是定值，即传动比不准确。带能传递的圆周力有一个极限值，如果由于某种原因机器出现过载，则圆周力不能克服从动轮上的阻力矩，带将沿轮面发生全面滑动，从动轮转速急剧降低甚至不动，这种现象称为打滑。打滑不仅使带丧失工作能力，而且使带急剧磨损发热。打滑是带传动主要失效形式之一。
16. 标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为____17________。（P185） 18. 构件是运动的单元，零件是制造的单元。，而非周期性速度波动的调节方法
19. 周期性速度波动的调节方法是是加调速器。（P49）
加装飞轮
20. 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为____高副______、____低副______。 21. 滚动轴承中，代号为 6112 轴承表示轴承的内径为___60mm_________，直径系列为_____ 特轻系列_______，类型为____深沟球轴承________。 22. 凸轮轮廓曲线是由从动件的运动规律 P(307)

机械原理安工大考研真题

机械原理安工大考研真题机械原理安工大考研真题机械原理是机械工程专业考研的重要科目之一，也是考生们备战考研的焦点。

安徽工业大学的考研真题是考生们备考的重要参考资料之一，下面将对机械原理安工大考研真题进行分析和讨论。

首先，我们来看一道典型的机械原理考研真题：题目：一台汽车的发动机输出功率为50 kW，传动效率为80%，车辆的行驶速度为60 km/h，求汽车的阻力功率。

解析：这道题目主要考察了机械原理中的功率和效率的计算。

根据题目给出的信息，我们可以先计算出汽车的阻力功率。

阻力功率的计算公式为：阻力功率 = 阻力 * 速度根据机械原理的知识，汽车的阻力主要包括空气阻力和滚动阻力。

空气阻力的计算公式为：空气阻力 = 0.5 * 空气密度 * 面积 * 风速的平方 * 阻力系数。

滚动阻力的计算公式为：滚动阻力 = 轮胎与地面的接触压力 * 滚动阻力系数。

根据题目给出的信息，我们可以计算出空气阻力和滚动阻力。

然后将两者相加，就可以得到汽车的总阻力。

最后，将总阻力乘以速度，就可以得到汽车的阻力功率。

接下来，我们来讨论一下机械原理考研真题的备考方法和技巧。

首先，要熟悉机械原理的基本概念和公式。

机械原理是机械工程的基础学科，涉及到很多基本概念和公式。

考生们要通过学习和复习，熟练掌握这些概念和公式，才能在考试中灵活运用。

其次，要多做机械原理的习题和真题。

通过做题，可以帮助考生们巩固知识点，提高解题能力。

同时，做题还可以帮助考生们熟悉考试的题型和出题思路，为考试做好充分的准备。

此外，要注重理论与实践的结合。

机械原理是一门理论与实践相结合的学科，考生们要注重理论知识的学习，同时也要注重实践操作的训练。

可以通过实验、模拟和实际应用等方式，将理论知识与实际问题相结合，提高解决问题的能力。

最后，要注重总结和归纳。

在备考过程中，考生们要及时总结和归纳所学的知识点和解题方法，形成自己的学习笔记和思维导图。

这样可以帮助考生们更好地记忆和理解知识，也有利于复习和回顾。

安徽工业大学机械设计复习题

是非题1受静载荷作用的零件中产生的应力称为静应力( F )2零件本身重量在零件中产生的应力，因为重力的方向是一定的，所以产生的应力都是静应力( F )3根据机器的额定功率计算出作用在零件上的载荷称为名义载荷( T )4 合金钢是塑性材料 ( T )5不可拆连接是拆卸时要损坏连接件或被连接件的连接。

（ T ）6三角形螺纹由于当量摩擦因数大，强度高，所以是常用的连接螺纹。

（T）7受横向变载荷的普通螺栓连接中螺栓所受力为静载荷。

（T ）9花键连接用于连接齿轮和轴时，都是动连接。

（ F ）10楔键连接可以同时实现轴与轮毂的轴向与周向固定。

（ T）11楔键连接常用于要求轴与轮毂严格对中的场合。

（ F ）12 渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。

(F )13尺寸越小的渐开线标准齿轮越容易发生根切现象。

（F）14 所有蜗杆传动都具有自锁性。

（F）15设计圆柱齿轮传动时，应取小齿轮的齿宽等于大齿轮的齿宽，以实现大、小齿轮等强度。

（F）16蜗杆传动的接触应力计算，其目的是防止齿面产生点蚀和胶合失效。

（T）17对于传动比大于1的一级齿轮传动，从等强度出发，主从动轮的齿面要有硬度差。

T18在不改变齿轮分度圆直径d1的条件下，通过增大其模数，减小齿数的方法，可以提高齿轮的接触强度。

（F）19 点蚀是闭式齿轮传动的主要失效形式。

（T）20对于HBS≤350的齿轮传动，当采用同样钢材料来制造时，一般将小齿轮调质，大齿轮正火。

（T）21 蜗杆传动中，为了使蜗轮滚刀的标准化、系列化，新标准中，将蜗杆的分度圆直径定为标准值。

（T）22非液体摩擦滑动轴承处于干摩擦工作状态。

（T）23设计时优先选用滑动轴承。

（T）24滚动轴承的额定静载荷C0值等于额定动载荷C值。

（T）25设计时，所有滚动轴承都必须进行静强度计算。

（T）填空题1机械是机器和机构的总称。

2构件是运动的单元，零件是制造的单元。

3两构件通过面接触组成的运动副称为低副，低副又分为移动副和转动副两种。

安徽工业大学机械设计复习题14页word文档

（ T ）6三角形螺纹由于当量摩擦因数大，强度高，所以是常用的连接螺纹。

（T）7受横向变载荷的普通螺栓连接中螺栓所受力为静载荷。

（T ）9花键连接用于连接齿轮和轴时，都是动连接。

（ F ）10楔键连接可以同时实现轴与轮毂的轴向与周向固定。

（ T）11楔键连接常用于要求轴与轮毂严格对中的场合。

（ F ）12 渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。

(F )13尺寸越小的渐开线标准齿轮越容易发生根切现象。

（F）14 所有蜗杆传动都具有自锁性。

（F）15设计圆柱齿轮传动时，应取小齿轮的齿宽等于大齿轮的齿宽，以实现大、小齿轮等强度。

（F）16蜗杆传动的接触应力计算，其目的是防止齿面产生点蚀和胶合失效。

（T）17对于传动比大于1的一级齿轮传动，从等强度出发，主从动轮的齿面要有硬度差。

T18在不改变齿轮分度圆直径d1的条件下，通过增大其模数，减小齿数的方法，可以提高齿轮的接触强度。

（F）19 点蚀是闭式齿轮传动的主要失效形式。

（T）20对于HBS≤350的齿轮传动，当采用同样钢材料来制造时，一般将小齿轮调质，大齿轮正火。

（T）21 蜗杆传动中，为了使蜗轮滚刀的标准化、系列化，新标准中，将蜗杆的分度圆直径定为标准值。

（T）22非液体摩擦滑动轴承处于干摩擦工作状态。

（T）23设计时优先选用滑动轴承。

（T）24滚动轴承的额定静载荷C0值等于额定动载荷C值。

（T）25设计时，所有滚动轴承都必须进行静强度计算。

（T）填空题1机械是机器和机构的总称。

2构件是运动的单元，零件是制造的单元。

3两构件通过面接触组成的运动副称为低副，低副又分为移动副和转动副两种。

安徽工业大学考研862机械原理复习提纲

机械原理复习提纲第一章绪论机械、机器、机构“机械”是“机器”和“机构”的总称。

“机构”是一种用来传递运动和力的可动的装置。

“机器”是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料、和信息。

机器三特征1.人为实体的组合；2.各实体之间具有确定的相对运动；3.实现机械能的变换和传递；4.满足人类某种使用要求。

机构具有机器前两个特征。

第二章平面机构的结构分析构件、运动副及分类、运动链、机构的组成构件是机构的运动单元。

运动副是两构件直接接触而构成的可动连接。

运动副分类：高副—齿轮副、凸轮副、纯滚动摩擦副；低副—铰链副、移动副、螺旋副；运动链是构件通过运动副的联接而构成具有相对运动的系统。

运动链分为开链和闭链。

机构由机架、原动件、从动件组成。

平面机构运动简图机构运动简图是按一定比例绘出的，用简单的线条和符号表示运动副和构件的简化图形。

它与原机械具有完全相同的运动特性。

机构具有确定运动的条件机构自由度F＝原动件数>=1 。

平面机构自由度的计算F=3n-2P L-P H注意事项：复合铰链(运动副)、局部自由度、虚约束杆组拆分、级别、机构级别高副低代第三章平面机构的运动分析速度瞬心法瞬心是相互作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。

可分为绝对瞬心和相对瞬心。

机构瞬心数目、其中绝对瞬心数目机构中瞬心位置的确定: 三心定理利用瞬心进行机构运动分析矢量方程图解法基本原理是运动合成。

基本方法是先列出运动矢量方程，再根据该方程进行作图求解。

刚体上的点用影像法。

列运动矢量方程有方向和大小、哥氏加速度方向和大小、影像法；运动分析的矢量方程解图：矢量的方向、大小和比例、速度多边形。

第四章机械中的力和摩擦运动副中反力的确定连杆机构中受力分析：二力构件、三力构件、二力加一力矩构件的力平衡。

力的方向及大小图解法。

考虑摩擦时平面及斜面移动副中反力的确定：摩擦原理摩擦力摩擦角摩擦圆当量摩擦系数。

安徽工业大学862机械原理考研真题复习试题.doc

安徽工业大学 2018 年硕士研究生招生专业基础课试卷（ A 卷）科目名称：机械原理科目代码：862满分：150分考生请注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试题纸或者草稿纸上的一律无效！一、选择题（每题 2 分，共 20 分）1. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。

A 增多B 减少C 不变2. 基本杆组的自由度应为。

A 1B 1 C3. 在机械中阻力与其作用点速度方向。

A 相同B 一定相反C 成锐角D 相反或成钝角4.在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于。

A 驱动力B 生产阻力C 有害阻力D 惯性力5. 自锁机构一般是指的机构。

A 正行程自锁B 反行程自锁C 正反行程都自锁6. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角。

A 为 00B 为 900C 与构件尺寸有关7. 对心曲柄滑块机构，曲柄长为 a，连杆长为 b，则其最小传动角γ min等于。

A arccos(b/a)B arcsin(a/b)C arccos(a/b)8. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。

A 节圆半径；B 传动比；C 啮合角9. 下列机构中，一般难以实现间歇运动的是。

A 棘轮机构B 凸轮机构C 槽轮机构D 曲柄滑块机构10. 单级蜗杆减速器中，蜗杆 1 与蜗轮 2 的传动比不等于。

A n1B z2C d2n2 z1 d11. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。

2. 机构具有确定的相对运动条件是自由度数目零，且原动件数机构的自由度（填：大于、小于或等于）。

3. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的处。

当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在点。

当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。

4. 一个运动矢量方程只能求解个未知量。

5. 当计入运动副摩擦效应时，转动副中驱动力作用于将发生自锁；移动副中驱动力为单一力且作用于内将发生自锁。