物流智能装备与技术.pptx
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人工智能物流ppt
客户体验升级
客户体验升级是物流行业的重要目标之一。为实现这一目标，我们提出了以 下几点建议： 1. 提高服务水平：建立完善的客户沟通机制，及时回应客户需求和投诉，优 化配送方案，提供在线跟踪以及售后服务等。 2. 优化操作流程：通过智能调度系统、区块链技术和数据分析优化等手段， 提高仓储和配送效率，并减少误期、漏发等问题。 3. 采用先进技术：借助无人机运输、物联网技术和机器人配送等新兴技术， 加快物流运输速度，提高准确度和安全性。
自动化仓储
自动化仓储是通过智能化设备和技术实现高效、精准、低成本的仓库管理。 自动化设备和系统能够完成库存管理、物品分类、拣货、装载等工作，提高 了仓储效率。优秀的自动化仓储方案应包括数据采集、分析与决策支持。在 实施过程中需要有周密的规划和设计，合理分配空间，并考虑如何提高物流 效率以及降低人力成本。要达到最佳效果，需要综合优化各种流程看
以人工智能引领未来物流
主讲人：XXX
目录
1.智能调度 2.自动化仓储 3.数据分析优化 4.无人机运输 5.物联网技术应用 6.机器人配送 7.区块链管理 8.客户体验升级
智能调度
智能调度是基于人工智能技术的物流管理系统，它可以优化物流运输过程并 提高物流效率。智能调度包括路径规划、车辆调度、货物分配等流程，并可 以自动化执行。采用机器学习、算法优化等技术，可以对货物进行智能分析 和预测，从而实现更加精准的运输计划。此外，智能调度还可以通过实时监 控来快速响应突发事件，并进行动态调整和优化。在实际应用中，可以将智 能调度与其他技术相结合，如无人机运输、机器人配送等，以进一步提升整 个物流系统的效率和可靠性。
物联网技术应用
物联网技术应用包括传感器、智能设备和云计算等技术，用于实时监测和跟 踪物流运输过程中的各种数据，如温度、湿度、位置等。基于这些数据，可 进行智能预警和调度，优化物流运作效率。同时，通过云平台实现信息共享 与协同管理，并提供数据分析和决策支持。物联网技术还可以实现智能仓储 与自动化管理，提高仓储效率。具体方案包括： 1）采用RFID标签和无线传感器实时监测库存情况； 2）利用机器视觉技术对货物进行识别和分类； 3）应用自动化设备进行货物搬运和装载； 4）采用智能柜子配送快递等，提高最后一公里配送效率。
智能物流技术的应用与发展趋势培训ppt
风险管理
对供应链中的潜在风险进行识别和评估，制定相应的风险管理措施，确保供应链的可靠运行。
03
CHAPTER
智能物流技术的优势与挑战
自动化与智能化
智能物流技术通过自动化设备、机器人、大数据分析等手段，提高物流运作的效率和准确性，降低人力成本。
智能物流技术能够实现快速响应和准确送达，提高客户满意度。
智能配送系统
采用自动化存储和检索系统、机器人技术，实现仓库的高效管理，降低库存成本。
智能仓储系统
智能供应链管理
采用自动化生产线、机器人技术，实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
智能生产物流
智能物流配送
利用智能配送系统，为制造业企业提供高效、准时的物流配送服务，降低运输成本。
通过大数据分析、供应链协同平台，实现原材料采购、生产计划、库存管理等的优化，降低采购成本和库存成本。
物流配送
电商领域
交通运输
01
02
03
04
实现生产过程的自动化、信息化，提高生产效率和质量。
实现配送过程的自动化、可视化，提高配送效率和服务质量。
实现订单处理、库存管理、配送等环节的智能化，提高电商运营效率和质量。
实现交通管理的智能化，提高交通运营效率和服务质量。
02
CHAPTER
智能物流技术的主要应用
路径规划
根据运输需求和车辆状况，对车辆进行实时调度，确保运输任务的顺利完成。
智能调度
在运输车辆上配备智能设备，如GPS、传感器等，实现对车辆位置、速度、货物状态等的实时监控。
车载智能设备
预测与计划
利用大数据和人工智能技术，对供应链进行预测和计划，提高供应链的稳定性和灵活性。
智慧物流 ppt课件
• 还有一个就是苏宁的“独家”设备——SCS旋转货架。 • CS旋转货架是苏宁物流货到人拣选系统的一部分，是一种高度动
态而且完全自动的仓储系统。它看起来类似回转寿司店的餐台， 几乎能够处理所有拆零品类的物品。 • 如果系统中提示有订单需要拣选，SCS旋转货架能迅速并且准确 地找到含有订单内商品的周转箱，并自动把周转箱送上传送带， 传送带会把周转箱直接送到货到人拣选工作站。 • 不仅如此，SCS旋转货架配合WCS系统（仓库设备控制系统）， 能够实现对产品的自动追踪、监控，并对产品进行时效、路径、 商品批次的排序，具有相同属性的产品，系统会自动排序并集中 存储，需要时系统会自动控制这一批货物同时从SCS内出库。
自动化装卸叉车
货物入库时，可将货物从车 上卸下来运进仓库。
货物分拣完出库时，可将货 物运送到车上。
装卸堆垛机器人
可用于货物的分拣和码垛
搬运机器人
用于搬运货物或者移动货架以便存取货物
自动分拣系统
无人车送货
无人机送货
在配送上瞄准乡村和城市最后一公里的终端配送问题
WMS物流仓储系统
• 全称Warehouse Management System，中文名电子仓库管 理系统，是应用条码和自动识别技术的现代化仓库管理系统，能 有效地对仓库流程和空间进行管理，实现批次管理、快速出入库 和动态盘点。并快速帮助企业的物流管理人员对库存物品的入库、 出库、移动、盘点、配料等操作进行全面的控制和管理，有效的 利用仓库存储空间，提高仓库的仓业物料管理 的质量和效率，降低企业库存成本，提升企业市场竞争力。
WMS主要功能
• 1.基本信息设置：包含原料、成品、供货商，仓库，储位等相关基本信息的管理和系统的权限管理； 2.仓库管理：支持多仓库多区域，按照区位划分来实现仓库空间的充分利用； 3.入库管理：入库管理建立与 ERP采购计划和到货计划的接口，从物料入库到入库检验和上架进行严格的流程控 制。采用自动识别技术加快入库操作，并可根据既定的规则对物料的存放地点（库位）进行指定，做到物料的有 序存放，并实现准确的批次管理； 4.出库管理：出库操作根据出库计划指定出库物品的具体位置和数量，采用扫描出库方式提高出库速度和准确度， 避免人工操作的失误。针对制造企业和物流企业，出库操作分别设定了不同的出库类型和模式； 5.移库管理：支持仓库内和仓库间的移库操作； 6.动态盘点：仓库盘点使用手持终端进行实时的批处理操作，盘点速度快，准确度高。支持动态盘点，盘点过程 不影响正常的出入库操作，为连续运行的仓库提供准确的动态盘点管理； 7.包装管理：提供产品内外包装管理功能，通过设置系统直接生成内外包装条形码，员工可使用扫描设备直接扫 描出库； 8.统计分析：提供库存周转分析、仓库利用分析等功能，并可对滞留货品进行报警提示； 9.查询报表：库存进出电子料帐卡、库存状态表、库存分仓明细表、库存抽盘与全盘点差异统计表、库存进出日 报表、库存理货登记表、库存料帐追踪查询、生产实时状态表； 库存进出报表：库存进出电子料帐卡、库存状态表、库存分仓明细表、库存抽盘与全盘点差异统计表、库存进出 日报表、库存理货登记表、库存料帐追踪查询、生产实时状态表、出货单、验收入库单、领料单、(进销存相关报 表待讨论)。
物流技术与装备 图文
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2．流通加工与一般生产的区别
➢ 流通加工与生产加工在加工对象上的区别 ➢ 流通加工与生产加工在加工深度上的区别 ➢ 流通加工与生产加工责任人的区别 ➢ 流通加工与生产加工在附加价值上的区别
3．流通加工的形式
➢ 为提高物流效率而进行的流通加工 ➢ 为提高原材料利用率的流通加工 ➢ 衔接不同运输方式、使物流合理化的流通加工
式建筑物。
自动化仓库
（automatic warehouse
）
由电子计算机进行管理和的控制，不需人工 搬运作业，而实现收发作业的仓库。
立体仓库（stereoscopic 采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用
warehouse）
巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库 。
虚拟仓库（virtual warehouse）
18
2.3 商品包装的标识
•
包装的标识是判别商品特征、组织商品流转和维护商品质量的依据
，对保障商品储运安全、加速流转，防止差错有着重要作用。商品包装的
标识通常分为：商品包装的标记；商品包装的标志。
2.4 商品包装的合理化和标准化
➢ 影响商品包装的因素 ➢ 包装的合理化 ➢ 商品包装的标准化
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➢ 根据用品形状、重量和形式分类；
➢ 根据用户、订单和目的地进行分类。
• 1．分拣机械：堆块式分拣机、交叉带式分拣机、斜导轮式分拣机、轨道台车式分拣机 、摇臂式分拣机、垂直式分拣机
• 2．分类识别传感器：传感器将物品特性信息送入计算机，在通过信息处理后，通知相
应的分拣机械进行分类作业。
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力式货架、驶入、驶出式货架、高层货架 2．储存容器 • 储仓（又称料仓），储罐，料盘、周转箱等储存载体，托盘、集装箱等集装
智能物流ppt课件
智能物流
智能物流的由来
早期物联网的概念是指将所有物品通过射频识别系统等信息传感设备与
互联网连接起来，实现智能化的管理与识别。随着信息技术的发展，物联网 的内涵都都发生了重大变化。物联网这一概念是2005年的“信息社会峰会” 上比较正式的提出的，发布了《ITU互联网报告2005：物联网》的报告。 物联网是一个新兴的领域，不同的行业从不用的技术角度出发都会有一 些特定的应用。目前应用物联网的十大领域分别是智能工业、智能农业、智 能物流、智能交通、智能电网、智能环保、智能安防、智能医疗、智能家居 等。应用这项技术的一个非常重要的领域就是物流业，也就是我们所说的智 能物流。
过程中随时把新的信息写入RFID 标签，让顾客在购买时了解所订购产品的生产流程；联
合利华和雀巢等企业也采用了类似的系统，进行物料跟踪与质量控制。海尔、白沙集团 等在企业内部自动化立体仓库的托盘上安置了射频标签，明显提高了管理的精细化程度 。另外，一些大型的全球性海运公司（如新加坡港务局）也已经在一些往来较多的国际 港口安装了RFID 识读装置，并通过“物联网”获取货物的抵达和中转信息数据，实现物 流信息的可视化，取得了很好的经济效益。
智能物流的作用（一）
从技术层面来讲,物联网能够促进物品在物流过程中的透明
管理,使得可视化程度更高。物流领域运用物联网技术,也使得运 输过程中数据的传输更加正确、及时,便于交互。物联网技术提
升物流行业整体管理水平。
智能物流的作用（二）
利用物联网技术能提高物流的信息化和智能化水平。信息化和智能化是物 流发展的必然趋势。它不仅仅限于库存水平的确定、运输道路的选择、自动跟 踪的控制、自动分拣的运行、物流配送中心的管理等问题,而且物品的信息也将 存储在特定数据库中,并能根据特定的情况做出智能化的决策和建议。
智能物流的由来
早期物联网的概念是指将所有物品通过射频识别系统等信息传感设备与
互联网连接起来，实现智能化的管理与识别。随着信息技术的发展，物联网 的内涵都都发生了重大变化。物联网这一概念是2005年的“信息社会峰会” 上比较正式的提出的，发布了《ITU互联网报告2005：物联网》的报告。 物联网是一个新兴的领域，不同的行业从不用的技术角度出发都会有一 些特定的应用。目前应用物联网的十大领域分别是智能工业、智能农业、智 能物流、智能交通、智能电网、智能环保、智能安防、智能医疗、智能家居 等。应用这项技术的一个非常重要的领域就是物流业，也就是我们所说的智 能物流。
过程中随时把新的信息写入RFID 标签，让顾客在购买时了解所订购产品的生产流程；联
合利华和雀巢等企业也采用了类似的系统，进行物料跟踪与质量控制。海尔、白沙集团 等在企业内部自动化立体仓库的托盘上安置了射频标签，明显提高了管理的精细化程度 。另外，一些大型的全球性海运公司（如新加坡港务局）也已经在一些往来较多的国际 港口安装了RFID 识读装置，并通过“物联网”获取货物的抵达和中转信息数据，实现物 流信息的可视化，取得了很好的经济效益。
智能物流的作用（一）
从技术层面来讲,物联网能够促进物品在物流过程中的透明
管理,使得可视化程度更高。物流领域运用物联网技术,也使得运 输过程中数据的传输更加正确、及时,便于交互。物联网技术提
升物流行业整体管理水平。
智能物流的作用（二）
利用物联网技术能提高物流的信息化和智能化水平。信息化和智能化是物 流发展的必然趋势。它不仅仅限于库存水平的确定、运输道路的选择、自动跟 踪的控制、自动分拣的运行、物流配送中心的管理等问题,而且物品的信息也将 存储在特定数据库中,并能根据特定的情况做出智能化的决策和建议。
现代物流装备与技术PPT 课件
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项目一 现代物流装备与技术概述
任务一 物流系统认识
一、物流系统的定义 (一)系统的含义 系统源于古希腊语“system”,有“共同”和“给予位置”的含义。在生产和生活过程中,一个企业、一 个部门、一项计划、一个项目、一套管理制度等,都可以看成是一个系统。 系统是指若干个相互联系、相互依赖的要素按一定方式组成的具有特定功能(目的)的有机整体。它具有 以下特点:各个人造系统都具有一定的目的;在系统中通常有多种要素存在;各要素之间互相关联;系统存在 于一定的环境之中,系统与环境的边界是相对的;系统的界定也是相对的,一个系统可以划分成很多子系统, 子系统还可以继续细分。 (二)物流系统的概念 物流系统是由运输、仓储、包装、装卸、搬运、配送、流通加工、物流信息处理等各环节组成的,它们之间 相互影响、相互制约,是有序协调的集合体。物流系统是社会经济大系统的一个子系统或组成部分。物流系 统和一般系统一样,具有输入、转换及输出三大功能,其通过输入和输出功能与社会环境进行交换,和环境相 依而存,而转换则是这个系统独具特色的系统功能。物流系统可以按其组成环节划分为多个子系统。
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智能专业物流科技介绍PPT模板
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物流技术与装备讲稿正式1章.pptx
I.绪论
1.1 引言 1.2 物流技术概述 1.3 相关物流管理与系统规划技术 1.4 物流技术装备在物流系统中的作用和配置 1.5 现代物流技术装备的特征与发展趋势 1.6 小结
北北京京科科技技大大学学 物物流流研研究究所所
1.2 物流技术概述
北北京京科科技技大大学学 物物流流研研究究所所
1.2.1 物流技术的分类
– （2）物流企业向集约化、协同化、全球化 方向发展。
– （3）基于互联网络的电子商务迅速发展， 促使了电子物流（E-Logistics）的兴起。
– （4）绿色物流将成为新增长点。
• 总之，不论从物流服务对象，还是从物 流运作实体而言，物流系统的现代化建 设已经成为一种趋势
北北京京科科技技大大学学 物物流流研研究究所所
– 分为运输技术、仓储技术、装卸搬运技术、 分拣配送技术、包装技术、流通加工技术
北北京京科科技技大大学学 物物流流研研究究所所
1.2.1 物流技术的分类
技术形态 物流硬技术 物流软技术
应用范围
物流功能环节
运输技术 仓储技术 保管技术 装卸搬运技术 包装技术 集装技术 分拣技术 流通加工技术 计量技术 各物流系统规 划和管理技术
• 物流技术
– 指人们在物流活动中所使用的各种工具、设 备、设施和其它物质手段，以及由科学知识 和劳动经验发展而形成的各种方法、技能和 作业程序等。包括在运输、仓储、装卸搬运 、包装、配送、流通加工和物流信息处理等 物流活动中所使用的各种工具、设备、设施 和其它物质手段，以及由科学知识和劳动经 验发展而形成的各种方法、技能和作业程序 等。
北北京京科科技技大大学学 物物流流研研究究所所
1.2.1 物流技术的分类
• 分拣配送：
人工智能物流ppt
#ABOUT
货物追踪
货物追踪是现代物流的关键环节之一。为了实现更高效的货物运输，我们需要借助于各种可 靠的追踪技术和设备，例如条形码、RFID等。在货物追踪过程中，需要保证数据准确性和 及时更新以便跟踪到货物的实时位置。除此之外，我们还需要建立完善的运输网络以便实现 货物快速且安全地到达目的地。 针对上述问题，我们提出了以下可执行方案：建立完善的追踪系统并应用于整个运输网络中 ，在货品分发前准确记录每一件商品的重量、尺寸及其他必要信息，并通过智能化技术对其 进行分类和打包。
ABOUT
#ABOUT
主讲人：XБайду номын сангаасX
人工智能抢先改变物流行业
THE
DESCRIPTION
目录
1.智能仓储 2.自动化分拣 3.路径优化 4.数据预测 5.机器人配送 6.货物追踪 7.大数据管理 8.物流安全性
智能仓储
智能仓储是指利用人工智能技术来提高仓库的运营效率和管理水平 。为实现智能仓储，需要先对仓库的业务流程进行分析，优化仓储 设备、配备物联网传感器并采用数据采集及处理系统。同时，应通 过数学模型、算法设计及机器学习等方法，实现自动化分拣、路径 优化和机器人配送等功能。货物追踪、大数据管理和物流安全性也 必须考虑在内。总体而言，智能仓储将为消费者提供更高效快捷的 物流服务，提升企业生产制造和经营管理水平。
#ABOUT 自动化分拣
自动化分拣利用智能技术，实现货物快速准确分拣。我们可以采用多种方法，如优化仓库布 局、使用自动化设备和机器人等，来提高分拣效率。具体方案包括： 1.合理设置仓库内部道路和货架的位置，以减少货物运输时间； 2.使用自动化设备如传送带、挑选机器人等来完成货物的自动分类和转移； 3.采用基于硬件和软件的智能算法，通过机器学习对数据进行预测和分析。以上方案将提高 分拣效率、减少人力成本、降低错误率，同时保证货物安全可追溯。
ch13智能物流装备与技术
13.2.1 AGV概况 一.AGV的发展过程 1913年，美国福特汽车公司使用了有轨底盘装配 车。1953年，美国一家公司制造出世界上第一台采 用埋线电磁感应式的跟踪路径自动导引车，也被称为 “无人驾驶自动导引车”。20世纪70年代中期，具 有载货功能的AGV在欧洲得到迅速发展和推广应用， 并被引入美国用于自动化仓储系统和柔性装配系统的 物料运输。从20世纪80年代初开始，新的导向方式 和技术得到更广泛的研究和开发，主要有电磁感应引 导、激光引导、磁铁陀螺引导等方式，其中激光引导 方式发展较快，但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式
历史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的。 13.3.4 装卸堆垛机器人的作用和工作过程 在生产线的各加工中心或加工工序之间以及立体 仓库装卸搬运区，机械手搬运机和装卸搬运机器人能 按照预先设定的命令完成上料、装配、装卸、码垛等 作业。作业过程为（1） 码盘、搬运；（2）堆垛、拣 选。 13.3.5 机器人的应用与发展 由于仓库机器人的显著效用，世界各国纷纷进行 研究、开发和应用制造，并积极改进其性能，扩大其 使用范围，机器人科学已作为仓储技术与管理的一门 重要理论与技术而得到全面发展。
置；（3） 导引系统；（4）定位装置。 3.控制/通信系统：（1）地面控制部分；（2）车 载控制部分；（3） AGV的智能化。 4.安全系统：（1）车身；（2）障碍物接触式缓 冲器；（3）障碍物接近检测装置；（4）自动装卸物 料执行机构的安全保护装置；（5）警报装置；（6） 充电保护装置。 13.2.3 AGV的工作过程 以激光作为导引媒介的自由路径导引AGV为例， 说明其工作过程。AGV在其运行区域内，规定有通信区 和非通信区。在通信区域内，AGV通过其承载通信装置 与系统控制计算机通信，报告其位置与状态，并接受工
相关主题
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。 此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠
自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无 污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
自动导引车应用场合
在制造业中应用：如汽车生产装配作业和电子工业。 在现代化图书馆：自动导引车用于图书的入库和出
库，可以自动地将图书送到指定的地点。 在现代化仓储基地：自动导引车已成为提高仓库作
自动导引车常用的蓄电池有：铅-酸蓄电池和镍-镉蓄电池。 铅-酸蓄电池。采用全封闭免维护的固态电解质，具有自动
充液系统，可以减少对室内作业环境和车上电气设备的酸性 腐蚀。 镍-镉蓄电池。采用纤维极板类型，无污染，寿命长，比能 量高，可以短时快速大电流充电，适合车辆高效连续作业的 要求。
3、控制系统
中等职业教育物流服务与管理专业 规划教材
现代物流装备与技术 缪兴锋 李超锋 编著
中国人民大学出版社
第九章 物流智能装备与技术
物流设施与设备
2
本章要点
任务一：自动导引车 任务二：物流机器人 任务三：自动分拣系统 任务四：电子标签拣货系统
学习目标
知识目标：了解自动导引车在物流中的应用；掌 握自动导引车的工作原理。
物流设施与设备
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三、自动导引车系统（AGVS）
自动导引车系统(Automatic Guided Vehicle System,简称AGVS)是指由若干台（种）AGV与 地面控制器所组成，能在系统的控制下自动准确完成 特定的物料搬运和装卸作业的机电一体化系统。
1、单车或车队。 2、地面导引和管理系统
学习任务二 物流机器人
学习目标
知识目标：了解仓库机器人的特点、分类的应用， 掌握常见机器人的基础组成及工作特点。
能力目标：能够熟练操作仓储管理信息系统，正 确控制物流机器人作业。
缺点：制造成本高，导引的精度和可靠性与陀螺 仪的制造精度及使用寿命密切相关。
（三）自动寻址系统 自动寻址系统主要指AGV控制系统中用于AGV 正确寻找任务地址并能精确停位的控制系统。 （四）自动导引车的安全装置 安全装置的作用包括防止设备在运行中出错，也 预防运行出错对人员及其原形环境设施产生的影响。 安全装置的共用除了保护AGV 自身安全，以及维护 AGV功能的顺利完成外，还在最大可能的范围内保 护人员和运行环境设施的安全。
惯性导引
惯性导引是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的 地面上安装定位块，AGV通过对陀螺仪偏差信号 的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位 置和方向，从而实现导引。
惯性导引特点
惯性导引技术在航天和军事上较早运用，是AGV 领域新兴的一项技术。
优点：技术先进，定位准确性高，灵活性强，便 于组合和兼容，适用领域广。
电磁导引
电磁导引基本Βιβλιοθήκη 理1---导向电线 2—导向轮 3—信号检测器 4—放大器 5—导向电机 6—减速器
电磁导引特点
优点：引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简 单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制 造成本较低。
缺点：路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性 大。
激光导引
AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径 沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性的定位标志， AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四 周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出 车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的 数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬 运。
按控制方式分类
智能型：车载计算机，自动导引车自 动选择最佳路线完成指定的任务。
普通型：所有功能、路线和控制方式 均由主控计算机进行控制。
思考分析
自动导引车的特点？ 自动导引车应用在哪些场合？
自动导引车特点
显著特点是无人驾驶 柔性好，自动化程度高和智能化水平高， 配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，
导引信号发生器
中央控制微机 调度控制微机 无线通讯系统
数字量输入输出
自动导引车I
自动导引车II
自动导引系统
电磁导引 激光导引 惯性导引
电磁导引
在AGV的行驶路径上埋设金属线，当高频电流流 经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对 称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信 号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。 AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的 转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定 路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航 方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤 其是适用于大中型的AGV。
能力目标：能根据仓库布局合理设置自动导引车。
知识1：自动导引车
一、自动导引车含义 自动导引车（Automatic Guided Vehicle，简称
AGV）也称无人搬运车或自动搬运车，是一种现 代化的先进物料搬运装备。 《中华人民共和国国家标准——物流术语》定义 自动导引车（AGV）为：能够自动行驶到指定地 点的无轨搬运车辆。
激光导引
激光导引原理
目前，激光AGV的应用越来越普遍。并且依据同 样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射 器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变 为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
激光导引的特点
AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路 径可灵活多变，能够适合多种现场环境。激光导 引是目前国外许多AGV厂家优先采用的先进导引 方式。
二、自动导引车的分类
按导引方式分类 外导式导引：在预定的行走路线上，铺设电磁、
光学或磁性导引带，导引车通过车上的检测装置 检出导引带的信号、并通过分析计算，不断调整 导引行走方向。 自导式导引：储存作业环境的信息，通过识别车 体某一时刻的位置信息，计算机与环境信息相比 较，自动计算并调整路径。
业自动化的主要标志之一。 在现代化的邮局应用：中国在1990年在上海邮政
枢纽开始应用AGV，完成邮件的搬运工作。 在港口码头和机场中的应用。
AGV在自动化仓库中应用
三、自动导引车工作原理
自动导引车的构成 1、机械系统 车体 车轮和转向装置 移载装置
2、动力系统
大多数自动导引车都以车载蓄电池为能源，以直流电动机提 供驱动力。
自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无 污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
自动导引车应用场合
在制造业中应用：如汽车生产装配作业和电子工业。 在现代化图书馆：自动导引车用于图书的入库和出
库，可以自动地将图书送到指定的地点。 在现代化仓储基地：自动导引车已成为提高仓库作
自动导引车常用的蓄电池有：铅-酸蓄电池和镍-镉蓄电池。 铅-酸蓄电池。采用全封闭免维护的固态电解质，具有自动
充液系统，可以减少对室内作业环境和车上电气设备的酸性 腐蚀。 镍-镉蓄电池。采用纤维极板类型，无污染，寿命长，比能 量高，可以短时快速大电流充电，适合车辆高效连续作业的 要求。
3、控制系统
中等职业教育物流服务与管理专业 规划教材
现代物流装备与技术 缪兴锋 李超锋 编著
中国人民大学出版社
第九章 物流智能装备与技术
物流设施与设备
2
本章要点
任务一：自动导引车 任务二：物流机器人 任务三：自动分拣系统 任务四：电子标签拣货系统
学习目标
知识目标：了解自动导引车在物流中的应用；掌 握自动导引车的工作原理。
物流设施与设备
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三、自动导引车系统（AGVS）
自动导引车系统(Automatic Guided Vehicle System,简称AGVS)是指由若干台（种）AGV与 地面控制器所组成，能在系统的控制下自动准确完成 特定的物料搬运和装卸作业的机电一体化系统。
1、单车或车队。 2、地面导引和管理系统
学习任务二 物流机器人
学习目标
知识目标：了解仓库机器人的特点、分类的应用， 掌握常见机器人的基础组成及工作特点。
能力目标：能够熟练操作仓储管理信息系统，正 确控制物流机器人作业。
缺点：制造成本高，导引的精度和可靠性与陀螺 仪的制造精度及使用寿命密切相关。
（三）自动寻址系统 自动寻址系统主要指AGV控制系统中用于AGV 正确寻找任务地址并能精确停位的控制系统。 （四）自动导引车的安全装置 安全装置的作用包括防止设备在运行中出错，也 预防运行出错对人员及其原形环境设施产生的影响。 安全装置的共用除了保护AGV 自身安全，以及维护 AGV功能的顺利完成外，还在最大可能的范围内保 护人员和运行环境设施的安全。
惯性导引
惯性导引是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的 地面上安装定位块，AGV通过对陀螺仪偏差信号 的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位 置和方向，从而实现导引。
惯性导引特点
惯性导引技术在航天和军事上较早运用，是AGV 领域新兴的一项技术。
优点：技术先进，定位准确性高，灵活性强，便 于组合和兼容，适用领域广。
电磁导引
电磁导引基本Βιβλιοθήκη 理1---导向电线 2—导向轮 3—信号检测器 4—放大器 5—导向电机 6—减速器
电磁导引特点
优点：引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简 单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制 造成本较低。
缺点：路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性 大。
激光导引
AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径 沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性的定位标志， AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四 周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出 车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的 数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬 运。
按控制方式分类
智能型：车载计算机，自动导引车自 动选择最佳路线完成指定的任务。
普通型：所有功能、路线和控制方式 均由主控计算机进行控制。
思考分析
自动导引车的特点？ 自动导引车应用在哪些场合？
自动导引车特点
显著特点是无人驾驶 柔性好，自动化程度高和智能化水平高， 配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，
导引信号发生器
中央控制微机 调度控制微机 无线通讯系统
数字量输入输出
自动导引车I
自动导引车II
自动导引系统
电磁导引 激光导引 惯性导引
电磁导引
在AGV的行驶路径上埋设金属线，当高频电流流 经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对 称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信 号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。 AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的 转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定 路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航 方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤 其是适用于大中型的AGV。
能力目标：能根据仓库布局合理设置自动导引车。
知识1：自动导引车
一、自动导引车含义 自动导引车（Automatic Guided Vehicle，简称
AGV）也称无人搬运车或自动搬运车，是一种现 代化的先进物料搬运装备。 《中华人民共和国国家标准——物流术语》定义 自动导引车（AGV）为：能够自动行驶到指定地 点的无轨搬运车辆。
激光导引
激光导引原理
目前，激光AGV的应用越来越普遍。并且依据同 样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射 器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变 为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
激光导引的特点
AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路 径可灵活多变，能够适合多种现场环境。激光导 引是目前国外许多AGV厂家优先采用的先进导引 方式。
二、自动导引车的分类
按导引方式分类 外导式导引：在预定的行走路线上，铺设电磁、
光学或磁性导引带，导引车通过车上的检测装置 检出导引带的信号、并通过分析计算，不断调整 导引行走方向。 自导式导引：储存作业环境的信息，通过识别车 体某一时刻的位置信息，计算机与环境信息相比 较，自动计算并调整路径。
业自动化的主要标志之一。 在现代化的邮局应用：中国在1990年在上海邮政
枢纽开始应用AGV，完成邮件的搬运工作。 在港口码头和机场中的应用。
AGV在自动化仓库中应用
三、自动导引车工作原理
自动导引车的构成 1、机械系统 车体 车轮和转向装置 移载装置
2、动力系统
大多数自动导引车都以车载蓄电池为能源，以直流电动机提 供驱动力。