PLC功能指令和应用
FX系列PLC功能指令和具体的应用
当X0、X1为OFF时上述两个传送都不执行。在使用PLC 编程时，如果在程序中的数据不随时变化，而且变化是可 控的，这样的数据传送就可用脉冲方式。
有些指令，例如XCH、INC、DEC等
例如，INC指令含义是加1。如果每个运行周期都执 行一次加1，其运行结果将无法确定。用连续方式时要 特别注意。这些指令用“！”号表示。
M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
0101010111010101
传送后D0寄存器的数据如下：
0 000000011010101
6.1.3 位元件和字元件
由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送，16位 （bit）数据的符号位（最高位）为0，此时只能处理正 数。
由上述例子可知，在作16位（bit）数据操作，而参 与操作的元件由K1、K2、K3来指定时，高位（不足部分） 均作0。这就意味着只能处理正数（符号位为0）。在作 32bit数据操作，参与操作的元件由K1～K7来指定时也一 样。
6.1.4 变址寄存器（V、Z）
变址寄存器在传送、比较指令中来修改操作对象的元件号。 其操作方式与普通数据寄存器一样。操作元件包括K.H、 KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中KnY、KnM、 KnS、T、C、D、V、Z可加入变址寄存器。 对32bit指令，V作高16bit，Z作低16bit。32bit指令中用到变址 寄存器时只需指定Z，这是Z就代表了V和Z。
6.1.1 功能指令的表现形式
例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令
其功能如下式表达： [(D0)+(D1)+(D2)+(D3)]÷3→(D4Z)
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
plccall指令的用法及功能
PLCCALL指令是一种用于PLC编程的指令，它能够实现对PLC中的位置区域进行读写操作，从而实现对设备的控制和监控。
在工业自动化领域，PLCCALL指令被广泛应用于各类生产设备和系统中，能够提高生产效率、降低成本，并且具有很强的灵活性和可扩展性。
本文将对PLCCALL指令的用法及功能进行深入探讨，以帮助读者更好地理解和应用这一重要的PLC编程指令。
1. PLCCALL指令的基本概念PLCCALL指令是一种基于PLC编程语言的指令，它主要用于实现对PLC中的位置区域进行读写操作。
通过PLCCALL指令，程序可以向PLC发送数据，也可以从PLC读取数据，实现对设备状态的监控和控制。
在PLC编程中，PLCCALL指令通常与其他指令配合使用，实现对整个系统的自动化控制。
2. PLCCALL指令的使用方法在PLC编程中，要使用PLCCALL指令，首先需要了解PLC的通讯协议和位置区域映射规则。
通常情况下，PLC的通讯协议包括以太网通讯、Modbus通讯等，而位置区域映射规则则规定了PLC中各个位置区域的含义和使用方法。
在了解了这些基本知识之后，就可以开始使用PLCCALL指令进行编程了。
在实际编程中，需要按照指定的通讯协议和位置区域映射规则，使用PLCCALL指令发送或接收数据，从而实现对设备的控制和监控。
3. PLCCALL指令的功能和特点PLCCALL指令具有多种功能和特点，包括高效的数据传输、灵活的位置区域映射、可靠的通讯协议等。
通过PLCCALL指令，可以实现对设备状态的实时监控，也可以实现对设备控制命令的下发。
另外，PLCCALL指令还具有很强的可扩展性，可以适应各种复杂的工业自动化场景。
PLCCALL指令还支持多种数据类型的传输，包括数字、字符串、浮点数等，能够满足不同场景下的数据传输需求。
4. 个人观点和理解从我个人的观点来看，PLCCALL指令是一种非常重要的PLC编程指令，它能够实现对设备的远程控制和监控，为工业自动化系统的实现提供了很大的便利。
电气控制与PLC-PLC功能指令及其应用
7.3.1 温度A/D输入模块FX2N-
4AD-PT
温度A/D输入模块的功能是把现场的 模拟温度信号转换成相应的数字信号。
FX2N系列PLC有两类温度A/D输入模 块，一种是热电偶传感器输入型，另一种 是铂温度传感器输入型。
FX2N-4AD-PT模拟特殊模块将来自4 个铂温度传感器（Pt100，3线，100）的 输入信号放大，并将其转换成12位的可读 数据，存储在主处理单元（MPU）中，摄 氏度和华氏度数据都可读取。
进行32位运算时，字元件的低16位被 指定，紧接着该元件编号后的软元件将作 为高16位。
2．BIN减法运算指令SUB（FNC 21）
适合BIN减法运算指令SUB的软元件 与表7-7所示相同。减法指令的表现形式有 SUB、SUBP、DSUB和DSUBP，16位指令 占用7步，32位指令占用13步。
1．实训目的 2．实训器材 3．实训任务
用功能指令设计一个8站小车呼叫的 控制系统。
其控制要求如下：小车所停位置号小
于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车； 小车所停位置号大于呼叫号时，小车左行 至呼叫号处停车。
小车所停位置号等于呼叫号时，小车
原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左 行、右行定向指示和原点不动指示；具有 小车行走位置的七段数码管显示。8站小车 呼叫示意图如图7-13所示。
加法指令的表现形式有ADD、ADDP、 DADD和DADDP，16位指令占用7步，32 位指令占用13步。
当运算结果为0时，0标志M8020动作； 当运算结果超过32 767（16位运算）或2 147 483 647（32位运算）时，进位标志 M8022动作。
当运算结果小于−32 768（16位运算） 或−2 147 483 648（32位运算）时，借位标 志M8021动作。
第4章 PLC基本指令及其应用(6-7)
数IN和OUT指向同一单元，若LAD中操作数IN和
OUT不一致，则将LAD转换成STL指令时应附加
一条传送指令。
9
举例
I0.0 P
SHL_W
EN
ENO
VW100 IN 1N
OUT VW102
STL： MOVW VW100,VW102 SLW VW102，1
移位前 传送指令
VW100 1100 0101 1101 0001
FINAL－循环计数器终值
FOR
EN
ENO
INDX INIT FINAL
STL FOR INDX INIT FINAL ：
●INDX大于结束值，循环中止；若初值大于结束 值，则不执行循环。
● FOR与NEXT指令必须成对使用；允许循环嵌
套，最多嵌套8层。
16
2. 举例
I2.1
FOR
EN
ENO
VW0 1 20
VW102 1100 0101 1101 0001
SM1.1
VW102
移位后 1 1000 1011 1010
0010
10
● 左移位指令
□数据类型： B、W、DW
LAD：
SHR_□
EN
ENO
IN
OUT
N
STL： SR□OUT，N
IN －输入端；N－数据移的位数。
指令说明：右移指令SHR将输入操作数IN向右移 动N位，结果存入OUT中，移空的位自动补0 。
□数据类型： B－字节、W－字、 DW－双字、R－实数
使能 输入端
数据类型 使能
功能：把输入数据（IN）
MOV_□
EN
ENO
输出端
第7章 PLC功能指令编程及应用
在程序运行时，位于FOR～NEXT间的程序反复执行n
次（由操作数决定）后再继续执行后续程序。循环的次数
n=1～32767。如果n=-32767～0之间，则当作n=1处理。
如图 7-6 所示为一个二重嵌套循环，外层执行 5 次。如果 D0Z0中的数为6，则外层A每执行一次则内层B将执行6次。
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
用智能编程器或在计算机上编程时也可键入助记符 MEAN。
7.1 PLC功能指令的概述
有的功能指令只有助记符，而大多数功能指令有操作数 （通常1～4个组成）。操作数说明如下：
[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数，如果使用变
址功能，则可表示为[S.]和[D.]。当源或目标不止一个时， 用[S1.]、[S2.]、[D1.]、[D2.]表示。
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
图7-3 跳转指令的使用
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
2．子程序调用与子程序返回指令 子程序调用指令 CALL 的编号为 FNC01 。操作数为 P0～P127，此指令占用3个程序步。
子程序返回指令 SRET 的编号为 FNC02 。无操作数，
占用1个程序步。 子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。 为了区别于主程序，规定在程序编排时，将主程序排在前 面，子程序排在后面，以主程序结束指令 FEND 隔开。如 图7-4所示，如果X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
7.2 FX系列PLC常用功能指令介绍 FX2N 系列 PLC 有丰富的功能指令，共有程序流向控 制、传送与比较、算术与逻辑运算、循环与移位等功能指 令。本节主要介绍一些常用的功能指令。
plc功能指令及应用 -回复
plc功能指令及应用-回复标题：PLC功能指令及其应用一、引言在自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是实现控制的核心设备。
PLC的功能指令，作为其最基础也最重要的部分，决定了PLC的性能和功能。
本文将详细介绍PLC的功能指令及其应用。
二、PLC功能指令概述PLC功能指令是指PLC为完成特定功能而设置的指令，包括基本指令、步进指令、功能指令等。
这些指令用于进行逻辑运算、计数、定时、数据处理、运动控制等功能。
三、PLC基本指令1. 输入/输出指令：输入/输出指令是PLC中最基本的指令，主要用于读取外部输入设备的状态或改变外部输出设备的状态。
2. 逻辑运算指令：逻辑运算指令包括与、或、非三种基本逻辑运算，以及异或、同或等复合逻辑运算。
3. 计数器指令：计数器指令用于对输入信号进行计数，可以设定计数范围和计数方向。
4. 定时器指令：定时器指令用于对时间进行测量，可以设定定时时间、定时方式等参数。
四、PLC步进指令步进指令是一种特殊的控制指令，用于实现复杂的顺序控制任务。
通过使用步进指令，可以将一个复杂的控制过程分解为多个简单的步骤，然后按照预定的顺序逐一执行。
五、PLC功能指令1. 数据处理指令：数据处理指令用于对数据进行各种操作，如数据传送、比较、移位、旋转、转换等。
2. 运动控制指令：运动控制指令用于控制电机、伺服等运动设备，实现精确的位置控制和速度控制。
3. 网络通信指令：网络通信指令用于实现PLC之间的通信，以及PLC与其他设备的通信。
六、PLC功能指令的应用1. 在工业生产线上，PLC功能指令被广泛应用于设备控制、物料搬运、工艺流程控制等方面。
2. 在建筑智能化系统中，PLC功能指令被用于空调、照明、电梯、安防等系统的控制。
3. 在交通控制系统中，PLC功能指令被用于交通信号灯的控制、车辆检测、道路监控等。
七、结论总的来说，PLC功能指令是PLC的核心组成部分，它们决定了PLC的性能和功能。
PLC(三菱)第三章常用功能(应用)指令
多点传送指令的要素
操作数范围 程序步
多点传送
FMOV FMOV(P)
FNC16
(16)
KnX、KnY、KnM、KnS
K、H 〈=512
T、C、D、V、Z
多点传送指令FMOV是将源操作数中的数据送到目标操作 数指定地址开始的n个元件中，指令执行后n个元件中的数 据完全相同。该指令常用于初始化程序中对某一批数据寄 存器清零或置相同数的场合。
（2）功能指令的操作数。
操作数是功能指令中参与操作的对象，是指 功能指令所涉及到的或产生的数据及数据存储 的地址，操作元件分为源操作数，目标操作数 等。 1)、源操作数：用[S]表示，在指令执行后，不 改变其内容的操作数，如图中的常数K123。 2)、目标操作数：用[D]表示，在指令执行后， 将改变其内容的操作数如图中的D500。
除法指令DIV是将指定的二个源操作数相除， 为被除数， 为 为除数，其商送到指定的目标元件 中去，而余数送 到 的下一个目标元件。图中当X4为ON时，（D0）÷ （D2）→商放于（D4）中，余数放于（D5）中。
三、数据处理类指令 1、区域复位指令 区域复位指令ZRST又称成批复位，其使用要素见表17-16。
表17-16 区域复位指令的要素
指令代码 操作数范围
指令名称
助记符 位数 [D1.] [D2.]
程序步
区域复位
ZRST
ZRST(P)
FNC40
(16)
Y、M、S、T、C、 D(D1<=D2)
ZRST、ZRSTP…5步
图中，当M8002由OFF变为ON时，将 ～ 指 定的元件号范围内的同类元件成批复位，即位元件M500～ M510全部复位；字元件C0～C10全部复位；状态元件 S20～S30全部复位。单个元件和字元件可以用RST指令复 位。
PLC11功能指令简介与应用
FNC12 MOV T0 T1 FNC15 BMOV FNC14 CML K20 K20
K85
K2M0
置初值，数值二进 制为（01010101） 4s时钟发生器
X0 T0
K2M0
K2Y0 K2Y0
K1
按01010101输出 位取反输出
T0 T1
K2M0
思考练习题-1、2
（一）用传送指令构成电机控制 三台电机每隔2秒起动一台，停止时一起停。 （二）彩灯交替点亮控制 有一组彩灯L1L8，要求隔二灯显示，每2s变换一次，反复进行。用一 个开关实现起停控制。 要求：（1）I/O设置。
四则及逻辑运算类指令-加1指令
（五）加1指令
指令名称 助记符 指令代码 位数
指令要素
操作数范围 D（•） 程序步 INC、INCP…3步4 INC（P） （16/32）
KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z
INC加1指令是将指定D内的二进制数据自动加1。 使用说明： 当X1为ON的第一个扫描周期内，D10+1D10。 X1 若为连续执行型（无（P）），则在每个扫描 FNC24 D10 周 INC（P） 期内D10都加1，使用须注意。 16位运算时，32767再加1为 – 32768，但标志位不置位；同样， 32位运 算时，2147483647再加1 为 – 2147483647，标志位也不置位。
D•
四则及逻辑运算类指令-减1指令
（六）减1指令
指令名称 助记符 指令代码 位数
指令要素
操作数范围 D（•） 程序步 DEC、DECP…3步 DDEC、DDECP…5步
减1
DEC FNC25 DEC（P） （16/32）
KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z
PLC功能指令(课件PPT)
6
⑵ 位组合数据 因为4位BCD码表示1位十进制数据，所以在
FX系列PLC中，用相邻的4个位元件作为一个组合， 表示一个十进制数，表达形式为KnX、KnY、KnM、 KnS等。n—指4位BCD码的个数。例如：
K1X0表示由X3～X0这 4位输入继电器的组合； K3Y0表示由Y13～Y10、Y7～Y0这12位输出继 电器的组合； K4M10表示由M25～M10这16位辅助继电器的组 合。
特殊用
D8000～ D8255
256点
FX2N FX2NC
D0～
D199 128点①
D200～
D511 312点②
D512～
D7999 7488点③
根据参数设定， 可以将D1000以 上作为文件寄存 器使用
D8000～
D8255 256点
① 非停电保持领域，通过设定参数可变更停电保持领域； ② 停电保持领域，通过设定参数可变更非停电保持领域； ③ 无法通过设定参数变更停电保持的特性。
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5. 比较指令 比较指令CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数据进行比较， 然后将目标操作数 [D]进行相应的操作。如图4－10所示，X0 ＝1时，将C20的当前值与常数K100进行比较。若当前值小 于K100，[D]指定的M0自动置1（即Y0接通）；若当前值等 于K100，M1自动置1（即Y1接通）；若当前值大于K100， M2自动置1（即Y2接通）。在X0 断开，即不执行CMP 指令 时，M0～M2 保持X0断开前的状态。因此若要清除比较结果 需要用RST或ZRST指令。 【说明】数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。 所有的源数据均按二进制处理。
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【应用举例】有一高性能的密码锁，由两组密码数据锁 定。开锁时只有输入两组正确的密码，才能打开锁，锁打开 后，经过5s再重新锁定。
PLC基本指令和应用指令
3. 易学易用，深受工程技术人员欢 迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面 向工矿企业的工控设备。它的接口 容易，编程语言易于为工程技术人 员接受。梯形图编程语言的图形符 号、表达方式和继电器电路图相当 接近，只用PLC少量的开关量逻辑控 制指令就可以方便地实现继电器电 路的功能。为不熟悉电子电路、不 懂计算机原理和汇编语言的人使用 计算机从事工业控制打开了方便之 门。
1）接收从编程器输入的用户程序和数据。 2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法 错误等。 3）通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映 像寄存器或数据寄存器中。 4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。 5）根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映像 寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。有些PLC 还具有制表打印或数据通信等功能。
1.1 PLC的基本概念与基本结构
（2） PLC的基本结构
计算机
编程器 外设接口 按钮 继电器触点 行程开关 模拟量输入 传感器 光电隔离 输 入 模 块
打印机 继电器、可控硅、 晶体管电路
照明 电磁阀 接触器
输 CPU 出 （ROM、RAM） 模 块 电源部件 接开关电源
1. 中央处理单元（CPU）
PLC三大流派 欧洲：德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司 美国：A-B（Allen-Bradly）(其产品约占美国PLC市场50％的份额。)、GE（ General Electric）、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(T1)公司、 (Gould)公司、西屋公司 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 本主要发展中小型PLC，在世界小型PLC市场上， 。在中国，OMRON产品的销量居首位。） 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品；现在市场上出现了系列化的国产PLC FUJI （日 歌德
plc常用的基本指令
plc常用的基本指令PLC常用的基本指令PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过编程控制来实现对生产过程的监控和控制。
在PLC的程序中，常用的基本指令起着至关重要的作用，下面将介绍几个常用的基本指令及其功能。
一、常用的逻辑指令1. 与指令（AND）：用于将两个逻辑量进行与运算，当两个逻辑量都为真时，输出为真。
在PLC程序中，与指令常用于实现多个条件同时满足时的控制逻辑。
2. 或指令（OR）：用于将两个逻辑量进行或运算，当两个逻辑量中至少一个为真时，输出为真。
在PLC程序中，或指令常用于实现多个条件中至少一个满足时的控制逻辑。
3. 非指令（NOT）：用于对一个逻辑量取反，当输入为真时，输出为假；当输入为假时，输出为真。
在PLC程序中，非指令常用于实现条件的取反操作。
二、常用的定时器指令1. 延时ON指令（TON）：用于实现延时功能，当输入信号在规定的时间内保持为真时，输出信号才为真。
TON指令可以用于控制延时启动或延时关闭的设备。
2. 延时OFF指令（TOF）：与TON指令相反，用于实现延时关闭功能。
当输入信号在规定的时间内保持为假时，输出信号才为真。
TOF指令常用于延时断电或延时停止设备。
三、常用的计数器指令1. 上升沿计数器指令（CTU）：用于对输入信号的上升沿进行计数。
当输入信号从假变为真时，计数器的值加1。
CTU指令可以用于实现对事件发生次数的计数。
2. 下降沿计数器指令（CTD）：与CTU指令相反，用于对输入信号的下降沿进行计数。
当输入信号从真变为假时，计数器的值减1。
CTD指令常用于实现对事件的倒计数。
四、常用的移位指令1. 左移位指令（SHL）：用于将一个操作数向左移动指定的位数。
左移位指令常用于实现对数据的乘以2的幂次方运算。
2. 右移位指令（SHR）：与SHL指令相反，用于将一个操作数向右移动指定的位数。
三菱PLC功能指令介绍及应用举例
5.2.2 条件跳转指令应用举例
【例题5.2】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式进程如下： 手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转；按停止按钮SB1，电动机停机。 自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停机。按停止按钮SB1，电动机立即停机。
2．加法指令ADD举例
图5.12 加法指令ADD的举例1 图5.13 加法指令ADD的举例2 图5.14 加法指令ADD的举例3
1．减法指令SUB的说明
5.3.2 减法指令SUB
减 法 指 令
操 作 数
D
FNC21SUB
S1、S2
K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
（3）32位除法：源操作数S1、S2是32位，但目标操作数却是64位。除法运算的结果商存储在目标操作数的低32位，余数存储在目标操作数的高32位。
图5.18 16位除法的商和余数构成32位目标操作数
例如除法指令语句“DIV D0 D10 D20”，被除数存储在D0，除数存储在D10，商存储在D20，余数存储在D21，操作数的结构如图5.18所示。
例如乘法指令语句“MUL D0 D10 D20”，被乘数存储在D0，乘数存储在D10，积则存储在D21、D20组件中。操作数结构如图5.16所示。
乘法指令MUL举例 运行监控模式的程序梯形图如图5.17所示。如果X0接点闭合，执行数据传送指令。如果X1接点闭合，执行乘法指令，乘法运算的结果（8×2 = 16）存储在D31、D30目标操作数中。图5.17中D31存储的数据为0，D30存储的数据为16。 图5.17 乘法指令MUL的举例
plc指令的功能和用法
plc指令的功能和用法
PLC（可编程逻辑控制器）指令是PLC程序中最基本的单元，它用于实现各种功能，如控制输出，读取输入，计算数学运算等。
PLC指令的功能分为三类，包括输入/输出控制指令、数学运算指令和逻辑运算指令。
输入/输出控制指令用于控制PLC的输出，例如打开或关闭一个继电器。
数学运算指令用于执行加、减、乘、除等数学运算。
逻辑运算指令用于执行与、或、非等逻辑运算。
PLC指令的用法可以分为三步：输入指令，输入参数，执行指令。
首先，用户需要输入指令，根据不同的需求选择不同的指令类型，例如控制输出或者执行数学运算。
其次，用户需要输入参数，参数包括操作数以及可能的常量和变量。
最后，PLC将根据指令和参数执行相应的操作，输出结果。
在PLC程序中，通常需要使用多个指令来实现一项任务。
例如，在控制一个机器人的运动时，需要使用多个指令来控制它的各个部分的运动。
此外，PLC指令的顺序也非常重要，不同的顺序会影响程序的运行结果。
总之，PLC指令是PLC程序中最基本的单元，它可以控制输入、输出、执行数学运算和逻辑运算等操作，用户可以根据不同的需求选择不同的指令类型，并输入相应的参数来执行操作。
PLC基本指令介绍
PLC基本指令介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字电子装置，用于控制机械或工业过程中的自动化设备。
PLC使用一种特定的编程语言来控制设备的运行，该编程语言基于一组基本指令。
在本文中，我们将介绍PLC的一些基本指令及其功能。
1. XIC（X输入座）指令：XIC指令用于检测输入是否为ON（或True）。
当输入位为ON时，该指令返回True。
该指令通常用于读取传感器状态或其他输入设备的状态。
2. XIO（X输入整反）指令：XIO指令与XIC指令相反。
它用于检测输入是否为OFF（或False）。
当输入位为OFF时，该指令返回True。
XIO指令通常在需要读取非激活状态的传感器或其他输入设备状态时使用。
3.OTE（输出通常开）指令：OTE指令将输出位设置为ON状态。
该指令通常用于控制继电器、马达或其他输出设备。
4.OTL（输出通常开锁存）指令：OTL指令类似于OTE指令，但会将输出锁定在ON状态，直到重置指令被执行。
这意味着即使在执行了其他指令之后，输出位仍然保持ON状态。
5.OTU（输出通常关锁存）指令：OTU指令与OTL指令相反。
它将输出位设置为OFF状态，并在锁存到OFF状态前保持OFF。
6.ONS（输出一次周转）指令：ONS指令用于完成一次输出操作。
当条件满足时，该指令仅执行一次输出操作。
7.OSF（输出一次输入锁存分子）指令：OSF指令类似于ONS指令，但它与输入相关联。
当条件满足时，OSF指令将读取输入状态并执行一次输出操作，然后锁存该输入状态直到被重置指令执行。
8.MOV（移动）指令：MOV指令用于将一个输件（或输入位）的状态复制到一个输出位。
这对于控制信号传递、使能信号或数据输入到输出等情况非常有用。
9.ADD（加法）指令：ADD指令用于将两个操作数相加，并将结果保存在指定的地址中。
这对于计算数据值或执行计数操作非常有用。
10.SUB（减法）指令：SUB指令用于将两个操作数相减，并将结果保存在指定的地址中。
FX系列PLC的功能指令及应用
除法指令
DIV指令用于将两个输入信号进行除 法运算，输出结果为第一个输入除以 第二个输入。
程序控制指令
跳转指令
JMP指令用于跳过一段程序，直接跳转到指定的地址执行程序。
子程序调用指令
CALL指令用于调用子程序，并在子程序执行完毕后返回到原程 序继续执行。
循环指令
LOOP指令用于重复执行一段程序，直到满足某个条件为止。
特点
高可靠性、强抗干扰能力、设计简单 、使用方便、维护简单、体积小、能 耗低等。
plc的历史与发展
起源
20世纪60年代初期，美国率先研制出第一台可编程逻辑控制 器。
发展
随着微处理器技术的不断发展，PLC的功能日益强大，应用 范围越来越广。
fx系列plc简介
定义
FX系列PLC是指三菱电机公司推出的 一系列可编程逻辑控制器。
运行。
算术运算指令在温度控制系统中的应用
总结词
算术运算指令在温度控制系统中具有重要应 用，主要用于温度的实时计算和控制。
详细描述
通过使用算术运算指令，如加法、减法、乘 法、除法等，PLC可以对温度传感器采集的 温度数据进行实时计算和控制。例如，在加 热炉的温度控制系统中，PLC会根据采集到 的温度数据和设定的目标温度，通过算术运 算指令计算出控制电平的大小，从而控制加
TMR指令用于计时操作，根据设 定的时间间隔或时间点触发相应 的动作。
计数器指令
CTR指令用于计数操作，根据外 部设备的脉冲信号或计数值的变 化来计数。
03 功能指令的应用
逻辑运算指令的应用
逻辑与指令
逻辑非指令
用于将两个输入信号进行逻辑与运算， 输出一个信号，当两个输入信号都为 高电平时，输出信号为高电平。
项目四PLC功能指令应用任务二装配流水线控制
包括传感器、开关、按钮等，用于检测流水 线各工位的运行状态和操作指令。
PLC控制器
作为核心控制单元，负责接收输入信号、处 理逻辑运算和发出控制指令。
输出设备
如电机、气缸、电磁阀等，用于控制流水线 的动作和执行相关操作。
通讯模块
实现PLC与上位机或其他设备之间的数据交 换和通信。
软件设计
控制算法 I/O配置 控制程序编写 人机界面设计
，便于后期维护和升级。
05
PLC功能指令应用在装配 流水线控制中的案例分 析
案例一
总结词
顺序控制指令在装配流水线控制中起到关键作用，能够实现按照预设顺序自动控制设备的启停，提高 生产效率。
详细描述
通过使用顺序控制指令，PLC能够按照预设的逻辑顺序，自动控制装配流水线上的设备启停，实现自 动化生产。这种控制方式能够大大提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本。
计数器指令的应用
计数器指令用于对装配流水线上的工件进行计数，并控制流 水线的运行速度和节奏。通过设置计数器的初始值和触发条 件，PLC能够精确地控制流水线的运行次数和间隔。
计数器指令的应用可以与顺序控制指令结合使用，实现更复 杂的动作序列和逻辑控制。
移位指令的应用
移位指令用于控制装配流水线上的工 件在生产线上的位置移动。通过将工 件从一个位置移到另一个位置，实现 工件的组装、检测和包装等操作。
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提高企业竞争力
装配流水线控制能够提高 企业的生产效率和产品质 量，增强企业的市场竞争 力。
装配流水线控制的历史与发展
历史
装配流水线控制起源于20世纪初的 美国汽车工业，后来逐渐推广到其他 制造业领域。
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第6章FX2N PLC功能指令及应用
第6章第*页
第6章FX2N PLC功能指令及应用
6.1 功能指令使用要素
6.2 程序流程控制(FNC00～FNC09)
6.3 传送和比较(FNC10～FNC19)
6.4 四则运算及逻辑运算(FNC20～FNC29)
6.5 循环移位与移位(FNC30～FNC39)
6.6 数据处理(FNC40～FNC49)
6.7 高速处理(FNC50～FNC59)
6.8 方便指令(FNC60～FNC69)
6.1.1 功能指令的表现形式
功能指令按功能号(FUC00～FUC99)编排.每条功能指令都有一个助记符.
6.1 功能指令使用要素
例如FUC45的助记符"MEAN"在编程时用"HELP"键,可显示功能号与对应的助记符清单.在读出程序时,功能号与助记符同时显示.
有些功能指令只需指定功能号即可.但许多功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数或操作地址.有些功能指令还需要多个操作数或地址.操作元件包括K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z.其中K表示十进制常数;H表示十六进制常数.
6.1.1 功能指令的表现形式
[S]:(SOURSE)源操作数.若可使用变址功能时,表达为[S·].有时源操作数不止一个,可用[S1·],[S2·]表示.
[D]:(DESTINATION)目标操作数.若可使用变址功能时,表达为[D·].目标不止一个时用[D1·],[D2·]表示.
m,n:其他操作数.常用来表示数的进制(十进制,十六进制等)或者作为源操作数(或操作地址)和目标操作数(或操作地址)的补充注释.需要注释的项目多时也可以采用m1,m2等方式. 6.1.1 功能指令的表现形式
即使使用跳转指令使其在两段不可能同时执行的程序中也不能使用.但可利用变址寄存器多次改变其操作数,多次执行这样的功能指令.
功能指令的功能符号和助记符占一个程序步序
操作数占2或4个程序步序,取决于指令是16bit还是32bit的.得注意的是有些功能指令在整个程序中只能出现一次.
6.1.1 功能指令的表现形式
其功能如下式表达:
[(D0)+(D1)+(D2)+(D3)]÷3→(D4Z)
图中标注[S·]指取值首元件.n指定取值个数.[D·]指定
计算结果存放地址.
例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令
6.1.2 数据长度及指令的执行形式
(1)16bit和32bit
功能指令可处理16位(bit)的数据和32(bit)位数据.功能指令中附有符号(D)表示处理32位(bit)数据.如(D)MOV, FNC(D)12,FNC12(D).
处理32bit数据时, 用元件号相邻的两个元件组成元件对.元件对的元件号用奇数,偶数均可.但为避免错误,元件对的首元件建议统一用偶数编号.
32bit计数器(C200～C255)不能用作16bit指令的操作数.
6.1.2 数据长度及指令的执行形式
(2)连续执行/脉冲执行
助记符后附有(P)符号表示脉冲执行,没有(P)符号的表示连续执行.
(P)和(D)可同时使用,如(D)MOV(P)表示32bit数据传送,脉冲执行.
例如下图:
(2)连续执行/脉冲执行
助记符后附有(P)符号表示脉冲执行,没有(P)符号的表示连续执行.
6.1.2 数据长度及指令的执行形式
图中仅在X0由OFF变为ON时执行D10到D12间的数据传(只传送一次),不需要每个扫描周期都执行.
当X1为ON时在每个扫描周期都被重复执行D20数据到D22的传送.
当X0,X1为OFF时上述两个传送都不执行.在使用PLC编程时,如果在程序中的数据不随时变化,而且变化是可控的,这样的数据传送就可用脉冲方式.
例如,INC指令含义是加1.如果每个运行周期都执行一次加1,其运行结果将无法确定.用连续方式时要特别注意.这些指令用"!"号表示.
有些指令,例如XCH,INC,DEC等
6.1.3 位元件和字元件
只处理ON/OFF状态的元件,例如X,Y,M,和S,称为位元件.
其它处理数字数据的元件,例如T,C和D,称为字元件.而位元件组合起来也可处理数字数据. 位元件的字可以由Kn加首元件号来表示.位元件每4bit为一组合成单元,KnM0中的n是组数.16bit数据操作时为K1～K4.32bit数据操作时为K1～K8.
例如,K2M0即表示由M0～M7组成2个4bit组.
6.1.3 位元件和字元件
当一个16bit的数据传送到K1M0,K2M0或K3M0(使用MOV指令)时,只传送相应的低位(bit)数据.较高位的数据不传送.32bit数据传送时也一样.
例如
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
传送后D0寄存器的数据如下:
若X1为ON时用连续传送的方式传送M0～M7组成的8位二进制数到D0数据寄存器.传送前的M0～M15组成的16bit数如下:
6.1.3 位元件和字元件
由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送,16位(bit)数据的符号位(最高位)为0,此时只能处理正数.
由上述例子可知,在作16位(bit)数据操作,而参与操作的元件由K1,K2,K3来指定时,高位(不足部分)均作0.这就意味着只能处理正数(符号位为0).在作32bit数据操作,参与操作的元件由K1～K7来指定时也一样.
6.1.4 变址寄存器(V,Z)
变址寄存器在传送,比较指令中来修改操作对象的元件号.
其操作方式与普通数据寄存器一样.操作元件包括K.H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z.其中KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z可加入变址寄存器.
对32bit指令,V作高16bit,Z作低16bit.32bit指令中用到变址寄存器时只需指定Z,这是Z就代表了V和Z.
6.1.4 变址寄存器(V,Z)
如上图所示:
X0为ON时,K10(十进制数10)送到V.X1为ON时,K20(十进制
数20)送到Z.
当X2为ON时所作的加法
(D5V)+(D15Z)→(D40Z)
(D15)+(D35)→(D60). M8000是内部特殊寄存器(常ON),即无条件将十进制常数0(K 0)送入V,此时(V),(Z)的数据为0和20.
当X3为ON时执行(D)ADD指令,作32bit数据加法
(D0)+(D2)→(D 4Z)
就是(D1,D0)+(D3,D2)→(D25,D24)
6.2 程序流程控制
指令: CJ FNC00(P)(16)条件转移。