工业机器人-复习题

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工业机器人题库(含答案)

工业机器人题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.气路系统中的压力可达 (0.6) MP,任何相关检修都要切断气源。

( )A、正确B、错误正确答案：A2.过盈连接一般属于可拆卸连接。

( )A、正确B、错误正确答案：B3.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

( )A、正确B、错误正确答案：A4.( ) 在ABB 工业机器人的程序结构中, 当有效载荷设置为loaddata 时, 表示机器人要搬运重物。

A、正确B、错误正确答案：A5.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。

( )A、正确B、错误正确答案：A6.在运算符号中, 表示不小于的是>=A、正确B、错误正确答案：A7.润滑油粘度高是否说明润滑油质量好。

( )B、错误正确答案：B8.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

( )A、正确B、错误正确答案：B9.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

( )A、正确B、错误正确答案：B10.红外测温仪只能测量表面温度, 也能测量内部温度。

( )A、正确B、错误正确答案：B11.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。

( )A、正确B、错误正确答案：A12.齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。

( )A、正确B、错误正确答案：A13.电阻并联, 并联的电阻越多,等效电阻越大A、正确B、错误正确答案：B14.电压的单位是伏特B、错误正确答案：A15.示教机器人的工作轨迹和参数设定, 以及所有人机交互操作, 拥有自己独立的 CPU 以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

( )A、正确B、错误正确答案：A16.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确B、错误正确答案：B17.扭力扳手最主要的特征是可以设定扭矩, 并且扭矩可调。

( )A、正确B、错误正确答案：A18.电控柜内电路接线配线应符合的要求:对于插拔式接线端子, 不同截面的两根导线不得接在同一接线端子上; 对于螺钉式接线端子,当接四根导线时, 中间应加平垫片。

工业机器人考试题(附参考答案)

工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。

()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。

()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。

()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。

()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。

()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。

A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。

()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。

A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。

()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。

()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。

()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。

()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。

工业机器人试题库(含参考答案)

工业机器人试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。

()A、正确B、错误正确答案：A2.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A3.tool0表示系统默认的工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A4.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。

()A、正确B、错误正确答案：B5.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

()A、正确B、错误正确答案：B6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。

A、正确B、错误正确答案：A7.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A8.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。

()A、正确B、错误正确答案：B9.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。

机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。

()A、正确B、错误正确答案：B10.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确B、错误正确答案：B11.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。

A、正确B、错误正确答案：A12.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确B、错误正确答案：A13.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。

()A、正确B、错误正确答案：A14.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A15.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确B、错误正确答案：A16.断路器为电控柜内辅助电源开关。

()A、正确B、错误正确答案：A17.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。

工业机器人复习题与答案

工业机器人复习题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

A、正确B、错误正确答案：B2、( ) 图样中书写汉字的字体, 应为长仿宋体。

A、正确B、错误正确答案：A3、机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。

( )A、正确B、错误正确答案：B4、工件坐标系修改后, 意味着工件 Y 轴正方向发生改变。

A、正确B、错误正确答案：A5、( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 用于表示 for 循环结束的指令是endfor。

A、正确B、错误正确答案：A6、始动电压与电动机的阻转矩、负载转矩有关。

( )A、正确B、错误正确答案：A7、打开电控柜上的主电源开关前, 应确认在机器人动作范围内无任何人员。

忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害。

( )A、正确B、错误正确答案：A8、百分表可单独用来测量工件的误差。

( )A、正确正确答案：B9、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确B、错误正确答案：B10、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, tool0 的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。

A、正确B、错误正确答案：A11、PLC 的输出继电器的线圈不能由程序驱动, 只能由外部信号驱动 ( )A、正确B、错误正确答案：B12、混合控制利用关节力的正确控制,可省略力反馈。

( )A、正确B、错误正确答案：B13、工业机器人按照机构特征分类, 可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。

( )A、正确B、错误正确答案：A14、tool 是指代表的意思是工具。

A、正确B、错误正确答案：A15、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确B、错误正确答案：A16、( ) 电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

B、错误正确答案：A17、( ) 引入工业机器人系统时, 可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

工业机器人试题库(含答案)

工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。

A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。

A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。

()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。

()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。

()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。

A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。

()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。

()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。

()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。

()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。

工业机器人复习题含参考答案

工业机器人复习题含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(构成机器人程序名称的元素不包括( )。

A、下划线B、英文字母C、数字D、汉字正确答案：D2.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。

A、五年B、半年C、两年D、一年正确答案：C3.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是( )。

①编辑电机校准偏移数据; ②选择需要校准的机械单元; ③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②①③B、③②①C、①②③D、②③①正确答案：A4.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下( )窗口。

A、详细结果显示窗口B、流程显示窗口C、综合判定显示窗口D、测量窗口正确答案：D5.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。

通常需要检查控制柜表面的通风孔和( ),确保干净清洁。

A、泄流器B、计算机风扇C、标准I/O板D、系统风扇正确答案：D6.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要( )。

A、公平公正B、公私不分C、先公后私D、假公济私正确答案：A7.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是( )。

A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功正确答案：C8.(( )是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。

A、ROBOGUIDEB、Robot MasterC、Robot WorksD、Robot Studio正确答案：A9.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。

A、放大B、转换C、抗干扰D、延时正确答案：C10.(以下( )是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。

A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B11.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是( )。

A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、机器人发生故障后,立即维修D、定期检查刹车装置正确答案：C12.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。

工业机器人复习题(附答案)

工业机器人复习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.示教盒属于机器人-环境交互系统。

()A、正确B、错误正确答案：B2.()硅钢可以用来制造变压器的铁芯。

A、正确B、错误正确答案：A3.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

()A、正确B、错误正确答案：A4.if指令以endif表示判断的终结。

A、正确B、错误正确答案：A5.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确B、错误正确答案：B6.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。

()A、正确B、错误正确答案：B7.()顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。

A、正确B、错误正确答案：A8.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

A、正确B、错误正确答案：B9.中断供电将造成人身伤亡或在政治、经济上造成重大影响和损失的电力负荷,属二级负荷。

()A、正确B、错误正确答案：B10.当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编A、正确B、错误正确答案：B11.为保证较长的正常运行时间,需要定期清洁机器人。

清洁频率取决于操纵器工作的时间。

()A、正确B、错误正确答案：B12.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

()A、正确B、错误正确答案：A13.()无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、正确B、错误正确答案：B14.()在使用三点法确定工件坐标时,y轴正方向用X2点确定。

A、正确B、错误正确答案：B15.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。

()A、正确B、错误正确答案：A16.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()A、正确B、错误正确答案：B17.准备长期休假的机器人,编码器电池电压太低,无需要更换。

工业机器人考试试题库及答案

工业机器人考试试题库及答案一、选择题1. 工业机器人的核心部件是（）A. 传感器B. 驱动系统C. 控制系统D. 机械臂答案：C2. 工业机器人的运动控制系统通常采用（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 神经网络控制答案：B3. 工业机器人编程语言中，最常用的是（）A. C语言B. PythonC. RobotScriptD. Ladder Diagram答案：C4. 工业机器人执行任务时，为了保证安全，需要设置（）A. 限位开关B. 传感器C. 保险丝D. 保护装置答案：D5. 工业机器人的精度主要取决于（）A. 驱动系统B. 传感器C. 控制系统D. 机械结构答案：D二、填空题6. 工业机器人按应用领域可分为________、________、________和________四大类。

答案：焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人7. 工业机器人的关键技术包括________、________、________和________。

答案：机械结构设计、控制系统、传感器技术、驱动系统8. 工业机器人的控制系统主要由________、________、________和________组成。

答案：控制器、执行器、传感器、通信模块9. 工业机器人的传感器主要有________、________、________和________等。

答案：视觉传感器、触觉传感器、力传感器、位置传感器三、判断题10. 工业机器人只能在特定环境下工作。

（）答案：错误11. 工业机器人可以完全替代人工进行生产。

（）答案：错误12. 工业机器人编程过程中，路径规划是关键环节。

（）答案：正确13. 工业机器人的驱动系统主要包括电动驱动、气动驱动和液压驱动。

（）答案：正确14. 工业机器人控制系统中的传感器主要用于检测机器人自身状态和外部环境。

（）答案：正确四、简答题15. 简述工业机器人的发展历程。

答案：工业机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：（1）萌芽阶段：20世纪50年代，美国发明了世界上第一台工业机器人。

工业机器人复习题(含答案)

工业机器人复习题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系。

()A、正确B、错误正确答案：A2.()tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。

A、正确B、错误正确答案：B3.tool是指代表的意思是工具。

A、正确B、错误正确答案：A4.安放电机时,把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机,垂直装入减速器中,保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。

()A、正确B、错误正确答案：A5.()tcp坐标是指工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A6.()工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B7.关节运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：A8.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。

A、正确B、错误正确答案：A9.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。

()A、正确B、错误正确答案：A10.使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。

()A、正确B、错误正确答案：A11.一般来说,工件和工具的坐标系正方向一致,目的是√×都正确。

A、正确B、错误正确答案：A12.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。

A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

()A、正确B、错误正确答案：A14.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

()A、正确B、错误正确答案：B15.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B16.tool0坐标位置在用户工具坐标点。

A、正确B、错误正确答案：B17.()根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B18.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确B、错误正确答案：B19.电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大A、正确B、错误正确答案：A20.重复执行判断指令是FOR。

工业机器人复习题(含参考答案)

工业机器人复习题（含参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是( )。

A、定期进行粉尘清理B、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象C、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开正确答案：D2.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列( )是目前工业机器人编程系统中还不具备的。

A、在线修改和重启功能B、传感器输出和程序追踪功能C、仿真功能D、自动纠错功能正确答案：D3.(机器人工作站安全装置不包括()。

A、急停按钮B、夹具C、门禁开关D、报警灯正确答案：B4.(ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置( )主程序。

A、无限制B、5个C、1个D、3个正确答案：C5.(FANUC机器人控制启动模式 Controlled Start、正确的开机操作为()。

A、长按PREV + NEXT 键B、长按SHIFT + PREV 键C、长按F1 + F5 键D、长按SHIFT + NEXT 键正确答案：A6.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。

A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B7.(机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、运动B、手爪C、工具D、固定正确答案：C8.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。

A、微笑大方,不厌其烦B、主动服务,细致周到C、严肃待客,表情冷漠D、亲切友好,宾至如归正确答案：C9.(使用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是( )。

A、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴B、1轴-2轴-3轴-5轴-6轴C、4轴-5轴-6轴-2轴-3轴D、5轴-6轴-1轴-2轴正确答案：A10.(《商标法》属于( )。

史上最全的工业机器人考试题库及答案

史上最全的工业机器人考试题库及答案一、选择题（每题2分，共100分）1. 工业机器人按应用领域分类，不包括以下哪一项？A. 焊接机器人B. 喷涂机器人C. 检测机器人D. 家庭机器人答案：D2. 工业机器人按驱动方式分类，以下哪个选项是错误的？A. 电动机器人B. 气动机器人C. 液压机器人D. 磁力机器人答案：D3. 工业机器人编程方法不包括以下哪一项？A. 手动编程B. 自动编程C. 离线编程D. 语音编程答案：D4. 工业机器人坐标系不包括以下哪个？A. 基坐标系B. 工件坐标系C. 关节坐标系D. 世界坐标系答案：D5. 工业机器人末端执行器不包括以下哪一项？A. 夹爪B. 钻头C. 喷枪D. 激光切割头答案：B（以下是45-50题）45. 工业机器人的精度主要取决于以下哪个因素？A. 机器人本体B. 伺服系统C. 控制系统D. 传感器答案：C46. 工业机器人编程中，关节坐标系与基坐标系之间的关系是？A. 平行B. 垂直C. 相交D. 无关答案：C47. 工业机器人控制系统中，以下哪个环节是核心部分？A. 传感器B. 执行器C. 控制算法D. 人机界面答案：C48. 工业机器人运动学分析中，以下哪个公式表示关节角与末端位置的关系？A. 正运动学B. 逆运动学C. 雅可比矩阵D. 速度方程答案：A49. 工业机器人视觉系统中，以下哪个技术用于识别物体？A. 图像处理B. 深度学习C. 机器学习D. 计算机视觉答案：D50. 工业机器人应用中，以下哪个领域最具挑战性？A. 焊接B. 喷涂C. 检测D. 搬运答案：D二、填空题（每题2分，共40分）1. 工业机器人的三大基本功能是________、________和________。

答案：感知、规划、执行2. 工业机器人编程方法包括________、________和________。

答案：手动编程、自动编程、离线编程3. 工业机器人坐标系包括________、________和________。

工业机器人考试题及参考答案

工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确B、错误正确答案：A2.()规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工件的坐标信息的参数是wobjdata。

A、正确B、错误正确答案：A4.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。

()A、正确B、错误正确答案：B5.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。

()A、正确B、错误正确答案：A6.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。

()A、正确B、错误正确答案：B7.机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。

()A、正确B、错误正确答案：B8.()任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。

()A、正确B、错误正确答案：B10.()用户工具坐标设定时,mass代表的含义是工具自身质量。

A、正确B、错误正确答案：A11.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。

A、正确B、错误正确答案：B12.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。

A、正确B、错误正确答案：B13.机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。

()A、正确B、错误正确答案：B14.元器件在电路版上排列的位置要充分考虑抗电磁干扰问题。

()A、正确B、错误正确答案：A15.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。

()A、正确B、错误正确答案：A16.主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。

()A、正确B、错误正确答案：A17.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。

工业机器人复习题及答案

工业机器人复习题及答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、机器人结构中起着支撑作用的部件是( )。

A、臂部B、机座C、机体D、腰部正确答案：B2、触摸屏不能替代传统操作面板的( )功能。

A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯正确答案：C3、国家标准规定，标注角度尺寸时，角度数字应( )方向注写。

A、垂直B、任意方向C、倾斜D、水平正确答案：D4、世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973 年研制的( )语言。

A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAV正确答案：D5、不属于液压传动优点的是( )。

A、容易实现过载保护B、可以实现无级调速C、传动平稳D、元件密封性能要求高正确答案：D6、随参考点的改变而改变的物理量是( )。

A、电位B、电位差C、电压D、电流正确答案：A7、PLC梯形图逻辑执行的顺序是( )。

A、自上而下，自左向右B、自下而上，自左向右C、自上而下，自右向左D、随机执行正确答案：A8、在液压泵的出口处安装( )，可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。

A、单向阀B、顺序阀C、减压阀D、溢流阀正确答案：A9、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号( )表示。

A、JB、PC、FD、L正确答案：A10、机器人末端执行器的力量来自( )。

A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D11、标准公差值与( )有关。

A、公差等级和配合性质B、基本尺寸和公差等级C、基本尺寸和基本偏差D、基本偏差和配合性质正确答案：B12、在整流电路中( )输出的直流脉动最小。

A、单相桥式整流B、三相全波整流C、三相桥式整流D、单相半波整流正确答案：C13、( )是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、钩托式B、夹钳式C、气动式D、弹簧式正确答案：B14、在铰链四杆机构中，能够绕转动副轴线整周旋转的称为( )。

工业机器人复习题(附参考答案)

工业机器人复习题（附参考答案）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、普通V带传动主要依靠( )传递运动和动力。

A、运动中产生的离心力B、带和带轮接触面间的摩擦力C、带的紧边拉力D、带的预紧力正确答案：B2、下列属于形状公差的是( )。

A、垂直度B、平行度C、倾斜度D、直线度正确答案：D3、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

A、接近觉传感器B、压觉传感器C、接触觉传感器D、滑动觉传感器正确答案：D4、测速发电机的输出信号为( )。

A、模拟量B、开关量C、数字量D、脉冲量正确答案：A5、平键的工作面是( )。

A、上面B、下面C、两端面D、两个侧面正确答案：D6、可编程序控制器采用大规模集成电路构成的( )和存储器来组成逻辑部分。

A、累加器B、运算器C、控制器D、微处理器正确答案：D7、用户编写程序的优劣对程序长短和( )会产生较大影响。

A、运行时间B、指令选用C、输出功率D、控制功能正确答案：A8、红外线触摸屏是利用( )来检测并定位用户的触摸。

A、人体电流感应B、红外线矩阵C、电磁感应D、压力感应正确答案：B9、喷涂机器人一般采用( )驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、气动B、液压C、电力D、步进电机正确答案：B10、( )通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。

A、本体级编程B、任务级语言C、对象级语言D、动作级语言正确答案：D11、截平面与圆柱体轴线平行时截交线的形状是( )。

A、圆形B、三角形C、矩形D、椭圆形正确答案：C12、( )具有结构简单、运行可靠，可凭频繁启动、制动，没有无线电波干扰的特点。

A、步进电机B、三相异步电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机正确答案：D13、串联谐振是指电路呈纯( )性。

A、电抗B、电容C、电感D、电阻正确答案：D14、( )型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。

A、直角坐标B、圆柱坐标C、关节型D、极坐标正确答案：C15、PLC 的工作方式采用( )扫描的方式。

工业机器人试题库及参考答案

工业机器人试题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人的自由度数大于关节数目。

()A、正确B、错误正确答案：B2.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。

()A、正确B、错误正确答案：B3.齿轮泵只用于低压系统。

()A、正确B、错误正确答案：A4.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。

()A、正确B、错误正确答案：A5.视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。

A、正确B、错误正确答案：A6.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确B、错误正确答案：A7.伺服型控制系统具有反馈控制系统,比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。

()A、正确B、错误正确答案：A8.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()A、正确B、错误正确答案：B9.第一原点是指程序的起始点。

()A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人的工作半径越大,其负载能力一定越强。

()A、正确B、错误正确答案：B11.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。

()A、正确B、错误正确答案：A12.被赋值量可以是常量A、正确B、错误正确答案：B13.对电动机的励磁绕组,若起动前就断开,则电动机由于起动转矩小而不能起动。

()A、正确B、错误正确答案：A14.关节空间是由全部关节参数构成的。

()A、正确B、错误正确答案：A15.量块可以对量具和量仪进行检验校正。

()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。

()A、正确B、错误正确答案：A17.电气控制柜调试时,使用万用表,对电源开关电压进行测试。

主电源电压应为220V,辅电源开关电压应为380V。

()A、正确B、错误正确答案：B18.断路器为电控柜内辅助电源开关。

()A、正确B、错误正确答案：A19.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

工业机器人题库(含答案)

工业机器人题库（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人IO模块电源通常为( )。

A、36VB、12VC、24VD、48V正确答案：C2.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。

A、劳动防护用品B、劳动工具C、住宿饮食D、福利待遇正确答案：A3.(ABB机器人的重复执行指令是( )。

A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正确答案：B4.(关于ABB 机器人故障代码5XXXX的描述准确的是( )。

A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息正确答案：B5.(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。

A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统正确答案：D6.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、容易产生废品D、占用生产时间正确答案：D7.(线性运动指令的特点是()。

A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧B、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置C、对路径精度要求不高D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线正确答案：D8.(ABB工业机器人系统恢复完成后,需要( )才能生效。

A、不需要重新启动控制器B、重新启动控制器C、重新设置参数D、重装系统正确答案：B9.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。

重新启动运行时,再启动动作将是直接向着( )的动作。

A、机器人原点B、下一个示教点C、最初的开始位置D、最初的停止位置正确答案：D10.(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、调用程序B、重复执行C、赋值D、通讯正确答案：B11.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以( )动作。

工业机器人复习题(附答案)

工业机器人复习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

()A、正确B、错误正确答案：A2.()机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A、正确B、错误正确答案：B3.用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为时间计数器。

A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序结构中,有效载荷的英文标识是loadtada。

A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

()A、正确B、错误正确答案：A6.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

()A、正确B、错误正确答案：A7.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A8.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

A、正确B、错误正确答案：B9.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP沿Z轴负方向轴运动。

A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人的定位精度如果是0.05mm,则每次到同一个点的偏差都是0.05mm。

()A、正确B、错误正确答案：B11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

A、正确B、错误12.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

()A、正确B、错误正确答案：B13.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。

()A、正确B、错误正确答案：A14.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。

A、正确B、错误正确答案：A15.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确B、错误正确答案：B16.如果机器人不搬运重物,则lo√dd√t√设置为tool0A、正确B、错误正确答案：B17.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是防止短路。

工业机器人复习题答案

工业机器人复习题答案一、单项选择题1. 工业机器人的自由度是指：A. 机器人运动的独立坐标数B. 机器人的关节数C. 机器人的轴数D. 机器人的传感器数量答案：A2. 工业机器人的重复定位精度是指：A. 机器人在相同位置重复定位时的误差B. 机器人在不同位置重复定位时的误差C. 机器人在任意位置重复定位时的误差D. 机器人在特定位置重复定位时的误差答案：A3. 工业机器人的负载能力是指：A. 机器人能够承受的最大重量B. 机器人能够搬运的最大物体重量C. 机器人能够承受的最大力矩D. 机器人能够搬运的最大力矩答案：B4. 工业机器人的控制方式通常包括：A. 开环控制和闭环控制B. 手动控制和自动控制C. 点对点控制和连续轨迹控制D. 以上都是答案：D5. 工业机器人的编程方法主要有：A. 手动示教编程B. 离线编程C. 语言编程D. 以上都是答案：D二、多项选择题1. 工业机器人的主要组成部分包括：A. 机械臂B. 控制器C. 传感器D. 执行器答案：ABCD2. 工业机器人的应用领域包括：A. 汽车制造B. 电子装配C. 食品加工D. 医疗手术答案：ABCD三、判断题1. 工业机器人的自由度越多，其灵活性越高。

（对）2. 工业机器人的重复定位精度只与机器人本身的性能有关，与操作环境无关。

（错）3. 工业机器人的负载能力越大，其应用范围越广。

（对）4. 工业机器人的控制方式只能是手动控制。

（错）5. 工业机器人的编程方法只能采用手动示教编程。

（错）四、简答题1. 简述工业机器人的主要优点。

答：工业机器人的主要优点包括高效率、高精度、可重复性、可靠性高、灵活性强、能够适应恶劣环境等。

2. 描述工业机器人在自动化生产线中的作用。

答：工业机器人在自动化生产线中主要承担搬运、装配、焊接、喷涂、检测等任务，能够提高生产效率和产品质量，降低人工成本和劳动强度。

五、计算题1. 假设一个工业机器人的重复定位精度为±0.05mm，计算其在1m×1m 的工作范围内的最大定位误差。

工业机器人复习题+参考答案

工业机器人复习题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。

( )A、正确B、错误正确答案：B2.阿西莫夫提出了机器人四原则A、正确B、错误正确答案：B3.焊接机器人加油完毕后,请立即密封各侧加油孔,尽快开展工作。

( )A、正确B、错误正确答案：A4.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确B、错误正确答案：A5.和人长的很像的机器才能称为机器人。

( )A、正确B、错误正确答案：B6.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。

( )A、正确B、错误正确答案：B7.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

( )A、正确B、错误正确答案：B8.机器人首次开机不需要更新转数计数器。

( )A、正确B、错误正确答案：B9.齿轮泵只用于低压系统。

( )A、正确B、错误正确答案：A10.机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。

( )A、正确B、错误正确答案：A11.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 处于最高级的是程序语句。

A、正确B、错误正确答案：B12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。

( )A、正确B、错误正确答案：B13.在使用三点法确定工件坐标时, X2 点用于确定 Y 轴正方向。

A、正确B、错误正确答案：B14.工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器 4 大件组成。

A、正确B、错误正确答案：B15.安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形, 安装面之间充分接触可更好传递扭矩,避免受力不均引起抖动。

( )A、正确B、错误正确答案：A16.在lo √dd √t √ 的设置中, cog 代表载荷的质量A、正确B、错误正确答案：B17.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

( )A、正确B、错误正确答案：A18.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆逆时针旋转, TCP 向后运动。