力学教程 2.1质点的运动学方程
质点的运动方程与动量守恒定律
质点的运动方程与动量守恒定律质点运动是物理学中的基本概念，也是许多实际问题的关键。
在研究质点运动时，我们常常需要借助运动方程和动量守恒定律来描述和解释质点的行为。
一、质点的运动方程质点的运动方程描述了质点在不同时刻的位置和速度之间的关系。
根据牛顿第二定律，质点的运动方程可以表示为力对质点的作用导致质点加速度的改变。
具体而言，对于质量为m的质点，其运动方程可以表达为：$$m\cdot a = F$$其中，m表示质点的质量，a表示质点的加速度，F表示作用在质点上的合力。
在一维运动中，我们将质点沿x轴方向移动，并设此时的速度为v。
根据导数的定义，我们可以得到质点的加速度与速度之间的关系式：$$a = \frac{dv}{dt}$$从而得到一维质点的运动方程：$$m\cdot\frac{dv}{dt}=F$$为了具体描述质点的运动情况，我们常常将力F表示为与质点位置x相关的函数。
这样，我们就得到了包含位置、速度和时间的微分方程$$m\cdot\frac{dv}{dt}=f(x)$$二、动量守恒定律动量守恒定律是质点运动中另一个重要的物理定律。
根据动量守恒定律，封闭系统中的总动量在运动过程中保持不变。
具体而言，在忽略外力对系统的作用时，系统内各个质点的动量之和保持恒定。
设系统中有两个质点，质量分别为m1和m2，初始状态下分别具有速度v1和v2。
根据动量的定义，质点的动量等于质点的质量乘以其速度。
根据动量守恒定律，我们可以得到：$$m1\cdot v1 + m2\cdot v2 = m1\cdot v1' + m2\cdot v2'$$其中，v1'和v2'表示系统在某一时刻的最终速度。
上述方程表示了系统内质点动量的守恒性。
动量守恒定律在许多物理现象和实际问题中都有广泛的应用。
例如，当一个质点发生碰撞时，质点之间的相互作用力会改变它们的速度，但是它们的总动量在碰撞前后保持不变。
质点运动方程公式
质点运动方程公式质点运动方程公式是描述质点运动规律的数学公式。
在物理学中，质点是一个理想化的物体，忽略其大小和形状，只考虑其质量和位置。
质点运动方程公式可以用来描述质点在空间中的位置、速度和加速度随时间的变化关系。
质点运动方程公式可以分为两种情况：匀速直线运动和变速直线运动。
对于匀速直线运动，质点的加速度为零，速度保持不变，质点运动方程公式可以简化为s = v × t，其中s表示质点的位移，v表示质点的速度，t表示时间。
对于变速直线运动，质点的加速度不为零，速度随时间变化，质点运动方程公式可以表示为s = ut + 1/2at^2，其中s表示质点的位移，u表示质点的初速度，a表示质点的加速度，t表示时间。
质点运动方程公式的应用非常广泛。
在日常生活中，我们可以通过质点运动方程公式计算出物体的位移、速度和加速度，从而了解物体的运动规律。
在工程领域，质点运动方程公式可以用来设计机械运动系统，优化运动轨迹，提高工作效率。
在天文学中，质点运动方程公式可以用来研究行星、卫星等天体的运动轨迹和速度变化规律。
质点运动方程公式还可以与其他物理公式相结合，进一步研究质点的运动特性。
例如，与牛顿第二定律结合可以得到质点的运动方程F = ma，其中F表示作用在质点上的力，m表示质点的质量，a表示质点的加速度。
通过解方程可以求解出质点的加速度，进而得到质点的速度和位移。
质点运动方程公式还可以应用于求解各种实际问题。
例如，可以用质点运动方程公式来计算汽车的行驶距离、飞机的飞行时间等。
在物理实验中，质点运动方程公式也是分析和解释实验结果的重要工具。
质点运动方程公式是描述质点运动规律的基本工具，应用广泛且具有重要意义。
通过理解和应用质点运动方程公式，我们可以更好地认识和掌握物体在空间中的运动规律，为解决实际问题提供有效的数学工具。
质点动力学知识点总结
质点动力学知识点总结质点动力学是物理学中非常重要的一个分支，它研究的是质点在力的作用下的运动规律。
在质点动力学中，我们通常假设质点的大小可以忽略不计，只考虑它的位置和速度，这样我们就可以用简单的数学模型描述质点的运动。
在本文中，我们将系统地总结质点动力学的一些基本知识点，包括质点的运动方程、牛顿运动定律、动量和能量等。
希望本文可以帮助读者更好地理解质点动力学的基本概念和原理。
一、质点的运动方程质点的运动可以用位置矢量 r(t) 来描述，它随时间 t 的变化可以用速度矢量 v(t) 来表示。
根据牛顿第二定律 F=ma，质点的运动方程可以写成：m*a = F，其中 m 是质点的质量，a 是质点的加速度，F 是作用在质点上的力。
根据牛顿运动定律，我们可以利用力学原理得到质点在外力作用下的运动规律。
二、牛顿运动定律牛顿运动定律是质点动力学的基础，它包括三条定律：1. 第一定律：物体静止或匀速直线运动时，外力平衡。
这是牛顿运动定律中最基本的一条定律，也是质点动力学的基础。
2. 第二定律：力的大小与加速度成正比，方向与加速度的方向相同。
这条定律描述了质点在外力作用下的加速度与力的关系，是质点动力学的重要定律之一。
3. 第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，且作用在不同物体上。
这条定律描述了两个物体之间的相互作用，也是质点动力学中不可或缺的定律之一。
三、动量动量是质点运动的另一个重要物理量，它定义为质点的质量 m 乘以它的速度 v，即 p=m*v。
根据牛顿第二定律 F=dp/dt，我们可以推导出动量的变化率与外力的关系，从而得到动量守恒定律。
动量守恒定律是质点动力学中非常重要的一个定律，它描述了在没有外力作用下，质点的动量将保持不变。
根据动量守恒定律，我们可以在实际问题中很方便地利用动量守恒来解决问题。
四、能量能量是质点动力学中另一个重要的物理量，它定义为质点的动能和势能的总和。
动能是质点由于速度而具有的能量，它和质点的质量和速度有关；势能是质点由于位置而具有的能量，它和质点的位置和作用力有关。
质点的运动学方程为
质点的运动学方程为
在一个选定的参考系中，当质点运动时，它的位置P（x，y，z）是按一定规律随时刻t而改变的，所以位置是t的函数，这个函数可表示为：x=x(t)，y=y(t)，z=z(t)，它们叫做质点的运动学方程。
质点
质点就是有质量但不存在体积或形状的点，是物理学的一个理想化模型。
在物体的大小和形状不起作用，或者所起的作用并不显著而可以忽略不计时，我们近似地把该物体看作是一个只具有质量而其体积、形状可以忽略不计的理想物体，用来代替物体的有质量的点称为质点。
质点的基本属性
1．只占有位置，不占有空间，也就是说它是一维的.
2．具有它所代替的物体的全部质量。
质点的运动学问题及公式
质点的运动学问题及公式质点运动学是经典物理学中的一个重要分支，主要研究质点在空间中的运动规律。
本文将介绍质点的运动学问题，包括描述质点运动的基本概念和涉及的公式。
一、质点的基本概念质点是物理学中一个理想化的概念，假设物体维度非常小而质量无穷大。
质点没有大小和形状，只有质量和位置。
质点的运动学问题可以用一系列的物理量来描述。
1. 位移（Displacement）位移是研究物体位置变化的基本概念，用Δx表示。
如果质点从初始位置A移动到位置B，那么位移Δx可以表示为：Δx = xB - xA其中，xA和xB分别表示初始位置和终点位置的坐标。
2. 速度（Velocity）速度是描述物体移动快慢和方向的物理量，用v表示。
平均速度可以表示为：v = Δx / Δt其中，Δt表示时间间隔。
如果考虑时间间隔Δt趋向于0的情况，即瞬时速度：v = lim(Δt→0) Δx / Δt = dx / dt其中，dx表示位移的微元，dt表示时间的微元。
3. 加速度（Acceleration）加速度是描述物体速度变化快慢和方向的物理量，用a表示。
平均加速度可以表示为：a = Δv / Δt其中，Δv表示速度变化量，Δt表示时间间隔。
在问题求解中，如果考虑时间间隔Δt趋向于0的情况，即瞬时加速度：a = lim(Δt→0) Δv / Δt = dv / dt其中，dv表示速度的微元，dt表示时间的微元。
二、质点运动的基本公式在质点运动学中，一些常用的公式可以帮助我们解决运动分析问题。
下面列举几个常见的公式。
1. 速度与位移的关系根据速度的定义，可以得到速度与位移之间的关系：v = dx / dt对上式两边同时积分，得到位移与时间的关系：Δx = ∫v dt2. 加速度与速度的关系根据加速度的定义，可以得到加速度与速度之间的关系：a = dv / dt对上式两边同时积分，得到速度与时间的关系：Δv = ∫a dt3. 位移与加速度的关系将速度与位移的关系和加速度与速度的关系相结合，可以得到位移与加速度之间的关系：v dv = a dx对上式两边同时积分，得到位移与时间的关系：Δx = ∫v dv / a通过上述的公式，我们可以在给定位移、速度或加速度的条件下，推导出与时间相关的运动规律。
力学(专)第二章 质点运动学
ak 2ekt
ay
d2y dt 2
bk 2ekt
质点加速度
a
ak
2ekt
i
bk
2e
kt
j
由 dy bkekt 及 y b 得 y bekt
dt
t 0
轨迹方程为： xy ab
14
§2.3 质点直线运动——从坐标到速度和加速度
在质点运动中，直线运动最简单又有普遍性。 质点运动学方程仍然是关键。 一、运动学方程
t
t
平均速度等于位置矢量对时间的平均变化率
平均速度仅提供一段时间内位置总变动的方向和平均快慢，却不能精细 地刻画质点在这段时间内发生的运动方向的改变和时慢时快的详细情况。
8
引入极限的概念
t 0 时，有 r 0
r 将无限接近于一确定的数值，称作
t
比值 r t 当 t 0 时的极限
yt
t
j
ztO来自t krt rt
xt
i
yt
j
zt
k
二式相减，得位移 r xt t xti yt t ytj zt t ztk
xi yj zk
(m/s 2
LT 2 )
等于位置矢量对时间的二阶导数
已知质点的运动学方程或速度，均可求出瞬时加速度（加速度）
在直角坐标系中正交分解
a axi ay j azk
ax
dvx dt
d2x dt 2
,
ay
dvy dt
d2y dt 2
,
az
理论力学质点动力学的运动方程
消去t, 得轨迹方程 由初始条件：t＝0时，q0＝0，
代入上式得
如果已知这种变化即可确定球与棒的相互作用力。
分析: 由(1)、(2)式可得:
3m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成
角。
作用下从甲板上起飞
y
eA mk 2
cos
k v0
x
1
这是第二类基本问题。
例10-3 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的 小球系于长l=0.3m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,
1661年牛顿进入了剑桥大学的三一学院，1665年 获文学学士学位。在大学期间他全面掌握了当时的数 学和光学。1665-1666的两年期间，剑桥流行黑热病， 学校暂时停办，他回到老家。这段时间中他发现了二 项式定律，开始了光学中的颜色实验，即白光由7种 色光构成的实验。而且由于一次躺在树下看到苹果落 地开始思索地心引力问题。在30岁时，牛顿被选为皇 家学会的会员，这是当时英国最高科学荣誉。
初始条件为
a a t 0 :x 0 y 0 0 ,v 0 x v 0 c o s,v 0 y v 0 s i n
确定出积分常数为：
a a C 1 v 0 c o s,C 2 v 0 s i n ,C 3 C 4 0
于是物体的运动方程为：
xv0tcoas
y
v0t
1 2
gt2
轨迹方程为：
有 mr 2 F l 2 r2 l
得 F mr 2 2 l 2 r 2
这属于动力学第一类问题。
例10-2 质量为m的质点带有电荷e,以速度v0进入强 度按E=Acoskt变化的均匀电场中,初速度方向与电场强
度垂直,如图所示。质点在电场中受力 F eE 作用。
理论力学质点动力学的基本方程
F mg 1.96N
cos
v
Fl sin 2
m
2.1m s
这是混合问题。
例11-4 粉碎机滚筒半径为Ｒ，绕通过中心的水
平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。
为了使小球获得粉碎矿石的能量，铁球应在 0
时才掉下来。求滚筒每分钟的转数n 。
已知:匀速转动。 0 时小球掉下。
gl
其中 ,v为变量. 由1式知 重物作减速运动 ,
因此 0时 , T Tmax
Tm
ax
G(1
v02 gl
)
[注]①减小绳子拉力途径：减小跑车速度或者增加绳子长度。
②拉力Tmax由两部分组成, 一部分等于物体重量,称为静拉力， 一部分由加速度引起，称为附加动拉力。全部拉力称为动拉力。
速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力。
已知: m 0.1kg, l 0.3m, 60 匀速
求: v, F
已知: m 0.1kg, l 0.3m, 600 匀速
求: v, F
解:
v2
研究小球，m
F sin
0 F cos mg
其中， l sin ，解得
第十一章 质点动力学的基本方程
第十一章 质点动力学的基本方程
§11-1 动力学的基本定律
第一定律(惯性定律) 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。
第二定律(力与加速度之间的关系定律)
质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小， 加速度的方向与力的方向相同。
ma F
质量是质点惯性的度量。 国际单位制：长度（m米），
引言
一.研究对象：研究物体的机械运动与作用力之间的关系。
2.1质点的运动学方程
y = y (x)
π y = 2 sin t 6
则轨迹方程： 则轨迹方程：
x +y =4
2 2
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第二章 质点运动学
位移—— ——位置矢量的增量 二、 位移——位置矢量的增量
1. 位移 位移——是由初位置引向末 位移——是由初位置引向末 —— 位置的矢量. 位置的矢量. y P
r r (t )
r ∆r
Q
r r ( t + ∆t )
r r r ∆r = r (t + ∆t ) − r (t )
O
x
在直角坐标系中坐标分解式： 在直角坐标系中坐标分解式：
r r r r ∆r = ∆xi + ∆yj + ∆zk
..\素材 素材\Flash\第二章 第二章\02.1位 素材 第二章 位 置矢量描述质点位置.exe 置矢量描述质点位置
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第二章 质点运动学 1.位置矢量 位置矢量 位置矢量——质点 在任意时刻的位置， 位置矢量——质点P在任意时刻的位置，可由原点引向质 —— v op 表示. 点位置的有向 有向线段 表示. 点位置的有向线段 如图： 如图：op用r 表示 . 就称为质点P的位置矢量 简称位矢 位矢。 就称为质点 的位置矢量, 简称位矢。 建立直角坐标系 O– xyz
第二章 质点运动学 位置矢量的方向:用方向余弦表示 位置矢量的方向 用方向余弦表示 z
x cos α = r
z cos γ = r cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1
x
y cos β = r
α
质点运动学方程
质点运动学方程质点运动学方程是物理学中一种基本的微分方程，它用来描述任意物体在一个恒定的外界力作用下的运动。
质点运动学方程的形式如下：\begin{equation} m \frac{d^2x}{dt^2} = F(x,t) \end{equation}其中，$m$代表质量，$x$代表位置，$F(x,t)$代表外力。
可以看出，该方程表明了质量、位置和外力之间的关系，即质点在外力作用下的运动是由质量和位置决定的。
从物理角度来看，质点运动学方程是一种受外力作用的动态系统，它可以描述物体的运动状态，而不需要考虑物体的形状、体积或其他特征。
因此，质点运动学方程在物理学中具有重要的地位，它可以描述任意物体在恒定的外力作用下的运动状态，而实际的物理对象的运动可以由调整外力的大小和方向来实现。
质点运动学方程也是传统力学中最常用的方程之一，它描述了两种力之间的相互作用，这两种力是：外力和惯性力（又称惯性力或内力）。
其中，外力又可以分为三类：引力、斥力和流体力，各自都是物体的外力，而惯性力则是物体自身的力，是物体的惯性（或惯量）所激发出来的力。
质点运动学方程表明，当外力改变时，物体的运动状态也会随之改变，这是因为外力会改变物体的加速度，而加速度又会改变物体的速度，从而改变物体的运动状态。
同时，质点运动学方程也可以用来描述惯性力和外力之间的关系，即惯性力可以抵消外力，当惯性力大于外力时，物体会保持原来的运动状态；当外力大于惯性力时，物体的运动状态会发生变化。
质点运动学方程不仅可以用来描述物体在外力作用下的运动，而且还可以用来描述物体在惯性力作用下的运动。
例如，可以使用质点运动学方程来描述弹簧的运动，弹簧的运动受到弹簧的弹性力和惯性力的作用，这两种力的大小受到弹簧的长度和弹性系数等因素的影响。
总之，质点运动学方程是物理学中一种基本的微分方程，它可以用来描述物体在外力和惯性力作用下的运动状态。
它不仅可以用来描述宏观上物体的运动状态，而且也可以用来描述微观上物体的运动状态，这样就可以更好地理解物理系统的运动规律。
01质点运动学方程(40学时)
23
1.2.5 运动学两类问题
运动方程是运动学问题的核心。 实际的运动学问题中，有两种基本类型： 1. 已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度 以及加速度 2 dr dv d r r r (t ) v a 2 dt dt dt 2. 已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以 及初始条件求质点的运动方程
t 0
即：ds | dr |
14
1.2.3 速度 速率
描写物体运动快慢和方向的物理量。 1.平均速度
t 时刻到t t时刻, 质点的位移:
A
r r2 r1
r1
r
B
定义物体的位移与发生这段位移 所用的时间之比为平均速度。
r2
O
r v t
此三个角满足关系： 2.质点的运动方程
z
P( x, y, z )
cos2 cos2 cos2 1
o
x
r
y
质点的运动实际上就是它的位置在随时间的变化。 即质点运动时，位置矢量是时间的函数。
质点运动时，在某时刻t，位矢可表示为： r r (t )
r r (t ) 称为运动方程（位矢方程）
dv adt , dr v dt ,
t v0 dv t0 adt r t dr v dt
v
r0
t0
24
例1一质点由静止开始作直线运动，初始加速度为a0， 以后加速度均匀增加，每经过τ秒增加a0 ，求经过t秒后 质点的速度和运动的距离。
v1
v2
B
A
v
2.加速度
质点动力学知识点总结
质点动力学知识点总结质点动力学是物理学中的一个重要分支，研究的是质点在外力作用下的运动规律。
在学习质点动力学的过程中，我们需要掌握一些基本的知识点，这些知识点对于理解质点的运动规律和解决相关问题非常重要。
本文将对质点动力学的一些重要知识点进行总结，希望能够帮助大家更好地理解和掌握这一部分内容。
1. 质点的运动方程。
质点的运动方程是描述质点在外力作用下的运动规律的基本方程。
根据牛顿第二定律，质点所受的合外力等于质点的质量乘以加速度，即。
\[ F = ma \]其中，F表示合外力，m表示质点的质量，a表示质点的加速度。
根据质点的运动状态不同，可以得到质点的运动方程，包括匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动等。
2. 动量和动量定理。
质点的动量是描述质点运动状态的重要物理量，动量的大小等于质点的质量乘以速度，即。
\[ p = mv \]动量定理则描述了质点所受外力作用下动量的变化规律，即。
\[ F\Delta t = \Delta p \]其中，F表示外力，Δt表示时间间隔，Δp表示动量的变化量。
动量定理对于分析质点的碰撞、反冲等问题非常有用。
3. 动能和动能定理。
质点的动能是描述质点运动状态的另一个重要物理量，动能的大小等于质点的质量乘以速度的平方再乘以1/2，即。
\[ K = \frac{1}{2}mv^2 \]动能定理描述了质点所受外力作用下动能的变化规律，即。
\[ W = \Delta K \]其中，W表示外力所做的功，ΔK表示动能的变化量。
动能定理对于分析质点的机械能守恒等问题非常重要。
4. 势能和势能曲线。
质点的势能是描述质点在外力场中的势能状态的物理量，势能的大小与质点所处位置有关。
势能曲线描述了质点在外力场中势能随位置的变化规律，通过势能曲线可以分析质点的稳定平衡、振动、受力情况等问题。
5. 角动量和角动量定理。
质点的角动量是描述质点绕某一轴旋转运动状态的物理量，角动量的大小等于质点到轴的距离与质点的动量的乘积，即。
质点运动方程公式
质点运动方程公式质点运动是物理学中研究质点在力的作用下运动规律的重要课题。
质点运动方程公式是描述质点运动状态的数学表达式，它在解决实际问题和预测物体运动轨迹等方面具有重要的指导意义。
一、质点运动方程公式的引入质点运动方程公式可以追溯到伽利略时期。
伽利略是现代科学的奠基人之一，他通过研究自由落体运动，提出了运动的规律性和可预测性。
后来，牛顿在伽利略的基础上，通过对力的研究，建立了著名的牛顿定律，为质点运动方程的推导奠定了基础。
二、质点运动方程公式的定义质点运动方程公式可以用数学语言描述为：\[F=m\cdot a\]其中，F为作用在质点上的力，m为质点的质量，a为质点的加速度。
这个公式是基于牛顿第二定律推导得出的，它表达了力和质量与加速度之间的关系。
三、质点运动方程的具体形式质点运动方程的具体形式根据具体情况而有所不同，下面我们来介绍几种常见情况下的质点运动方程公式。
1. 匀速直线运动：在匀速直线运动中，质点在相同的时间间隔内，经过相等的距离，速度保持恒定。
质点运动方程可表示为：\[v=\frac {s}{t} \Rightarrow s= v \cdot t\]其中，v为质点的速度，s为质点的位移，t为经过的时间。
2. 加速度为常数的直线运动：在这种情况下，质点的加速度保持恒定，运动方程可表示为：\[v=v_0+at\]\[s= v_0t+\frac{1}{2}at^2\]其中，v为质点的速度，v0为初始速度，a为质点的加速度，t为时间，s为质点的位移。
3. 圆周运动：在圆周运动中，质点绕圆心做圆周运动，此时质点运动方程可表示为：\[F=m\cdot a_c\]\[a_c=\frac{v^2}{r}\]其中，Fc为向心力，m为质点的质量，vc为质点的速度，r为质点所处轨道半径。
四、质点运动方程公式的应用质点运动方程公式可以应用于各个领域的实际问题，例如：1. 在工程中，可以通过运动方程公式预测物体在机械装置中的运动轨迹，从而提高设计的准确性和安全性。
力学 第二章 质点运动学
v
arccos vz 5618'
v
二、平均加速度与瞬时加速度
1、平均加速度：速度矢量对时间的平均变化率。
a v v(t t) v(t)
t
t
v(t )
v
速度矢端曲线
v( t t )
§2.3 质点的直线运动(x vx ax )
一、运动学方程
x xt
二、速度和加速度
1、速度（瞬时速度）
vx
dx dt
大小表示质点在t时刻运动的快慢；
正负分别对应于质点沿Ox正向和负向运动。
2、加速度
ax
dvx dt
d2x dt 2
ax与vx同号，则加速；ax与vx反号，则减速。
4、质点的运动学轨迹方程
质点运动时描出的轨迹称为质点的轨迹。 也就是位置矢量的矢端曲线。
质点在平面Oxy上运动，
轨迹方程： y y(x) 或者：f (x, y, z) 0
例题：r R cos tiˆ R sin tˆj, 求:轨迹方程。
y R
解： x2 y2 R2.
x
二、位移
v
v
v
4、注意：
（1）平均速度的大小不等于平均速率。 （2）瞬时速度的大小等于瞬时速率。 （3）即使位置矢量的大小不变，也可以有速度。
ΔS
r(t )
r
S
r(
t
t
)
o
dr / dt
r(t )
ΔS
S
r
r( t t )
质点的运动方程PPT课件
r
r (t)，求
r、
v和
a
——微分问题。
2、已知a 求 v 、r
和初始条件（t=0时r0
——积分问题。
和 v0
）
第24页/共67页
求解中常用的几个变换关系(一维问题):
(1)a=a(t)
由 at dv 分离变量得 dv atdt dt
两边取定积分：
v
dv
t atdt
vo
o
得 v v0
2为何值时为何值时11质点做变速圆周运动质点做变速圆周运动12tdt409696654814424由此求出由此求出22第58页共67页一质点作半径一质点作半径的圆周运动其角位的圆周运动其角位多大多大时其切向加速度大小是总加速度大小时其切向加速度大小是总加速度大小一质点在空间运动在两个相互作匀速运动的参照系kk中观察其运动方程速度加速度分别为
v v0 at
0
0t
1 2
t2
x
x0
v0t
1 2
at
2
2 02 2 ( 0 )
第54页/共67页
v2 v02 2a(x x0)
角量的单位： 在 SI 制中，
: rad : rad : rad s1 : rad s2
第55页/共67页
五、线量与角量的关系：
s R
第30页/共67页
解：（1）运动方程的分量形式：
x 2t
y
2
t2
两式联立消去 t ，得轨迹方程：
x2 y 2
4
第31页/共67页
（2）在最 初2S内质点 的位移：
r r (2) r (0)
(x2 x0 )i ( y2 y0 ) j
1质点的运动方程
2 c t m
c (e
1)
1 e
2 c t m
c c t h( t )(双曲正切） m
极限速度
p lim c
t
mg
概念
d 2 m mg dt
2
o
R mg
mg mg 0 P
当重力与阻力平衡时， 速度达到最大值。
2
2
，
加速度恒与y 轴平行。当t=0时的初始坐标为 (0,b),初速度为v0,求质点在轨迹上任何位置所受的力。
解1：
x a cos , y b sin
2
0 a1t (1/ 2)a2t 0 a1t (1/ 2)a2t f (t )
2
由: t 0, x 0, y b
a2 f ' ' (t )
v cos
2 0
a sin
2 3
2ห้องสมุดไป่ตู้
b(a2 f ' ' (t )) cos b sin (a1 a2t f ' (t )) y
bv Fy m m y a y
4 2 0 2 3
同学: 掌握动力学解题的基本思路和方法
2 v0 cos
v0 (a1 a2t f ' (t )) a sin
a 2 sin 3
b(a2 f ' ' (t )) cos b sin (a1 a2t f ' (t )) y
2
v0 (a1 a2t f ' (t )) a sin
R ，试求重物下落规律。 解：1,惯性系o-x o 2, 受力分析---任意位置
力学第二章质点运动学（ＰＤＦ）
2.1一、质点把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量的点。
•能否看成质点依研究问题而定。
例：地球绕太阳公转:地球→质点地球半径＜＜日地距离6.4×103 km 1.5×108 km地球自转:地球≠质点•复杂物体可看成质点的组合。
二、位置矢量与运动方程1、位置矢量k z j y i x r v v v v ++=定义：从坐标原点O 指向质点位置P 的有向线段位置矢量的直角坐标分量：===++=r z r y r x z y x r γβαcos ,cos ,cos 222方向：大小：γβαP (x,y,z )r v z y xo2、运动方程k t z j t y i t x r vv v v )()()(++=矢量形式参数形式===)()()(t z z t y y t x x 3、轨道方程(轨迹)== → ===0),,(0),,()()()(z y x G z y x F t z z t y y t x x t 消去•要尽可能选择适当的参照物和坐标系，以使运动方程形式最简，从而减少计算量。
三、位移和路程O P P ’r ∆v )(t r v )(t t r ∆+v s ∆•••1、位移'()()r PP r t t r t ∆==+∆−v v v 2、路程'()()s PP s t t s t ∆==+∆−注意(1) 位移是矢量（有大小，有方向）位移不同于路程(2) 位移与参照系位置的变化无关r s ∆≠∆v 与Δr 的区别r v ∆分清O r v ∆r v∆O r∆••O PP ’r ∆v )(t r v )(t t r ∆+v s∆•••思考：什么情况下位移的大小等于路程？[例题]一质点在xOy平面内依照x= t 2 的规律沿曲线y = x3/ 320运动，求质点从第2 秒末到第4秒末的位移(式中t的单位为s；x，y的单位为cm)。
[解] ()()r r t t r t ∆=+∆−v v v 1212.6i j=+v v(cm)2121()()x x i y yj=−+−v v [()()][()()]x t t i y t t j x t i y t j =+∆++∆−+v v v v[()()][()()]x t t x t i y t t y t j=+∆−++∆−v v 66222121()()320320t t t t i j=−+−v v 662242(42)()320320i j =−+−vv 17.4 cm r ∆==v 与水平轴夹角Δarctan 46.4Δyx ϕ=o＝2.2一、速度O P P ’r∆v )(t r v )(t t r ∆+vs∆•••反映质点运动的快慢和方向的物理量1、速度的概念平均速度：平均速率:v v v v v r t r t t r t t==+−∆∆∆∆()()tt s t t s t s v ∆∆∆∆)()(−+==瞬时速度:瞬时速率:O P P ’r∆v)(t r v)(t t r ∆+vs∆•••vv v v =≠vv ,瞬时速度沿轨道切线方向2、速度的直角坐标分量()()()()::cos ,cos ,cos x y z y x z r r t x t i y t j z t kdr dx dy dz v i j k v i v j v k dt dt dt dt v v v v v v v αβγ==++==++=++ = ===v v v v vv v v v v v v v 大小方向101552r i tj t k=−++v v v v [例题]某质点的运动学方程为求：t = 0和1s 时质点的速度矢量。
§2.1 质点的运动学方程
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第二章 质点运动学
r 122 (12.6)2 cm 17.4 cm
与水平轴夹角
Δy ＝arctan 46.4 Δx
[问题] 位移与参考系的选择有关吗？
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r r (t )
建直角坐标系 O– xyz ,令原点与参考点重合，则：
r x ( t )i y ( t ) j z ( t )k
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第二章 质点运动学
标量式
如 3. 轨迹方程
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
1 2 x v0 t at 等 2
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第二章 质点运动学 1.位置矢量 位置矢量——由原点(参考点)引向质点位置的有向线段. z 如图： op用r 表示. r P 建立直角坐标系 O– xyz ，
令原点与参考点重合，则： O r xi y j zk x i , j , k分别为x, y, z轴方向的单位矢量 .
r r ( t t ) r ( t )
[ x( t t )i y( t t ) j ] [ x( t )i y( t ) j ] [ x( t t ) x( t )]i [ y( t t ) y( t )] j
如图： r 同
S1 S 2 S 3
[问题] 二者何时相同？
s1 r p r
O
P
s2s3 Q rQ来自上页下页返回
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第二章 质点运动学
[例题1]一质点在xOy平面内依照 x = t 2 的规律沿曲线
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6
6
x2 y2 4 z 0
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第二章 质点运动学
§2.1.2 位移——位置矢量的增量
1. 位移
位移——是由初位置引 向末位置的矢量.
y
P
r
r (t )
Q
r r (t t) r (t)
O
r (t t)xΒιβλιοθήκη 在直角坐标系中坐标分解式：
r xi yj zk
动画演示
r x(t)i y(t) j z(t)k
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第二章 质点运动学
标量式 x = x(t) y = y(t) z = z(t)
如
x
v0t
1 2
at
2
等
3. 轨迹方程
轨迹方程——质点在运动过程中描出的曲线方程.
在运动方程中消去 t 就是轨迹方程， y = y (x)
如：x 2cos π t y 2sin π t z 0
位置矢量的大小为：
r
r
x2 y2 z2
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第二章 质点运动学
位矢方向:
cos x r
cos y
r
cos 2 cos 2 cos 2 1
cos z
r
2. 运动方程
运动方程——质点的位置随时间变化的函数方程 r r(t)
建直角坐标系 O– xyz ,令原点与参考点重合，则：
第二章 质点运动学
第二章 质点运动学
§2.1 质点的运动学方程
§2.1.1 质点的位置矢量与运动方程 §2.1.2 位移——位置矢量的增量
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第二章 质点运动学
第二章 质点运动学
§2.1 质点的运动学方程
§2.1.1 质点的位置矢量与运动方程
质点——具有一定质量，不计其形状与大小的物 体, 是理想模型。 可以将物体简化为质点的两种情况： ① 物体不变形,只作平动. ② 物体本身线度和它活动范围相比小得很多.
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第二章 质点运动学
2. 路程
路程 ——质点经过的路径的总长度.
如位图移：与路程r同不同，前者是矢量，后者是标量s3 .
S1 S2 S3
[问题] 二者何时相同？
rpPrs1s2 Q
O rQ
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第二章 质点运动学
[例题1]一质点在xOy平面内依照 x = t 2 的规律沿曲线
＝arctan Δy 46.4
Δx
[问题] 位移与参考系的选择有关吗？
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y = x3 / 320 运动,求质点从第2 秒末到第 4 秒末的位移
(式中 t 的单位 为s；x，y的单位为cm).
[解] r r (t t) r (t)
[ x(t t)i y(t t) j ] [ x(t)i y(t) j ]
[ x(t t) x(t)]i [ y(t t) y(t)] j
( x2 x1 )i ( y2 y1 ) j
(
t
2 2
t12
)i
(
t
6 2
320
t16 ) 320
j
(42
22 )i (
46
26
)j
320 320
12i 12.6 j (cm)
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第二章 质点运动学
r
122 (12.6)2 cm 17.4 cm
与水平轴夹角
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第二章 质点运动学
1.位置矢量
位如置图矢：量op—用—r由表原示点. (参考点)引向质点z 位置 的有向线段.
建立直角坐标系 O– xyz ， 令原点与参考点重合，则：
rP
y
O
r xi y jzk
x
i , j , k分别为x, y, z轴方向的单位矢量.
x,y,z 是质点的位置坐标.