无级变速器设计说明书
菱锥式无级变速器设计
目录第一章概论 (1)1.1无级变速器的特征和应用 (1)1.2无级变速器类型 (1)1.3机械无级变速器的性能参数 (4)1.4机械无级变速器的研究现状 (5)1.5课题的研究内容和要求 (8)第二章菱锥式无级变速器工作原理 (10)2.1无级变速器的工作原理 (10)2.2菱锥无级变速器的结构特点 (12)2.3菱锥无级变速器的变速原理 (13)第三章菱锥无级变速器部分零件的设计与计算 (17)3.1电动机的选择 (17)3.2变速器基本型号的确定 (17)3.3菱锥与主动轮结构尺寸的计算 (17)3.4输入侧加压装置 (18)3.5输出侧加压装置 (18)3.6强度校核计算 (19)3.7输入、输出轴的结构设计 (19)3.8输入、输出轴上轴承的选用 (20)第四章主要零件的校核 (21)4.1输出、输入轴的校核 (21)4.2轴承的校核 (22)总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录1：英文文献翻译及原文.............. 错误！未定义书签。
附录2：英文文献原文 ................... 错误！未定义书签。
摩擦式机械无级变速器结构设计摘要:机械无级变速器是一种能适应工艺要求多变、工艺流程机械化和自动化发展以及改善机械工作性能的一种通用传动装置。
本文简要介绍了菱锥式机械无级变速器的基本结构、设计计算的方法、材质及润滑等方面的知识，并以此作为本次无级变速器设计的理论基础。
本设计采用的是以菱形锥轮作为中间传动元件，通过改变锥轮的工作半径来实现输出轴转速连续变化的菱锥锥轮式无级变速器。
本文分析了在传动过程中变速器的主动轮、菱锥、和外环的工作原理和受力关系；详细推导了实用的菱锥锥轮式无级变速器设计的计算公式；并针对设计所选择的参数进行了具体的设计计算；绘制了所计算的菱锥锥轮式无级变速器的装配图和主要传动元件的零件图，将此变速器的结构和工艺等方面的要求表达得更为清楚。
无级变速器(CVT)
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3）行星齿轮机构 作用：实现倒挡。
行星齿轮机构连接关系图
1-前进挡离合器钢片和摩擦片； 2-变速器输入轴； 3-太阳轮； 4-带行星齿轮的行星轮 支架； 5-辅助变速齿轮； 6-齿圈； 7-倒挡离合器钢片和摩擦片； 8-行星齿轮1； 9行星齿轮2
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4）变速杆换挡机构及P位停车锁 作用： （1）触发液压控制单元手动换挡阀。 （2）控制停车锁。 （3）触发多功能开关，识别变速杆位置。
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无级变速器（CVT）
1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、 广州本田飞度、东风日产新天籁、东南得力卡菱帅、南京菲亚特
派力奥、奇瑞旗云等轿车。 2.无级变速器的优点 1）经济性好 2）动力性好 3）排放低 4）成本低
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1.2 无级变速器的基本组成及原理
1.无级变速器的基本组成 ➢ 传动轮装置（含主/从动轮组及传动带） ➢ 行星齿轮机构 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 换挡控制机构 2.无级变速器的基本工作原理 ➢ 通过主/从动轮工作半径的无限改变来实现 ➢ 工作半径的改变：移动可动盘
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（2）DRP控制方案。 ①赛车模式与经济模式及加速与减速。
强制低挡加速特性曲线图 1-加速踏板位置曲线；2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
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经济驾驶模式下加速性曲线图 1-加速踏板位置曲线； 2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
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②上坡与下坡。
上坡时控制方案图
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下坡时控制方案图 1—一次制动 => 发动机转速提高，发动机制动效果提高； 2—两次制动 => 发动机转速进一步提高，发动机制动力矩加大
置用于故障分析。
多功能开关F125示意图 1-换挡轴；2-电磁阀；3—4个霍尔传感器（A，
小功率机械摩擦式无级变速器结构设计说明书
目录摘要 (7)Abstract: (8)第一章绪论 (9)§1.2 机械无级变速器的特征和应用 (10)§1.3机械无级变速器的选用和润滑密封 (12)§1.4 本文的主要内容及要求 (14)第二章摩擦无级变速器的机械特性加压装置和调速机构 (15)§2.1 机械特性 (15)§2.2 调速操纵机构 (16)§2.3 加压装置 (11)第三章摩擦式无级变速器设计说明和计算过程 (18)§3.1 摩擦机械无级变速器的工作原理 (18)§3.2 摩擦无级变速器的特点 (19)§3.3 锥轮的设计与计算 (13)§3.4 钢环的设计与计算 (23)1、钢环尺寸和参数的确定 (23)2、强度验算 (25)§3.5 轴系的设计 (26)§3.6 轴的结构设计 (27)第四章主要零件的校核 (29)§4.1 ．输出，输入轴的校核 (29)§4.2 . 轴承的校核 (30)总结 (31)致谢 (32)参考文献资料 (33)摩擦式机械无级变速器结构设计摘要在某种控制的作用下，使机器的输出轴转速可在两个极值范围内连续变化的无级变速器传动随着机械、材质及加工工艺的高速发展和其需求量日益增多而得到广泛应用和发展。
无级变速器的主动和从动两根轴通过传递转矩的中间介质（机械构件、流体、电磁流等）把两根轴直接或间接地联系起来并传递动力。
当对主、从动轴的联系关系进行控制时，则两轴间的传动比发生变化（在两极值范围内连续而任意地变化）。
用机械构件作为中间介质的为机械无级变速器，其包括摩擦式和脉动式。
无级变速器与定传动比传动及有级变速传动（它只有有限的几种传动比）相比，其优点是能够根据工作需要在一定范围内连续变换速度，以适应输出转速和外界负载变化的要求，摩擦式机械无级变速器依靠传动元件之间的摩擦进行传动，钢材材质、加工工艺水平和润滑油料品质等因素是摩擦式机械式无级变速器不断发展的重要保证。
收割机无级变速设计手册
收割机无级变速设计手册一、概述本手册旨在详细介绍收割机无级变速器的设计原理、选型方法及相关技术要点，帮助读者更深入地了解和应用收割机无级变速技术。
无级变速器作为收割机的核心部件之一，其设计与选型对收割机性能起着至关重要的作用。
二、无级变速器的原理及分类1. 无级变速器的原理无级变速器是一种能够在一定范围内连续调节输出转速的变速装置。
通过改变传动比，无级变速器可以在整个工作范围内提供平稳的输出转速，从而提高收割机的作业效率和性能。
2. 无级变速器的分类无级变速器可根据不同的传动原理进行分类，常见的类型包括液力传动无级变速器、机械传动无级变速器和电动无级变速器等。
在收割机设计中，通常根据具体的应用场景和性能需求选择合适的无级变速器类型。
三、无级变速器的设计要点1. 结构设计结构设计是收割机无级变速器设计的关键环节。
设计时应充分考虑变速器的紧凑性、可靠性和耐久性，同时确保其易于维护和拆装。
在满足基本功能需求的同时，还需关注人机工程学因素，提高操作便捷性和舒适性。
2. 材料选择材料选择对无级变速器的性能和寿命具有重要影响。
设计时应根据工作条件和载荷要求，合理选用高强度、耐磨、耐腐蚀的材料，以提高变速器的承载能力和耐久性。
3. 传动效率与平稳性传动效率与平稳性是无级变速器设计的核心要求。
设计过程中应充分考虑传动元件的摩擦特性、润滑条件及动力传递效率，以实现高效、平稳的动力传输。
此外，还需对变速器进行动力学分析，优化参数配置，提高其动态响应性能。
4. 控制策略与系统集成控制策略与系统集成是无级变速器智能化发展的重要方向。
通过引入先进的控制算法和传感器技术，实现对变速器工作状态的实时监测与调控，提高收割机的作业精度和智能化水平。
同时，还需关注控制系统与整机其他部分的集成与协同工作，确保整机的稳定性和可靠性。
四、无级变速器的选型方法1. 确定性能需求在选型过程中，首先需明确收割机的性能需求，包括作业效率、载荷范围、转速范围等关键参数。
无级变速主传动机械系统设计说明书解读
哈尔滨理工大学程设计机械系统课程设计机械动力制造及其自动化 曹家齐 1301010601解宝成题 目 院、系 姓 名学 号 指导教师2016年8月28日摘要设计机床的主传动变速系统时首先利用传动系统设计方法求出理想解和多个合理解。
根据数控机床主传动系统及主轴功率与转矩特性匹配方案，计算和校核相关运动参数和动力参数。
根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。
在机床主传动系统中，为减少齿轮数目, 简化结构，缩短轴向尺寸，用齿轮齿数的设计方法是试算，凑算法，计算麻烦且不易找出合理的设计方案。
本文通过对主传动系统中双联滑移齿轮传动特点的分析与研究，绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视。
关键词无级变速；传动系统设计，传动副，结构网，结构式，齿轮模数，传动比目录摘要 (II)目录 ......................... 错误！未定义书签1.1课程设计的内容 ...................................................1 1.2理论分析与设计计算 ...............................................1 1.3图样技术设计 .....................................................1 1.4编制技术文件 .....................................................2 第二章课程设计题目、主要技术参数和技术要求 (3)2.1课程设计题目和主要技术参数 ......................................3 2.2技术要求 .........................................................3 第二章运动设计 ..................... 3.1运动参数及转速图的确定.... 3.1.1确定结构网 .............. 3.1.1绘制转速图和传动系统图 3.2确定各变速组此传动副齿数 第四章动力计算4.1计算转速的计算 ...................................................7 4.2齿轮模数计算及验算 ............................................... 7 第一章课程设计的目的 . (1)4.....4 .....4 .....................5 (6)4.3主轴合理跨距的计算 (12)5.1电动机的选择 (14)5.2轴承的选择 (14)5.3变速操纵机构的选择 (14)第六章校核 6.1轴的校核 ........................................................15 6.2轴承寿命校核 ....................................................18 6.3结构设计及说明 .................................................19 6.3.1结构设计的内容、技术要求和方案 ............................19 6.3.2展开图及其布置 (20)结论 (21)参考文献 (22)致谢 ................................... 23第五章主要零部件的选择 (14)15第一章课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
棱锥式无级变速器结构设计说明书
菱锥式无级变速器结构设计摘要菱锥式无级变速器是摩擦式无级变速器的一种，其运动的传递主要是依靠摩擦力来实现的。
在本设计中，中间传动元件是菱形的锥轮。
在传递运动时，菱锥式无级变速器是通过改变两锥轮的瞬时接触半径以改变传动比，从而实现输出轴的输出扭矩和转速可以任意变化。
在本设计中详细的分析了在传动运动过程中变速器的输入轴、输出轴、主动轮、加压装置、菱锥、从动轮和从动外环的工作原理以及在传动过程中各零部件的受力关系；对于菱锥锥轮式无级变速器设计时所需要用的计算公式，在本文中进行了详细的推导与证明；并对给定参数进行计算，校核设计参数；最后将菱锥锥轮式无级变速器的装配图和变速器上的主要传动元件（例如菱锥，输入轴和输出轴等）的零件图按照计算校核所得数值进行绘制，从而将此菱锥式无级变速器的工艺和结构等方面的要求表现的更为清楚。
由于菱锥式无级变速器绝在传递运动和扭矩时是依靠菱锥与主动轮和从动外环之间的摩擦力，所以，只要摩擦力足够大既可以避免打滑现象的产生。
从而可以满足的传动比要求。
但是，如果传动的过程中存在震动、冲击和过载情况，则会导致传动比的不准确性。
因此在使用菱锥式无级变速器的场合应该尽量避免上述情况的发生。
虽然，菱锥式无级变速器在传动过程中可能存在传动比不准确的缺点。
但是，菱锥式无级变速器具有良好的结构和优越的性能。
由于可实现大范围的无级变速。
因此，菱锥式无级变速器在实际生产中具有很强的实用价值。
完全可以在对传动比要求不是非常准确，却又需要能进行无级变速的场合起到重要作用。
关键词无级变速器；摩擦式；菱锥式- I -Kopp-K mechanical structure designAbstractKopp-K is a kind of frictional stepless transmission, the movement of the transmission is mainly rely on the friction.In this design, transmission element is diamond cone wheel in the middle. When passing movement, Kopp-K is by changing the two cone wheel radius of instantaneous contact to change the transmission ratio, so as to realize the output torque and rotational speed of the output shaft can be arbitrarily change. In this design, the detailed analysis in the process of transmission movement transmission input shaft and output shaft, driving wheel, pressure device, ling cone, driven wheel and the driven work principle of the outer ring and in the process of driving force of parts of relationship; For ling cone wheel to stepless transmission design calculation formula, in this article has carried on the detailed derivation and proof; And for a given parameter to calculate, check the design parameters; Finally to ling cone wheel type stepless transmission on the assembly drawing and the transmission of the main transmission components (such as ling cone, the input shaft and output shaft, etc.) of the part drawing shall be carried out in accordance with the calculated from numerical mapping, thus the Kopp-K process and structure performance requirements more clearly. Because Kopp-K off when transfer movement and torque is rely on ling cone with the driving wheel and driven friction between the outer ring, so as long as the friction force is big enough can avoid skid phenomenon. Thus can satisfy the transmission ratio requirements. If, however, exist in the process of transmission- II -of vibration and impact and the overload situation, will lead to the transmission ratio is not accuracy. So in the use of Kopp-K occasions should try to avoid the occurrence of the above situation.Although, Kopp-K may exist in the process of transmission ratio inaccurate faults. However, Kopp-K has a good structure and superior performance. Because it can realize a wide range of stepless variable speed. Kopp-K, therefore, has a strong practical value in the practical production. Can completely in the transmission ratio requirements is not very accurate, but need to be able to play an important role of stepless variable speed occasions. Keywords variable speed drives ，Friction type ，Kopp - K- III -目录摘要 (I)Abstract (Ⅲ)第1章绪论 (1)1.1 摩擦无级变速器的特征与应用 (1)1.2 摩擦式无级变速器的类型 (2)1.2.1 行星环锥式无级变速器（RX型） (2)1.2.2 钢球锥式无级变速器（Kopp-B型、XB型） (2)1.2.3 转环直动式无级变速器 (3)1.2.4 行星锥盘式无级变速器（DISCO型） (3)1.2.5 锥盘环盘式无级变速器 (4)1.2.6 多盘式无级变速器（Beier 型） (4)1.2.7 菱锥式无级变速器（Kopp-K型） (5)1.3 摩擦式无级变速器的研究现状 (5)1.4 摩擦式无级变速器的基本组成和传动特性 (8)1.4.1 工作原理 (8)1.4.2 基本组成 (9)1.4.3 传动特性参数 (10)1.4.4 摩擦式无级变速器的结构类型 (14)1.5 本章小结 (15)第2章菱锥式无级变速器 (16)2.1 工作原理 (16)2.2 结构特点 (18)2.3 主要零件的材料精度 (20)2.4 机械特性 (20)2.5 本章小结 (21)第3章菱锥式无级变速器的设计计算 (22)3.1 确定传动比 (22)3.2 选择电动机 (22)3.3 确定无级变速器的型号 (22)3.4 菱锥的相关计算 (22)- IV -3.5 从动外圈与主动轮的相关计算 (23)3.6 菱锥中心圆直径D3的相关计算 (24)3.7 菱锥间隙的计算 (25)3.8 调速操纵机构的相关计算 (25)3.9 加压装置的相关计算 (26)3.9.1 输入侧加压装置的计算 (26)3.9.2 输出侧加压装置的计算 (26)3.10 运动参数校核 (27)3.11 接触强度校核 (27)3.12 输入轴与输出轴设计 (29)3.12.1 输入轴的计算 (29)3.12.2 输出轴的计算 (29)3.13 本章小结 (30)第4章主要零件的强度校核 (30)4.1 输入、输出轴的强度校核 (30)4.2 轴承的选用与校核 (31)4.3 联轴器的选用 (32)4.4 本章小结 (32)总结 (33)致谢 (34)参考文献 (35)附录 (37)- V -第1章绪论1.1摩擦无级变速器的特征与应用摩擦式无级变速器是一种在实际生产中应用非常广泛的无级变速传动装置，它的功能特征可概括为以下几点：1、在假定输入轴的转速和扭矩一定的情况下，可以使输出轴的转速和扭矩在一定范围内实现连续的变化。
液压无极变速器设计说明书
Keywords: hydraulic drive；infinite variable speeds
III
液压......................................................... 1 1.1 1.2 1.3 1.4 概述............................................................ 1 液压无级变速器的研究概况和发展趋势.............................. 1 本论文的研究意义联系............................................ 2 本论文主要研究工作.............................................. 3 调速装置........................................................ 4 2.1.1 容积式调速的调速方法....................................... 4 2.1.2 容积式调速的调节方案....................................... 5 2.2 2.3 2.4 液压无极变速器的工作原理........................................ 5 液压传动转速控制系统............................................ 6 主要参数的设计.................................................. 7 2.4.1 设计数据................................................... 7 2.4.2 主要参数的计算与选择....................................... 8
纽芬奇Nuvinci无级变速器_Nfinity 用户使用手册 _中文20160130
A A
2.2 Nfinity 系统在车轮处于静止 状态时变速
• •
纽芬奇 无级变速器在静止状态下不能完
A
链轮表面至少有一侧是平的。 仅允许 3/32 英寸 (2.3mm) 链条和链轮。
3. Nfinity 轮毂安装过程中止动防转塑料堵头卸下
后，如果换挡装置没有马上安装，请把防转 塑料堵头重新装上 (A)。
!
.
使用不兼容的链条将导致链条与 Nfinity 轮毂干涉并损坏无级变速器。 另外对骑行者也有可能造成危险。
135 mm
A
!
!
所有的安装和维修需由专业的自行车 从业人员进行。
这部分说明假定阅读者具备 相关知识背景 assumes a 一定的相关知识背景。 level of 可以是有从业经验的安装 人员或者自行车行业的技师。
用户使用手册
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NFINITY ASSEMBLY OF COMPONENTS
允许的链齿比。
用户使用手册
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NFINITY ASSEMBLY OF COMPONENTS
E N
3.3 NfinityTM 轮毂换挡调速器兼容性与安 装方向
1. 安装 Nfinity 轮毂换挡调速器时需匹配对应 型号的纽芬奇无级变速器。
N330 CVP Nfinity 330 轮毂调速器
A
兼容
B
•
A
B
F
!
N330 and N360/N380 系列无级 变速器的换挡调速器接口不同 different shift driver 他们相互之间不兼容 参考 章节 3.3
机械毕业设计691钢环式无级变速器结构设计说明书
目录第一章绪论 (1)1.1无级变速器的介绍 (1)1.2摩擦式无级变速器 (1)1.3摩擦式无级变速器运动原理 (1)1.4钢环分离锥式无级变速器的优点 (3)1.5本次课题设计任务 (3)第二章钢环分离锥式无级变速器设计方案 (4)2.1钢环分离锥式无级变速器简图 (4)2.2传动零件尺寸 (4)2.3钢环分离锥式无级变速器受力分析 (5)2.4强度验算 (7)2.4.1恒功率传动情况时 (8)2.4.2恒扭矩传动情况时 (10)2.4.3钢环强度效验计算 (11)第三章钢环分离锥式无级变速器的计算 (13)3.1计算锥轮的尺寸和参数 (13)3.2钢环的设计 (14)3.3轴系零件设计 (14)3.4调速操纵机构设计 (16)3.4.1确定齿轮的参数 (16)3.4.2确定齿条的参数 (17)3.4.3计算螺杆 (16)3.5设计箱体 (18)第四章强度校核 (19)4.1刚换强度验算 (19)4.2校验轴的强度 (20)设计总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录：英文文献翻译及原文 (25)摘要钢环分离锥锥轮无级变速器是机械摩擦式的一种变速器，它以钢环为中间原件，以改变主、从动锥轮的工作半径来实现无级变速。
它能实现对称变速而且无需再设加压装，结构简单，时常将这种变速器应用在传动系统的高速级。
首先查找变速器相关资料，了解其传动原理及设计要求和计算公式，选择材料。
通过已知给定参数先求出变速器主要零件钢环和主从锥轮的相关尺寸，再根据已算出的数据和配合关系选定其主要配合原件轴承型号，然后确定锥轮各段长度和大小。
再进行轴的设计，通过公式选取轴的最少直径，再结合与锥轮配合关系确定轴的各段长度及选取键和轴键等相关尺寸，根据设计手册选取有关尺寸的配合公差，选取设计调速操作机构，再由已知的零件尺寸和配合关系，根据设计手册确定箱体和端盖的基本尺寸，其后对轴和钢环进行强度校核，以确定尺寸是否满足要求。
菱锥式无级变速器结构设计说明
菱锥式无级变速器结构设计第1章绪论1.1摩擦无级变速器的特征与应用摩擦式无级变速器是一种在实际生产中应用非常广泛的无级变速传动装置，它的功能特征可概括为以下几点：1、在假定输入轴的转速和扭矩一定的情况下，可以使输出轴的转速和扭矩在一定范围内实现连续的变化。
从而满足无级变速的要求及其在实际的生产系统运转过程中，各种不同实际工况的要求；无级变速器的结构特征主要是：需要由输入机构、输出机构、调速机构和加压装置（无级变速器的核心机构）四部分组成。
摩擦式无级变速器的速度调节范围十分广范。
被广泛的应用于输入的功率一定的情况下，因运行过程中所受阻尼的变化而需要通过调节转速从而可以输出所需大小的扭矩。
例如：如汽车行业中的变速箱，即要求在汽车功率不变的情况下，汽车的速度随着汽车运动过程中阻尼的大小而相应的改变车速的大小；有的是为了获得不变的工作速度或者是不变的张力因而需要进行调节速度的情况；有的是为了适应整个生产系统中各种工况，各个工位、工序或单元的加工工艺和技术要求不同不同而需调节运行速度或者是需要与自动化相配合使用的情况；有的则需要随着工况的变化而相应的进行速度调节的情况；有的则是以节约能源为目的而需要进行速度调节的情况；有的是为了使工作效果最优而进行速度调节的情况。
除上述情况外，还可以按各种实际情况中各种规律的变化或着是不规律的变化要求进行速度调节，从而更好的实现半自动、自动控制或各种程序控制等。
综上所述，我们不难发现采用摩擦式无级变速器，可以更好地适应各种不同工况的要求，使之效能最佳（尤其是在既有扩大变速范围又有输出转矩随速度变化减速传动情况下）。
在适应产品的速度变换需要，达到节能减排的目的，并且实现整个生产流程的机械化与自动化，提高产品的生产效率和成品率等各个方面都具有明显的功效。
因此，摩擦式无级变速器现阶段已经成为一种标准系列化的传动装置，已经被广泛的被应用于矿山机械、工程机械、农业机械、纺织机械、轻工机械、化工机械、机床与电工、起重机械、运输机械、国防机械、食品机械、包装机械及试验机械等各类机械。
小功率机械无级变速器结构设计说明书
目录第一章绪论 (1)1.1 机械无级变速器的发展概况 (1)1.2 机械无级变速器的特征和应用 (2)1.3 无级变速器的研究现状 (3)1.4 毕业设计内容和要求 (3)第二章无级变速总体方案 (5)2.1 钢球长锥式（RC型）无级变速器 (5)2.2 钢球外锥式无级变速器 (6)2.3 两方案的比较与选择 (7)第三章钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 (8)3.1 钢球与主、从动锥轮的计算与设计 (8)3.2 调速蜗轮上的变速曲线槽的设计与计算 (9)3.3 轴的设计与计算 (11)3.4 调速机构的设计与计算 (13)3.5 加压盘的设计与计算 (14)第四章主要零件的校核 (16)4.1 输入、输出轴的校核 (16)4.2 轴承的校核 (18)4.3 键的校核 (20)第五章无级变速器的装配 (22)毕业设计总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录翻译译文及原文 (26)第一章绪论1.1机械无级变速器的发展概况无级变速器分为机械无级变速器、液压无级变速器和电力无级变速器三种，但本设计重点介绍机械无级变速器。
机械无级变速器最初是在19世纪90年代出现的，至20世纪30年代以后才开始发展，但当时由于受材质与工艺方面的条件限制，进展缓慢。
直到20世纪50年代，尤其是70年代以后，一方面随着先进的冶炼和热处理技术，精密加工和数控机床以及牵引传动理论与油品的出现和发展，解决了研制和生产无级变速器的限制因素；另一方面，随着生产工艺流程实现机械化、自动化以及机械要改进工作性能，都需要大量采用无级变速器。
因此在这种形式下，机械无级变速器获得迅速和广泛的发展。
主要研制和生产的国家有美国、日本、德国、意大利和俄国等。
产品有摩擦式、链式、带式和脉动式四大类约三十多种结构形式。
国内无级变速器是在20世纪60年代前后起步的，当时主要是作为专业机械配套零部件，由于专业机械厂进行仿制和生产，例如用于纺织机械的齿链式，化工机械的多盘式以及切削机床的Kopp型无级变速器等，但品种规格不多，产量不大，年产量仅数千台。
汽车无级变速器设计
汽车无级变速器设计引言随着汽车技术的不断发展，无级变速器（CVT）作为一种先进的变速装置，受到了越来越多汽车制造商的青睐。
与传统的手动变速器和自动变速器相比，CVT在车辆的燃油经济性、驾驶舒适性和动力输出上具有显著的优势。
本文将介绍汽车无级变速器的设计原理和相关技术。
无级变速器的工作原理传统的变速器通常是通过一系列固定的齿轮比来实现不同档位的变速。
而无级变速器则采用了一种不同的工作原理。
它通过调整两个带有张紧装置的松紧带或链条的位置来实现无级变速。
具体来说，汽车无级变速器由两个主要部分组成：输入装置和输出装置。
输入装置通常由发动机驱动，而输出装置则传输力量到驱动轴。
中间的传动装置调整输入和输出装置之间的连通性，从而实现不同的变速比。
在CVT中，两个松紧带或链条之间的张力调整可以通过液压装置、链轮直径改变或锥形带来实现。
这样，无级变速器可以根据车辆的需求和实际驾驶条件来实时调整变速比，以提供最佳的性能和燃油经济性。
汽车无级变速器的优势与传统的手动变速器和自动变速器相比，汽车无级变速器具有以下几个显著的优势：1.更高的燃油经济性：由于无级变速器可以实时调整变速比，使发动机在最佳工作范围内运转，从而提供更高的燃油效率。
2.更平顺的驾驶体验：传统的变速器在档位切换时常常伴随着顿挫感，而CVT可以实现连续平稳的变速，使驾驶体验更加舒适。
3.更大的动力输出范围：无级变速器可以实现更宽的变速比范围，从而提供更高的动力输出。
4.更简单的操作：相比于手动变速器，CVT不需要驾驶员进行繁琐的档位操作，只需踩下油门即可获得适当的动力输出。
汽车无级变速器的设计考虑因素在设计汽车无级变速器时，需要考虑以下几个因素：1.承受的扭矩和功率：无级变速器需要能够承受发动机输出的扭矩和功率，并将其传递到驱动轴上。
2.效率和寿命：无级变速器的设计应该尽可能地提高传动效率，同时保证足够的使用寿命。
3.变速比范围：设计应该考虑到车辆在不同驾驶场景下的变速需求，并提供足够的变速比范围。
自行车无级变速器设计
摘要本文在分析各种无级变速器和无级变速自行车的基础上，把钢球外锥式无级变速器进行部分改装，从而形成了自行车的无级变速装置。
该装置通过八个钢球利用摩擦力将动力进行输入输出，用一对斜齿轮进行分度调速，从而使自行车在0.7 5～1.22之间进行无级调速。
研究表明：无级变速器被用于自行车方面可以大大改善自行车的使用性能，方便广大消费者使用。
关键字: 无级变速自行车；无级变速器目录摘要 (1)Abstract (1)第一章绪论§1.1 机械无级变速器的发展概况 (2)§1.2 机械无级变速器的特征和应用 (3)§1.3 无级变速自行车研究现状 (4)§1.4 毕业论文设计内容和要求 (6)第二章自行车无级变速器总体方案的选择§2.1 钢球长锥式(RC型)无级变速器 (7)§2.2 钢球外锥式无级变速器 (7)§2.3 两方案的比较与选择 (9)第三章自行车钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算§3.1 钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算 (10)§3.2 加压盘的设计与计算 (11)§3.3 调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算 (12)§3.4 输入轴的设计与计算 (13)§3.5 输出轴的设计与计算 (16)§3.6 输入﹑输出轴上轴承的选择与计算 (19)§3.7 输入﹑输出轴上端盖的设计与计算 (20)§3.8 调速机构的设计与计算 (21)§3.9 自行车无级变速器的安装 (23)参考文献 (24)心得与体会 (25)附录1 翻译译文及原文 (26)2 设计图纸。
汽车无级变速器设计
摘要无级变速器特点是采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力。
由于无级变速器可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。
无级变速系统主要包括主动轮组、从动轮组、金属带（关键所在）和液压泵等基本部件。
主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸结合的一侧带轮轴向滑动，另一侧则固定。
可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成V型槽与V型金属带啮合。
发动机输出轴输出的动力首先传递到无级变速器的主动轮，然后通过V型传动带传递到从动轮，最后经减速器、差速器传递给驱动轮。
工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮、从动轮锥面与V型传动带啮合的工作半径，从而改变传动比。
可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要通过控制系统调节主动轮、从动轮液压泵油缸压力来实现的。
本设计旨在通过对金属带式无极变速器的研究，找到可循的改良方案。
关键词无级变速器；金属带式无极变速器；无级变速器设计AbstractCharacteristics of continuously variable transmission belts and work with a diameter of variable from the wheel fit transfer of power. Due to the continuous change of continuously variable transmission can implement the ratio in order to get the best match of transmission and engine condition, improving vehicle fuel economy and power, improve the operating convenience of drivers and passengers riding comfort, it is an ideal vehicle transmission device. Continuously variable transmission system which includes round group, from the wheel group, the metal with the key and basic components of hydraulic pump. Active Wheel Group and passive Wheel Group is composed of movable and fixed disk, and combine cylinder side with Axial sliding and the other side is fixed. Movable and fixed cone structure, they cone Form V type slot with V - type metal belt mesh. Engine output shaft of output power first delivered to continuously variable transmission for driving wheels, and then by V - belt transmission wheel, the final reducer and differential pass driving wheels. Work by driving wheels with gear of movable to move to change the driving wheels, from the work of V - belt mesh and gear cone radius, thus changing the ratio. Movable plate under Axial movement, which was driven by needs through the control system of active round, from the wheel Hydraulic Pump cylinder pressure to achieve. This is designed by the study of metal V - belt type non - polar transmission, found through improvement scheme.Key words ：CVT ；Metal Belt Continuously Variable Transmission；Continuously Variable Transmission目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 汽车无级变速器的类型和特点 (6)1.1.1 宽V形胶带式无级变速器 (6)1.1.2 环盘滚轮式无级变速器 (6)1.1.3 摆销链式无级变速器 (6)1.1.4 金属带式无级变速器 (7)1.1.5 CVT汽车能节油的原理 (9)1.1.6 无级变速器使用的注意事项 (9)1.1.7 CVT未来的发展趋势 (10)1.2 本章小结 (11)第2章金属带式无极变速器基本工作原理 (11)2.1 金属带式无极变速器基本组成 (13)2.2 金属带式无极变速器的几何关系和基本参数 (15)2.3 金属带式无极变速器传动参数设计 (19)2.3.1 输入轴参数设计 (19)2.3.2 金属带轮参数设计 (20)2.4 本章小结 (22)第3章金属带式无极变速器传动和承载能力校核 (23)3.1 摩擦传动原理和摩擦因数 (23)3.1.1 摩擦传动原理 (23)3.1.2 摩擦因数 (24)3.2 金属带传动的力分析 (24)3.2.1 金属带上的作用力即各力的关系 (24)3.3 带环的强度计算 (28)3.3.1 带环的静强度计算 (28)3.2.2带环的疲劳强度计算 (29)3.4 本章小结 (30)第4章金属带式无级变速器的匹配设计 (31)4.1 汽车传动系的结构组成与任务 (31)4.2 无级变速器运动参数设计 (31)4.2.1 变速比错误!未找到引用源。
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目录第1章绪论....................................................1.1无级变速器的简介............................................1.2无级变速器的分类............................................1.3机械无级变速器..............................................1.3.1机械无级变速器的发展概况1.3.2机械无级变速器的分类 .............................................1.3.3机械无级变速器的应用第2章变速器设计方案及论证 .....................................2.1变速器的设计要求............................................2.2变速器设计方案论证..........................................2.2.1传动方案2.2.2方案的分析第3章变速器主要参数的设计计算 .................................3.1电机的选择..................................................3.2齿轮的设计..................................................3.2.1齿轮的设计要求3.2.2齿轮的相关参数计算3.3轴的直径的确定..............................................3.4轴承的设计..................................................3.5键的设计....................................................3.6联轴器的选择3.7设计零件的校核3.7.1轴的校核3.7.2轴承的校核3.8箱体的设计..................................................第4章变速器的润滑与密封 .......................................第5章变频器的调控分析5.1变频器的简介5.2变频器对电机的控制第6章结论.....................................................参考文献: ........................................................致谢............................................................附录Ⅰ......................................... 错误！未定义书签。
摘要随着我国现代工业的飞速发展，机械无级变速器的适用范围广，采用无级变速器，尤其是配合减速传动时进一步扩大其变速范围与输出转矩，能更好适应各种机械的工况要求，使之效能最佳。
在提高产品的产量与质量，适应变速需要，节约能源，实现整个系统的机械化、自动化等各方面皆具有显著的效果，故无级变速器目前已成为一种基本的通用传动型式，应用于纺织、轻工、食品、包装、化工、机床、起重运输、矿山冶金、工程、农业、国防及实验等各类机械，已开发有各种类型并已系列化生产。
因此可见研究重载领域中的无级变速器对于我国的重工业发展有着重要的意义。
设计的变速器其特点是：双输入，通过机械行星齿轮机构耦合单输出，以调节其中一个小功率输入来达到对输出的调节，从而能起到，减少耗费，节省能源和成本的效果，是一种用于重载领域行星式无级变速器。
本文主要介绍了机械式行星无级变速器的概述及其方案的确定、变速器主要参数的选择与主要零件的设计、变速器齿轮的强度计算与材料的选择、变速器轴的强度计算与校核。
关键词：行星无级变速器结构设计功率合流AbstractWith the rapid development of modern industry in China,the application of the mechanical stepless transmission is range. Adopts stepless transmission, especially with reduction drive which can further enlarge its range of variable speed and output torque, it also can better adapt to the working condition of mechanical requirements，make the efficiency of the best. As in improving yield and quality of products, meet the needs of variable speed, save energy and realize mechanization, automation and so on various aspects of the whole system, it has significant effect. So the stepless transmission has become a basic universal transmission type, used in textile, light industry, food, packaging, chemicals, machine tools, lifting the transport, mining, metallurgy, engineering, agriculture, national defence and test and other kinds of machinery, it has developed various types and has set up a series production. Thus it can be seen, the research in the field of overloading stepless transmission has important significance to the development of heavy industry in our country.The features of the transmission that we designed are: double input, single output, planetary gears by mechanical coupling to adjust one of the small power input to the output adjustment, which can play, and reduce the cost, save energy and cost effect, is a kind of planet type stepless transmission used for the field of overloading.This article mainly introduced the overview of mechanical planetary stepless transmission and its solution, the selection of transmission main parameters and the design of main parts, the strength calculation of gears with the material selection, strength calculation and checking of the transmission shaft.Keywords: power confluence planetary stepless transmission structure design第1章绪论1.1 无级变速器的简介无级变速指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统，通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配，常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器。
1.2无级变速器的分类无级变速按传动方式可采用液体传动、电力传动和机械传动三种方式。
1、液体传动分为两类：一类是液压式，主要是由泵和马达组成或者由阀和泵组成的变速传动装置，适用于中小功率传动。
另一类为液力式，采用液力耦合器或液力矩进行变速传动，适用于大功率（几百至几千千瓦）。
液体传动的主要特点是：调速范围大，可吸收冲击和防止过载，传动效率较高，寿命长，易于实现自动化：制造精度要求高，价格较贵，输出特性为恒转矩，滑动率较大，运转时容易发生漏油。
2、电力传动基本上分为三类：一类是电磁滑动式，它是在异步电动机中安装一电磁滑差离合器，通过改变其励磁电流来调速，这属于一种较为落后的调速方式。
其特点结构简单，成本低，无级变速，操作维护方便：滑动最大，效率低，发热严重，不适合长期负载运转，故一般只用于小功率传动。
二类是直流电动机式，通过改变磁通或改变电枢电压实现调速。
其特点是调速范围大，精度也较高，但设备复杂，成本高，维护困难，一般用于中等功率范围（几十至几百千瓦），现已逐步被交流电动机式替代。
三类是交流电动机式，通过变极、调压和变频进行调速。
实际应用最多者为变频调速，即采用一变幅器获得变幅电源，然后驱动电动机变速。
其特点是调速性能好、范围大、效率较高，可自动控制，体积小，适用功率范围宽：机械特性在降速段位恒转矩，低速时效率低且运转不够平稳，价格较高，维修需专业人员。
近年来，变频器作为一种先进、优良的变速装置迅速发展，对机械无级变速器产生了一定的冲击。
3、机械传动的特点主要是：转速稳定，滑动率小，工作可靠，具有恒功率机械特性，传动效率较高，而且结构简单，维修方便，价格相对便宜；但零部件加工及润滑要求较高，承载能力较低，抗过载及耐冲击性较差，故一般适合于中、小功率传动。
1.3机械无级变速器1.3.1机械无级变速器的发展概况机械无级变速器最初是在19世纪90年代出现的，至20世纪30年代以后才开始发展，但由于当时受材质与工艺方面的条件限制，进展缓慢。