嵌入式系统程序设计基础
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自动电梯控制系统的4个模块中，因为初始化部 分工作较少，可以把它和算法模块合并在一起， 即包含主函数的模块（Elevator.c、 Elevator.h）；系统还包括按键输入模块 （Key.c、Key.h）、LCD显示模块（Lcd.c、 Lcd.h），以及几个资源文件，分别为： 24×24点阵字模文件（Hzk24.c）、ASC码 8×8点阵字模文件（Font.c）、开机初始图片 资源文件（Frame.c）、启动界面背景图片资 源文件（Title.c）。
流程图
系统架构（续）
按键输入模块
4X5小键盘作为输入端，乘客通过按键模拟的 电梯按钮向系统输入请求信息。系统使用0－7 这8个按键模拟八个楼层按钮，＋和－这2个按 键模拟电梯外部的上、下行请求按钮，A和B按 键用于指示发出的请求来自于电梯内部还是外 部，E代表输入确认键，*键代表程序结束。按 键定义如下表所示：
有电梯所处位置指示设置，电梯上行、下行状态 指示装置，所有系统请求信息指示装置
每隔一段时间，电梯上升或是下降一层楼，同时 显示电梯上升和下降的信息
电梯到达有停站的楼层后，该楼层有指示装置表 明到达了停站请求楼层，电梯切换为开门状态
系统能够记忆电梯内、外部的所有请求信号，并 按照电梯运行规则依次相应这些请求，每个请求 信号保留至执行后撤除
背景介绍（续）
01234 56780 ABCDE F + - * FUN
背景介绍（续）
本程序模拟8层楼间（地下1层， 地上7层）单部电梯运送乘客的整 个工作过程。
利用实验设备的键盘模拟电梯内部 和外部的按键，利用LCD显示器绘 制电梯运行过程以及状态和提示信 息
背景介绍（续）
系统功能：
每层电梯入口处设有上行、下行请求按钮，电梯பைடு நூலகம்内设有乘客请求停战的楼层呼叫按钮
嵌入式系统程序设计基础
嵌入式系统程序设计实例
本章旨在使用英倍特Embest Edukit-Ⅲ型 教学实验平台和嵌入式Linux操作系统完成 自动电梯模拟控制系统的设计和实现
嵌入式系统程序设计实例
背景介绍 系统架构 详细设计 系统函数说明 系统演示
一、背景介绍
系统目标机硬件采用Embest EduKit-III型 开发板，S3C2410X处理器，目标机系统软 件采用mizi Linux操作系统。方便起见，宿 主机软件使用Cygwin模拟Linux系统，交 叉编译工具链采用arm-linux-gcc，版本号 为2.95.3。Embest EduKit-III型开发板 有分辨率为320×240的LCD显示器，以及4 行5列小键盘，键盘布局如下图所示：
A. 电梯状态算法模块数据结构
/* Elevator.h */ /* 电梯状态：开、关、运行、停止 */ typedef enum Status {
open, close, run, stop }STATUS;
/* 电梯外部请求：向上、向下、向上并且向下、无请求 */ typedef enum OUTReqType {
背景介绍（续）
为了实现电梯运行的正确逻辑，制定以下规则：
电梯接通电源时，电梯必须停留在最底层 电梯可以到达所在楼宇的每一层，但是电梯只能在该楼
宇的最低层至最高层之间运行 严格规定电梯内部的信号优先级高于电梯外部的请求信
号 电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的楼层
的上楼请求信号，而保留下楼信号，由下而上逐个执行； 直到最后一个执行完毕，再执行下楼请求信号 电梯处于下降模式时与上升模式相反 电梯执行完所有请求后，应保留在所在的楼层保持不动， 等待新的请求
二、系统架构
系统总体结构
初始化模块 电梯控制模块 按键输入模块 LCD显示模块
系统架构（续）
系统总体结构图
系统架构（续）
初始化模块
基础模块，负责初始化电梯算法的数据结构， 同时初始化显示界面，给用户提示信息和操作 说明：
系统架构（续）
电梯控制模块
关键模块，负责电梯当前状态，根据电梯状态 派遣电梯执行停止、运行、开门、关门等任务；
系统架构（续） 系统运行界面
系统架构（续）
程序主界面按照显示功能被划分为四大区域， 从左到右依次为：
电梯信息显示区域，这个区域位于显示屏最左 侧，显示电梯状态、电梯方向、电梯位置等信 息；
乘客请求信息显示区域，这个区域位于屏幕中 部，该栏的字母和数字具体代表意义参照下表；
系统架构（续）
到达的楼层；如果输入B，表示外部乘客发出请 求时位于的楼层； 第2步中如输入B，需要接着输入+或－，表示 外部乘客的上下行方向情况，第2步输入0时不 能输入－，输入7时不能输入+； 输入E确认。
系统架构（续）
LCD显示模块
本模块通过LCD显示电梯目前的运行信息 电梯状态 当前位置 电梯内部和外部请求信息 电梯运行的动态效果 乘客请求的英文缩写解释
系统架构（续）
系统架构（续）
电梯内部
0-7八个按键，模拟8个楼层，不设置开门和关 门按钮；
电梯外部
除地下一层和顶层之外，每层都有一个上行按 钮和一个下行按钮；
特殊使用规则
系统用按键A和B判断乘客发出的请求是来自电 梯内部还是电梯外部。
系统架构（续）
使用步骤：
输入A或是B； 输入0-7：如果输入A，0-7表示内部乘客请求
up_request, down_request, both_request, no_request, }OUTREQTYPE; /* 电梯运行方向：向上、向下、无 */ typedef enum dir { upward, downward, still, }DIRECTION;
/* 当前电梯请求结构类型：内部请求、外部请求 */
typedef struct Request
系统架构（续）
电梯动态效果图，本图紧邻请求信息显示区域， 图中方块代表一个楼层，当电梯运行时，方块 位置会发生相应的动态变化。
主界面信息说明区域，这个区域位于屏幕最右 侧，列出了乘客请求信息显示区中字母简写对 应的英文单词。
三、详细设计
数据结构描述 电梯运行算法设计 输入输出部分设计
1. 数据结构描述
流程图
系统架构（续）
按键输入模块
4X5小键盘作为输入端，乘客通过按键模拟的 电梯按钮向系统输入请求信息。系统使用0－7 这8个按键模拟八个楼层按钮，＋和－这2个按 键模拟电梯外部的上、下行请求按钮，A和B按 键用于指示发出的请求来自于电梯内部还是外 部，E代表输入确认键，*键代表程序结束。按 键定义如下表所示：
有电梯所处位置指示设置，电梯上行、下行状态 指示装置，所有系统请求信息指示装置
每隔一段时间，电梯上升或是下降一层楼，同时 显示电梯上升和下降的信息
电梯到达有停站的楼层后，该楼层有指示装置表 明到达了停站请求楼层，电梯切换为开门状态
系统能够记忆电梯内、外部的所有请求信号，并 按照电梯运行规则依次相应这些请求，每个请求 信号保留至执行后撤除
背景介绍（续）
01234 56780 ABCDE F + - * FUN
背景介绍（续）
本程序模拟8层楼间（地下1层， 地上7层）单部电梯运送乘客的整 个工作过程。
利用实验设备的键盘模拟电梯内部 和外部的按键，利用LCD显示器绘 制电梯运行过程以及状态和提示信 息
背景介绍（续）
系统功能：
每层电梯入口处设有上行、下行请求按钮，电梯பைடு நூலகம்内设有乘客请求停战的楼层呼叫按钮
嵌入式系统程序设计基础
嵌入式系统程序设计实例
本章旨在使用英倍特Embest Edukit-Ⅲ型 教学实验平台和嵌入式Linux操作系统完成 自动电梯模拟控制系统的设计和实现
嵌入式系统程序设计实例
背景介绍 系统架构 详细设计 系统函数说明 系统演示
一、背景介绍
系统目标机硬件采用Embest EduKit-III型 开发板，S3C2410X处理器，目标机系统软 件采用mizi Linux操作系统。方便起见，宿 主机软件使用Cygwin模拟Linux系统，交 叉编译工具链采用arm-linux-gcc，版本号 为2.95.3。Embest EduKit-III型开发板 有分辨率为320×240的LCD显示器，以及4 行5列小键盘，键盘布局如下图所示：
A. 电梯状态算法模块数据结构
/* Elevator.h */ /* 电梯状态：开、关、运行、停止 */ typedef enum Status {
open, close, run, stop }STATUS;
/* 电梯外部请求：向上、向下、向上并且向下、无请求 */ typedef enum OUTReqType {
背景介绍（续）
为了实现电梯运行的正确逻辑，制定以下规则：
电梯接通电源时，电梯必须停留在最底层 电梯可以到达所在楼宇的每一层，但是电梯只能在该楼
宇的最低层至最高层之间运行 严格规定电梯内部的信号优先级高于电梯外部的请求信
号 电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的楼层
的上楼请求信号，而保留下楼信号，由下而上逐个执行； 直到最后一个执行完毕，再执行下楼请求信号 电梯处于下降模式时与上升模式相反 电梯执行完所有请求后，应保留在所在的楼层保持不动， 等待新的请求
二、系统架构
系统总体结构
初始化模块 电梯控制模块 按键输入模块 LCD显示模块
系统架构（续）
系统总体结构图
系统架构（续）
初始化模块
基础模块，负责初始化电梯算法的数据结构， 同时初始化显示界面，给用户提示信息和操作 说明：
系统架构（续）
电梯控制模块
关键模块，负责电梯当前状态，根据电梯状态 派遣电梯执行停止、运行、开门、关门等任务；
系统架构（续） 系统运行界面
系统架构（续）
程序主界面按照显示功能被划分为四大区域， 从左到右依次为：
电梯信息显示区域，这个区域位于显示屏最左 侧，显示电梯状态、电梯方向、电梯位置等信 息；
乘客请求信息显示区域，这个区域位于屏幕中 部，该栏的字母和数字具体代表意义参照下表；
系统架构（续）
到达的楼层；如果输入B，表示外部乘客发出请 求时位于的楼层； 第2步中如输入B，需要接着输入+或－，表示 外部乘客的上下行方向情况，第2步输入0时不 能输入－，输入7时不能输入+； 输入E确认。
系统架构（续）
LCD显示模块
本模块通过LCD显示电梯目前的运行信息 电梯状态 当前位置 电梯内部和外部请求信息 电梯运行的动态效果 乘客请求的英文缩写解释
系统架构（续）
系统架构（续）
电梯内部
0-7八个按键，模拟8个楼层，不设置开门和关 门按钮；
电梯外部
除地下一层和顶层之外，每层都有一个上行按 钮和一个下行按钮；
特殊使用规则
系统用按键A和B判断乘客发出的请求是来自电 梯内部还是电梯外部。
系统架构（续）
使用步骤：
输入A或是B； 输入0-7：如果输入A，0-7表示内部乘客请求
up_request, down_request, both_request, no_request, }OUTREQTYPE; /* 电梯运行方向：向上、向下、无 */ typedef enum dir { upward, downward, still, }DIRECTION;
/* 当前电梯请求结构类型：内部请求、外部请求 */
typedef struct Request
系统架构（续）
电梯动态效果图，本图紧邻请求信息显示区域， 图中方块代表一个楼层，当电梯运行时，方块 位置会发生相应的动态变化。
主界面信息说明区域，这个区域位于屏幕最右 侧，列出了乘客请求信息显示区中字母简写对 应的英文单词。
三、详细设计
数据结构描述 电梯运行算法设计 输入输出部分设计
1. 数据结构描述