Baruffaldi刀塔说明书
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图说明了实现下列运动所必须遵循的步骤： 顺时针旋转从位置 1 至位置 2(刀夹转塔在前)，逆时针旋 转从位置 2 至位置 7
·开始电机按选定的方向旋转进给，等收到先前位置的脉冲 信号后，并根据所要求的位置逐步递减到 0 位。预分度电磁 铁也尽可能快地作用（在最大允许延迟内）。 ·电磁铁作用后，等待所要求位置的脉冲信号，一旦收到信 号，电机会立刻停止旋转，传感器停顿 50ms 后反向。 ·在终止电机和闭合刹车（在最大延迟内）之前，会等待接 近开关的信号。 ·此时可进行安全检查，并可进行切削加工，且电磁铁分离。
第7 页
第2 页
参考号 160
313 200 999 175 150
310
电器元件
（图略）
元件说明
接线颜色
绝对编码器
白1
（二进制）
黄2
绿3
紫4
红5
黑6
棕7
蓝8
黄/绿 9
接近锁止开关 棕 7
蓝8
黑 11
预分度电磁铁 橙 12
橙 13
恒温开关
白 14
温度探测器
白 15
制动器
黑 16
黑 17
三相电机 黑 X/Y/Z 16
红U
红V
红W
黄/绿
终端挡块
类型备注
第3 页
操作顺序
(&) 对于到达的位置，必须预先知道前一位置的脉冲信号 并根据所要求的位置，逐步减至 0 位。
（%）对于实际要求的位置，必须预先知道所选位置的脉冲 信号
第4 页
操作线图
160
绝对编码器
313
同步锁止接近开关
200
预分度电磁铁
175
制动
150
三相电机
说明：
·电源直流 24 V(±10%)
波动：10%
·二进制码精导处理输出（最大负载 50MA）
·奇偶校验和脉冲信号
·反极性保护
·输出短路保护
·编码器应使用屏蔽电缆（8/10 极），且有邻近性要求。这可避
免来自电动马达的噪音干扰等。护罩应同电器柜相连。
第6 页
关于使用编程接口的建议
·TOE 系列刀塔最主要的特性是其快速旋转及定位，因此操纵此刀塔 时的反应须尽可能的快速、一致。 ·最危险的是在循环结束时，此时收到同步接近开关信号，马达停止， 制动器作用。 ·若接口或编程系统不认要求的反应时间和其重复性时，应使用下列 硬件系统（对任意情形均可用，不受制于继电器）。 （硬件图略） ·如上图所示，仅当预分度电磁铁作用时，继电器 R 闭合，当收到同 步接近开关信号时，它会通过 MA 和 MI 继电器直接停止马达。 ·上图的连接不会引起 4-5 页所示操作图的改变。 ·推荐使用交流继电器（比直流反应快），且应连接容阻过滤器（接 口处的星型容阻过滤器必不可少）。 ·某些情况下在制动器和电磁铁上应使用干扰抑制器，推荐在制动器 上使用电阻，电磁铁上使用二极管。 ·编码器的脉冲信号必须应用，以便当脉冲信号落在先前位置到要求 位置点的波阵面上时，能按时传给电磁铁信号。
S.P.A.
TS 类型刀塔
电器说明书
警告: 包括此手册在内的所有说明都有可能有所变化。
第1 页
目录
标题┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1 目录┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2 电器组件┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3 操作顺序┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 操作图表┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5 编码器布线┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 使用面板的建议┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄----┄7
注：应根据允许的延迟来进行检查，特别是其重复性（延迟 应在刀塔组件上直接测量）。
暂停 t1 取决于刀塔类型。
第5 页
10 型
位置
A
1
●
2
3
●
4
5
●
6
7
●
8
9
●
10
11
●
12
编码器配线
编码起码表
B
C
D
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
奇偶 ● ● ●
● ●
●
滤波 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
·开始电机按选定的方向旋转进给，等收到先前位置的脉冲 信号后，并根据所要求的位置逐步递减到 0 位。预分度电磁 铁也尽可能快地作用（在最大允许延迟内）。 ·电磁铁作用后，等待所要求位置的脉冲信号，一旦收到信 号，电机会立刻停止旋转，传感器停顿 50ms 后反向。 ·在终止电机和闭合刹车（在最大延迟内）之前，会等待接 近开关的信号。 ·此时可进行安全检查，并可进行切削加工，且电磁铁分离。
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参考号 160
313 200 999 175 150
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电器元件
（图略）
元件说明
接线颜色
绝对编码器
白1
（二进制）
黄2
绿3
紫4
红5
黑6
棕7
蓝8
黄/绿 9
接近锁止开关 棕 7
蓝8
黑 11
预分度电磁铁 橙 12
橙 13
恒温开关
白 14
温度探测器
白 15
制动器
黑 16
黑 17
三相电机 黑 X/Y/Z 16
红U
红V
红W
黄/绿
终端挡块
类型备注
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操作顺序
(&) 对于到达的位置，必须预先知道前一位置的脉冲信号 并根据所要求的位置，逐步减至 0 位。
（%）对于实际要求的位置，必须预先知道所选位置的脉冲 信号
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操作线图
160
绝对编码器
313
同步锁止接近开关
200
预分度电磁铁
175
制动
150
三相电机
说明：
·电源直流 24 V(±10%)
波动：10%
·二进制码精导处理输出（最大负载 50MA）
·奇偶校验和脉冲信号
·反极性保护
·输出短路保护
·编码器应使用屏蔽电缆（8/10 极），且有邻近性要求。这可避
免来自电动马达的噪音干扰等。护罩应同电器柜相连。
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关于使用编程接口的建议
·TOE 系列刀塔最主要的特性是其快速旋转及定位，因此操纵此刀塔 时的反应须尽可能的快速、一致。 ·最危险的是在循环结束时，此时收到同步接近开关信号，马达停止， 制动器作用。 ·若接口或编程系统不认要求的反应时间和其重复性时，应使用下列 硬件系统（对任意情形均可用，不受制于继电器）。 （硬件图略） ·如上图所示，仅当预分度电磁铁作用时，继电器 R 闭合，当收到同 步接近开关信号时，它会通过 MA 和 MI 继电器直接停止马达。 ·上图的连接不会引起 4-5 页所示操作图的改变。 ·推荐使用交流继电器（比直流反应快），且应连接容阻过滤器（接 口处的星型容阻过滤器必不可少）。 ·某些情况下在制动器和电磁铁上应使用干扰抑制器，推荐在制动器 上使用电阻，电磁铁上使用二极管。 ·编码器的脉冲信号必须应用，以便当脉冲信号落在先前位置到要求 位置点的波阵面上时，能按时传给电磁铁信号。
S.P.A.
TS 类型刀塔
电器说明书
警告: 包括此手册在内的所有说明都有可能有所变化。
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目录
标题┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1 目录┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2 电器组件┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3 操作顺序┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 操作图表┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5 编码器布线┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 使用面板的建议┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄----┄7
注：应根据允许的延迟来进行检查，特别是其重复性（延迟 应在刀塔组件上直接测量）。
暂停 t1 取决于刀塔类型。
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10 型
位置
A
1
●
2
3
●
4
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●
6
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8
9
●
10
11
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12
编码器配线
编码起码表
B
C
D
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奇偶 ● ● ●
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滤波 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●