物料搬运系统的基本概念[001]
高级物流师知识点：物料搬运系统设计
高级物流师知识点：物料搬运系统设计高级物流师知识点：物料搬运系统设计物料搬运系统设计物料搬运系统根本概念(一)物料搬运(material handing)的定义——在同一范围内进展的、以改变物料的存放(支承)状态(即狭义的装卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的活动，即对物料、产品、零部件或其他物品进展搬上、卸下、挪动的活动。
搬运(handin____arrying)——在同一场所内，对物品进展程度挪动为主的物流作业。
装卸(loadingunloading)——指物品在指定地点以人力或机械装入或卸下。
(二)物料搬运的作用和特点1、作用——物料搬运在消费领域各个环境起着互相联结与转换的衔接作用。
(1)在物流活动转换中起承上启下的联结作用(2)在物流本钱中占有重要地位(占运费的20-30%)(3)是进步物流系统效率的关键(物流系统化的瓶颈)2、特点：(1)具有“伴生”(伴随消费)和“起讫”性(2)具有“保障”和“效劳”性(3)具有“闸门”和“咽喉”作用(4)具有作业的“平衡性”和“稳定性”(三)物料搬运的活性理论1、搬运的活性——物料存放状态对搬运作业的难易程度;2、搬运活性指数最根本的活性是程度最低的散放状态，规定其指数为0。
对此状态每增加一次必要的操作，或者于此操作后的一样状态，其物品的搬运活性指数加上3、活性程度的最高的状态活性指数为4、物料搬运的要素及条件1、物料搬运的要素(1)劳动力——操作人员;(2)劳开工具——装卸搬运设备及设施;(3)货物(劳动对象)——物料(4)工艺(劳动方法)(5)信息管理——控制系统2、决定物料搬运方法的条件(1)外部条件货物、装卸作业种类、数量、运输设备、设施内部条件货物状态、作业动作、装卸机械、工作人员(四)物料搬运的单元化和标准化1、单元化(集装单元化)——单元化是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业。
单元装卸(unit loading and unloading)用托盘、容器或包装物将小件或散装物品集成一定重量或体积的组合件，以便利用机械进展作业的装卸方式。
第六章 (SHA)物料搬运系统分析
则2t组合件的当量重量为10t。
1.当量物流量的计算公式 f = n q D
kg/小时…； q — 一个搬运单元的当量重量，当量 t、当量 kg…； n —单位时间内流经某一区域或路径的单元数， 单元数/年(月)； D — 为搬运n个q单元重量物料的距离，米、千 米…。
f — 当量物流量，当量 t/ 年、当量 t/ 月、当量
• SHA方法包括：
• 一种解决问题的方法；
• 一系列依次进行的步骤和一整套关于记录、评定等级和图表化的图 例符号。
主要 输入数据 I． 外部衔接 II． 总体搬运 方案
P、 Q 、 R 、 S、 T
阶
1 ． 物料的分类
段
III． 详细搬运设计 ⒉ 布臵 IV ． 方案实施
3 ． 移动的分析
时间
4 ． 移动的图表化
(1)计算物料的体积。度量体积时， 采用外部轮廓尺寸，不要减去内部空 穴或不规则的轮廓。 (2)查阅玛格曲线，得到玛格数的基 本值A。 (3)根据物料的密度、形状、损伤危 险程度、状态 ( 化学状态、物理状态 ) 和—价值因素确定修正参数。
计算物料体积
确定玛格数基本值
确定修正参数
M A A( B C D E F )
不易受任何损坏（废铁屑）
实际上不易受损坏或受损极 小（坚实的铸件） 略易受损坏（加工成一定尺 寸的木材料）
………
……… 清洁、牢固、稳定 的（木块）
1 0
1
相当重和密实的 （空心铸件）
重及密实的（实心 铸件、锻件） 非常重和密实的 （模块、实心铅） ………
长的、圆的或有些形状不规 则的（袋装谷类、短棒）
⒌ 物料搬运方法
1 ． 物料 物料 搬运分析 2 ． 移动 3 ． 方法
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统自动化物料搬运系统是一种基于先进技术的设备，用于实现物料的自动化搬运和运输。
该系统利用自动化控制技术，通过机械装置和传感器等设备，实现物料的自动化搬运、分拣和运输，提高生产效率和减少人力成本。
以下是对自动化物料搬运系统的详细描述：1. 系统概述：自动化物料搬运系统是一个集成为了搬运、分拣和运输功能的自动化设备系统。
它可以根据生产线上的需求，自动完成物料的搬运和运输任务，提高生产效率和减少人力成本。
2. 系统组成：自动化物料搬运系统主要由以下几个组成部份构成：- 传送带系统：用于将物料从一个地方运输到另一个地方。
- 搬运机械臂：用于抓取和搬运物料，实现自动化的搬运功能。
- 分拣系统：用于根据物料的属性进行分拣，将物料送往不同的目的地。
- 控制系统：用于控制整个系统的运行，包括传送带的速度、机械臂的动作等。
3. 工作流程：自动化物料搬运系统的工作流程如下：- 物料到达：物料通过传送带系统进入系统。
- 分拣：根据物料的属性，分拣系统将物料送往不同的目的地。
- 搬运：搬运机械臂根据系统的指令，抓取物料并将其搬运到指定位置。
- 运输：传送带系统将物料从一个地方运输到另一个地方。
- 卸载：搬运机械臂将物料卸载到指定位置。
4. 系统特点：自动化物料搬运系统具有以下几个特点：- 高效性：系统能够自动完成物料的搬运和运输任务，提高生产效率。
- 精确性：系统通过传感器等设备，能够准确地抓取和搬运物料，保证搬运过程中的准确性。
- 灵便性：系统可以根据生产线上的需求，自动调整搬运和运输的速度和路径。
- 安全性：系统具有安全保护装置，能够保证操作人员和设备的安全。
5. 应用领域：自动化物料搬运系统广泛应用于各个行业的生产线上，特殊是对于物料搬运量大、搬运距离长的场景，更能发挥其优势。
例如：- 创造业：在汽车创造、电子产品创造等行业中，可以用于物料的搬运和运输。
- 仓储物流：在仓储物流行业中，可以用于货物的搬运和分拣。
物料搬运系统
物料搬运系统物料搬运系统是一种用于自动化管理物料的设备，旨在提高生产效率和减轻工人的负担。
该系统通过使用机械臂、传感器和计算机控制软件等技术，实现对物料的智能化操作和调度。
物料搬运系统由以下几个关键组成部分构成：机械臂、传感器、计算机控制软件和物料储存区域。
机械臂是物料搬运系统的核心，它能够根据指令自动抓取、搬运和放置物料。
传感器用于感应物料的位置和数量，从而准确地控制机械臂的动作。
计算机控制软件负责接收、处理和执行指令，确保物料搬运系统的正常运行。
物料储存区域则用于存放和管理物料，以便机械臂能够快速、准确地获取所需物料。
物料搬运系统的工作原理是：首先，传感器会扫描物料储存区域，获取物料的位置和数量信息。
计算机控制软件根据生产计划和物料需求，制定搬运策略。
然后，机械臂会根据指令，自动抓取、搬运和放置物料。
在搬运过程中，传感器会实时监测物料位置的变化，并及时更新给计算机控制软件。
一旦完成搬运任务，机械臂会返回初始位置，等待下一次指令。
物料搬运系统的优势在于提高了生产效率和降低了人工成本。
相比于人工搬运，机械臂能够更快速、准确地完成物料搬运任务，并且能够持续工作而不会疲劳。
此外，物料搬运系统还能够减少人为错误和损失，提高工作安全性和稳定性。
然而，物料搬运系统也存在一些挑战。
首先，系统的实施和维护成本较高，需要投入大量的资金和技术。
其次，系统的稳定性和可靠性需要保证，以避免在生产过程中出现故障。
最后，物料搬运系统也需要与其他生产设备和系统进行有效地协调，以确保整个生产线的顺畅运行。
总之，物料搬运系统是一种自动化管理物料的设备，通过使用机械臂、传感器和计算机控制软件等技术，实现对物料的智能化操作和调度。
它能够提高生产效率、降低人工成本，并且能够减少人为错误和损失。
然而，物料搬运系统的实施和维护成本较高，需要保证系统的稳定性和可靠性，并与其他设备和系统进行有效协调。
物料搬运系统的应用范围十分广泛，适用于各种生产工艺和行业。
物流搬运的名词解释是什么
物流搬运的名词解释是什么物流搬运是指在供应链中，将物品从一个地点转移到另一个地点的过程。
它是物流管理中的一个重要环节，负责确保产品从制造商到终端消费者之间的移动顺利进行。
物流搬运的范围涉及到不同的运输方式、运输工具，以及各种搬运设备和操作方法。
I. 物流搬运的重要性物流搬运对于整个供应链的顺利运作至关重要。
在商品从制造商进入市场的过程中，物流搬运起到了桥梁的作用。
它将产品从生产线上取下，通过海、陆、空运输等不同的方式，将产品送达到不同的仓库和零售商。
物流搬运还负责将产品从仓库运送到终端消费者的居民住所或商店。
良好的物流搬运能够确保物品的安全、高效地运送，减少损坏和延误，提高供应链的效率。
II. 运输方式和运输工具物流搬运涉及多种不同的运输方式，如陆上运输、海洋运输和空运运输。
陆上运输包括道路运输和铁路运输。
道路运输可以通过卡车、轿车和摩托车等运输工具来执行，适用于小规模的货物运输。
铁路运输则适用于大规模的货物运输，可以高效地将货物运送到远距离目的地。
海洋运输是一种广泛使用的运输方式，特别适用于国际贸易。
它通过船舶将大量货物运送到不同的国家和地区。
海洋运输不仅可以承载大型和重型货物，还可以运输散装货物和液体货物。
空运运输是一种速度最快的运输方式。
它通过飞机将货物从一个地方运送到另一个地方。
空运运输常用于需要紧急送达的货物，如生命救护物资和高价值商品。
III. 搬运设备和操作方法物流搬运还涉及使用各种搬运设备和操作方法，以确保货物的安全和高效运输。
其中一种常见的搬运设备是叉车。
叉车可以快速将货物从一个地点移动到另一个地点，使得搬运过程更加高效。
叉车还可以用于货物的装卸，提高工作效率。
除了叉车，还有其他类型的搬运设备，如输送带、起重机和装卸机械等。
这些设备可以根据搬运的需求，选择合适的设备来完成任务，提高搬运效率和减少劳动力成本。
在物流搬运的操作方法方面，有一些关键的技巧和流程。
例如，货物的包装和标记，可以确保货物在搬运过程中不受损坏，并且能够准确地识别并定位。
物料搬运系统设计课件(PPT 41张)
25
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
(2) 移动分析方法：
第5章
流程分析法：每次只观察一类产品或物料， 并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后 编制流程图，该法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法：两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次 分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适 合路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出 该区域的一切与物料有关的资料，并编制 成物料进出表。适合路线数目多的情况。
其他集装件作业法 机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
8
5.1 物料搬运
—— 搬运活性
第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的
是提高搬运的活性，使装卸变得简单。 活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
第5章
物料分类 根据物料的主要特征进行经验判断，以编制如表5-5所示 的程序： 的物料特征表，程序步骤：
列表标明所有物料的名称； 记录其物理特征或其他特征； 分析确定每种/类物料的主导/特重要的特征，以红/黑 实线标注决定作用的特征，橘黄线/黑虚线标注对分类 有特别重大影响的特征； 确定物料类别，具相似主导/特殊影响特征的归一类； 分类完毕后，即可编制物料特征表。
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5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
第5章
(3) 编制搬运活动一览表，需对每条路线、每类物料和每项移动的相对 重要性进行标定；表中包含的具体资料： 列出每类物料，包括： 总的物流量及每类物料的物流量；
总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；
各类物料的相对重要性等级，用元音字母AEIOU或光谱顺 序颜色代表； 整个搬运分析中，总物流量和总运输工作量填在右下角； 其他资料，如每项搬运中的具体件数。
物料搬运系统课程设计
物料搬运系统课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握物料搬运系统的基本概念、原理和应用，培养学生分析和解决物料搬运问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解物料搬运系统的定义、功能和分类；（2）掌握物料搬运系统的常用设备和技术；（3）了解物料搬运系统的设计方法和优化策略。
2.技能目标：（1）能够分析物料搬运系统的需求，选择合适的设备和方案；（2）能够运用基本原理和公式计算物料搬运系统的主要参数；（3）能够根据实际情况对物料搬运系统进行优化和改进。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对物料搬运系统的兴趣和热情，提高学生对工程技术的认识；（2）培养学生团队合作意识和动手实践能力；（3）培养学生关注社会、关注环保的责任感。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几个方面：1.物料搬运系统的基本概念：介绍物料搬运系统的定义、功能和分类，使学生了解物料搬运系统在生产和物流领域的重要性。
2.物料搬运系统的常用设备和技术：讲解各种物料搬运设备（如起重机、输送机、电梯等）的工作原理、结构特点和应用范围，以及物料搬运技术（如搬运机器人、自动导航技术等）的发展现状和趋势。
3.物料搬运系统的设计方法和优化策略：学习物料搬运系统的设计流程，掌握基本的设计原则和优化方法，提高物料搬运系统的效率和稳定性。
4.物料搬运系统的案例分析：分析实际案例，使学生能够将理论知识应用于实际问题，提高分析和解决物料搬运问题的能力。
三、教学方法为了达到课程目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解基本概念、原理和案例，使学生掌握物料搬运系统的基本知识。
2.讨论法：学生就物料搬运系统的设计和优化问题进行讨论，培养学生的思维能力和团队协作精神。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解物料搬运系统在生产和物流领域的应用，提高学生的实践能力。
4.实验法：安排实验课程，使学生能够亲手操作设备，加深对物料搬运系统的理解和掌握。
物料搬运系统分析与设计
物料搬运系统分析与设计物料搬运系统是一个重要的物流系统，旨在提高生产效率、降低人力成本和减少搬运过程中的错误。
本文将对物料搬运系统进行分析与设计，并提出相应的解决方案。
1. 系统分析1.1 系统目标物料搬运系统的主要目标是提高生产效率。
通过自动化运输和搬运过程，系统可以大大减少人力成本和时间，减少搬运过程中的错误率，提高生产效率。
1.2 系统流程物料搬运系统的基本流程包括物料取货、运输、放置等环节。
在物料取货环节，系统会根据生产计划和订单信息，自动识别并取出需要搬运的物料。
在运输环节，系统会将物料运输至目标位置，并确保物料不受损坏。
在放置环节，系统会根据预定的位置和要求，将物料放置到指定的位置。
1.3 系统要求物料搬运系统需要满足以下要求：- 高效性：系统需要能够实现自动化运输和搬运，以提高生产效率。
- 稳定性：系统需要稳定可靠，确保物料在搬运过程中不受损坏。
- 精确性：系统需要能够准确识别和定位物料，并将其放置到指定位置。
- 安全性：系统需要具备安全防护机制，确保操作人员和设备的安全。
- 可扩展性：系统需要支持灵活的扩展和调整，以适应不同生产线和需求的变化。
2. 系统设计2.1 设备选择物料搬运系统可以选择不同类型的设备，如自动物流车、机械手臂、传送带等。
选择合适的设备需要考虑物料的大小、重量、形状等因素，同时还需要考虑设备的成本、性能和适应性。
2.2 系统控制物料搬运系统需要配备相应的控制系统，以实现自动化运输和搬运。
控制系统可以采用PLC控制、物联网技术或其他自动化控制技术，实现设备的智能化控制和数据交互。
2.3 设备布局物料搬运系统的设备布局需要根据实际生产线和空间布局进行设计。
合理的设备布局可以优化物料搬运的路径和时间，提高搬运效率。
2.4 系统集成物料搬运系统需要与其他生产设备和信息系统进行集成，以实现生产计划和订单的自动化管理，提高生产效率。
集成可以通过物联网、ERP系统等方式实现。
物流设施规划与设计 PPT课件
表明每条路线: 1) 路线的距离
2) 路线的具体情况
（3）物流
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5．3搬运系统分析与设计
5.3.3各项移动的分析 (4)各项移动的分析方法
a)流程分析法 流程分析法是每一次只观察一类产品或物料，并跟随
它沿整个生产过程收集资料，必要时要跟随从原料库到 成品库的全过程，在这里，我们需要对每种或每类产品 或物流都进行一次分析。图5-18为流程图表的一般格式。 b)起迄点分析法
5．1．4物料搬运的要素及条件 物料搬运的要素
完成物料搬运作业必须具备：劳动力（搬运、操作人 员）、
装卸搬运设备及设施、货场等“硬”要素，以及工艺（作 业方
法）、信息、管理等“软”要素。 劳动力：在人力作业时期，劳动力是最重要的；有机械化、
自动化阶段，人仍然是决定因素； 装卸搬运设备及设施：是完成搬运作业的重要手段。 货物：货物是搬运的对象。
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5．1．4物料搬运的要素及条件
决定物料搬运方法的条件: 1）外部条件 ①货物：货物装卸单位的形状、重量、尺寸。 ②装卸作业种类：堆装、拆垛、分捡、配送、搬运、移送。 ③数量：每一作业种类所处理货物的数量，每单位时间所处
理 货物的数量，每批货物的量。
④运输设备：装运设备的构造，尺寸及装运能力。 ⑤运输、保管设施： 2）内在条件 ①货物状态；装卸前后状态，状态的变化 ② 作 业 动 作 ： 作 业 动 作 的 种第6类页/共。41页
的搬运易程度也不一样。人们把物料的存放状态对搬运作业 的
方便（难易）程度，称之为搬运活性。
搬运活性指数
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5．1．3物料搬运的活性理论
• 搬运活性系数用于表示各种状态下的物品的搬运活性 。
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统自动化物料搬运系统是一种利用先进的技术和设备，实现物料搬运和运输的自动化解决方案。
该系统可以提高生产效率，降低人力成本，减少人为错误，提高工作安全性。
下面将详细介绍自动化物料搬运系统的标准格式文本。
一、系统概述自动化物料搬运系统是一种集成为了物料搬运、运输和分拣功能的自动化系统。
它通过使用机器人、输送带、传感器等设备，实现物料的自动化搬运和运输。
该系统可以应用于各种工业领域，包括生产线、仓储中心和物流中心等。
二、系统组成1. 机器人：自动化物料搬运系统的核心组成部份是机器人。
机器人可以根据预设的路径和指令，自动搬运物料，并将其运送到指定的位置。
机器人具有高度灵便性和精确性，可以适应不同类型和尺寸的物料。
2. 输送带：输送带是自动化物料搬运系统中常用的设备之一。
它可以将物料从一个地点输送到另一个地点，实现物料的连续搬运和运输。
输送带可以根据需要进行速度调节和方向控制，以满足不同的工作需求。
3. 传感器：传感器是自动化物料搬运系统中重要的感知设备。
它可以检测物料的位置、分量、形状等信息，并将这些信息传输给控制系统。
通过传感器的反馈，系统可以实时监测和控制物料的搬运过程，确保操作的准确性和安全性。
4. 控制系统：控制系统是自动化物料搬运系统的大脑，负责对机器人、输送带和传感器等设备进行集中控制和协调。
控制系统可以根据预设的程序和算法，实现物料的自动化搬运、运输和分拣。
同时，它还可以对系统进行故障诊断和报警处理，确保系统的稳定运行。
三、系统特点1. 高效性：自动化物料搬运系统可以实现物料的连续搬运和运输，大大提高了工作效率。
相比传统的人工搬运方式，自动化系统可以节省大量的时间和人力成本。
2. 灵便性：自动化物料搬运系统可以根据不同的工作需求进行灵便调整和配置。
机器人可以适应不同类型和尺寸的物料，输送带可以根据需要进行速度调节和方向控制，使系统具有较高的灵便性和适应性。
3. 精确性：自动化物料搬运系统具有较高的精确性和准确性。
SHA
❖物料流程图表
❖搬运路线一览表
❖搬运路线表
❖物料进出表
❖搬运活动一览表
❖搬运活动一览表（续表）
❖各项移动的图表化
❖ 各项移动的图表化是SHA程序模式中的一个重要 步骤。
❖ 物流图表化的几种方法
① 物流流程简图 ② 布置图上的物流图 ③ 坐标指示图
2
13 6
6 垫子
6
8 回收区
物流流程简图
❖ 对一个区域进行观察，编制物料进出表 产品、物料品种繁多用物料进出表
3.编制物流活动一览表：
❖ 编制物料活动一览表
该表要对每条路线、每类物料和每项移动的相对重要性进 行标定。
表示如下： A. —— 超高物流量 （红色） E. —— 特大物流量 （黄色） I. —— 较大物流量 （绿色） O. —— 普通物流量 （蓝色） U. —— 不重要的或可忽略的物流量（无色）
的物料数量。
单位：吨/小时 吨/天
马格数
❖ 运输工作量：
❖ 物流条件：
1) 数量条件 2) 管理条件 3) 时间条件
物流量（I） ：单位时间内在一条路线 上移动的物料数量。
I=nP
I：物流量，有时也用马格数表示 n：单位时间内流经某区域或路径上产品或物料的单
元数 P：产品或物料的计量单位
2
4
10 m
4
20 m
设备5
设备2
o
2
设备1
1
10 m 设备3
A和B 9 t 3
20 m B 6t
设备4
4
坐标指示图
A
B
25t
D
F
C
E
❖物料搬运方法
❖ 搬运方法:以一定形式的搬运设备，与一定形式的
案例四液压转向器厂设施布置设计3-物料搬运系统设计
基本概念
装卸搬运是物料装卸和物料搬运两项作业的统称。 装卸搬运是物料装卸和物料搬运两项作业的统称。 这两项作业又密不可分，习惯上常常以“装卸” 这两项作业又密不可分，习惯上常常以“装卸” 搬运”代替“装卸搬运”的完整涵义。 或“搬运”代替“装卸搬运”的完整涵义。 流通领域：装卸搬运 货物装卸”；生产领域： 流通领域：装卸搬运=“货物装卸 货物装卸” 生产领域： 物料搬运” “物料搬运”。 一般，在强调物料存放状态的改变时，使用“装 一般，在强调物料存放状态的改变时，使用“ 一词，在强调物料空间位置的改变时， 卸”一词，在强调物料空间位置的改变时，使用 搬运”这个词。因此在本书中统一使用“ “搬运”这个词。因此在本书中统一使用“物料 搬运”一词概括物料的装卸搬运活动。 搬运”一词概括物料的装卸搬运活动。 物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动和方 物料搬运的基本内容有三项： 物料， 这三项内容是进行任何搬运分析的基础。 法。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。
物料搬运的概念
讨论：以下哪些是物料搬运活动？ 讨论：以下哪些是物料搬运活动？ 装卸、移动、分类、堆码、理货、 装卸、移动、分类、堆码、理货、取货 以上作业都属于物料搬运活动。 以上作业都属于物料搬运活动。 即对物料、产品、 即对物料、产品、零部件或其他物品进行 搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下、移动的活动。
– 首先是所用容器箱太大，需要花很多时间才能装满这种 首先是所用容器箱太大， 容器箱， 容器箱， – 其次冲床成为一个瓶颈，限制了整个系统的生产率。 其次冲床成为一个瓶颈，限制了整个系统的生产率。
张教授提出的建议是： 张教授提出的建议是：
– 第一，用小得多的容器箱向下游频繁地传送元件； 第一，用小得多的容器箱向下游频繁地传送元件； – 第二，增加一台冲床。这样可将生产周期降到 天。 第二，增加一台冲床。这样可将生产周期降到4天
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统引言概述:自动化物料搬运系统是一种基于现代科技的高效物流解决方案，通过自动化设备和技术手段，实现物料搬运的自动化和智能化。
本文将从五个方面详细阐述自动化物料搬运系统的重要性、应用领域、工作原理、优势以及未来发展趋势。
一、重要性1.1 提高生产效率：自动化物料搬运系统可以大幅提高物料搬运的速度和准确性，从而提高整体生产效率。
1.2 降低劳动成本：相比传统的人工搬运，自动化物料搬运系统可以减少对人力资源的依赖，降低劳动成本。
1.3 提升工作安全性：自动化物料搬运系统可以减少人工操作中的事故风险，提升工作环境的安全性。
二、应用领域2.1 创造业：自动化物料搬运系统广泛应用于各类创造业，如汽车创造、电子设备创造等，提升生产效率和品质。
2.2 仓储物流：自动化物料搬运系统在仓储物流领域的应用可以实现物料的快速、准确搬运和仓库管理的自动化。
2.3 医疗保健：自动化物料搬运系统在医疗保健领域可以实现药品和医疗器械的自动化分拣和搬运，提高工作效率和准确性。
三、工作原理3.1 传感技术：自动化物料搬运系统通过传感技术实时感知物料位置和状态，从而进行准确的搬运操作。
3.2 控制系统：自动化物料搬运系统通过控制系统实现对搬运设备的控制和调度，确保搬运过程的准确性和高效性。
3.3 通信技术：自动化物料搬运系统通过通信技术实现设备之间的数据交互和协调，提高整体系统的协同性和智能化。
四、优势4.1 高效性：自动化物料搬运系统可以实现物料的快速、准确搬运，提高整体生产效率和工作效率。
4.2 灵便性：自动化物料搬运系统可以根据实际需求进行灵便的布局和调整，适应不同工作场景的需求。
4.3 可靠性：自动化物料搬运系统采用先进的技术和设备，具有较高的可靠性和稳定性，减少故障和停机时间。
五、未来发展趋势5.1 智能化：自动化物料搬运系统将更加智能化，通过引入人工智能和机器学习等技术，实现更加智能的搬运和调度。
5.2 自适应性：自动化物料搬运系统将更加自适应，能够根据环境变化和需求变化进行自主调整和优化。
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统一、简介自动化物料搬运系统是一种基于先进技术的智能化解决方案，旨在提高物料搬运的效率和准确性。
该系统通过自动化设备和智能控制系统的结合，实现物料的自动搬运、分拣和储存，从而减少人力成本、提高生产效率，并确保物料的安全和准确性。
二、系统组成1. 自动化搬运设备：包括输送带、机械臂、AGV（自动导引车）等，用于将物料从一个位置转移到另一个位置。
2. 智能控制系统：基于先进的传感器技术和算法，实时监测物料的位置和状态，并控制搬运设备的运行，确保物料的准确搬运和分拣。
3. 数据管理系统：负责收集、存储和分析物料搬运过程中的数据，为生产管理和决策提供依据。
三、系统功能1. 自动搬运：系统可以根据预设的搬运路径和规则，自动将物料从起始位置搬运到目标位置，减少人工操作和搬运过程中的错误。
2. 分拣和分类：系统可以根据物料的属性和目标位置的要求，自动将物料进行分拣和分类，提高物料的处理效率和准确性。
3. 储存和检索：系统可以将物料按照一定的规则和布局进行储存，并在需要时快速检索和取出，提高物料的存储效率和可用性。
4. 数据分析和优化：系统可以对物料搬运过程中的数据进行分析和优化，提供生产管理和决策的依据，进一步提高生产效率和质量。
四、系统优势1. 提高效率：自动化物料搬运系统可以实现物料的快速搬运和分拣，大大提高生产效率，减少人力成本。
2. 提高准确性：系统通过智能控制和传感器技术，实时监测物料的位置和状态，确保物料的准确搬运和分拣，减少错误和损耗。
3. 提高安全性：系统通过自动化设备和智能控制系统的结合，减少人工操作，降低了工作风险和事故的发生概率。
4. 数据分析和优化：系统可以收集和分析物料搬运过程中的数据，为生产管理和决策提供依据，进一步提高生产效率和质量。
五、应用场景1. 制造业：自动化物料搬运系统可以应用于各种制造业的物料搬运和分拣过程，提高生产效率和准确性。
2. 仓储物流：系统可以应用于仓储物流行业，实现物料的自动储存、检索和分拣，提高仓储效率和准确性。
物流系统工程-SHA
物料搬运系统设计Systematic Handling Analysis物流系统工程Agenda•物料搬运的定义•物料搬运的作用及特点•物料搬运的活性理论•物料搬运的要素及条件•物料搬运的单元化与标准化•搬运系统合理化原则Agenda•物料搬运的定义•物料搬运的作用及特点•物料搬运的活性理论•物料搬运的要素及条件•物料搬运的单元化与标准化•搬运系统合理化原则物料搬运的定义•物料搬运（Material Handing）是物流系统中承上启下的重要环节。
–装卸搬运是物流系统的一个子系统，它由物料装卸和物料搬运两个主要部分组成。
•一般在强调物料存放状态的改变时，使用“装卸”一词；•在强调物料空间位置的改变时，使用“搬运”这个词。
•定义：物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物料的存放(支承)状态(即狭义的装卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的的活动。
•物流的各个环节之间和同一环节的不同作业之间，都必须进行装卸搬运作业，正是它，起着相互转换的桥梁作用，把物的运动的各个阶段连接成为连续的“流”，使物流的概念名实相符。
Agenda•物料搬运的定义•物料搬运的作用及特点•物料搬运的活性理论•物料搬运的要素及条件•物料搬运的单元化与标准化•搬运系统合理化原则物料搬运的作用及特点•物料搬运在生产领域各个生产环节中起着相互联结与转换的作用，使生产能连续、正常地进行；–物料搬运与运输,储存不同，运输是解决物料空间距离，储存是解决时间距离–而物料搬运没有改变物料的空间价值，又没有改变物料的时间价值；–物料搬运在生产领域具有“闸门”和“咽喉”的作用，是企业的动脉，特点如下：•1、具有“伴生”（伴随产生）和“起讫”性•2、具有“保障”和“服务”性•3、具有“闸门”和“咽喉”的作用•4、具有作业的均衡性与稳定性Agenda•物料搬运的定义•物料搬运的作用及特点•物料搬运的活性理论•物料搬运的要素及条件•物料搬运的单元化与标准化•搬运系统合理化原则物料搬运的活性理论•在一次物料搬运作业中，要完成装货、移动、卸货作业，这三种作业在多数情况下以一个整体出现，即装和卸的次数之和与移动是2:1的关系•“重视装卸”是现代搬运管理的基本观点；“良好的搬运”就是少装卸搬运•1、搬运的活性–物料平时存放状态各式各样，可以散放在地上，也可以装箱放在地上，或放在托盘上等，由于存放状态不同，物料的搬运难易程度也不一样，人们把物料存放状态对搬运作业的方便（难易）程度，称之为搬运活性。
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统引言概述自动化物料搬运系统是一种应用于工业生产中的先进技术，它通过自动化设备和系统来实现物料的搬运和运输，提高生产效率和降低人力成本。
本文将详细介绍自动化物料搬运系统的五个部分，包括传输设备、搬运机器人、控制系统、安全措施和优势。
一、传输设备1.1 输送带：传输设备中最常见的一种，通过带动物料进行搬运，可以实现连续运输和分拣功能。
1.2 输送机：适用于长距离和重物料的搬运，具备高速、高效和稳定的特点。
1.3 悬挂链式输送机：适用于工艺流程复杂、需要转弯和高度变化的场景，能够实现多点搬运和分拣。
二、搬运机器人2.1 AGV（自动引导车）：通过激光导航和传感器技术，能够自主定位和导航，实现物料的自动搬运。
2.2 机械臂：具备多轴自由度和高精度定位能力，可根据预设程序进行物料抓取、放置和堆垛。
2.3 空中搬运机器人：利用无人机技术，可以在空中进行物料搬运，适用于高空或无法到达的场景。
三、控制系统3.1 PLC（可编程逻辑控制器）：作为自动化物料搬运系统的核心控制设备，能够实现物料搬运的自动化控制和调度。
3.2 SCADA（监控与数据采集系统）：通过传感器和监控设备，实时监测和采集物料搬运过程中的数据，为系统优化和故障排除提供支持。
3.3 HMI（人机界面）：为操作人员提供友好的交互界面，实现对自动化物料搬运系统的监控、操作和调试。
四、安全措施4.1 安全传感器：通过安装在设备和机器人上的传感器，实时监测周围环境，避免与人员或其他设备的碰撞。
4.2 机器人防护装置：采用物理屏障或光栅等装置，限制机器人的活动范围，确保人员的安全。
4.3 紧急停止系统：在紧急情况下，通过一键停止按钮或自动触发装置，迅速停止物料搬运系统的运行，保护人员和设备的安全。
五、优势5.1 提高生产效率：自动化物料搬运系统能够实现连续、高速和准确的物料搬运，大大提高了生产效率。
5.2 降低人力成本：相比传统的人工搬运方式，自动化物料搬运系统能够减少人力投入，降低人力成本。
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统引言概述：自动化物料搬运系统是一种利用先进的技术和设备，实现物料搬运和运输过程的自动化的系统。
它能够提高生产效率、降低人力成本，并且减少人为因素对物料搬运过程的影响。
本文将从四个方面详细阐述自动化物料搬运系统的优势和应用。
一、自动化物料搬运系统的优势1.1 提高生产效率自动化物料搬运系统能够实现物料的自动化搬运和运输，减少了人工操作的时间和劳动强度。
通过自动化的控制系统，可以实现物料的快速、准确的搬运，从而提高了生产效率。
1.2 降低人力成本相比传统的人工搬运方式，自动化物料搬运系统可以减少人力投入，降低人力成本。
一台自动化物料搬运设备可以取代多名工人的工作，从而节约了人力资源，并且减少了人力成本的支出。
1.3 减少人为因素的影响人为因素是物料搬运过程中常见的问题，例如操作失误、疲劳等。
自动化物料搬运系统能够减少人为因素对物料搬运过程的影响，提高了搬运的准确性和稳定性。
二、自动化物料搬运系统的应用2.1 生产线物料搬运自动化物料搬运系统广泛应用于生产线物料搬运领域。
它可以根据生产线的需求，自动完成物料的搬运和运输任务，提高了生产线的效率和稳定性。
2.2 仓储物料搬运自动化物料搬运系统也被广泛应用于仓储物料搬运领域。
它可以实现仓库内物料的自动化搬运和存储，提高了仓储效率，并且减少了人为因素对物料搬运过程的影响。
2.3 物流配送在物流配送领域，自动化物料搬运系统能够实现物料的自动化装载和卸载，提高了物流配送的效率和准确性。
它可以根据物流需求，自动完成物料的搬运和运输任务，减少了物流配送过程中的人力投入和成本支出。
三、自动化物料搬运系统的技术支持3.1 传感器技术自动化物料搬运系统利用传感器技术，可以实时感知物料的位置和状态，从而实现自动化的搬运和运输。
传感器可以通过检测物料的重量、形状、颜色等特征，进行精确的物料识别和定位。
3.2 控制系统自动化物料搬运系统的核心是控制系统。
通过控制系统，可以实现对物料搬运设备的自动化控制和调度，从而实现物料的准确搬运和运输。
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•第三节 搬运系统分析与设计
•一、物料的分类 •二、布置 •三、各项移动的分析 •四、各项移动的图表化 •五、物料搬运方法的选择
五、物料搬运方法的选择
（一）搬运路线系统 （二）物料搬运设备 （三）运输单元 （四）物料搬运方法
六、初步的搬运方案
在对物料进行了分类，对布置方案中的各项搬运活动 进行了分析和图表化，并对SHA中所用的各种搬运方法具 备了一定的知识和理解之后。就可以初步确定具体的搬运 方案。然后，对这些初步方案进行修改并计算各项需求量 ，把各项初步确定的搬运方法编成几个搬运方案，并设这 些搬运方案为“方案X”、“方案Y”、“方案Z”等等。
七、修改和限制
各物料搬运方案中经常涉及到的一些修改和限制的内容有： (1)在前面各阶段中已确定的同外部衔接的搬运方法； (2)既满足目前生产需要，又能适应远期的发展和(或)变化； (3)和生产流程或流程设备保持一致； (4)可以利用现有公用设施和辅助设施保证搬运计划的实现； (5)布置或建议的初步布置方案，以及它们的面积，空间的限制条件
贮存或控制。
二、物料活性系数α
物料活性系数α是一种度量物料搬运难易程度的指标 ，是物流分析的一个重要参数。
α的合理选择。活性系数越高，所要求的工位器具及 其工位器具所消耗的费用水平越高。合理选择α即为 根据具体情况，充分考虑工艺要求和成本费用等。
活性系数曲线。用于分析某一物流在系统中的平均机 动性。将某一物流按其流程及各段的活性系数绘制在 坐标图上，即得到该物流的活性系数曲线，并可计算 出该物流的平均活性系数。
(数量、种类和外廓形状)； (6)建筑物及其结构的特征； (7)库存制度以及存放物料的方法和设备； (8)投资的限制； (9)设计进度和允许的期限； (10)原有搬运设备和容器的数量、适用程度及其价值； (11)影响工人安全的搬运方法。
八、各项需求的计算
对几个初步搬运方案进行修改以后，就开始逐一说 明和计算那些被认为是最有现实意义的方案。一般要提出 2～5个方案进行比较。对每一个方案需做如下说明：
二、布置
对物料鉴别并分类后，根据SHA的模式，下一步就是分析 物料的移动。在对移动进行分析之前，首先应该对系统布 置进行分析。布置决定了起点与终点之间的距离，这个移 动的距离是选择任何一个搬运方法的主要因素。
当进行某个区域的搬运分析时，应该先取得或先准备好这 个区域的布置草图、蓝图或规划图，这是非常有用的。如 果是分析一个厂区内若干建筑物之间的搬运活动，那就应 该取得厂区布置图。如果分析一个加工车间或装配车间内 两台机器之间的搬运活动，那就应该取得这两台机器所在 区域的布置详图。
三、各项移动的分析
在分析各项移动时，需要掌握的资料包括：物料(产品物料类别) 、路线(起点和终点，或搬运路径)和物流(搬运活动)。
(一)物料 SHA要求在分析各项移动之前，首先需要对物料的类别进行
分析。 (二)路线
SHA用标注起点(即取货地点)和终点(即卸货地点)的方法来 表明每条路线。起点和终点是用符号、字母或数码来标注的，也 就是用一种“符号语言”简单明了地描述每条路线。 (三)物流
•第三节 搬运系统分析与设计
•六、初步的搬运方案 •七、修改和限制 •八、各项需求的计算 •九、方案的评价 •十、详细搬运方案的设计
一、物料的分类
物料分类的基本方法是：①固体、液体还是气体；②单独 件、包装件还是散装物料。但在实际分类时，SHA是根据 影响物料可运性(即移动的难易程度)的各种特征和影响能 否采用同一种搬运方法的其它特征进行分类的。
物料搬运系统的基本概 念[001]
2020年4月28日星期二
•第一节 物料搬运系统的基本概念
•一、物料搬运与物料搬运系统
• 物料搬运是物流系统的一部分。它是在已经设计和建立的 物流系统条件下，使系统中的物料(包括液体、散装物体、单件 物体、包装件、单元装载体等)按照生产工艺及服务的要求运动 ，以实现系统设计提出的目标，因而它也是物流系统的控制与 管理活动。物料搬运系统是指一系列的相关设备和装置，用于 一个过程或逻辑动作系统中，协调、合理地将物料进行移动、
三、物料搬运方法及选择原则
物料搬运方法是物料搬运路线、搬运设备和搬运单元的总 和。
物料搬运路线分为直达型、渠道型和中心型 直达型用于距离短而物流量大的情况；间接型(渠道型或
中心型)用于距离长而物流量小的情况
•第二节 物料搬运系统分析方法
•一、搬运系统分析概念 •二、SHA的程序 •三、SHA的图例符号
一、搬运系统分析概念
搬运系统分析(以下简称SHA)适用于一切物料搬运项目，是一种条理 性化的分析方法。
SHA包括三个基本内容：阶段构成、程序模式、图例符号 搬运系统设 P：产品或物料(部件、零件、商品) Q：数量(销售量或合同订货量) R：路线(操作顺序和加工过程) S：后勤与服务(如库存管理、定货单管理、维修等) T：时间因素(时间要求和操作次数)
二、SHA的程序
搬运系统分析设计的过程如下： 1)物料的分类。 2)布置。 3)各项移动的分析。 4)各项移动的图表化。 5)物料搬运方法的知识和理解。 6)确定初步搬运方案。 7)修改和限制。 8)各项需求的计算。 9)方案的评价。 10)选定物料搬运方案。经过评价，从中选出一个最佳方案。
三、SHA的图例符号
物料搬运系统中，每项移动都有其物流量，同时又存在某些 影响该物流量的因素。
四、各项移动的图表化
做了各项移动的分析，并取得了具体的区域布置图后 ，就要把这两部分综合起来，用图表来表示实际作业的情 况。一张清晰的图表比各种各样的文字说明更容易表达清 楚。 物流图表化有几种不同的方法。 (一)物流流程简图 (二)在布置图上绘制的物流图 (三)坐标指示图