转向系统工作原理课件
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转向系ppt课件
46
四轮转向的概述及结构类型
★1.四轮转向系统的的功能 确保车辆良好的操纵性和稳定性,即有效控制
车辆的横向运动特性,以充分保证车辆的操纵稳定 性. ★2.四轮转向系统的优点: 2.1转向响应快 2.2转向能力强 2.3直线行驶稳定性好 2.4低速性能好 ★3.四轮转向系统的类型 机械式.液压式.电子/液压式.电子控制式
47பைடு நூலகம்
• 四轮转向系统中的后轮转向可以根 据车辆速度或者转向盘的转角来控制：
1.在车速较低或转向盘转角很大时，后轮 的转向与前轮相反。
2.在车速较高或转向盘转角较小时，后轮 的转向与前轮相同。
48
低速转向
预紧度
油嘴 直拉杆 球头销
接转向节臂
接转向摇臂
22
（3）转向横拉杆
23
三、与独立悬架配用的机械转向系
24
1、转向操纵机构 转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转向角
限制器
转向柱转换器
25
2、转向器 多采用齿轮齿条式转向器
3、转向传动机构 左、右横拉杆、 转向减振器等
26
27
转向系统的发展过程
转向过程： 转向盘－转向轴 －万向节－转向 器－转向轮
视频
16
17
齿轮齿条式特点：
简化传动机构，不需要转向摇臂和转向横拉杆等。 应用：
上海桑塔纳 天津夏利 南京依维柯轻型货车
18
蜗杆曲柄指销式转向器
视频
19
3、转向传动机构
功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使两转向轮偏转角 度按一定的关系变化，以实现汽车顺利转向。
与独立悬架配用的转向系、与非独立悬架配用的转向系
6
三、与非独立悬架配用的机械转向系
四轮转向的概述及结构类型
★1.四轮转向系统的的功能 确保车辆良好的操纵性和稳定性,即有效控制
车辆的横向运动特性,以充分保证车辆的操纵稳定 性. ★2.四轮转向系统的优点: 2.1转向响应快 2.2转向能力强 2.3直线行驶稳定性好 2.4低速性能好 ★3.四轮转向系统的类型 机械式.液压式.电子/液压式.电子控制式
47பைடு நூலகம்
• 四轮转向系统中的后轮转向可以根 据车辆速度或者转向盘的转角来控制：
1.在车速较低或转向盘转角很大时，后轮 的转向与前轮相反。
2.在车速较高或转向盘转角较小时，后轮 的转向与前轮相同。
48
低速转向
预紧度
油嘴 直拉杆 球头销
接转向节臂
接转向摇臂
22
（3）转向横拉杆
23
三、与独立悬架配用的机械转向系
24
1、转向操纵机构 转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转向角
限制器
转向柱转换器
25
2、转向器 多采用齿轮齿条式转向器
3、转向传动机构 左、右横拉杆、 转向减振器等
26
27
转向系统的发展过程
转向过程： 转向盘－转向轴 －万向节－转向 器－转向轮
视频
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17
齿轮齿条式特点：
简化传动机构，不需要转向摇臂和转向横拉杆等。 应用：
上海桑塔纳 天津夏利 南京依维柯轻型货车
18
蜗杆曲柄指销式转向器
视频
19
3、转向传动机构
功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使两转向轮偏转角 度按一定的关系变化，以实现汽车顺利转向。
与独立悬架配用的转向系、与非独立悬架配用的转向系
6
三、与非独立悬架配用的机械转向系
轮式与履带式转向系原理与结构课件
转向器将转向盘的旋转运动转化为横拉杆的直线运动。
车轮转向
横拉杆推动转向节臂，使车轮相对于地面偏转一定角 度，实现车辆转向。
轮式转向系主要结构
转向轴
传递驾驶员施加的力矩至转向 器。
横拉杆
连接转向节臂和转向器，实现 车轮的转向动作。
转向盘
驾驶员操作转向盘，实现车辆 转向。
转向器
将转向盘的旋转运动转化为横 拉杆的直线运动。
一些特殊用途的车辆如越野车、全地形车等， 采用多模式转向系统，可以根据不同地形选 择轮式或履带式转向模式，以适应复杂路况 的行驶需求。
履带式转向系
履带式转向系结构较为复杂，主要由 履带、履带架、转向机构和悬挂系统 等组成。
使用场景的比较
轮式转向系
适用于公路、城市道路和复杂道路等多种场景，具有较好的操控性和稳定性。
履带式转向系
适用于越野、矿区和建筑等场景，具有较强的越障能力和通过性。
01
轮式与履带式转向 系式与履带式转向 系的比 较
工作原理的比 较
轮式转向系
轮式转向系通过车轮与地面之间的摩 擦力实现转向，车轮的转动角度直接 决定车辆的转向角度。
履带式转向系
履带式转向系通过履带与地面之间的 摩擦力实现转向，履带的转动角度决 定车辆的转向角度。
结构的比较
轮式转向系
轮式转向系结构相对简单，主要由转 向盘、转向轴、转向节和转向拉杆等 组成。
轮式与履带式转向系 原理与结构课件
THE FIRST LESSON OF THE SCHOOL YEAR
• 轮式与履带式转向系的比较 • 轮式与履带式转向系的发展趋势 • 实际应用案例分析
01
轮式转向系原理与 结构
轮式转向系工作原理
车轮转向
横拉杆推动转向节臂，使车轮相对于地面偏转一定角 度，实现车辆转向。
轮式转向系主要结构
转向轴
传递驾驶员施加的力矩至转向 器。
横拉杆
连接转向节臂和转向器，实现 车轮的转向动作。
转向盘
驾驶员操作转向盘，实现车辆 转向。
转向器
将转向盘的旋转运动转化为横 拉杆的直线运动。
一些特殊用途的车辆如越野车、全地形车等， 采用多模式转向系统，可以根据不同地形选 择轮式或履带式转向模式，以适应复杂路况 的行驶需求。
履带式转向系
履带式转向系结构较为复杂，主要由 履带、履带架、转向机构和悬挂系统 等组成。
使用场景的比较
轮式转向系
适用于公路、城市道路和复杂道路等多种场景，具有较好的操控性和稳定性。
履带式转向系
适用于越野、矿区和建筑等场景，具有较强的越障能力和通过性。
01
轮式与履带式转向 系式与履带式转向 系的比 较
工作原理的比 较
轮式转向系
轮式转向系通过车轮与地面之间的摩 擦力实现转向，车轮的转动角度直接 决定车辆的转向角度。
履带式转向系
履带式转向系通过履带与地面之间的 摩擦力实现转向，履带的转动角度决 定车辆的转向角度。
结构的比较
轮式转向系
轮式转向系结构相对简单，主要由转 向盘、转向轴、转向节和转向拉杆等 组成。
轮式与履带式转向系 原理与结构课件
THE FIRST LESSON OF THE SCHOOL YEAR
• 轮式与履带式转向系的比较 • 轮式与履带式转向系的发展趋势 • 实际应用案例分析
01
轮式转向系原理与 结构
轮式转向系工作原理
液压式四轮转向系统课件
降噪减振设计
针对液压系统的振动和噪声问题，进行优化设计，如采用减震支架 、降低液压泵转速、优化管路布置等，提高驾乘舒适性。
控制系统设计要点
控制策略选择
根据车辆行驶状态和驾驶员意图，选择合适的控制策略， 如前轮主动转向、后轮随动转向、四轮协同转向等，实现 车辆稳定、灵活的转向性能。
传感器与执行器配置
液压式四轮转向系统 课件
目录
• 液压式四轮转向系统概述 • 液压式四轮转向系统组成及工作原理 • 液压式四轮转向系统设计要点与优化方向 • 液压式四轮转向系统性能测试与评价标准 • 液压式四轮转向系统故障排查与维修策略 • 液压式四轮转向系统发展趋势与前景展望
CHAPTER 01
液压式四轮转向系统概述
发展历程及现状
发展历程
液压式四轮转向系统的研究始于20世纪80年代，随着液压技 术的不断发展和完善，该系统在车辆上的应用逐渐增多。目 前，液压式四轮转向系统已经广泛应用于各种车辆中，包括 轿车、货车、工程机械等。
现状
目前，液压式四轮转向系统已经成为车辆转向系统的重要组 成部分。在国内外市场上，已经有多家企业和研究机构从事 该系统的研发和生产，推动了液压式四轮转向系统的不断发 展和完善。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
定义与工作原理
定义
液压式四轮转向系统是一种利用液压传动实现四轮转向控制的系统，通过控制车轮的转角和转向速度，实现车辆 的平稳、灵活转向。
工作原理
液压式四轮转向系统由液压泵、液压马达、转向控制阀、油缸等组成。当驾驶员转动方向盘时，液压泵将液压油 压入液压马达，驱动车轮转动。同时，转向控制阀根据车速、方向盘转角等信号，控制液压油的流向和流量，从 而控制车轮的转角和转向速度。
针对液压系统的振动和噪声问题，进行优化设计，如采用减震支架 、降低液压泵转速、优化管路布置等，提高驾乘舒适性。
控制系统设计要点
控制策略选择
根据车辆行驶状态和驾驶员意图，选择合适的控制策略， 如前轮主动转向、后轮随动转向、四轮协同转向等，实现 车辆稳定、灵活的转向性能。
传感器与执行器配置
液压式四轮转向系统 课件
目录
• 液压式四轮转向系统概述 • 液压式四轮转向系统组成及工作原理 • 液压式四轮转向系统设计要点与优化方向 • 液压式四轮转向系统性能测试与评价标准 • 液压式四轮转向系统故障排查与维修策略 • 液压式四轮转向系统发展趋势与前景展望
CHAPTER 01
液压式四轮转向系统概述
发展历程及现状
发展历程
液压式四轮转向系统的研究始于20世纪80年代，随着液压技 术的不断发展和完善，该系统在车辆上的应用逐渐增多。目 前，液压式四轮转向系统已经广泛应用于各种车辆中，包括 轿车、货车、工程机械等。
现状
目前，液压式四轮转向系统已经成为车辆转向系统的重要组 成部分。在国内外市场上，已经有多家企业和研究机构从事 该系统的研发和生产，推动了液压式四轮转向系统的不断发 展和完善。
THANKS FOR WATCHING
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定义与工作原理
定义
液压式四轮转向系统是一种利用液压传动实现四轮转向控制的系统，通过控制车轮的转角和转向速度，实现车辆 的平稳、灵活转向。
工作原理
液压式四轮转向系统由液压泵、液压马达、转向控制阀、油缸等组成。当驾驶员转动方向盘时，液压泵将液压油 压入液压马达，驱动车轮转动。同时，转向控制阀根据车速、方向盘转角等信号，控制液压油的流向和流量，从 而控制车轮的转角和转向速度。
第一节-四轮转向系统概述ppt课件
心力，与此同时，后轮也产生与此相应的侧偏角，
车体的自转趋势更加严重。也就是说，车速越高， 转向时容易引起车辆的旋转和侧滑。
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
4WS中高速转向特性
理想的高速转向运动状态是尽可能使车体
电子式四轮转向系的组成
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
4WS车低速四轮转向特性
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
后轮转向操纵机构
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
后轮转向执行器构造（电子式)
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
机械式四轮转向系的组成
1- 后 轮 转 向 取力齿轮箱
2-转向盘 3- 后 轮 转 向 传动轴
4- 后 轮 转 向 器
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
液压式四轮转向系示意图
1-储油罐 2-转向油泵 3-前轮动力转向器 4-转向盘 5-后轮转向控制阀 6-后轮转向动力缸 7-铰接头 8-从动臂 9-后轮转向专用油 泵
车体的自转趋势更加严重。也就是说，车速越高， 转向时容易引起车辆的旋转和侧滑。
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
4WS中高速转向特性
理想的高速转向运动状态是尽可能使车体
电子式四轮转向系的组成
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
4WS车低速四轮转向特性
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
后轮转向操纵机构
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
后轮转向执行器构造（电子式)
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
机械式四轮转向系的组成
1- 后 轮 转 向 取力齿轮箱
2-转向盘 3- 后 轮 转 向 传动轴
4- 后 轮 转 向 器
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
液压式四轮转向系示意图
1-储油罐 2-转向油泵 3-前轮动力转向器 4-转向盘 5-后轮转向控制阀 6-后轮转向动力缸 7-铰接头 8-从动臂 9-后轮转向专用油 泵
汽车转向系统ppt课件
循环球式转向器
▪ 为了减少转向螺杆、螺母之间的摩擦，二者 的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球， 以实现滚动摩擦。
▪ 转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段 或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。 二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺 旋管状通道。
精选ppt
21
特点：正传动效率高（最高90%~95%），故操纵轻便，
调节前束
精选ppt
30
与独立悬架配用的转向传动机构
▪ 每个转向轮相对于车架作独立运动，转向桥 必须是断开式的。与此相应，转向传动机构 中的转向梯形也必须是断开式的。
精选ppt
31
第三节 液压助力转向系统
▪ 动力转向系统定义：
➢ 用以将发动机输出的部分机械能转化为压力能， 并在驾驶员控制下，对转向传动装置或者转向器 中某一传动件施加液压或气压作用力，以减轻驾 驶员的转向操纵力的一套零部件。
转向器的传动效率
▪ 转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止 由于路面反力对转向盘产生过大的冲击(即所谓 “打手"现象)，造成操纵困难和驾驶员工作疲劳。
▪ 为了实现这一目的，转向器应具有较高的正传动效 率和适当的逆传动效率。
▪ 根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可 分为可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式 转向器三种类型。
精选ppt
15
一、机械转向器
▪ 转向器是转向系中减速增扭 的传动装置，其功用是增大 转向盘传到转向节的力并改 变力的传动方向。
▪ 目前应用广泛的是齿轮齿条 式和循环球式。
精选ppt
16
1.齿轮齿条式转向器
▪ 传动件：齿轮、齿条 ▪ 特点：
➢ 结构简单，紧凑，质量轻，制造容易，成本低； ➢ 转向灵敏，正、逆效率高；
动力转向系的结构原理与检修概述(PPT 45张)
单元25 动力转向系的结构、 原理与检修
主要内容
1. 液压动力转向系的基本组成和工作原理 2. 液压动力转向系的主要部件 3. 液压动力转向系的故障诊断 4. 电动动力转向系的基本结构和工作原理 5. 电动动力转向系的检测和故障诊断 6. 电子 液力式转向系的基本结构和工作原理
23.1 液压动力转向系的基本组成 和工作原理
23.5 电动动力转向系的检测与故障诊断
2. 电磁离合器的检查 从转向机上断开电磁离合器插接器，将蓄电池的正极接 到1号端子上，蓄电池的负极与6号端子相接，在接通与 断开6号端子的瞬间，离合器应有工作声音。若没有声音， 表明电磁离合器有故障。 3. 车速传感器 1) 检查转动情况 2) 检查电阻 拔开车速传感器插接器，测量车速传感器插接器1号与2 号端子之间、4号与5号端子之间的电阻值，其值等于 165±20Ω为良好。
3. 双作用叶片式转向油泵
23.2 动力转向系的主要部件
4. 转向油泵皮带张紧力的检查和调整 1) 检查 方法一：汽车停在干燥路面上，运转发动机使油液上升 到正常温度，左右转动转向盘，此时驱动皮带负荷最大， 如果皮带打滑，说明皮带紧度不够或油泵内有机械损伤。 方法二：关闭发动机，用手以约100N的力从皮带的中间 位置按下，皮带应有约10mm挠度为合适，否则必须调 整。 方法三：用皮带张紧度测量仪。 2) 调整
23.2 动力转向系的主要部件
6. 转向系统压力的检查 1) 接好压力表和节流阀。 2) 将节流阀打开，起动发动机并以怠速运转，使转向盘 向左、右旋转到极限位置，同时读出压力表上的压力。 3) 如果向左或向右的额定值达不到要求，就要修理转向 器或更换总成。
23.2 动力转向系的主要部件
三、转向油罐 1. 功用：储存、滤清、冷却动力转向系统工作油液。 2. 转向油罐液面高度的检查 1) 将车辆停放在平坦的地面上，使前轮处于直行位置。 2) 起动发动机，并使其达到正常的工作温度。 3) 使发动机怠速运转大约2min，左、右打几次转向盘， 使油温达到40~80℃，关闭发动机。 4) 观察油罐的液面，此时液面应处于“Max”（上限）与 “Min”（下限）之间，液面低于“Min”时，应加至 “Max” 。
主要内容
1. 液压动力转向系的基本组成和工作原理 2. 液压动力转向系的主要部件 3. 液压动力转向系的故障诊断 4. 电动动力转向系的基本结构和工作原理 5. 电动动力转向系的检测和故障诊断 6. 电子 液力式转向系的基本结构和工作原理
23.1 液压动力转向系的基本组成 和工作原理
23.5 电动动力转向系的检测与故障诊断
2. 电磁离合器的检查 从转向机上断开电磁离合器插接器，将蓄电池的正极接 到1号端子上，蓄电池的负极与6号端子相接，在接通与 断开6号端子的瞬间，离合器应有工作声音。若没有声音， 表明电磁离合器有故障。 3. 车速传感器 1) 检查转动情况 2) 检查电阻 拔开车速传感器插接器，测量车速传感器插接器1号与2 号端子之间、4号与5号端子之间的电阻值，其值等于 165±20Ω为良好。
3. 双作用叶片式转向油泵
23.2 动力转向系的主要部件
4. 转向油泵皮带张紧力的检查和调整 1) 检查 方法一：汽车停在干燥路面上，运转发动机使油液上升 到正常温度，左右转动转向盘，此时驱动皮带负荷最大， 如果皮带打滑，说明皮带紧度不够或油泵内有机械损伤。 方法二：关闭发动机，用手以约100N的力从皮带的中间 位置按下，皮带应有约10mm挠度为合适，否则必须调 整。 方法三：用皮带张紧度测量仪。 2) 调整
23.2 动力转向系的主要部件
6. 转向系统压力的检查 1) 接好压力表和节流阀。 2) 将节流阀打开，起动发动机并以怠速运转，使转向盘 向左、右旋转到极限位置，同时读出压力表上的压力。 3) 如果向左或向右的额定值达不到要求，就要修理转向 器或更换总成。
23.2 动力转向系的主要部件
三、转向油罐 1. 功用：储存、滤清、冷却动力转向系统工作油液。 2. 转向油罐液面高度的检查 1) 将车辆停放在平坦的地面上，使前轮处于直行位置。 2) 起动发动机，并使其达到正常的工作温度。 3) 使发动机怠速运转大约2min，左、右打几次转向盘， 使油温达到40~80℃，关闭发动机。 4) 观察油罐的液面，此时液面应处于“Max”（上限）与 “Min”（下限）之间，液面低于“Min”时，应加至 “Max” 。
电控助力转向系统ppt课件
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
❖4、电控液压式动力转向类型的种类 有
❖（1）可变量孔式液压动力转向 ❖（2）旁通式液压动力转向 ❖（3）反力式液压动力转向 ❖（4）电磁式液压动力转向 ❖（5）电动式液压动力转向
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
❖也就是说，在低速行驶或转急弯 时得以很小的转向手力进行操作， 以获得较轻的转向；而在高速行 驶时，得以稍重的转向手力进行 稳定的操作，以避免转向“发 飘”，使转向的操纵性和稳定性 达到最合适的平衡状态。
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
第三节：电控动力式动力转向系统
❖一、特点
电动助力转向系统由电动机直接提供 转向助力，省去了液压动力转向系统 所必需的动力转向油泵、软管、液压 油、传送带和装于发动机上的皮带轮， 既节省能量，又保护了环境。另外， 还具有调整简单、装配灵活以及在多 种状况下都能提供转向助力的特点。
4、EPS路感好。
❖ 传统纯液压动力转向系大多采用固定 放大倍数，工作驱动力大，但却不能 实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便 性和路感。而EPS系统的滞后特性可 以通过EPS控制器的软件加以补偿， 使汽车在各种速度下都能得到满意的 转向助力。
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
❖4、电控液压式动力转向类型的种类 有
❖（1）可变量孔式液压动力转向 ❖（2）旁通式液压动力转向 ❖（3）反力式液压动力转向 ❖（4）电磁式液压动力转向 ❖（5）电动式液压动力转向
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
❖也就是说，在低速行驶或转急弯 时得以很小的转向手力进行操作， 以获得较轻的转向；而在高速行 驶时，得以稍重的转向手力进行 稳定的操作，以避免转向“发 飘”，使转向的操纵性和稳定性 达到最合适的平衡状态。
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
第三节：电控动力式动力转向系统
❖一、特点
电动助力转向系统由电动机直接提供 转向助力，省去了液压动力转向系统 所必需的动力转向油泵、软管、液压 油、传送带和装于发动机上的皮带轮， 既节省能量，又保护了环境。另外， 还具有调整简单、装配灵活以及在多 种状况下都能提供转向助力的特点。
4、EPS路感好。
❖ 传统纯液压动力转向系大多采用固定 放大倍数，工作驱动力大，但却不能 实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便 性和路感。而EPS系统的滞后特性可 以通过EPS控制器的软件加以补偿， 使汽车在各种速度下都能得到满意的 转向助力。
《汽车转向系统》课件
车辆摆头的原因及排除方法
转向系统故障：检查转向助力泵、转向机、转向拉杆等部件是否损坏或松动 轮胎气压不均：检查轮胎气压是否一致，如有问题及时调整 悬挂系统故障：检查悬挂系统是否损坏或松动，如有问题及时维修 路面不平：选择平坦路面行驶，避免在坑洼路面行驶
感谢观看
汇报人：
底盘悬挂系统故障：检查 底盘悬挂系统是否损坏或 松动，需要更换或紧固
发动机故障：检查发动机 是否抖动，需要检查和维 修发动机。
车辆跑偏的原因及排除方法
轮胎气压不均：检查并调整轮胎气 压
轮胎磨损不均：更换磨损严重的轮 胎
转向拉杆磨损：更换转向拉杆
转向节磨损：更换转向节
前轮定位不准：进行四轮定位调整
转向助力泵故障：检查并更换转向 助力泵
定期检查转向轴的紧固情况， 如有松动应及时紧固
定期检查转向轴的密封情况， 如有漏油应及时处理
06
汽车转向系统的故障诊断与排除
转向沉重的原因及排除方法
转向助力系统故障：检查助力泵、助力油、助力油管等部件 转向机故障：检查转向机、转向拉杆、转向球头等部件 转向系统润滑不良：检查转向系统润滑油、润滑脂等润滑剂 转向系统调整不当：检查转向系统调整参数，如转向角、转向力等
转向油泵将发动机动力转化 为液压能，通过转向油管输 送到转向油缸。
液压助力转向系统主要由转 向油泵、转向油罐、转向油 管、转向油缸等部件组成。
转向油罐储存转向油，保持 系统压力稳定。
转向油管连接转向油泵和转 向油缸，输送液压能。
转向油缸将液压能转化为机 械能，推动转向拉杆，实现
转向。
电动助力转向系统的工作原理
转向盘
功能：控制汽车 转向
结构：包括方向 盘、转向柱、转 向机等
《汽车电控转向系统》课件
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3. 稳定性好
液压助力转向系统的结构相对简单，稳定性 较好，不易出现故障。
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02
详细描述
液压助力转向系统由液压泵、油缸、油管和 阀门等组成，通过液压油传递压力，为驾驶 员提供助力。该系统具有以下特点
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2. 成本较低
相比电动助力转向系统和线控转向系 统，液压助力转向系统的制造成本较 低。
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4. 能耗较大
线控转向系统由方向盘、转向执行机构和控制器组成，其 中方向盘与转向执行机构之间没有直接的机械连接，而是 通过电线传递信号实现转向控制。该系统具有以下特点
1. 精确控制
由于采用电子信号传输，线控转向系统能够实现更加精确 的转向控制，提高车辆操控性能。
2. 降低振动
由于没有直接的机械连接，线控转向系统能够减少因路面 不平整引起的振动和噪音，提高驾驶舒适性。
振动测试
模拟车辆在不同路面和行驶状态下的 振动，检查电控转向系统在振动环境 下的稳定性。
测试设备
信号发生器
力矩传感器
用于产生模拟的转向信号，以测试电控转 向系统的响应速度和灵敏度。
用于测量电控转向系统在不同工况下的输 出力矩，以评估其性能。
数据采集与分析系统
振动台
用于实时采集测试数据，并进行处理和分 析，以评估电控转向系统的性能指标。
3. 舒适性好
电动助力转向系统可以减少驾驶员的疲劳感，提高驾驶 舒适性。
4. 成本较高
相比液压助力转向系统，电动助力转向系统的制造成本 较高，维修保养也较为复杂。
液压助力转向系统
总结词
液压助力转向系统是一种传统的汽车转向系统 ，通过液压油传递压力，实现助力效果。
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1. 技术成熟
汽车转向系统ppt课件
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总结与展望
课程总结回顾
转向系统基本概念
转向系统类型与特点
介绍了汽车转向系统的定义、作用及基本 组成。
详细阐述了机械转向系统、液压助力转向 系统、电动助力转向系统等不同类型的转 向系统的结构、工作原理及特点。
转向系统性能评价
转向系统故障诊断与排除
讲解了转向系统性能评价的主要指标，如 转向轻便性、转向灵敏性、转向稳定性等 ，以及相应的评价方法。
评价指标
常用指标包括横摆角速度增益、侧向加速度增益、方向盘转角速度增益 等。
转向稳定性评价方法及指标
转向稳定性定义
指汽车转向时，车辆保持稳定行驶的能力。
评价方法
通过测量车辆转向时的横摆角速度波动、侧向位移波动等稳定性参 数，以及驾驶员输入的方向盘转角波动等参数，计算转向稳定性指 标。
评价指标
常用指标包括横摆角速度标准差、侧向位移标准差、方向盘转角标准 差等。
优势
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改善了车辆的操控性能 ，使驾驶员能够更准确 地控制车辆的行驶轨迹 。
提高了车辆的稳定性， 减少了在高速行驶或紧 急情况下的失控风险。
增强了车辆的主动安全 性，有助于减少交通事 故的发生。
其他新型转向技术简介
后轮转向技术
通过在后轮上增加转向机构，实现前后轮的协同转向。它可以提高车辆的灵活性和稳定性 ，尤其适用于大型车辆和SUV等车型。
优势
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提高了转向的灵活性和 精确性，使驾驶员能够 更轻松地操控车辆。
减少了机械连接部件， 降低了故障率和维护成 本。
便于实现与自动驾驶技 术的集成，为未来智能 驾驶发展奠定基础。
主动前轮转向技术原理及优势分析
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通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系
列零件即属于转向操纵机构。经转向器放大后的力矩和减速
后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转
向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了
汽车的行驶方向。
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一是作为领导干部一定要树立正确的 权力观 和科学 的发展 观，权 力必须 为职工 群众谋 利益， 绝不能 为个人 或少数 人谋取 私利
c.蜗杆曲柄指销式转向器
蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上， 曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于 蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动， 从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。 这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。
◆ 传动路线
方向盘 传动轴 转向器 转向横拉杆 梯形臂 转向轮偏转
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◆
转向器工作原理： 一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利
◆ 动力转向系统由机械式转向系统和动力辅助装置组成。发动机上安装 转向油泵，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐通过油 管与转向油泵和转向控制阀联接。转向控制阀可以改变油路。机械转 向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联 接。当汽车直线行驶时，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油 罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。当汽车 需要向右转向时，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与上腔接通 ，将下腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向下移动，通过传动结 构使左、右轮向右偏转，从而实现右转向。左转时情况相反。
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b.循环球式转向器
循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动 副，第二级是齿条齿扇传动副。常用于各种轻型和中型货车，也用 于部分轻型越野汽车。具有较高的传动效率，操纵起来比较轻便舒 适，机械部件的磨损较小，使用寿命相对较长。
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◆ 一.转向操纵机构
◆ 转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管 柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向 盘的操纵力传给转向器。
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◆ 梯形结构工作原理：当转向器转动时，转向摇臂拉动转向 直拉杆向前运动。转向直拉杆的拉力作用于转向节臂，使 左侧转向节及左侧转向轮绕主轴向左偏转一个角度，同时 通过梯形臂和转向横拉杆使另一侧转向节与转向轮绕该侧 的主轴偏转一定角度，从而是汽车完成转向。
◆ 汽车转向时，由分析可得内外侧车轮滚过的距离不等，所 以车轮边滚动边滑动，对车的转向产生附加阻力同时十分 损耗车轮。为避免这种现象，所有车轮都需要做纯滚动， 此时汽车转向应满足的条件如下：
所有车轮轴线的延长线都要相 交于一点。 四个车轮有一定的差速（由差 速器满足）。 车轮与路面的摩擦力合适
cotα=cotβ+B/L 其中α、β分别是内外侧
转向轮的偏转角，B是两侧主 销轴线与地面相交点之间的距 离；L是汽车轴距。
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◆ 为实现上述条件，转向传动机构中的转向梯形的几何参数 需要精确计算，较为繁琐。但汽车转向系统中的梯形结构 能设计成在一定的车轮偏转角范围内，大体接近理想状态， 在汽车中应用较为广泛。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，使螺母沿轴向 移动。同时，在螺杆、螺母和钢球间的摩擦力矩作用下，所有钢球 便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。
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一是作为领导干部一定要树立正确的 权力观 和人 或少数 人谋取 私利
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转向器的结构
a.齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向
器：以一对相互啮合 的齿轮和齿条传动作 为传动机构，常用于 轿车、微型货车和轻 型货车。结构简单， 成本低廉，转向灵敏 ，体积小，可以直接 带动横拉杆，在汽车 上得到广泛应用。
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一是作为领导干部一定要树立正确的 权力观 和科学 的发展 观，权 力必须 为职工 群众谋 利益， 绝不能 为个人 或少数 人谋取 私利
汽车转向系统的组成：
l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器
◆ 图示为机械式转向系统。驾驶员对转向盘1施加的转向力矩
◆ 二.机械转向器
◆ 齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两 端输出式和中间（或单端）输出式两种。
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汽车转向系统工作原理
◆ 功用：汽车转向系统的功用是改变和保持汽车的行驶方向。 一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利 ◆ 定义：当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销
轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求 时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵， 转向轮偏转和回位的一整套机构就称为汽车转向系统。