DEC_06_ 不平硬地面上行驶的平顺性_01评价指标及方法
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➢美军对轻型轮式战术车辆（LTV）和中型轮式战术车辆（FMTV） 机动性要求中规定，在下列工况中，驾驶员坐椅上垂直方向峰值加速度 不超过2.5g。
§6.1 评价指标及方法
轻型轮式战术车辆（LTV），在满载情况，轮胎中央充放气系统CTIS（如果 有的话）处于越野模式下：
（1）以45 mph（72.4 km/h） 的车速通过4in （101.6 mm） 高的半圆障碍 。
振动分析的目的，就是要找出汽车在各种环境下 行驶时的运动规律以及影响因素，掌握有效控制振动的 途径，使军用汽车系统发挥最大的作战效能。
§6.1 评价指标及方法 §6.2 模型的建立于分析 §6.3 实例分析（*）
第一节 评价指标及方法
§6.1 评价指标及方法
1.人体承受冲击载荷的能力
➢我军目前主要参考国家标准来考核平顺性。我国在标准GB/T59021986《汽车平顺性脉冲输入行驶试验方法》中规定了汽车通过突起（脉 冲输入）的试验方法，并以最大加速度（绝对值）作为评价指标。
从动力学角度来说，汽车系统中乘员、汽车机械 部件、车载装备及物资构成了一个复杂的振动系统，该 系统在汽车行驶过程中由于受到来自外界或自身的激励， 会引发振动现象；冲击是一种特殊的振动现象，一般是 指瞬时振动强度较大的情况。这些振动和冲击都将会对 乘员的生理、汽车的性能以及车载装备、武器及物资产 生不容忽视的影响。
（2）以12.3 mph（19.8 km/h） 的车速通过8in （203.2 mm） 高的半圆障碍 。
（3）以7.1 mph（11.4 km/h） 的车速通过10in （254 mm） 高的半圆障碍 。
（4）以6 mph（9.6 km/h） 的车速通过4in （304.8 mm） 高的半圆障碍。 对中型轮式战术车辆（FMTV），在满载情况，轮胎中央充放气系统CTIS（ 如果有的话）处于越野模式下：
振动评价指南》
➢1997年公布了ISO2631－1：《人体承受全身振动评价—第一部分： 一般要求》
➢我国对相应国际标准进行了修订，公布了GB/T4970 —1996《汽车平 顺性随机输入行驶试验方法》
§6.1 评价指标及方法
2.随机振动环境下人体的承受能力
思考：由轴加权系数的不同 取值可否确定人体对哪个点
输入的振动最敏感？
xs、ys、zs
即人对座椅传给人体的振动最敏 感
图6-4 人体坐姿受振模型
美军对战术轮式车辆规定车身振动的频率要小于1.5Hz。
§6.1 评价指标及方法
2.随机振动环境下人体的承受能力
平顺性的评价方法
（1）计算各轴向加权加速度均方根值aw
1）滤波网络法
2）频谱分析法
➢将测得的 at 通过
§6.1 评价指标及方法
本节内容结束
aw
1.4axw
2
1.4a yw
2
az2w
1 /
2
思考：为什么乘以系数1.4？
（3）总加权振级Law
Law 20lgaw / a0
a0—参考加速度均方根值， a0 106 m / s。2
§6.1 评价指标及方法
2.随机振动环境下人体的承受能力
➢美军对战术车辆的平顺性评价采用平均吸收功率Pav，并且认为乘员的 平均吸收功率不大于6W。其对轻型轮式战术车辆（LTV）和中型轮式战术 车辆（FMTV）规定的工况为：
§6.1 评价指标及方法
1.人体承受冲击载荷的能力
图6-2 某6×6越野车不同凸起下驾驶员座椅处加速度 冲击与车速的关系
图6-2 某6×6越野车车速与过凸起 高度间的关系
§6.1 评价指标及方法
2.随机振动环境下人体的承受能力
国际、国内与平顺性评价方法相关的标准 ➢1974年国际标准化组织制定了国际标准ISO2631：《人体承受全身
（1）LTV：汽车在满载情况，轮胎中央充放气系统位于越野模式下，对驾驶员坐椅的位置垂 直方向的平均吸收功率进行评价。相应车速和地面不平度条件是： 30 mph（48.3km/h）的车速在地面不平度RMS为1.0in（25.4mm）的路面上行驶； 16 mph（25.7km/h）的车速在地面不平度RMS为1.5in（38.1mm）的路面上行驶。 （2）FMTV：汽车在满载情况，轮胎中央充放气系统位于越野模式下，对驾驶员坐椅的位置 垂直方向的平均吸收功率进行评价。相应车速和地面不平度条件为： 25 mph（40.2km/h）的车速在地面不平度RMS为0.7in（17.8mm）的路面上行驶； 17 mph（27.4km/h）的车速在地面不平度RMS为1.0in（25.4mm）的路面上行驶； 12 mph（19.3km/h）的车速在地面不平度RMS为1.5in（38.1mm）的路面上行驶。
1
相应的频aw 率 T1加0T权aw2 函twdt数 2f 的滤波网络，得到加权加速
度时间历aw程t
。
பைடு நூலகம்
➢对 a t 进行频谱分析
，得到功率谱密度函数
。 Ga f
1
aw
80
W
0.5
2f
Ga f
df
2
§6.1 评价指标及方法
2.随机振动环境下人体的承受能力
（2）三个方向总加权加速度均方根值
§6.1 评价指标及方法
轻型轮式战术车辆（LTV），在满载情况，轮胎中央充放气系统CTIS（如果 有的话）处于越野模式下：
（1）以45 mph（72.4 km/h） 的车速通过4in （101.6 mm） 高的半圆障碍 。
振动分析的目的，就是要找出汽车在各种环境下 行驶时的运动规律以及影响因素，掌握有效控制振动的 途径，使军用汽车系统发挥最大的作战效能。
§6.1 评价指标及方法 §6.2 模型的建立于分析 §6.3 实例分析（*）
第一节 评价指标及方法
§6.1 评价指标及方法
1.人体承受冲击载荷的能力
➢我军目前主要参考国家标准来考核平顺性。我国在标准GB/T59021986《汽车平顺性脉冲输入行驶试验方法》中规定了汽车通过突起（脉 冲输入）的试验方法，并以最大加速度（绝对值）作为评价指标。
从动力学角度来说，汽车系统中乘员、汽车机械 部件、车载装备及物资构成了一个复杂的振动系统，该 系统在汽车行驶过程中由于受到来自外界或自身的激励， 会引发振动现象；冲击是一种特殊的振动现象，一般是 指瞬时振动强度较大的情况。这些振动和冲击都将会对 乘员的生理、汽车的性能以及车载装备、武器及物资产 生不容忽视的影响。
（2）以12.3 mph（19.8 km/h） 的车速通过8in （203.2 mm） 高的半圆障碍 。
（3）以7.1 mph（11.4 km/h） 的车速通过10in （254 mm） 高的半圆障碍 。
（4）以6 mph（9.6 km/h） 的车速通过4in （304.8 mm） 高的半圆障碍。 对中型轮式战术车辆（FMTV），在满载情况，轮胎中央充放气系统CTIS（ 如果有的话）处于越野模式下：
振动评价指南》
➢1997年公布了ISO2631－1：《人体承受全身振动评价—第一部分： 一般要求》
➢我国对相应国际标准进行了修订，公布了GB/T4970 —1996《汽车平 顺性随机输入行驶试验方法》
§6.1 评价指标及方法
2.随机振动环境下人体的承受能力
思考：由轴加权系数的不同 取值可否确定人体对哪个点
输入的振动最敏感？
xs、ys、zs
即人对座椅传给人体的振动最敏 感
图6-4 人体坐姿受振模型
美军对战术轮式车辆规定车身振动的频率要小于1.5Hz。
§6.1 评价指标及方法
2.随机振动环境下人体的承受能力
平顺性的评价方法
（1）计算各轴向加权加速度均方根值aw
1）滤波网络法
2）频谱分析法
➢将测得的 at 通过
§6.1 评价指标及方法
本节内容结束
aw
1.4axw
2
1.4a yw
2
az2w
1 /
2
思考：为什么乘以系数1.4？
（3）总加权振级Law
Law 20lgaw / a0
a0—参考加速度均方根值， a0 106 m / s。2
§6.1 评价指标及方法
2.随机振动环境下人体的承受能力
➢美军对战术车辆的平顺性评价采用平均吸收功率Pav，并且认为乘员的 平均吸收功率不大于6W。其对轻型轮式战术车辆（LTV）和中型轮式战术 车辆（FMTV）规定的工况为：
§6.1 评价指标及方法
1.人体承受冲击载荷的能力
图6-2 某6×6越野车不同凸起下驾驶员座椅处加速度 冲击与车速的关系
图6-2 某6×6越野车车速与过凸起 高度间的关系
§6.1 评价指标及方法
2.随机振动环境下人体的承受能力
国际、国内与平顺性评价方法相关的标准 ➢1974年国际标准化组织制定了国际标准ISO2631：《人体承受全身
（1）LTV：汽车在满载情况，轮胎中央充放气系统位于越野模式下，对驾驶员坐椅的位置垂 直方向的平均吸收功率进行评价。相应车速和地面不平度条件是： 30 mph（48.3km/h）的车速在地面不平度RMS为1.0in（25.4mm）的路面上行驶； 16 mph（25.7km/h）的车速在地面不平度RMS为1.5in（38.1mm）的路面上行驶。 （2）FMTV：汽车在满载情况，轮胎中央充放气系统位于越野模式下，对驾驶员坐椅的位置 垂直方向的平均吸收功率进行评价。相应车速和地面不平度条件为： 25 mph（40.2km/h）的车速在地面不平度RMS为0.7in（17.8mm）的路面上行驶； 17 mph（27.4km/h）的车速在地面不平度RMS为1.0in（25.4mm）的路面上行驶； 12 mph（19.3km/h）的车速在地面不平度RMS为1.5in（38.1mm）的路面上行驶。
1
相应的频aw 率 T1加0T权aw2 函twdt数 2f 的滤波网络，得到加权加速
度时间历aw程t
。
பைடு நூலகம்
➢对 a t 进行频谱分析
，得到功率谱密度函数
。 Ga f
1
aw
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W
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2
§6.1 评价指标及方法
2.随机振动环境下人体的承受能力
（2）三个方向总加权加速度均方根值