国家开放大学《机电一体化系统》期末考试复习题及参考答案

第一套题

判断题（共14题，共28分）

1. 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。

T √

F ×

参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2

2. 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

T √

F ×

参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2

3. 在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。

T √

F ×

参考答案：T；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：0

4. 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。

T √

F ×

参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：0

5. 传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测量电路称为开关型测量电路。

T √

F ×

参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2

6. D/A转换就是指模数转换。

T √

F ×

参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2

7. 伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。

T √

F ×

参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：0

8. 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。

T √

F ×

参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：0

9. I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

T √

F ×

参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2

10. 球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。

T √

F ×

参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：0

11. 控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

T √

F ×

参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2

12. 铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。

T √

F ×

参考答案：T；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：0

13. FMS不能减少工序中在制品量，不能缩短生产准备时间。

T √

F ×

参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2

14. 三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。

T √

F ×

参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2

单项选择题（共10题，共30分）

1. 机电一体化系统的核心是（）。

A 动力部分

B 执行机构

C 控制器

D 接口

参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：3

2. 将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。

A 旋转变压器

B 交流伺服电动机

C 步进电动机

D 光电编码盘

参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：3

3. 设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV →VW →WU →UV，则这种分配方式为（）。

A 三相三拍

B 三相四拍

C 三相六拍

D 三相双三拍

参考答案：D；考生答案：D；试题分数：3；考生得分：3

4. 通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（）。

A “示教再现”方式

B “可编程控制”方式

C “遥控”方式

D “自主控制”方式

参考答案：A；考生答案：A；试题分数：3；考生得分：3

5. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

A 作业目标

B 灵活程度

C 控制方式

D 驱动方式

参考答案：A；考生答案：A；试题分数：3；考生得分：3

6. SCARA机构的机器人属于一种（）。

A 并联机器人

B 非平面关节型工业机器人

C 非关节型工业机器人

D 平面关节型工业机器人

参考答案：D；考生答案：D；试题分数：3；考生得分：3

7. 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。

A 加工系统

B 物料系统

C 能量系统

D 信息系统

参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：3

8. 选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是（）。

A SLA

B FDM

C SLS

D 3DP

参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：3

9. （）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。

A 三角法

B 脉冲法

C 相位法

D 解析法

参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：3